一种方形电芯成型装置

摘要

一种方形电芯成型装置，包括承载基座、拉伸组件和两个夹取组件，两个夹取组件以沿第一方向镜像相对的方式可移动地装设于承载基座，用于从圆形电芯的径向上夹紧圆形电芯的两侧周壁；拉伸组件被配置成能够沿第二方向自两个夹取组件之间出入，以驱使两个夹取组件沿第一方向相背远离，从而将圆形电芯拉伸成方形电芯。利用夹取组件与拉伸组件的配合，直接以圆形电芯为工艺处理对象，通过对圆形电芯进行拉伸处理，将其转换变形为方形电芯，能够规避采用方形卷针卷绕制作方形电芯所存在的系列弊端，从而有效提高方形电芯的生产效率，并且为提高电芯卷绕设备的卷绕效率创造了条件。

权利要求

1.一种方形电芯成型装置，其特征在于，包括：

承载基座；

两个夹取组件，两个所述夹取组件以沿第一方向镜像相对的方式可移动地装设于承载基座；所述夹取组件用于从圆形电芯的径向上夹紧圆形电芯的周壁，所述夹取组件包括承压件和预紧件，所述承压件用于抵持圆形电芯 的周壁内侧，所述预紧件用于抵持圆形电芯的周壁外侧；以及拉伸组件，用于驱使两个所述夹取组件沿第一方向相背远离，以将圆形电芯拉伸成方形电芯；所述拉伸组件被配置成能够沿与第一方向正交的第二方向移动，以自两个所述夹取组件之间出入；所述拉伸组件包括拉伸驱动件、定位座、两个导向座和两个第一调节件；

其中：

两个所述导向座以沿第一方向镜像相对的方式可调节地装设于定位座，两个所述导向座彼此相背的一侧均设置有斜面结构；

所述拉伸驱动件连接于承载基座与定位座之间，用于驱使所述定位座和两个导向座沿第二方向移动，以使得两个所述导向座自两个夹取组件之间出入；所述斜面结构用于导向座移入两个夹取组件之间时，供对应侧的所述夹取组件滑动抵持；

两个所述第一调节件与两个导向座一一对应配合设置；其中，所述导向座可滑动地装设于定位座，所述第一调节件可转动地装设于定位座，所述第一调节件与对应的导向座螺纹连接；所述第一调节件用于将导向座定位固定于定位座，和用于调节所述导向座在定位座上的位置。

2.如权利要求1所述的方形电芯成型装置，其特征在于，所述夹取组件包括：承压件，可移动地装设于所述承载基座；

预紧件，沿第一方向与所述承压件并行排布；以及

夹取驱动件，连接于所述承压件与预紧件之间，所述夹取驱动件用于驱使承压件与预紧件沿第一方向相互靠近和相互远离，以在所述承压件与预紧件相互靠近时能够夹紧圆形电芯的周壁；

两个所述夹取组件的承压件沿第一方向彼此面对，所述拉伸组件被配置成能够自两个夹取组件的承压件之间出入。

3.如权利要求2所述的方形电芯成型装置，其特征在于，所述承压件包括：第一支承座，可移动地装设于所述承载基座；

承压棒，用于抵持圆形电芯的周壁内侧，所述承压棒沿第三方向延伸设置于第一支承座在第三方向上的一侧；其中，第一方向、第二方向和第三方向相互正交；以及随动轮，可转动地装设于所述第一支承座在第三方向上的另一侧，所述拉伸组件被配置成能够自两个夹取组件的随动轮之间出入，所述随动轮用于拉伸组件逐渐伸入两个夹取组件之间时，滑动抵持所述拉伸组件在第一方向上的表面。

4.如权利要求3所述的方形电芯成型装置，其特征在于，所述预紧件包括第二支承座和预紧棒，所述预紧棒以与承压棒并行排布的方式设置于第二支承座在第三方向的一侧，用于抵持圆形电芯的周壁外侧；

所述夹取驱动件包括驱动部和导向部，所述驱动部的本体固定于第一支承座和第二支承座中的一者，所述驱动部的动力端固定于第一支承座和第二支承座中的另一者，所述导向部沿第一方向延伸并固定设置于第一支承座，所述第二支承座滑动地装设于导向部。

5.如权利要求1所述的方形电芯成型装置，其特征在于，还包括两个限位组件，两个所述限位组件与两个夹取组件一一对应配合设置，所述限位组件用于拉伸组件自两个夹取组件之间移出时，驱使对应的所述夹取组件朝向另一个夹取组件移动，以使得两个所述夹取组件能够沿第一方向相向靠近。

6.如权利要求5所述的方形电芯成型装置，其特征在于，所述限位组件包括：限位座，装设于所述承载基座，所述限位座沿第一方向布置于对应的夹取组件背向另一个夹取组件的一侧；以及弹性件，布置于所述限位座及与其对应的夹取组件之间，所述弹性件的一端连接限位座、另一端连接夹取组件。

7.如权利要求6所述的方形电芯成型装置，其特征在于，所述限位组件还包括第二调节件，所述第二调节件连接于承载基座与限位座之间，用于以可调节的方式将所述限位座定位固定于承载基座。

说明书

一种方形电芯成型装置

技术领域

[0001] 本发明涉及电池生产设备领域，具体涉及一种方形电芯成型装置。

背景技术

[0002] 随着新能源技术的快速发展，锂电池的应用也越来越广泛。就锂电池的电芯而言，其通常是由正极箔纸、负极箔纸、隔膜纸等以特定的层序卷绕组合成型的；而根据电池的形状不同，电芯则有方形电芯和圆形电芯之分。

[0003] 目前，业内大多采用方形卷针对方形电芯进行卷绕成型，尤其是超大容量的锂电池电芯；由于方形卷针在卷绕过程中线速度变化较大，使得加速度变化较大，而过大的加速度则很容易对卷针的驱动电机造成冲击；因此，方形卷针是无法实现高速卷绕的，其线速度通常需要控制在1.5m/s左右，这也就严重制约了方形锂电池卷绕设备的卷绕效率，亦或者方形电芯的生产效率。

发明内容

[0004] 本发明主要解决的技术问题是提供一种方形电芯成型装置，能够将圆形电芯转换变形为方形电芯，以达到提高生产效率的目的。

[0005] 一种实施例中提供一种方形电芯成型装置，包括：

[0006] 承载基座；

[0007] 两个夹取组件，所述夹取组件用于从圆形电芯的径向上夹紧圆形电芯的周壁，两个所述夹取组件以沿第一方向镜像相对的方式可移动地装设于承载基座；以及

[0008] 拉伸组件，用于驱使两个所述夹取组件沿第一方向相背远离，以将圆形电芯拉伸成方形电芯，所述拉伸组件被配置成能够沿与第一方向正交的第二方向移动，以自两个所述夹取组件之间出入。

[0009] 一个实施例中，所述夹取组件包括：

[0010] 承压件，可移动地装设于所述承载基座，所述承压件用于抵持圆形电芯的周壁内侧；

[0011] 预紧件，沿第一方向与所述承压件并行排布，所述预紧件用于抵持圆形电芯的周壁外侧；以及

[0012] 夹取驱动件，连接于所述承压件与预紧件之间，所述夹取驱动件用于驱使承压件与预紧件沿第一方向相互靠近和相互远离，以在所述承压件与预紧件相互靠近时能够夹紧圆形电芯的周壁；

[0013] 两个所述夹取组件的承压件沿第一方向彼此面对，所述拉伸组件被配置成能够自两个夹取组件的承压件之间出入。

[0014] 一个实施例中，所述承压件包括：

[0015] 第一支承座，可移动地装设于所述承载基座；

[0016] 承压棒，用于抵持圆形电芯的周壁内侧，所述承压棒沿第三方向延伸设置于第一支承座在第三方向上的一侧；其中，第一方向、第二方向和第三方向相互正交；以及[0017] 随动轮，可转动地装设于所述第一支承座在第三方向上的另一侧，所述拉伸组件被配置成能够自两个夹取组件的随动轮之间出入，所述随动轮用于拉伸组件逐渐伸入两个夹取组件之间时，滑动抵持所述拉伸组件在第一方向上的表面。

[0018] 一个实施例中，所述预紧件包括第二支承座和预紧棒，所述预紧棒以与承压棒并行排布的方式设置于第二支承座在第三方向的一侧，用于抵持圆形电芯的周壁外侧；

[0019] 所述夹取驱动件包括驱动部和导向部，所述驱动部的本体固定于第一支承座和第二支承座中的一者，所述驱动部的动力端固定于第一支承座和第二支承座中的另一者，所述导向部沿第一方向延伸并固定设置于第一支承座，所述第二支承座滑动地装设于导向部。

[0020] 一个实施例中，所述拉伸组件包括拉伸驱动件和导向件，所述拉伸驱动件连接于承载基座与导向件之间，用于驱使所述导向件沿第二方向自两个夹取组件之间出入；所述导向件被配置成：当所述导向件逐渐移入两个夹取组件之间时，能够驱使两个所述夹取组件相背远离。

[0021] 一个实施例中，所述导向件包括：

[0022] 定位座，所述拉伸驱动件连接于承载基座与定位座之间；以及

[0023] 两个导向座，两个所述导向座以沿第一方向镜像相对的方式可调节地装设于定位座，两个所述导向座彼此相背的一侧均设置有斜面结构，所述斜面结构用于导向座移入两个夹取组件之间时，供对应侧的所述夹取组件滑动抵持。

[0024] 一个实施例中，所述导向件还包括两个第一调节件，两个所述第一调节件与两个导向座一一对应配合设置；所述第一调节件连接于导向座与定位座之间，用于将所述导向座定位固定于定位座。

[0025] 一个实施例中，还包括两个限位组件，两个所述限位组件与两个夹取组件一一对应配合设置，所述限位组件用于拉伸组件自两个夹取组件之间移出时，驱使对应的所述夹取组件朝向另一个夹取组件移动，以使得两个所述夹取组件能够沿第一方向相向靠近。

[0026] 一个实施例中，所述限位组件包括：

[0027] 限位座，装设于所述承载基座，所述限位座沿第一方向布置于对应的夹取组件背向另一个夹取组件的一侧；以及

[0028] 弹性件，布置于所述限位座及与其对应的夹取组件之间，所述弹性件的一端连接限位座、另一端连接夹取组件。

[0029] 一个实施例中，所述限位组件还包括第二调节件，所述第二调节件连接于承载基座与限位座之间，用于以可调节的方式将所述限位座定位固定于承载基座。

[0030] 依据上述实施例的方形电芯成型装置，包括承载基座、拉伸组件和两个夹取组件，两个夹取组件以沿第一方向镜像相对的方式可移动地装设于承载基座，用于从圆形电芯的径向上夹紧圆形电芯的两侧周壁；拉伸组件被配置成能够沿第二方向自两个夹取组件之间出入，以驱使两个夹取组件沿第一方向相背远离，从而将圆形电芯拉伸成方形电芯。利用夹取组件与拉伸组件的配合，直接以圆形电芯为工艺处理对象，通过对圆形电芯进行拉伸处理，将其转换变形为方形电芯，能够规避采用方形卷针卷绕制作方形电芯所存在的系列弊端，从而有效提高方形电芯的生产效率，并且为提高电芯卷绕设备的卷绕效率创造了条件。

附图说明

[0031] 图1为一种实施例的成型装置的结构装配示意图（一）。

[0032] 图2为一种实施例的成型装置的结构装配示意图（二）。

[0033] 图3为一种实施例的成型装置的结构装配示意图（三）。

[0034] 图4为一种实施例的成型装置在准备状态下关联部件间的平面关系示意图。

[0035] 图5为一种实施例的成型装置在接料状态下关联部件间的平面关系示意图。

[0036] 图6为一种实施例的成型装置在拉伸状态下关联部件间的平面关系示意图。

[0037] 图7为一种实施例的成型装置在卸料状态下关联部件间的平面关系示意图。

[0038] 图中：

[0039] 10、夹取组件；10a、导向滑块；11、承压件；11a、第一支承座；11b、承压棒；11c、随动轮；12、预紧件；12a、第二支承座；12b、预紧棒；13、夹取驱动件；13a、驱动部；13b、导向部；

[0040] 20、拉伸组件；21、拉伸驱动件；22、导向件；22a、定位座；22b、导向座；22c、第一调节件；

[0041] 30、限位组件；31、限位座；32、弹性件；33、第二调节件；

[0042] 40、承载基座；41、导向滑轨；A、圆形电芯；B、方形电芯。

具体实施方式

[0043] 下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

[0044] 另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

[0045] 本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。

[0046] 本文中所用术语“第一方向”、“第二方向”和“第三方向”是基于方形电芯成型装置结构及动作原理所定义的相互正交的三个方向，用于区分所描述对象之间的方位关系；其中，若以方形电芯成型装置处于一般应用环境空间为例，“第一方向”可以指代左右方向，“第二方向”可以指代上下方向；相应地，“第三方向”则可指代前后方向。

[0047] 本申请提供的方形电芯成型装置，直接以圆形电芯为工艺处理对象，通过对圆形电芯进行拉伸处理，将其转换变形为方形电芯，从而可提高方形电芯的生产效率；具体实施时，可将该成型装置与圆形卷针配合应用，以构建形成方形电芯的卷绕设备或卷绕生产线，有效规避方形卷针所存在的弊端，大幅提到卷绕效率。

[0048] 请参阅图1至图7，一种实施例提供了一种方形电芯成型装置（以下简称成型装置），包括夹取组件10、拉伸组件20、限位组件30和承载基座40；下面分别说明。

[0049] 请参阅图1至图7，夹取组件10大致为夹体或夹钳结构，主要用于从来料的圆形电芯A的直径方向上，通过夹持圆形电芯A的周壁实现对圆形电芯A的夹紧固定；该夹取组件10共计两个，两个夹取组件10沿第一方向（即：左右方向）呈镜像相对布置（亦可理解为两个夹取组件10互为对称结构或互为镜像结构），并且两个夹取组件10以能够在承载基座40上沿第一方向作相互靠近或相互远离的运动方式装设于承载基座40上，从而借助两个夹取组件10可分别夹紧固定圆形电芯A的左右两侧的周壁；具体实施时，可在承载基座40上沿第一方向延伸地设置导向滑轨41，相适应地，在每个夹取组件10上则设置有导向滑块10a，导向滑块10a滑动装设于导向滑轨41上，从而借助导向滑轨41与导向滑块10a的配合确保夹取组件
10能够在承载基座40上作平稳定向地直线移动。

[0050] 一个实施例中，请参阅图1至图7，夹取组件10包括承压件11、预紧件12和夹取驱动件13；其中，承压件11与预紧件12沿第一方向呈并行排布，并且两者在第三方向（即：前后方向）上均有预设长度，该预设长度最好等于或大于圆形电芯A的轴向长度；当将来料的圆形电芯A沿第三方向或者其轴向方向装设于夹取组件10上时，承压件11位于圆形电芯A的内部，以利用承压件11来抵持圆形电芯A的周壁内侧；预紧件12位于圆形电芯A的外部，以利用预紧件12来抵持圆形电芯A的周壁外侧；而夹取驱动件13则设置于承压件11与预紧件12之间，主要用于调节承压件11与预紧件12之间的距离，以使得两者之间的间距能够适应圆形电芯A的周壁厚度，并且借助夹取驱动件13所输出的动力驱使预紧件12朝向承压件11移动靠近，从而实现对圆形电芯A周壁的夹紧固定。需要说明的是，就两个夹取组件10之间的结构状态而言，两者的承压件11是沿第一方向彼此面对的。

[0051] 具体实施时，夹取驱动件13可采用如气缸、马达+丝杆机构等能够输出直线动力的动力器件，夹取驱动件13的本体与预紧件12固定、动力输出端则耦合连接承压件11；而承压件11在第三方向上的端部则可借助如前述的导向滑块10a滑动地装设于承载基座40上；当承压件11背向预紧件12的一侧受到阻挡时（如受到拉伸组件20的阻挡时），可控制夹取驱动件13输出动力，驱使预紧件12远离承压件11，从而使得两者之间的间距能够适应（如大于或等于）圆形电芯A的壁厚；反之，则可驱使承压件11靠近预紧件12，从而利用承压件11来承接由夹取驱动件13所输出以及由预紧件12和圆形电芯A所传递的作用力，以夹紧圆形电芯A的周壁。

[0052] 请参阅图1至图3，拉伸组件20主要用于驱使两个夹取组件10沿第一方向相背远离，以在两个夹取组件10相互间逐渐远离的过程中，从圆形电芯A的直径方向的两个对称侧对圆形电芯A进行拉伸，以使圆形电芯A的径向截面形状逐渐转换变形为椭圆形，从而最终形成方形电芯B。该拉伸组件20装设于承载基座40上，并且沿第三方向布置在靠近两个夹取组件10端部之间的位置；拉伸组件20的至少部分被配置成能够沿第二方向（即：上下方向）移动，以使得该功能部分能够自两个夹取组件10之间出入，从而在拉伸组件20的该功能部分逐渐移入两个夹取组件10之间时，能够驱使两个夹取组件10相背远离。具体实施时，拉伸组件20的该功能部分可设置为近似于斜楔结构，如在第三方向垂直的平面内的截面形状大致呈等腰梯形；如此，可确保两个夹取组件10在拉伸组件20的作用下能够同步动作。当然，在不考虑成型装置整体的结构尺寸以及复杂性的情况下，拉伸组件20也可被配置成沿第三方向（即：沿圆形电芯A的轴向）自两个夹取组件10之间出入。

[0053] 一个实施例中，请参阅图1至图3，拉伸组件20包括拉伸驱动件21和导向件22；其中，拉伸驱动件21可采用如气缸、马达+丝杆机构等直线动力器件，拉伸驱动件21的本体固定设置在承载基座40上，并沿第三方向分布在靠近夹取组件10端部的位置；拉伸驱动件21的动力端则耦合至导向件22，从而借助拉伸驱动件21驱使导向件22沿第二方向作直线移动；导向件22作为拉伸组件20实现驱使夹取组件10运动的功能部分，其整体轮廓形态大致为截面形状呈等腰梯形的斜楔式结构，当导向件22在拉伸驱动件21的作用下逐渐移入两个夹取组件10（具体如两个彼此面对的承压件11的端部）之间时，即可促使两个夹取组件10相背远离，从而将圆形电芯A最终拉伸成型为方形电芯B。

[0054] 请参阅图1和图2，限位组件30主要用于限制夹取组件10的移动行程，具体而言，在对圆形电芯A进行拉伸时，当两个夹取组件10相互远离至一定距离时，可借助限位组件30阻挡夹取组件10继续移动，从而避免两个夹取组件10在拉伸组件20的作用下因两者之间的间距过大而对圆形电芯A造成过度拉伸，防止圆形电芯A或者已成型的方形电芯B受损、甚至断裂。该限位组件30共计两个，并且与两个夹取组件10一一对应配合设置；换而言之，就其中一个夹取组件10而言，其所对应的限位组件30布置在该夹取组件10背向另一个夹取组件10的一侧。

[0055] 一个实施例中，请参阅图2，限位组件30包括限位座31和弹性件32；其中，限位座31装设在承载基座40上，并且位于其所对应的夹取组件10背向另一个夹取组件10的一侧；弹性件32可采用弹簧、弹性柱等具有一定弹性形变形成的部件，该弹性件32的一端连接限位座31、另一端连接对应的夹取组件10（具体如承压件11），具体连接方式可以是抵触连接等可拆卸连接方式或者其他不可拆卸连接方式。一方面，借助弹性件32的弹性作用可避免夹取组件10朝向限位座31移动（即：两个夹取组件10相背远离）时，因硬性接触限位座31而发生碰撞，另一方面，也可为朝向拉伸组件20的方向对夹取组件10施加一定的弹性作用力，以确保夹取组件10（具体如承压件11）能够与导向件22的侧面进行紧密接触，增强导向件22对两个夹取组件10的导向驱动效果。其他实施例中，根据实际需求，也可省略限位组件30。

[0056] 基于前述实施例的成型装置，可遵循如下方法将圆形电芯A拉伸成方形电芯B。

[0057] 一、准备状态下，根据待下料的圆形电芯A的径向尺寸，拉伸驱动件21驱使导向件22移入两个夹取组件10的承压件11之间，直至两个夹取组件10之间的间距达到预设距离，该预设距离可以理解为：在夹取组件10置入圆形电芯A内时，两个承压件11恰好分别处于与圆形电芯A的左右内壁接触的位置。而后借助导向件22对承压件11的阻挡作用，夹取驱动件
13可输出动力并驱使预紧件12朝远离其对应的承压件11方向移动，以确保预紧件12与承压件11之间的间距等于或大于圆形电芯A的径向壁厚（请参阅图4）。

[0058] 二、接料状态下，当圆形电芯A卷绕成型后，可借助相关动力执行机构驱使成型装置整体沿圆形电芯A的轴向推向圆形电芯A，使得两个夹取组件10均插置于圆形电芯A内；此时，两个承压件11均插置于圆形电芯A的内部，并分别与圆形电芯A在其径向上的两侧内壁相接触抵持，而两个预紧件12则分别位于圆形电芯A的径向外侧。而后，夹取驱动件13动作，驱使预紧件12朝各自对应的承压件11方向移动，从而通过缩减预紧件12与承压件11之间的距离，将圆形电芯A的左右周壁夹紧固定（请参阅图5）。

[0059] 三、拉伸状态下，在将圆形电芯A夹紧固定后，借助相关动力执行结构驱使成型装置整体动作，以将圆形电芯A从圆形卷针上拔出；而后拉伸驱动件21继续驱使导向件22自两个承压件11之间移入，从而促使两个夹取组件10整体相背远离，以对圆形电芯A进行拉伸处理，直至将圆形电芯A拉伸至所需要的方形电芯B的形态（请参阅图6）。

[0060] 四、卸料状态下，夹取驱动件13动作驱使预紧件12远离承压件11（此时，也可同时控制导向件22自两个预紧件12之间移出），以松开或释放成型的方形电芯B（请参阅图7），借助相关的卸料机构将方形电芯B自成型装置卸下，并最终转移至如热压工位等工序位置进行后续处理。

[0061] 需要说明的是，图4、图5和图7中带箭头的虚线代表预紧件12移动方向，图6和图7中带箭头的点划线代表夹取组件10整体的移动方向，图4中的点划线代表待下料的圆形电芯A。

[0062] 一个实施例中，请参阅图1至图3，承压件11包括第一支承座11a、承压棒11b和随动轮11c；其中，第一支承座11a作为承压件11与承载基座40之间的结构连接载体，可在第一支承座11a在第二方向的端部（即：底端）设置导向滑块10a，以使承压件11以可在承载基座40上沿第一方向作直线移动的方式装设于承载基座40上；夹取驱动件13装设于第一支承座11a与预紧件12之间，而弹性件32则连接在第一支承座11a与限位座31之间。

[0063] 承压棒11b沿第三方向延伸设置于第一支承座11a顶端的一侧，主要用于抵持圆形电芯A的周壁内侧；该承压棒11b可采用截面形状为圆形的柱状结构，也可采用截面形状为矩形等柱状结构；随动轮11c可转动地装设于第一支承座11a背向承压棒11b的一侧。

[0064] 如此，就两个夹取组件10而言，利用各自的随动轮11c可在两个承压件11之间建立与导向件22相配合的结构部件，导向件22在拉伸驱动件21的驱动作用下可自两个随动轮11c之间出入，从而促使两个夹取组件10能够相向靠近或相向远离；由于导向件22与随动轮
11c之间采用的是滑轮式导向构造，在确保导向件22对夹取组件10导向驱动作用的同时，也可使得导向件22能够在两个夹取组件10之间顺畅的移动，避免发生卡滞等问题。

[0065] 其他实施例中，也可省略随动轮11c，通过在两个第一支承座11a彼此面对的表面上设置与导向件22相适配的斜面构造，从而相当于在两个第一支承座11a之间建立可供导向件22移动进入的楔形开口，利用楔形开口与导向件22的对应面之间的抵贴关系，使导向件22起到对夹取组件10的导向驱动作用。

[0066] 一个实施例中，请参阅图1至图3，预紧件12包括第二支承座12a和预紧棒12b，而夹取驱动件13则包括驱动部13a和导向部13b。其中，驱动部13a可以采用如气缸等直线动力输出器件，驱动部13a的本体与第二支承座12a固定，驱动部13a的动力输出端耦合连接第一支承座11a。导向部13b采用轴杆式结构，其沿第一方向延伸设置在第一支承座11a背向导向件22的一侧；导向部13b的一端固定于第一支承座11a、另一端贯穿第二支承座12a设置，即相当于第二支承座12a是滑动地套置在导向部13b上的。预紧棒12b沿第三方向延伸设置并固定于第二支承座12a的顶端一侧，主要用于抵持圆形电芯A的周壁外侧；该预紧棒12b与承压棒11b并行排布，具体结构采用与承压棒11b相似，在此不作赘述。

[0067] 以此，通过设置的导向部13b为预紧件12相向靠近或相背远离承压件11提供导向支持，利用驱动部13a所输出的动力控制预紧件12动作，以实现对圆形电芯A周壁的夹紧固定或者对成型的方形电芯B侧壁的松开释放。

[0068] 其他实施例中，驱动部13a可以可采用马达，并以丝杆传动的方式连接第二支承座12a；此时，即可利用导向部13b为预紧件12的移动提供导向，又可避免第二支承座12a随马达的动力轴转动，促使预紧件12只能作直线平移运动。

[0069] 一个实施例中，请参阅图1和图2，导向件22包括定位座22a和两个导向座22b；其中，定位座22a与拉伸驱动件21固定（如固定连接拉伸驱动件21的动力输出端），两个导向座22b则以沿第一方向呈镜像相对的方式布置在定位座22a上，并且两个导向座22b以可调节的方式装设于定位座22a；在两个导向座22b彼此相背的一侧均设置有斜面结构；一方面，以可调节的方式将导向座22b装设在定位座22a上，可根据圆形电芯A的尺寸（如直径）对两个导向座22b之间的间距进行适应性调节，以使得成型装置能够适应于不同尺寸的圆形电芯A的拉伸处理；另一方面，利用斜面结构使得两个导向座22b的组合体呈现出大致为等腰梯形的结构构造，借助斜面结构与承压件11（具体如随动轮11c）之间的滑动抵接关系，在两个导向座22b自两个承压件11之间出入时，实现对两个夹取组件10的导向驱动。

[0070] 需要说明的是，拉伸驱动件21可以采用气缸等动力器件，气缸的本体固定在承载基座40上、动力输出端则耦合至定位座22a。当然，拉伸驱动件21也可由马达、丝杆以及导向杆等部件组合搭建而成。

[0071] 一个实施例中，请参阅图1和图2，导向件22还包括两个第一调节件22c，该两个第一调节件22c与两个导向座22b一一对应配合设置；具体而言，以其中一个第一调节件22c为例，该第一调节件22c采用螺杆结构，其可转动地装设在定位座22a上，并且螺纹连接与其对应的导向座22b，而导向座22b则可借助直线模组（即：滑轨+滑块）可平移滑动地装设在定位座22a上，从而通过旋拧第一调节件22c来调节该导向座22b在定位座22a上的具体停留位置；就两个导向座22b而言，则可通过分别旋拧对应的第一调节件22c实现对两者之间间距的调节，从而使得导向件22在第一方向上的尺寸（或者两个夹取组件10之间的间距）与圆形电芯A的直径相适应。

[0072] 具体实施时，可在定位座22a上设置行程刻度，以便能够对导向座22b的位置进行精确调控。其他实施例中，也可在定位座22a设置多个沿第一方向间隔排布的孔位，利用螺丝等锁止件与孔位之间的配合来替代第一调节件22c，将导向座22b锁定在定位座22a的不同位置，从而使得两个导向座22b之间的间距相当于具有不同的可调节档位，以便根据圆形电芯A的尺寸对导向座22b之间的间距作适应性调节。

[0073] 一个实施例中，请参阅图1和图2，限位组件30还包括第二调节件33，主要用于调节限位座31在承载基座40上的具体位置，以便实现对弹性件32的松紧度以及夹取组件10的最大行程位置的调节；该第二调节件33可参考第一调节件22c设置，即：第二调节件33可转动地装设于承载基座40上，并螺纹连接限位座31，而限位座31则以可平移滑动的方式装设在承载基座40上；通过旋拧第二调节件33即可调整限位座31的位置并将其定位固定在预期位置。当然，也可在承载基座40上设置沿第一方向间隔排布的多个孔位，利用螺丝等锁止件与孔位的配合来替代第二调节件33，以将限位座31锁定固定在承载基座40的不同位置。

[0074] 以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。