一种卧式甘蔗收集打结装置

摘要

本发明涉及农业机械设备的技术领域，更具体地，涉及一种卧式甘蔗收集打结装置，包括机架、用于收集甘蔗的收集机构和用于甘蔗整杆打结的打结机构，所述收集机构和打结机构装设于所述机架，所述收集机构包括集蔗台和升降台，所述升降台相对设置于所述机架，所述升降台中部开设有通槽，所述集蔗台可卡置于所述通槽，所述机架装设有第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构的输出端与所述升降台连接以驱动所述升降台沿机架作升降运动，所述第二驱动机构的输出端可与所述集蔗台卡接以将所述集蔗台拉出或卡置于所述通槽。本发明中，通过控制集蔗板的位置即可收集或放下甘蔗，结构简单，可简便地完成甘蔗收集、打结和落地作业，降低了成本。

权利要求

1.一种卧式甘蔗收集打结装置，其特征在于，包括机架(1)、用于收集甘蔗的收集机构(2)和用于甘蔗整杆打结的打结机构(4)，所述收集机构(2)和打结机构(4)装设于所述机架(1)，所述收集机构(2)包括集蔗台(21)和升降台(22)，所述升降台(22)设有两组，两组所述升降台(22)之间留有可供甘蔗掉落的空间，两组所述升降台(22)中部分别开设有通槽(221)，所述集蔗台(21)可卡置于所述通槽(221)，所述机架(1)装设有第一驱动机构(11)和第二驱动机构(12)，所述第一驱动机构(11)的输出端与两组所述升降台(22)连接以驱动所述升降台(22)沿机架(1)作升降运动，所述第二驱动机构(12)位于一组所述升降台(22)的外侧且所述第二驱动机构(12)的输出端可与所述集蔗台(21)卡接以将所述集蔗台(21)水平拉出或卡置于所述通槽(221)。

2.根据权利要求1所述的卧式甘蔗收集打结装置，其特征在于，所述第一驱动机构(11)为第一电动缸，所述第一电动缸的缸体固定安装于所述机架(1)，所述第一电动缸的推杆与所述升降台(22)固定连接。

3.根据权利要求1所述的卧式甘蔗收集打结装置，其特征在于，所述第二驱动机构(12)为第二电动缸，所述第二电动缸的缸体固定安装于所述机架(1)，所述第二电动缸的推杆可与所述集蔗台(21)卡接。

4.根据权利要求1所述的卧式甘蔗收集打结装置，其特征在于，所述第二驱动机构(12)的输出端固定连接有抽板夹(121)，所述集蔗台(21)包括连接设置的集蔗板(211)和卡扣部(212)，所述集蔗板(211)可卡置于所述通槽(221)，所述卡扣部(212)的底部开设有卡槽，所述抽板夹(121)可嵌入所述卡槽。

5.根据权利要求1所述的卧式甘蔗收集打结装置，其特征在于，所述集蔗台(21)设有压力传感器。

6.根据权利要求1所述的卧式甘蔗收集打结装置，其特征在于，所述打结机构(4)包括装设于所述机架(1)的驱动单元(41)、传动单元(42)、穿线针(43)和打结器(44)，所述驱动单元(41)的输出端与所述传动单元(42)连接，所述穿线针(43)和打结器(44)分别与所述传动单元(42)连接。

7.根据权利要求6所述的卧式甘蔗收集打结装置，其特征在于，所述传动单元(42)包括第一转轴(421)、第一轴承、第一曲柄(422)、第二曲柄(423)、摇杆(424)、第二轴承和第二转轴(425)，所述驱动单元(41)的输出端与所述第一转轴(421)固定连接，所述第一轴承通过装设于所述机架(1)的第一轴承座安装，所述第一转轴(421)穿设于所述第一轴承，所述第一曲柄(422)的一端与所述第一转轴(421)固定连接，所述第二曲柄(423)的一端与所述第一曲柄(422)的另一端铰接，所述摇杆(424)的一端与所述第二曲柄(423)的另一端铰接，所述摇杆(424)的另一端与所述第二转轴(425)固定连接，所述第二转轴(425)穿设于所述第二轴承，所述第二轴承通过装设于所述机架(1)的第二轴承座安装，所述穿线针(43)与所述第二转轴(425)固定连接。

8.根据权利要求6所述的卧式甘蔗收集打结装置，其特征在于，所述打结机构(4)设有分别位于所述机架(1)两端的两组。

9.根据权利要求1至8任一项所述的卧式甘蔗收集打结装置，其特征在于，还包括装设于所述机架(1)并用于压夹甘蔗的压夹机构(3)。

10.根据权利要求9所述的卧式甘蔗收集打结装置，其特征在于，所述压夹机构(3)包括第三驱动机构(31)、第一连杆(33)、第二连杆(34)、第一卡爪(35)、第二卡爪(36)和连接件，所述第三驱动机构(31)装设于所述机架(1)，所述第一连杆(33)的一端、第二连杆(34)的一端分别与所述第三驱动机构(31)的输出端铰接，所述第一连杆(33)的另一端、第二连杆(34)的另一端分别与所述第一卡爪(35)、第二卡爪(36)铰接，所述第一卡爪(35)与所述第二卡爪(36)通过所述连接件铰接，且所述连接件固定于所述机架(1)。

说明书

一种卧式甘蔗收集打结装置

技术领域

[0001] 本发明涉及农业机械设备的技术领域，更具体地，涉及一种卧式甘蔗收集打结装置。

背景技术

[0002] 甘蔗是我国一种重要经济作物，受限于甘蔗收获人工成本高，目前国内外多采用分段式收获，但分段式收获杂质多、伤口面及霉菌污染面多，极大影响甘蔗后续加工品质，而甘蔗整杆式机械化收获可解决上述问题。受地理、气候影响，甘蔗生长个体大小不一，易受台风等恶劣环境影响而倒伏变弯，导致甘蔗集堆后的整杆捆结困难，易松散。

[0003] 同时，因甘蔗生长高度大(一般收获茎秆大于2.5米)，且榨糖甘蔗需剥叶，因此经整杆式甘蔗收获的甘蔗配套采用常规的秸秆打捆装置，这些装置一种是进行已碎裂秸秆散叶压实打结，这种捆结装置难应用于甘蔗整杆打结；另一种是进行秸秆打结，秸秆打结装置主要用于立式麻秆收获(不剥叶)，这些机型不仅机型大，且难适应弯曲秆打结，在运输、田间工作时能源消耗，田地压伤严重，因此也难应用于不同生长形态的甘蔗整杆式打结。

[0004] 现有技术公开了一种甘蔗收割机的收集打捆装置，包括：收集机构和打捆机构，收集机构包括：连接架，支撑架，挡板和两个侧板；打捆机构包括：压板，托爪，穿线针和打结器。上述收集打捆装置在甘蔗收割过程中，能对甘蔗进行收集和打捆操作，但是，该方案中，需要先利用收集机构收集甘蔗，再打开收集机构，使甘蔗掉落至打捆机构中进行打捆，再打开打捆机构，完成甘蔗落地，收集机构与打捆机构中各部件配合工作，动作过程复杂，且结构复杂，设备成本高。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种卧式甘蔗收集打结装置，结构简单，可简便地完成甘蔗收集、打结和落地作业，降低了成本。

[0006] 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

[0007] 提供一种卧式甘蔗收集打结装置，包括机架、用于收集甘蔗的收集机构和用于甘蔗整杆打结的打结机构，所述收集机构和打结机构装设于所述机架，所述收集机构包括集蔗台和升降台，所述升降台相对设置于所述机架，所述升降台中部开设有通槽，所述集蔗台可卡置于所述通槽，所述机架装设有第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构的输出端与所述升降台连接以驱动所述升降台沿机架作升降运动，所述第二驱动机构的输出端可与所述集蔗台卡接以将所述集蔗台拉出或卡置于所述通槽。

[0008] 本发明的卧式甘蔗收集打结装置，包括机架、收集机构和打结机构，收集机构包括集蔗台和升降台，集蔗台卡置于升降台中部的通槽，利用第一驱动机构的输出端与升降台连接，驱动升降台上移，带动集蔗台上升至最高处，减少收集甘蔗时甘蔗的掉落距离，防止甘蔗对集蔗台和打结机构造成过大的冲击，有利于甘蔗的下落和收集，当收集一定量甘蔗后，可由第一驱动机构驱动升降台下移，带动集蔗台及其上的甘蔗下移至打结位置，并使集蔗台与第二驱动机构的输出端卡接，利用打结机构对收集的甘蔗进行整杆打结，打结完成后，第二驱动机构工作，将集蔗台拉出升降台，使打结后的甘蔗在重力作用下掉落，与收割机具配合使用时，不影响收割机具的工作路径，且由于集蔗台的下降，可减少打结后的甘蔗的下落高度，防止甘蔗损伤且防止打结松脱，然后再利用第二驱动机构驱动集蔗台卡置于通槽中，重复上述操作，可继续下一轮的甘蔗收集、打结和落地。本发明中，通过控制集蔗板的位置即可收集或放下甘蔗，结构简单，可简便地完成甘蔗收集、打结和落地作业，降低了成本。

[0009] 进一步地，所述第一驱动机构为第一电动缸，所述第一电动缸的缸体固定安装于所述机架，所述第一电动缸的推杆与所述升降台固定连接。需要说明的是，其他能实现本实施例中升降台升降的第一驱动机构均适用于本发明。

[0010] 进一步地，所述第二驱动机构为第二电动缸，所述第二电动缸的缸体固定安装于所述机架，所述第二电动缸的推杆可与所述集蔗台卡接。

[0011] 进一步地，所述第二驱动机构的输出端固定连接有抽板夹，所述集蔗台包括连接设置的集蔗板和卡扣部，所述集蔗板可卡置于所述通槽，所述卡扣部的底部开设有卡槽，所述抽板夹可嵌入所述卡槽。

[0012] 进一步地，所述集蔗台设有压力传感器。

[0013] 进一步地，所述打结机构包括装设于所述机架的驱动单元、传动单元、穿线针和打结器，所述驱动单元的输出端与所述传动单元连接，所述穿线针和打结器分别与所述传动单元连接。

[0014] 进一步地，所述传动单元包括第一转轴、第一轴承、第一曲柄、第二曲柄、摇杆、第二轴承和第二转轴，所述驱动单元的输出端与所述第一转轴固定连接，所述第一轴承通过装设于所述机架的第一轴承座安装，所述第一转轴穿设于所述第一轴承，所述第一曲柄的一端与所述第一转轴固定连接，所述第二曲柄的一端与所述第一曲柄的另一端铰接，所述摇杆的一端与所述第二曲柄的另一端铰接，所述摇杆的另一端与所述第二转轴固定连接，所述第二转轴穿设于所述第二轴承，所述第二轴承通过装设于所述机架的第二轴承座安装，所述穿线针与所述第二转轴固定连接。

[0015] 进一步地，所述打结机构设有分别位于所述机架两端的两组。

[0016] 进一步地，还包括装设于所述机架并用于压夹甘蔗的压夹机构。

[0017] 进一步地，所述压夹机构包括第三驱动机构、第一连杆、第二连杆、第一卡爪、第二卡爪和连接件，所述第三驱动机构装设于所述机架，所述第一连杆的一端、第二连杆的一端分别与所述第三驱动机构的输出端铰接，所述第一连杆的另一端、第二连杆的另一端分别与所述第一卡爪、第二卡爪铰接，所述第一卡爪与所述第二卡爪通过所述连接件铰接，且所述连接件固定于所述机架。

[0018] 本发明的卧式甘蔗收集打结装置与背景技术相比，产生的有益效果为：

[0019] 通过控制集蔗板的位置即可收集或放下甘蔗，结构简单，可简便地完成甘蔗收集、打结和落地作业，降低了成本。

附图说明

[0020] 图1为本发明实施例中卧式甘蔗收集打结装置的结构示意图；

[0021] 图2为本发明实施例中收集装置的安装示意图；

[0022] 图3为本发明实施例中打结机构的结构示意图；

[0023] 图4为本发明实施例三中压夹机构的结构示意图；

[0024] 附图中：1‑机架；11‑第一驱动机构；12‑第二驱动机构；121‑抽板夹；2‑收集机构；21‑集蔗台；211‑集蔗板；212‑卡扣部；22‑升降台；221‑通槽；3‑压夹机构；31‑第三驱动机构；32‑连接块；33‑第一连杆；34‑第二连杆；35‑第一卡爪；36‑第二卡爪；4‑打结机构；41‑驱动单元；42‑传动单元；421‑第一转轴；422‑第一曲柄；423‑第二曲柄；424‑摇杆；425‑第二转轴；43‑穿线针；44‑打结器。

具体实施方式

[0025] 下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

[0026] 本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

[0027] 实施例一

[0028] 一种卧式甘蔗收集打结装置，如图1至图3所示，包括机架1、用于收集甘蔗的收集机构2和用于甘蔗整杆打结的打结机构4，收集机构2和打结机构4装设于机架1，收集机构2包括集蔗台21和升降台22，升降台22相对设置于机架1，升降台22中部开设有通槽221，集蔗台21可卡置于通槽221，机架1装设有第一驱动机构11和第二驱动机构12，第一驱动机构11的输出端与升降台22连接以驱动升降台22沿机架1作升降运动，第二驱动机构12的输出端可与集蔗台21卡接以将集蔗台21拉出或卡置于通槽221。

[0029] 上述的卧式甘蔗收集打结装置，包括机架1、收集机构2和打结机构4，收集机构2包括集蔗台21和升降台22，集蔗台21卡置于升降台22中部的通槽221，利用第一驱动机构11的输出端与升降台22连接，驱动升降台22上移，带动集蔗台21上升至最高处，减少收集甘蔗时甘蔗的掉落距离，防止甘蔗对集蔗台21和打结机构4造成过大的冲击，有利于甘蔗的下落和收集，当收集一定量甘蔗后，可由第一驱动机构11驱动升降台22下移，带动集蔗台21及其上的甘蔗下移至打结位置，并使集蔗台21与第二驱动机构12的输出端卡接，利用打结机构4对收集的甘蔗进行整杆打结，打结完成后，第二驱动机构12工作，将集蔗台21拉出升降台22，使打结后的甘蔗在重力作用下掉落，与收割机具配合使用时，不影响收割机具的工作路径，且由于集蔗台21的下降，可减少打结后的甘蔗的下落高度，防止甘蔗损伤且防止打结松脱，然后再利用第二驱动机构12驱动集蔗台21卡置于通槽221中，重复上述操作，可继续下一轮的甘蔗收集、打结和落地。本实施例中，通过控制集蔗板211的位置即可收集或放下甘蔗，结构简单，可简便地完成甘蔗收集、打结和落地作业，降低了成本。

[0030] 第一驱动机构11为第一电动缸，第一电动缸的缸体固定安装于机架1，第一电动缸的推杆与升降台22固定连接，第一电动缸工作时，第一电动缸的推杆可推动升降台22上移或拉动升降台22下移，完成升降台22的升降。需要说明的是，其他能实现本实施例中升降台22升降的第一驱动机构11均适用于本实施例。

[0031] 第二驱动机构12为第二电动缸，第二电动缸的缸体固定安装于机架1，第二电动缸的推杆可与集蔗台21卡接，第二电动缸工作时，第二电动缸的推杆与集蔗台21卡接，第二电动缸的推杆可推动集蔗台21卡置于升降台22中部的通槽221或拉动集蔗台21使集蔗台21从升降台22中拉出。需要说明的是，其他能实现本实施例中可与集蔗台21卡接并将集蔗台21卡置于通槽221或将集蔗台21拉出升降台22的第二驱动机构12均适用于本实施例。

[0032] 具体地，如图1、图2所示，第二驱动机构12的输出端固定连接有抽板夹121，集蔗台21包括连接设置的集蔗板211和卡扣部212，集蔗板211可安装于通槽221，卡扣部212的底部开设有卡槽，抽板夹121可嵌入卡槽。实施时，集蔗板211卡置于升降台22中部的通槽221，保证相对设置的升降台22均可对集蔗板211进行支撑，保持集蔗板211的稳定，抽板夹121嵌入卡扣部212底部的卡槽中，利用第一驱动机构11驱动升降台22上移，带动集蔗板211和卡扣部212上移至最高处，利用集蔗板211收集一定量的甘蔗后，由第一驱动机构11驱动升降台
22下移，带动集蔗板211下移至打结位置，此时，卡扣部212下移至抽板夹121刚好嵌入卡槽中，通过打结机构4对甘蔗进行整杆打结，然后利用第二驱动机构12拉动抽板夹121，进而将集蔗板211从升降台22拉出，打结完成的甘蔗失去集蔗板211的支撑而下落。

[0033] 集蔗台21设有压力传感器，压力传感器可用于检测集蔗台21上收集的甘蔗的整体重力，进而确定甘蔗是否达到收集的量，进而降低人工成本。

[0034] 实施例二

[0035] 本实施例与实施例一类似，所不同之处在于，打结机构4包括装设于机架1的驱动单元41、传动单元42、穿线针43和打结器44，驱动单元41的输出端与传动单元42连接，穿线针43和打结器44分别与传动单元42连接。实施时，集蔗台21下降至打结位置后，运转驱动单元41，带动传动单元42，由传动单元42分别控制穿线针43和打结器44的工作，以完成对甘蔗的整杆打结。其中，打结器44可为现有技术中的D型打结器。

[0036] 具体地，如图1、图3所示，驱动单元41通过同步带轮机构与传动单元42连接，传动单元42包括第一转轴421、第一轴承、第一曲柄422、第二曲柄423、摇杆424、第二轴承和第二转轴425，驱动单元41的输出端与第一转轴421固定连接，第一轴承通过装设于机架1的第一轴承座安装，第一转轴421穿设于第一轴承，第一曲柄422的一端与第一转轴421固定连接，第二曲柄423的一端与第一曲柄422的另一端铰接，摇杆424的一端与第二曲柄423的另一端铰接，摇杆424的另一端与第二转轴425固定连接，第二转轴425穿设于第二轴承，第二轴承通过装设于机架1的第二轴承座安装，穿线针43与第二转轴425固定连接。实施时，驱动单元41通过同步带轮机构与第一转轴421连接，使第一转轴421和第一曲柄422转动，带动第二曲柄423，使摇杆424和第二转轴425转动，进而带动穿线针43运动，与打结器44配合完成甘蔗的打结。其中，第一轴承座和第二轴承座固定于机架1，以将第一轴承和第二轴承分别装设于机架1，保证第一转轴421和第二转轴425的稳定转动。

[0037] 打结机构4设有分别位于机架1两端的两组，以分别对甘蔗的首尾两端进行打结，保证打结可靠。需要说明的是，打结机构4可以根据需要设置多组。

[0038] 实施例三

[0039] 本实施例与实施例一、实施例二类似，所不同之出在于，如图1、图2和图4所示，还包括装设于机架1并用于压夹甘蔗的压夹机构3。

[0040] 具体地，如图1、图2和图4所示，压夹机构3包括第三驱动机构31、第一连杆33、第二连杆34、第一卡爪35、第二卡爪36和连接件，第三驱动机构31装设于机架1，第一连杆33的一端、第二连杆34的一端分别与第三驱动机构31的输出端铰接，第一连杆33的另一端、第二连杆34的另一端分别与第一卡爪35、第二卡爪36铰接，第一卡爪35与第二卡爪36通过连接件铰接，且连接件固定于机架1。

[0041] 第三驱动机构31可为第三电动缸，第三电动缸的缸体固定装设于机架1上，第三电动缸的推杆固定有连接块32，且第一连杆33的一端、第二连杆34的一端分别与连接块32铰接，当第三电动缸工作时，第三电动缸的推杆推动第一连杆33和第二连杆34，使第一连杆33和第二连杆34之间的夹角增大，进而增大第一卡爪35和第二卡爪36之间的空间，当集蔗台21下降至处于打结位置前，第一卡爪35和第二卡爪36之间的夹角处于最大角度，当集蔗台
21下降至打结位置，第三电动缸的推杆拉动第一连杆33和第二连杆34，使第一连杆33与第二连杆34之间的夹角减小，进而减小第一卡爪35与第二卡爪36之间的空间，使第一卡爪35和第二卡爪36配合压夹甘蔗，并持续压夹甘蔗直至打结机构4完成甘蔗的打结。

[0042] 在上述具体实施方式的具体内容中，各技术特征可以进行任意不矛盾的组合，为使描述简洁，未对上述各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0043] 显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。