一种双波段雷达的相参处理方法及处理装置

摘要

本发明涉及一种双波段雷达的相参处理方法及处理装置，相参处理方法包括步骤：获取双频段体制与捷变波形结合时每个脉冲的双波段协同捷变波形基带信号，第一频段的最小跳频间隔与第二频段的最小跳频间隔相同，第一频段的跳频码字与第二频段的跳频码字相同；对每个脉冲的双波段协同捷变波形基带信号进行脉冲压缩处理，得到每个脉冲的双波段捷变脉压输出信号；对每个脉冲的双波段捷变信号脉压输出信号进行共轭相乘，得到融合信号；利用融合信号计算目标参数信息。该方法中解决了现有基于稀疏重构等算法的捷变频波形相参积累计算量大的难题，获得了更好的信噪比，对提升雷达性能具有重要意义。

权利要求

1.一种双波段雷达的相参处理方法，其特征在于，包括步骤：获取双频段体制与捷变波形结合时每个脉冲的双波段协同捷变波形基带信号，其中，第一频段的最小跳频间隔与第二频段的最小跳频间隔相同，所述第一频段的跳频码字与所述第二频段的跳频码字相同；

对每个脉冲的所述双波段协同捷变波形基带信号进行脉冲压缩处理，得到每个脉冲的双波段捷变脉压输出信号；

对每个脉冲的所述双波段捷变脉压输出信号进行共轭相乘，得到融合信号；所述融合信号为：其中， 为第一频段的脉压输出信号， 为第二频段的脉压输出信号，为第一频段脉冲压缩之后形成的包络， 为第二频段脉冲压缩之后形成的包络，ψ1为方位向相位， 为噪声信号， 为第n个脉n

冲的第一频段载频，f1＝f1+dnΔf为第n个脉冲的第二频段载频，f0为第一频段初始载频，f1n为第二频段初始载频，dn为双波段跳频码字，Δf为最小跳频间隔，τ＝2(R‑vnTr)/c为目标相对于第n个脉冲的时延，Tr为脉冲重复周期，n为第n个脉冲，R为目标的初始径向距离，v为目标的初始径向速度；

利用所述融合信号计算目标参数信息。

2.根据权利要求1所述的双波段雷达的相参处理方法，其特征在于，获取双频段体制与捷变波形结合时每个脉冲的双波段协同捷变波形基带信号，包括步骤：获取双频段体制与捷变波形结合时每个脉冲的双频段发射脉冲；

获取所述双频段发射脉冲对应的双频段脉冲回波信号；

将所述双频段发射脉冲和所述双频段脉冲回波信号进行自混频处理，得到每个脉冲的所述双波段协同捷变波形基带信号。

3.根据权利要求2所述的双波段雷达的相参处理方法，其特征在于，对每个脉冲的所述双波段协同捷变波形基带信号进行脉冲压缩处理，得到每个脉冲的双波段捷变脉压输出信号，包括：对所述双波段协同捷变波形基带信号进行时域卷积处理，得到每个脉冲的双波段捷变脉压输出信号。

4.根据权利要求1所述的双波段雷达的相参处理方法，其特征在于，所述融合信号为与频率跳变所引起的附加相位无关的固定载频回波信号。

5.根据权利要求1所述的双波段雷达的相参处理方法，其特征在于，利用所述融合信号计算目标参数信息，包括：利用所述融合信号的脉冲对目标进行采样，得到采样信号；

对所述采样信号进行相参积累，得到目标输出信号；

根据所述目标输出信号获取目标参数信息。

6.根据权利要求5所述的双波段雷达的相参处理方法，其特征在于，所述采样信号为：其中， 为与脉压后信号振幅相关的常数，f0为第一频段初始载频，f1为第二频段初始载频，Tr为脉冲重复周期，n为第n个脉冲，R为目标的初始径向距离，v为目标的初始径向速度，D为常数项， fd为多普勒频率，a'(i)为信号脉压后的幅度。

7.根据权利要求5所述的双波段雷达的相参处理方法，其特征在于，利用傅里叶变换方法对所述采样信号进行相参积累，得到所述目标输出信号。

8.根据权利要求7所述的双波段雷达的相参处理方法，其特征在于，所述目标输出信号为：其中，N为N个脉冲，k为傅里叶变换过程的离散自变量，n为第n个脉冲，D为常数项，fd为多普勒频率，Tr为脉冲重复周期，a'为相参处理后与信号包络峰值相关的常数，a'(n)为信号脉压后的幅度。

9.一种双波段雷达的相参处理装置，其特征在于，包括：基带信号获取模块，用于获取双频段体制与捷变波形结合时每个脉冲的双波段协同捷变波形基带信号，其中，第一频段的最小跳频间隔与第二频段的最小跳频间隔相同，所述第一频段的跳频码字与所述第二频段的跳频码字相同；

脉冲压缩处理模块，用于对每个脉冲的所述双波段协同捷变波形基带信号进行脉冲压缩处理，得到每个脉冲的双波段捷变脉压输出信号；

脉冲信号融合模块，用于对每个脉冲的所述双波段捷变脉压输出信号进行共轭相乘，得到融合信号；所述融合信号为：其中， 为第一频段的脉压输出信号， 为第二频段的脉压输出信号，为第一频段脉冲压缩之后形成的包络， 为第二频段脉冲压缩之后形成的包络，ψ1为方位向相位， 为噪声信号， 为第n个脉n

冲的第一频段载频，f1＝f1+dnΔf为第n个脉冲的第二频段载频，f0为第一频段初始载频，f1n为第二频段初始载频，dn为双波段跳频码字，Δf为最小跳频间隔，τ＝2(R‑vnTr)/c为目标相对于第n个脉冲的时延，Tr为脉冲重复周期，n为第n个脉冲，R为目标的初始径向距离，v为目标的初始径向速度；

目标参数计算模块，用于利用所述融合信号计算目标参数信息。

说明书

一种双波段雷达的相参处理方法及处理装置

技术领域

[0001] 本发明属于数字信号处理领域，具体涉及一种双波段雷达的相参处理方法及处理装置。

背景技术

[0002] 现有的双频段体制下的目标检测方法研究大多只针对固定载频下的双频段雷达体制。在此条件下，现有技术对双波段载频捷变信号的处理存在不足和局限。一方面，在各自波段内，该雷达体制在脉冲间采用相同的载频，因而该雷达抗干扰能力受限，双频段与捷变雷达体制结合亟待拓宽；另一方面，在双频段融合处理方面，现有研究采用的双波段融合技术多为数据级融合的方法，信噪比增益不高。

发明内容

[0003] 为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种双波段雷达的相参处理方法及处理装置。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

[0004] 本发明实施例提供了一种双波段雷达的相参处理方法，包括步骤：

[0005] 获取双频段体制与捷变波形结合时每个脉冲的双波段协同捷变波形基带信号，其中，第一频段的最小跳频间隔与第二频段的最小跳频间隔相同，所述第一频段的跳频码字与所述第二频段的跳频码字相同；

[0006] 对每个脉冲的所述双波段协同捷变波形基带信号进行脉冲压缩处理，得到每个脉冲的双波段捷变脉压输出信号；

[0007] 对每个脉冲的所述双波段捷变信号脉压输出信号进行共轭相乘，得到融合信号；

[0008] 利用所述融合信号计算目标参数信息。

[0009] 在本发明的一个实施例中，获取双频段体制与捷变波形结合时每个脉冲的双波段协同捷变波形基带信号，包括步骤：

[0010] 获取双频段体制与捷变波形结合时每个脉冲的双频段发射脉冲；

[0011] 获取所述双频段发射脉冲对应的双频段脉冲回波信号；

[0012] 将所述双频段发射脉冲和所述双频段脉冲回波信号进行自混频处理，得到每个脉冲的所述双波段协同捷变波形基带信号。

[0013] 在本发明的一个实施例中，对每个脉冲的所述双波段协同捷变波形基带信号进行脉冲压缩处理，得到每个脉冲的双波段捷变脉压输出信号，包括：

[0014] 对所述双波段协同捷变波形基带信号进行时域卷积处理，得到每个脉冲的双波段捷变脉压输出信号。

[0015] 在本发明的一个实施例中，所述融合信号为：

[0016]

[0017] 其中， 为第一频段的脉压输出信号， 为第二频段的脉压输出信号， 为第一频段脉冲压缩之后形成的包络， 为第二频段脉冲压缩之后形成的包络， ， 为方位向相位， 为噪声信号，为第 个脉冲的第一频段载频， 为第 个脉冲的第
二频段载频， 为第一频段初始载频， 为第二频段初始载频， 为双波段跳频码字，为最小跳频间隔， 为目标相对于第 个脉冲的时延， 为脉
冲重复周期， 为第 个脉冲， 为目标的初始径向距离， 为目标的初始径向速度。

[0018] 在本发明的一个实施例中，所述融合信号为与频率跳变所引起的附加相位无关的固定载频回波信号。

[0019] 在本发明的一个实施例中，利用所述融合信号计算目标参数信息，包括：

[0020] 利用所述融合信号的脉冲对目标进行采样，得到采样信号；

[0021] 对所述采样信号进行相参积累，得到目标输出信号；

[0022] 根据所述目标输出信号获取目标参数信息。

[0023] 在本发明的一个实施例中，所述采样信号为：

[0024]

[0025] 其中， 为与脉压后信号振幅相关的常数， 为第一频段初始载频， 为第二频段初始载频， 为脉冲重复周期， 为第 个脉冲， 为目标的初始径向距离， 为目标的初始径向速度，  ， 为常数项。

[0026] 在本发明的一个实施例中，利用傅里叶变换方法对所述采样信号进行相参积累，得到所述目标输出信号。

[0027] 在本发明的一个实施例中，所述目标输出信号为：

[0028]

[0029] 其中， 为 个脉冲， 为傅里叶变换过程的离散自变量， 为第 个脉冲，为与脉压后信号的振幅相关的常数， 为常数项， ， 为多普勒频率， 为脉冲重复周期， 为相参处理后与信号包络峰值相关的常数。

[0030] 本发明的另一个实施例提供了一种双波段雷达的相参处理装置，包括：

[0031] 基带信号获取模块，用于获取双频段体制与捷变波形结合时每个脉冲的双波段协同捷变波形基带信号，其中，第一频段的最小跳频间隔与第二频段的最小跳频间隔相同，所述第一频段的跳频码字与所述第二频段的跳频码字相同；

[0032] 脉冲压缩处理模块，用于对每个脉冲的所述双波段协同捷变波形基带信号进行脉冲压缩处理，得到每个脉冲的双波段捷变脉压输出信号；

[0033] 脉冲信号融合模块，用于对每个脉冲的所述双波段捷变信号脉压输出信号进行共轭相乘，得到融合信号；

[0034] 目标参数计算模块，用于利用所述融合信号计算目标参数信息。

[0035] 与现有技术相比，本发明的有益效果：

[0036] 本发明的相参处理方法中，双频段捷变波形在两个频段采用相同的调频码字与最小跳频带宽，通过对双波段协同捷变波形基带信号进行脉冲压缩和共轭相乘处理，实现双频段捷变波形的信号级融合，进而完成双频段捷变波形的相参积累，解决了现有基于稀疏重构等算法的捷变频波形相参积累计算量大的难题，获得了更好的信噪比，对提升雷达性能具有重要意义。

附图说明

[0037] 图1为本发明实施例提供的一种双波段雷达的相参处理方法的流程示意图；

[0038] 图2为本发明实施例提供的一种双频段回波信号脉冲融合处理前不同观察角度的脉压仿真结果图；

[0039] 图3为本发明实施例提供的另一种双频段回波信号脉冲融合处理前不同观察角度的脉压仿真结果图；

[0040] 图4为本发明实施例提供的一种融合前不同观察角度的信号相参积累仿真结果图；

[0041] 图5为本发明实施例提供的另一种融合前不同观察角度的信号相参积累仿真结果图；

[0042] 图6为本发明实施例提供的一种双频段回波信号脉冲融合处理后不同观察角度的仿真结果图；

[0043] 图7为本发明实施例提供的另一种双频段回波信号脉冲融合处理后不同观察角度的仿真结果图；

[0044] 图8为本发明实施例提供的一种融合后信号的相参积累结果不同观察角度的仿真结果图；

[0045] 图9为本发明实施例提供的另一种融合后信号的相参积累结果不同观察角度的仿真结果图；

[0046] 图10为本发明实施例提供的一种双波段信号融合后相参积累仿真图；

[0047] 图11为本发明实施例提供的一种双波段雷达的相参处理装置的结构示意图。

具体实施方式

[0048] 下面结合具体实施例对本发明做进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

[0049] 实施例一

[0050] 请参见图1，图1为本发明实施例提供的一种双波段雷达的相参处理方法的流程示意图。该相参处理方法包括步骤：

[0051] S1、获取双频段体制与捷变波形结合时每个脉冲的双波段协同捷变波形基带信号，其中，第一频段的最小跳频间隔与第二频段的最小跳频间隔相同，所述第一频段的跳频码字与所述第二频段的跳频码字相同。具体包括步骤：

[0052] S11、获取双频段体制与捷变波形结合时每个脉冲的双频段发射脉冲。

[0053] 具体的，本实施例中双频段雷达采用同时发射不同频段电磁波的工作体制，假设双波段发射波形的初始载频分别为 和 ，各自频段均采用相邻脉冲间载频随机跳变的工作模式，且雷达在两个频段采用相同的最小跳频间隔与相同的跳频码字。假设雷达在一个相参处理间隔(CPI)内共发射 个脉冲，那么第 个脉冲的双波段载频可以表示为：

[0054] ，               (1)

[0055] 其中， 为第一频段初始载频， 为第二频段初始载频， 为双波段跳频码字， 为最小跳频间隔。

[0056] 为获取大的时宽带宽积来提高距离分辨率，本实施例采取脉内线性调频波形，则双频段的第 个发射脉冲可分别表示为：

[0057]              (2)

[0058] 其中， 为快时间且满足 ， 为脉冲宽度， 为单位矩形函数， 为线性调频率， 为线性调频信号带宽。

[0059] 从而，由第 个发射脉冲得到每个脉冲的双频段发射脉冲，形成双频段协同捷变波形模型。

[0060] 本实施例中，雷达采用双波段捷变波形协同发射的体制，相对于单波段捷变波形，具备更好的抗侦收与抗分选能力，因而具备更好的抗干扰性能。

[0061] S12、获取所述双频段发射脉冲对应的双频段脉冲回波信号。

[0062] 具体的，对于观测场景中的一个理想点目标，第 个双频段脉冲回波信号可以表示为：

[0063]          (3)

[0064] 其中， 为第一频段的目标回波幅度， 为第二频段的目标回波幅度，为目标相对于第 个脉冲的时延， 为脉冲重复周期， 为第个脉冲， 为目标的初始径向距离， 为目标的初始径向速度， 、 均为系统噪声。

[0065] 式(3)中，由于雷达采用的双频段体制，目标对于不同频段的雷达信号具有不同的回波强度，但在各自频段内其频率捷变范围相对于中心频率较小，因而在单个频段内回波幅度 和 近似为常数。

[0066] S13、将所述双频段发射脉冲和所述双频段脉冲回波信号进行自混频处理，得到每个脉冲的所述双波段协同捷变波形基带信号。

[0067] 具体的，将雷达发射出去的第 个双频段脉冲和接收到的与第 个双频段脉冲对应的双频段脉冲回波信号进行自混频处理，得到第 个脉冲的双波段协同捷变波形基带信号为：

[0068]   (4)

[0069] S2、对每个脉冲的所述双波段协同捷变波形基带信号进行脉冲压缩处理，得到每个脉冲的双波段捷变脉压输出信号。

[0070] 在一个具体实施例中，对每个脉冲的双波段协同捷变波形基带信号进行时域卷积处理，得到每个脉冲的双波段捷变脉压输出信号。

[0071] 具体的，以第 个脉冲的双波段协同捷变波形基带信号为例，其处理过程为：

[0072] 首先，匹配滤波器的冲激响应为：

[0073]                                    (5)

[0074] 利用匹配滤波器对第 个脉冲的双波段协同捷变波形基带信号进行时域卷积处理：

[0075]                        (6)

[0076] 得到第 个脉冲的双波段捷变脉压输出信号：

[0077]        (7)

[0078] 其中， 为第一频段脉冲压缩之后形成的包络， 为第二频段脉冲压缩之后形成的包络， 为系统噪声。

[0079] 根据式(7)，对于同一频段来说，由于跳频带宽小于中心载频，因此可以忽略同一频段中不同频点的回波脉压幅值差异。

[0080] 将 ， ， 代入式(7)，可以得到第 个脉冲回波相位的展开式：

[0081]             (8)

[0082] 由式(8)可以看到，第 个脉冲回波中同时存在如下四种相位项：

[0083]                    (9)

[0084] 其中， 为初始载频， 为常数项， 为初始载频对应回波的多普勒项， 和为脉间频率捷变所带来的附加相位项， 为目标距离耦合项， 为目标速度耦合项。由于附加相位项的存在，引起捷变雷达回波多普勒不连续，导致经典动目标检测(Moving Target Detection，MTD)方法失效。因此，需要将载频随机跳变所带来的附加相位项抵消。

[0085] S3、对每个脉冲的所述双波段捷变信号脉压输出信号进行共轭相乘，得到融合信号。

[0086] 具体的，将(7)中的双波段捷变信号脉压输出信号进行共轭相乘，得到融合信号：

[0087]    (10)

[0088] 其中， 为第一频段的脉压输出信号， 为第二频段的脉压输出信号， 为第一频段脉冲压缩之后形成的包络， 为第二频段脉冲压缩之后形成的包络， 为双频段融合后的脉压包络， 为噪声信号，为第 个脉冲的第一频段载频， 为第 个脉冲
的第二频段载频， 为第一频段初始载频， 为第二频段初始载频， 为双波段跳频码字， 为最小跳频间隔， 为目标相对于第 个脉冲的时延， 为
脉冲重复周期， 为第 个脉冲， 为目标的初始径向距离， 为目标的初始径向速度。

[0089] 根据式(10)，定义方位向相位 ：

[0090]   (11)

[0091] 由式(11)可以看出，通过共轭相乘，可以将双频段协同捷变波形回波信号融合成一个载频为 的固定载频回波信号。

[0092] 进一步的，对共轭相乘后得到的N(N≥n≥1)个融合信号进行累加处理，得到相参处理间隔为 个脉冲的脉冲压缩处理输出：

[0093]   (12)

[0094] 其中， 为与脉压后信号的振幅相关的常数， 为噪声信号， 为第一频段初始载频， 为第二频段初始载频， 为脉冲重复周期， 为第 个脉冲， 为目标的初始径向距离， 为目标的初始径向速度。

[0095] 从公式(12)可以看出， 为常数项， 为关于 的线性相位，因此经过双频段信号融合后，信号方位向相位项中不再含有频率跳变所引起的附加相位项。

[0096] 综上，融合后的信号为与频率跳变所引起的附加相位无关的固定载频回波信号，因此，可以通过傅里叶变换方法进行有效的相参积累。

[0097] 本实施例基于双频段捷变雷达波形，通过共轭相乘的方法将载频随机跳变所带来的附加相位项抵消，使得在脉间载频随机跳变的情况下，雷达依然能够通过傅里叶变换的信号处理手法实现相参积累。

[0098] S4、利用所述融合信号计算目标参数信息。具体包括：

[0099] S41、利用所述融合信号的脉冲对目标进行采样，得到采样信号。

[0100] 具体的，融合信号的第 个脉冲对目标进行采样，得到的采样信号可表示为：

[0101]    (13)

[0102] 其中，  为与脉压后信号的振幅相关的常数， 为第一频段初始载频，为第二频段初始载频， 为脉冲重复周期， 为第 个脉冲， 为目标的初始径向距离，为目标的初始径向速度， ， 为常数项。

[0103] S42、对所述采样信号进行相参积累，得到目标输出信号。

[0104] 具体的，利用傅里叶变换方法对所述采样信号进行相参积累，得到目标所在距离单元、所在多普勒通道的输出即所述目标输出信号为：

[0105]     (14)

[0106] 其中， 为 个脉冲， 为傅里叶变换过程的离散自变量， 为第 个脉冲，为与脉压后信号的振幅相关的常数， 为常数项， ， 为多普勒频率， 为脉冲重复周期， 为相参处理后与信号包络峰值相关的常数。

[0107] S43、根据所述目标输出信号获取目标参数信息。

[0108] 由公式(14)可知，只有当多普勒频率 时才出现峰值，由此可以得到目标参数信息。具体的，目标参数信息包括速度信息和距离信息，速度信息由多普勒频率出现峰值时获得，距离信息由对回波信号进行脉压获得。

[0109] 本实施例采用了双波段信号级的相参处理方法，相对于现有的数据级融合方法，具有更好的信噪比；同时，相对于稀疏重构的相参处理方法，基于傅里叶变换的相参处理方法具备更快的运算速度以及更好的实时性。

[0110] 综上，本实施例的相参处理方法中，双频段捷变波形在两个频段采用相同的调频码字与最小跳频带宽，通过对双波段协同捷变波形基带信号进行脉冲压缩和共轭相乘处理，实现双频段捷变波形的信号级融合，进而完成双频段捷变波形的相参积累，解决了现有基于稀疏重构等算法的捷变频波形相参积累计算量大的难题，获得了更好的信噪比，对提升雷达性能具有重要意义。该方法可应用于雷达发射捷变波形信号来提高雷达在复杂电磁环境中抗侦收和抗分选的能力，并能通过数据级融合方法降低运算量来获得更高的信噪比增益。

[0111] 实施例二

[0112] 在实施例一的基础上，本实施例对上述相参处理方法的处理结果进行评估。

[0113] 具体的，评估项包括主旁瓣比、测距误差与测速误差。其中，

[0114] 主旁瓣比：主副瓣比=主瓣振幅‑第一旁瓣振幅，单位为dB。

[0115] 测距误差： 。

[0116] 测速误差： 。

[0117] 1.仿真条件

[0118] 假设雷达观测场景中，一理想点目标沿径向做匀速直线运动，依照双频段捷变波形进行雷达发射波形形成，具体波形与场景参数如表1所示。

[0119]

[0120] 雷达观测场景中的波形及目标的具体观测参数已由表1给出，雷达发射波形采用线性调频信号，由表可知，信号带宽为10MHz，双波段对应的初始载频分别为6.5GHz和9GHz，分别对应雷达信号在电磁环境中的C波段和X波段；信号的脉冲宽度为4us，脉冲重复周期为25KHz，64个脉冲为一个脉冲积累周期；存在一个运动的点目标，与雷达相对距离与相对速度分别为4125m和45m/s。

[0121] 2.仿真内容

[0122] 首先在仿真过程中对生成的两个不同频段的回波信号叠加后做混频和脉冲压缩处理，进而采用傅里叶变换做脉间相参积累，得到的仿真结果如图2、图3、图4和图5所示。其中，图2为本发明实施例提供的一种双频段回波信号脉冲融合处理前不同观察角度的脉压仿真结果图，图3为本发明实施例提供的另一种双频段回波信号脉冲融合处理前不同观察角度的脉压仿真结果图，图4为本发明实施例提供的一种融合前不同观察角度的信号相参积累仿真结果图，图5为本发明实施例提供的另一种融合前不同观察角度的信号相参积累仿真结果图。从仿真图中可以看出，融合前脉压的三维图中只能得到距离信息R=4125m，与表格中所设的距离真值契合，脉间跳变频的存在使得信号无法进行相参积累来实现同相相加，因此无法得到速度信息。

[0123] 其次对两个不同频段的回波信号进行混频、脉冲压缩处理，基于本实施例所述的相参处理方法，将双频段脉冲压缩结果共轭融合，进而采取傅里叶变换方法进行脉间相参积累，仿真结果分别如图6、图7、图8和图9所示，其中，图6为本发明实施例提供的一种双频段回波信号脉冲融合处理后不同观察角度的仿真结果图，图7为本发明实施例提供的另一种双频段回波信号脉冲融合处理后不同观察角度的仿真结果图，图8为本发明实施例提供的一种融合后信号的相参积累结果不同观察角度的仿真结果图，图9为本发明实施例提供的另一种融合后信号的相参积累结果不同观察角度的仿真结果图。很明显地从图8中仿真图得出的目标距离‑速度估计结果显示距离测量值R=4125m和速度测量值v=46.09m/s，与表1中的距离和速度真值比较可得，仿真中测得的距离信息与距离真值完全契合，速度误差为
2.42%，因此在误差允许的范围内，运用本实施例所提双频波段捷变波形及其信号处理方法，能够将载频跳变引入的附加相位项抵消并基于傅里叶变换实现相参积累，成功对目标参数获取。请参见图10，图10为本发明实施例提供的一种双波段信号融合后相参积累仿真图，从图10中得到，主瓣幅度为104.444dB，第一旁瓣幅度为82.894dB，由此可得，相参处理后的主副瓣比为21.55dB，目标检测性能较好。

[0124] 综上，本实施例提出的信号级融合方法获得了较好的信噪比，该方法的双频段脉冲压缩结果数据共轭融合能够准确有效地估计目标的距离和速度信息。

[0125] 实施例三

[0126] 在实施例一的基础上，请参见图11，图11为本发明实施例提供的一种双波段雷达的相参处理装置的结构示意图，该相参处理装置包括：基带信号获取模块、脉冲压缩处理模块、脉冲信号融合模块和目标参数计算模块。

[0127] 具体的，基带信号获取模块用于获取双频段体制与捷变波形结合时每个脉冲的双波段协同捷变波形基带信号，其中，第一频段的最小跳频间隔与第二频段的最小跳频间隔相同，所述第一频段的跳频码字与所述第二频段的跳频码字相同。脉冲压缩处理模块连接基带信号获取模块，用于对每个脉冲的所述双波段协同捷变波形基带信号进行脉冲压缩处理，得到每个脉冲的双波段捷变脉压输出信号。脉冲信号融合模块连接脉冲压缩处理模块，用于对每个脉冲的所述双波段捷变信号脉压输出信号进行共轭相乘，得到融合信号。目标参数计算模块连接脉冲信号融合模块，用于利用所述融合信号计算目标参数信息。

[0128] 上述各个模块的具体实施例方式请参见实施例一，本实施例不再赘述。

[0129] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。