定子加工装置

摘要

本发明属于定子加工技术领域，具体公开了定子加工装置，包括支撑单元、吸附单元和打磨单元，支撑单元包括工作台和支撑盘，支撑盘底部固定有主轴，工作台下方设有驱动主轴转动的驱动组件，支撑盘上固定有若干封堵杆，封堵杆的横截面形状与待打磨定子上装配孔的形状相同，封堵杆内开设有空腔，封堵杆靠近定子内壁一侧开设有连通空腔的条形缝，支撑盘内开设有容纳腔，封堵杆内的空腔与容纳腔连通，主轴内同轴开设有连通容纳腔的气道，吸附单元与气道连通。采用本发明的方案，解决了目前在打磨定子铁芯的内壁时，打磨头会直接打磨到封堵件，使得封堵件磨损严重，需要频繁进行更换，同时打磨产生的铁屑四处飞扬，对生产环境造成较大的影响。

权利要求

1.定子加工装置，其特征在于：包括支撑单元、吸附单元和打磨单元，所述支撑单元包括工作台和支撑盘，支撑盘底部同轴固定有转动连接在工作台上的主轴，工作台下方设有驱动主轴转动的驱动组件，支撑盘上固定有若干封堵杆，封堵杆的横截面形状与待打磨定子上装配孔的形状相同，所述封堵杆的横截面靠近定子内壁一侧为弧形段，该弧形段的圆心位于定子的中轴线上，且弧形段与定子的内壁为圆滑过渡，封堵杆内沿其长度方向开设有空腔，封堵杆靠近定子内壁一侧开设有连通空腔的条形缝，支撑盘内开设有容纳腔，封堵杆内的空腔与容纳腔连通，主轴内同轴开设有连通容纳腔的气道，吸附单元与气道连通；

所述吸附单元包括吸附泵、过滤箱和吸附管，所述吸附管通过旋转接头与主轴同轴固定在一起，吸附管远离主轴一端与过滤箱连接，吸附泵的工作口通过管道与过滤箱连通；所述驱动组件包括电机和带传动机构，带传动机构包括主动带轮、从动带轮和皮带，主动带轮同轴固定在电机的输出轴上，从动带轮同轴固定在主轴上，皮带连接主动带轮和从动带轮。

2.根据权利要求1所述的定子加工装置，其特征在于：所述支撑盘上固定有若干立柱，立柱位于封堵杆的外侧，若干立柱绕支撑盘的周向均布，所述立柱的顶部固定有直径大于立柱的圆盘，圆盘顶部固定有开口朝上的吸盘。

3.根据权利要求1所述的定子加工装置，其特征在于：所述打磨单元包括内打磨头和外打磨头，所述内打磨头与定子的内壁相切，外打磨头则与定子的外壁相切，还包括驱动内打磨头和外打磨头同步转动的旋转机构以及驱动内打磨头和外打磨头同步向下或同步向上移动的位移机构。

说明书

定子加工装置

技术领域

[0001] 本发明属于定子加工技术领域，具体涉及了定子加工装置。

背景技术

[0002] 电机是一种是用来实现电能与机械能、机械能与电能的转换装置。电机由转子和定子两部分组成，其中电机定子是电动机重要的部分，定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成；定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生电流。

[0003] 定子铁芯在装配前，其内外壁均需要进行打磨去毛刺处理，以满足表面粗糙度的要求，由于定子铁芯上沿其周向开设有若干装配孔，为了防止打磨产生的铁屑进入到装配孔中，需要在打磨前将装配孔采用封堵件进行封堵，但对于大多数的定子铁芯，装配孔均与定子铁芯的内壁贯通，这样在打磨内壁时，打磨头会直接打磨到封堵件，使得封堵件磨损严重，需要频繁进行更换，同时打磨产生的铁屑四处飞扬，对生产环境造成较大的影响。

发明内容

[0004] 针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了定子加工装置，以解决目前在打磨定子铁芯的内壁时，打磨头会直接打磨到封堵件，使得封堵件磨损严重，需要频繁进行更换，同时打磨产生的铁屑四处飞扬，对生产环境造成较大的影响。

[0005] 为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

[0006] 定子加工装置，包括支撑单元、吸附单元和打磨单元，所述支撑单元包括工作台和支撑盘，支撑盘底部同轴固定有转动连接在工作台上的主轴，工作台下方设有驱动主轴转动的驱动组件，支撑盘上固定有若干封堵杆，封堵杆的横截面形状与待打磨定子上装配孔的形状相同，所述封堵杆的横截面靠近定子内壁一侧为弧形段，该弧形段的圆心位于定子的中轴线上，且弧形段与定子的内壁为圆滑过渡，封堵杆内沿其长度方向开设有空腔，封堵杆靠近定子内壁一侧开设有连通空腔的条形缝，支撑盘内开设有容纳腔，封堵杆内的空腔与容纳腔连通，主轴内同轴开设有连通容纳腔的气道，吸附单元与气道连通。

[0007] 相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

[0008] 采用本方案，由于吸附单元的设置，在对定子的内壁进行打磨的过程中，吸附单元中产生的负压力使得打磨内壁产生的铁屑通过条形缝进入到空腔和容纳腔，并最终通过气道排出，完成了对内壁打磨时铁屑的收集，从而进一步防止铁屑进入装配孔内，同时也降低了生产环境中铁屑粉尘的含量。

[0009] 另外本方案中，由于封堵杆的横截面靠近定子内壁一侧为弧形段，该弧形段的圆心位于定子的中轴线上，且弧形段与定子的内壁为圆滑过渡，因此在对定子内壁打磨的过程中，打磨头不会磨损到封堵杆，提高封堵杆的使用寿命。

[0010] 进一步，所述吸附单元包括吸附泵、过滤箱和吸附管，所述吸附管通过旋转接头与主轴同轴固定在一起，吸附管远离主轴一端与过滤箱连接，吸附泵的工作口通过管道与过滤箱连通。

[0011] 有益效果：这样设置不会影响主轴的转动，同时又方便将内壁打磨产生的铁屑进行吸附。

[0012] 进一步，所述支撑盘上固定有若干立柱，立柱位于封堵杆的外侧，若干立柱绕支撑盘的周向均布，所述立柱的顶部固定有直径大于立柱的圆盘，圆盘顶部固定有开口朝上的吸盘。

[0013] 有益效果：这样设置使得定子在其自重的作用下被吸盘吸附，防止定子与支撑盘之间出现相对位移，从而减小封堵杆所承受的扭矩。

[0014] 进一步，所述驱动组件包括电机和带传动机构，带传动机构包括主动带轮、从动带轮和皮带，主动带轮同轴固定在电机的输出轴上，从动带轮同轴固定在主轴上，皮带连接主动带轮和从动带轮。

[0015] 有益效果：通过带传动机构能够稳定且低振动的将电机输出的转矩传递给主轴，同时不影响吸附单元的工作。

[0016] 进一步，所述打磨单元包括内打磨头和外打磨头，所述内打磨头与定子的内壁相切，外打磨头则与定子的外壁相切，还包括驱动内打磨头和外打磨头同步转动的旋转机构以及驱动内打磨头和外打磨头同步向下或同步向上移动的位移机构。

[0017] 有益效果：这样设置能够实现定子内外壁的同步打磨，缩短定子去毛刺所消耗的时间。

附图说明

[0018] 图1为本发明定子加工装置实施例的整体结构示意图。

[0019] 图2为本发明定子加工装置实施例图1中A‑A向的剖视图。

[0020] 说明书附图中的附图标记包括：定子1、工作台10、支撑盘11、主轴12、封堵杆13、空腔14、条形缝15、弧形段16、容纳腔17、气道18、立柱19、圆盘20、吸盘21。

具体实施方式

[0021] 以下结合说明书附图对本发明作进一步详细说明，并给出具体实施方式。

[0022] 实施例基本如图1和图2所示，定子加工装置，包括支撑单元、吸附单元和打磨单元，其中支撑单元包括工作台10和支撑盘11，支撑盘11底部同轴固定有主轴12，主轴12转动连接在工作台10上，在工作台10下方还设有驱动主轴12转动的驱动组件。

[0023] 在支撑盘11上固定有若干封堵杆13，封堵杆13的横截面形状与待打磨定子上装配孔的形状相同，若干封堵杆13沿支撑盘11的周向等间距分布，在封堵杆13内沿其长度方向开设有空腔14，在封堵杆13靠近定子内壁一侧开设有连通空腔14的条形缝15，封堵杆13的横截面靠近定子内壁一侧为弧形段16，该弧形段16的圆心位于定子的中轴线上，且弧形段16与定子的内壁为圆滑过渡。

[0024] 在支撑盘11内开设有容纳腔17，封堵杆13内的空腔14与容纳腔17连通，在主轴12内同轴开设有连通容纳腔17的气道18，因此本实施例中吸附单元包括吸附泵、过滤箱和吸附管，其中吸附管通过旋转接头与主轴12同轴固定在一起，吸附管远离主轴12一端与过滤箱连接，吸附泵的工作口通过管道与过滤箱连通，这样吸附泵在工作时，通过气道18和容纳腔17，使得各封堵杆13的空腔14内产生吸附力，使得定子内壁打磨产生的铁屑沿着条形缝15被吸附到过滤箱内。

[0025] 本实施例中在支撑盘11上还固定有若干立柱19，立柱19位于封堵杆13的外侧，若干立柱19绕支撑盘11的周向均布，在立柱19顶部固定有直径大于立柱19的圆盘20，圆盘20顶部固定有开口朝上的吸盘21，这样定子在其自重的作用下被吸盘21吸附，防止定子与支撑盘11之间出现相对位移，从而减小封堵杆13所承受的扭矩。

[0026] 本实施例中驱动组件包括电机和带传动机构，带传动机构包括主动带轮、从动带轮和皮带，主动带轮同轴固定在电机的输出轴上，而从动带轮同轴固定在主轴12上，皮带连接主动带轮和从动带轮，通过带传动机构能够稳定且低振动的将电机输出的转矩传递给主轴12，同时不影响吸附单元的工作。

[0027] 本实施例中，打磨单元包括内打磨头和外打磨头，其中内打磨头与定子的内壁相切，而外打磨头则与定子的外壁相切，以实现定子内外壁的同步打磨，还包括驱动内打磨头和外打磨头同步转动的旋转机构以及驱动内打磨头和外打磨头同步向下或同步向上移动的位移机构，本实施例中旋转机构可采用单电机与传动组件或双电机均可，而位移机构则采用液压气缸，旋转机构与位移机构均为现有成熟技术，本实施例中不作赘述。

[0028] 使用时，将待打磨的定子1放在立柱19的吸盘21上，通过定子1的自重牢固的被吸盘21吸附，同时使得各封堵杆13进入到待打磨定子上的装配孔内，封堵杆13的高度超过定子的顶面，将内打磨头和外打磨头向下移动，并与定子的内外壁相切，同时启动驱动组件、旋转机构、位移机构以及吸附单元，内打磨头与外打磨头同步对定子进行打磨，吸附单元中吸附泵产生的负压力使得内打磨头产生的铁屑通过条形缝15进入到空腔14和容纳腔17，并最终通过气道18进入过滤箱中，完成了对内壁打磨时铁屑的收集，从而进一步防止铁屑进入装配孔内。

[0029] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0030] 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。