咬合垂直距离的获取方法、装置、介质及电子设备

摘要

本发明提供一种咬合垂直距离的获取方法、装置、介质及电子设备。所述方法包括：在所述目标对象处于预设的咬合位置时获取目标对象的牙列扫描结果；在所述目标对象处于预设的咬合位置时获取所述目标对象的口腔影像，所述口腔影像包括所述目标对象的颞下颌关节、骨性眶下缘及完整牙列；根据所述口腔影像获取所述目标对象的上下颌骨三维模型；将所述牙列扫描结果和所述上下颌骨三维模型导入电子面弓系统；在所述目标对象进行预设下颌运动的过程中，利用所述电子面弓系统获取所述目标对象的下颌运动轨迹；根据所述目标对象的下颌运动轨迹获取目标颌位及咬合垂直距离。所述方法能够快速准确地获取所述目标对象的咬合垂直距离。

权利要求

1.一种咬合垂直距离的获取方法，其特征在于，所述咬合垂直距离的获取方法包括：在目标对象处于预设的咬合位置时获取目标对象的牙列扫描结果；

在所述目标对象处于预设的咬合位置时获取所述目标对象的口腔影像，所述口腔影像包括所述目标对象的颞下颌关节、骨性眶下缘以及完整牙列；

根据所述口腔影像获取所述目标对象的上下颌骨三维模型；

将所述牙列扫描结果和所述上下颌骨三维模型导入电子面弓系统；

在所述目标对象进行预设下颌运动的过程中，利用所述电子面弓系统获取所述目标对象的下颌运动轨迹；

根据所述目标对象的下颌运动轨迹获取目标颌位及咬合垂直距离。

2.根据权利要求1所述咬合垂直距离的获取方法，其特征在于：所述预设的咬合位置为最大牙尖交错位。

3.根据权利要求1所述咬合垂直距离的获取方法，其特征在于，所述咬合垂直距离的获取方法还包括：基于牙齿标定点对所述牙列扫描结果和所述上下颌骨三维模型进行配准。

4.根据权利要求1所述咬合垂直距离的获取方法，其特征在于，根据所述口腔影像获取所述目标对象的上下颌骨三维模型的实现方法包括：根据骨骼与牙齿的灰度阈值范围对所述口腔影像中的颞下颌关节间隙进行处理，以使颞下颌关节窝与髁突分离从而得到完整的上下颌骨；

根据所述完整的上下颌骨进行三维重建以获取所述上下颌骨三维模型。

5.根据权利要求1所述咬合垂直距离的获取方法，其特征在于，所述咬合垂直距离的获取方法还包括：利用所述牙列扫描结果替代所述上下颌骨三维模型中的牙列。

6.根据权利要求5所述咬合垂直距离的获取方法，其特征在于，所述咬合垂直距离的获取方法还包括：基于预设的牙齿牙合面标定点对所述电子面弓系统中的颌骨下颌牙列牙合面以及所述目标对象的真实牙列牙合面进行标记，以获取所述目标对象的面部硬组织配准结果。

7.根据权利要求1所述咬合垂直距离的获取方法，其特征在于，所述预设下颌运动包括小开颌运动，所述下颌运动轨迹包括多帧面部图像，获取所述目标颌位的实现方法包括：逐帧显示所述小开颌运动对应的面部图像；

响应于接收到的指令获取对应的一帧面部图像作为目标图像；

获取所述目标图像中的下颌位置作为所述目标颌位。

8.一种咬合垂直距离的获取装置，其特征在于，所述咬合垂直距离的获取装置包括：扫描结果获取模块，用于在目标对象处于预设的咬合位置时获取目标对象的牙列扫描结果；

口腔影像获取模块，用于在所述目标对象处于预设的咬合位置时获取所述目标对象的口腔影像，所述口腔影像包括所述目标对象的颞下颌关节、骨性眶下缘以及完整牙列；

三维模型获取模块，用于根据所述口腔影像获取所述目标对象的上下颌骨三维模型；

数据导入模块，用于将所述牙列扫描结果和所述上下颌骨三维模型导入电子面弓系统；

下颌轨迹获取模块，用于在所述目标对象重复进行多次预设下颌运动的过程中利用所述电子面弓系统获取所述目标对象的下颌运动轨迹；

垂直距离获取模块，用于根据所述目标对象的下颌运动轨迹获取目标颌位及咬合垂直距离。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1‑7任一项所述咬合垂直距离的获取方法。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：存储器，存储有一计算机程序；

处理器，与所述存储器通信相连，调用所述计算机程序时执行权利要求1‑7任一项所述咬合垂直距离的获取方法。

说明书

咬合垂直距离的获取方法、装置、介质及电子设备

技术领域

[0001] 本发明涉及数字化口腔技术领域，特别是涉及一种咬合垂直距离的获取方法、装置、介质及电子设备。

背景技术

[0002] 口腔健康与人们的生活质量息息相关。在口腔临床中，经常会出现由于牙齿重度磨耗、牙列缺损或牙列缺失等原因而导致患者的咬合垂直距离降低的情况，既影响美观又会导致患者的生活质量下降。已有技术中通常采用咬合重建的方式对此种情况进行处理，以便达到美观和功能的结合从而满足患者的标准需求。然而，已有技术中升高患者咬合垂直距离的方法通常是根据经验来手动定位下颌和髁突，这就需要医务人员具有丰富的经验和高度的技术敏感性，此种方式难以普遍传授和推广。

[0003] 近年来，随着计算机技术的进步和科技的发展，数字化技术已逐步应用于口腔修复等领域。以计算机辅助设计/计算机辅助制作(CAD/CAM)为支撑平台，采用整合口外面部扫描(EOS)、口内扫描(IOS)和锥形束计算机断层扫描(Cone beam Computer Tomography，CBCT)数据，创建虚拟牙科患者并采用数字方法确定下颌位置以及咬合垂直距离的方法已成为可行。

发明内容

[0004] 本发明的目的之一在于提供一种咬合垂直距离的获取方法、装置、介质及电子设备，用于解决已有技术难以快速准确地获取患者咬合垂直距离的问题。

[0005] 为实现上述目的及其他相关目的，本发明的第一方面提供一种咬合垂直距离的获取方法，所述咬合垂直距离的获取方法包括：在所述目标对象处于预设的咬合位置时获取目标对象的牙列扫描结果；在所述目标对象处于预设的咬合位置时获取所述目标对象的口腔影像，所述口腔影像包括所述目标对象的颞下颌关节、骨性眶下缘以及完整牙列；根据所述口腔影像获取所述目标对象的上下颌骨三维模型；将所述牙列扫描结果和所述上下颌骨三维模型导入电子面弓系统；在所述目标对象进行预设下颌运动的过程中，利用所述电子面弓系统获取所述目标对象的下颌运动轨迹；根据所述目标对象的下颌运动轨迹获取目标颌位及咬合垂直距离。

[0006] 于所述第一方面的一实施例中，所述预设的咬合位置为最大牙尖交错位。

[0007] 于所述第一方面的一实施例中，所述咬合垂直距离的获取方法还包括：基于牙齿标定点对所述牙列扫描结果和所述上下颌骨三维模型进行配准。

[0008] 于所述第一方面的一实施例中，根据所述口腔影像获取所述目标对象的上下颌骨三维模型的实现方法包括：根据骨骼与牙齿的灰度阈值范围对所述口腔影像中的颞下颌关节间隙进行处理，以使颞下颌关节窝与髁突分离从而得到完整的上下颌骨；根据所述完整的上下颌骨进行三维重建以获取所述上下颌骨三维模型。

[0009] 于所述第一方面的一实施例中，所述咬合垂直距离的获取方法还包括：利用所述牙列扫描结果替代所述上下颌骨三维模型中的牙列。

[0010] 于所述第一方面的一实施例中，所述咬合垂直距离的获取方法还包括：基于预设的牙齿牙合面标定点对所述电子面弓系统中的颌骨下颌牙列牙合面以及所述目标对象的真实牙列牙合面进行标记，以获取所述目标对象的面部硬组织配准结果。

[0011] 于所述第一方面的一实施例中，所述预设下颌运动包括小开颌运动，所述下颌运动轨迹包括多帧面部图像，获取所述目标颌位的实现方法包括：逐帧显示所述小开颌运动对应的面部图像；响应于接收到的指令获取对应的一帧面部图像作为目标图像；获取所述目标图像中的下颌位置作为所述目标颌位。

[0012] 本发明的第二方面提供一种咬合垂直距离的获取装置，所述咬合垂直距离的获取装置包括：扫描结果获取模块，用于在所述目标对象处于预设的咬合位置时获取目标对象的牙列扫描结果；口腔影像获取模块，用于在所述目标对象处于预设的咬合位置时获取所述目标对象的口腔影像，所述口腔影像包括所述目标对象的颞下颌关节、骨性眶下缘以及完整牙列；三维模型获取模块，用于根据所述口腔影像获取所述目标对象的上下颌骨三维模型；数据导入模块，用于将所述牙列扫描结果和所述上下颌骨三维模型导入电子面弓系统；下颌轨迹获取模块，用于在所述目标对象重复进行多次预设下颌运动的过程中利用所述电子面弓系统获取所述目标对象的下颌运动轨迹；垂直距离获取模块，用于根据所述目标对象的下颌运动轨迹获取目标颌位及咬合垂直距离。

[0013] 本发明的第三方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明第一方面任一项所述咬合垂直距离的获取方法。

[0014] 本发明的第四方面提供一种电子设备，所述电子设备包括：存储器，存储有一计算机程序；处理器，与所述存储器通信相连，调用所述计算机程序时执行本发明第一方面任一项所述咬合垂直距离的获取方法。

[0015] 如上所述，本发明一个或多个实施例中所述的咬合垂直距离的获取方法具有以下有益效果：

[0016] 所述咬合垂直距离的获取方法能够通过电子面弓系统自动获取目标对象的下颌运动轨迹，进而能够获取目标颌位以及咬合垂直距离。此种方式不依赖于医务人员的经验，具有快速准确以及易于普及等优点。

附图说明

[0017] 图1显示为本发明所述咬合垂直距离的获取方法于一具体实施例中的流程图。

[0018] 图2显示为本发明所述咬合垂直距离的获取方法于一具体实施例中步骤S13的详细流程图。

[0019] 图3显示为本发明所述咬合垂直距离的获取方法于一具体实施例中步骤S16的详细流程图。

[0020] 图4显示为本发明所述咬合垂直距离的获取装置于一具体实施例中的结构示意图。

[0021] 图5显示为本发明所述电子设备于一具体实施例中的结构示意图。

[0022] 元件标号说明

[0023] 4          咬合垂直距离的获取装置

[0024] 41         扫描结果获取模块

[0025] 42         口腔影像获取模块

[0026] 43         三维模型获取模块

[0027] 44         数据导入模块

[0028] 45         下颌轨迹获取模块

[0029] 46         垂直距离获取模块

[0030] 500        电子设备

[0031] 510        存储器

[0032] 520        处理器

[0033] 530        显示器

[0034] S11～S16   步骤

[0035] S131～S132 步骤

[0036] S161～S163 步骤

具体实施方式

[0037] 以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0038] 需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。此外，在本文中，诸如“第一”、“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

[0039] 请参阅图1，于本发明的一实施例中提供一种咬合垂直距离的获取方法，所述咬合垂直距离的获取方法包括以下步骤S11至步骤S16。

[0040] 步骤S11，在所述目标对象处于预设的咬合位置时获取目标对象的牙列扫描结果。所述目标对象例如为待检测的患者。所述牙列扫描结果可以由口内扫描装置对所述目标对象进行口腔扫描得到。在实际应用中，可以由医务人员通过开口器牵开所述目标对象的嘴唇，并使用口内扫描装置对所述目标对象的上下颌牙列及咬合关系进行扫描记录，从而得到所述牙列扫描结果。

[0041] 可选地，所述预设的咬合位置为最大牙尖交错位置。

[0042] 可选地，所述牙列扫描结果为STL(stereolithography)格式，以便后续对所述牙列扫描结果进行处理。

[0043] 步骤S12，在所述目标对象处于预设的咬合位置时获取所述目标对象的口腔影像，所述口腔影像包括所述目标对象的颞下颌关节、骨性眶下缘以及完整牙列。

[0044] 可选地，所述口腔影像为CBCT影像。进一步地，所述口腔影像可以为涵盖颞下颌关节、骨性眶下缘以及完整牙列在内的大视野(field of view，FOV)CBCT影像。

[0045] 可选地，本实施例中可以采用CBCT扫描装置获取所述目标对象最大牙尖交错位时囊括下颌髁突、骨性外耳道、骨性眶下缘及完整牙列的大视野CBCT影像作为所述口腔影像。

[0046] 可选地，所述口腔影像为DICOM(Digital Imaging and Communications in Medicine，医学数字成像和通信)影像，以便后续对所述口腔影像进行处理。

[0047] 步骤S13，根据所述口腔影像获取所述目标对象的上下颌骨三维模型。

[0048] 步骤S14，将所述牙列扫描结果和所述上下颌骨三维模型导入电子面弓系统，所述电子面弓系统例如为预设光学传感式电子面弓系统。

[0049] 步骤S15，在所述目标对象进行预设下颌运动的过程中，利用所述电子面弓系统获取所述目标对象的下颌运动轨迹。例如，医务人员可以要求所述目标对象进行重复多次预设下颌运动，在所述目标对象进行重复多次预设下颌运动的过程中，本实施例可以利用所述电子面弓系统获取所述目标对象的下颌运动轨迹。所述预设下颌运动例如包括下颌前伸运动、侧方运动、开闭口运动、小开颌运动、叩齿运动等。

[0050] 可选地，所述目标对象可以在双侧后牙咬棉卷一段时间以后再进行所述预设下颌运动，以达到面部肌肉去程序化目的。

[0051] 步骤S16，根据所述目标对象的下颌运动轨迹获取目标颌位及咬合垂直距离。

[0052] 根据以上描述可知，本实施例所述咬合垂直距离的获取方法能够通过电子面弓系统来获取目标对象的下颌运动轨迹，进而能够获取目标颌位以及咬合垂直距离。此种方式不依赖于医务人员的经验，具有快速准确以及易于普及等优点。

[0053] 请参阅图2，于本发明的一实施例中，根据所述口腔影像获取所述目标对象的上下颌骨三维模型的实现方法包括以下步骤S131和步骤S132。

[0054] 步骤S131，根据骨骼与牙齿的灰度阈值范围对所述口腔影像中的颞下颌关节间隙进行处理，以使颞下颌关节窝与髁突分离从而得到完整的上下颌骨。具体地，所述口腔影像中骨骼和牙齿的灰度阈值并不相同，因此，可以根据骨骼与牙齿的灰度阈值范围对颞下颌关节间隙进行清理。所述骨骼与牙齿的灰度阈值范围可以为预设值，可以根据实际需求人为指定。

[0055] 步骤S132，根据所述完整的上下颌骨进行三维重建以获取所述上下颌骨三维模型。例如，可以将所述口腔影像导入相应的三维重建软件来获取所述上下颌骨三维模型，且所述上下颌骨三维模型例如为表面三维模型。

[0056] 可选地，所述上下颌骨三维模型可以以STL格式的文件导出。

[0057] 可选地，所述咬合垂直距离的获取方法还包括：基于牙齿标定点对所述牙列扫描结果和所述上下颌骨三维模型进行配准，此时，所述电子面弓系统包含配准后的颌骨下颌牙列牙合面。具体地，所述牙齿标定点可以为所述牙列扫描结果和所述上下颌骨三维模型中若干个位置对应相同的点，例如，本实施例中可以选取右上颌中切牙近中切角、右上第一磨牙近中舌尖以及左上第一磨牙远中舌沟三个点作为所述牙齿标定点。需要说明的是，所述牙齿标定点可以根据所述目标对象的牙列实际情况进行选取，本发明对此不作限制。

[0058] 可选地，本实施例中，基于牙齿标定点对所述牙列扫描结果和所述上下颌骨三维模型进行配准的一种实现方法包括：在所述牙列扫描结果和所述上下颌骨三维模型中分别标记所述牙齿标定点，并基于标记点匹配算法对所述牙列扫描结果和所述上下颌骨三维模型进行配准来得到配准的口腔扫描结果。通过此种方式可以优化所述上下颌骨三维模型中牙列的精度。优选地，在上述配准过程中可以选取匹配误差小于或等于0.05mm的最终匹配结果作为所述配准的口腔扫描结果。

[0059] 可选地，所述咬合垂直距离的获取方法还可以包括：利用所述牙列扫描结果替代所述上下颌骨三维模型中的牙列，以使所述牙列扫描结果与所述上下颌骨三维模型相匹配。

[0060] 可选地，在将所述牙列扫描结果和所述上下颌骨三维模型导入所述电子面弓系统以后，所述咬合垂直距离的获取方法还包括：基于预设的牙齿牙合面标定点对所述电子面弓系统中的颌骨下颌牙列牙合面以及所述目标对象的真实牙列牙合面进行标记，以获取所述目标对象的面部硬组织配准结果。其中，所述目标对象的真实牙列牙合面是指步骤S11中获取的牙列牙合面。

[0061] 可选地，本实施例中可以在下颌骨牙列牙合面左右近远中各选取一对应的点作为所述牙齿标定点，即，在所述电子面弓系统中配准后的颌骨下颌牙列牙合面左右近远中各选取一个位置对应所述目标对象口内相同的点作为所述牙齿标定点。例如，可以选取左下颌第二磨牙近中颊尖、左下颌第一前磨牙颊尖、右下颌第一前磨牙颊尖、右下颌第二磨牙近中颊尖四个点作为所述牙齿标定点，但本发明并不以此为限，实际应用中可以根据所述目标对象的牙列实际情况来选取所述牙齿标定点。

[0062] 于本发明的一实施例中，所述咬合垂直距离的获取方法还可以包括：将与所述电子面弓系统配套的光学定位追踪装置固定于所述目标对象的头部及下颌牙列颊侧，并使用光学信号接收笔点击所述目标对象的牙列牙合面标定点及两侧髁点来得到虚拟患者颌面部硬组织配准结果。在固定所述光学定位追踪装置的过程中，需要在确保放置位置不影响咬合、不造成咬合干扰的情况下利用光固化流体树脂粘接固位，以便接收并记录下颌运动轨迹。

[0063] 可选地，所述目标对象的下颌运动轨迹包括动态颌面部硬组织关系结果。

[0064] 于本发明的一实施例中，在利用所述电子面弓系统获取所述目标对象的下颌运动轨迹的过程中，可以利用所述电子面弓系统分析所述目标对象的咬合状况，并从矢状面、冠状面、水平面观察髁突运动过程中的移位轨迹路线及范围，快速分析其轨迹特征和重复情况，从而排除部分不适合咬合重建的患者。

[0065] 于本发明的一实施例中，所述预设下颌运动包括小开颌运动，所述下颌运动轨迹包括多帧面部图像。请参阅图3，本实施例中获取所述目标颌位的实现方法包括以下步骤S161至步骤S163。

[0066] 步骤S161，逐帧显示所述小开颌运动对应的面部图像。

[0067] 步骤S162，响应于接收到的指令获取对应的一帧面部图像作为目标图像。其中，所述指令由医务人员通过鼠标、键盘等设备输入。

[0068] 步骤S163，获取所述目标图像中的下颌位置作为所述目标颌位。

[0069] 基于上述步骤S161至步骤S163，医务人员可以根据显示的内容观察前牙区、后牙区升高的垂直距离以及髁状突在关节窝内的位置关系，从而输入相应的指令来选取合适的一帧面部图像中的颌位作为目标颌位，以便兼顾稳定的颞下颌关节关系、前牙美学及后牙足够的修复空间。

[0070] 可选地，所述咬合垂直距离的获取方法还可以包括：以STL格式导出具有特定坐标的牙列扫面模型，并以xml格式导出所述下颌运动轨迹，且获取最终虚拟升高患者颌间垂直距离后的颌位关系结果，此结果可对接CAD‑CAM软件制作临时修复体及最终修复体。

[0071] 基于以上对所述咬合垂直距离的获取方法的描述，本发明还提供一种咬合垂直距离的获取装置。请参阅图4，于本发明的一实施例中，所述咬合垂直距离的获取装置4包括扫描结果获取模块41、口腔影像获取模块42、三维模型获取模块43、数据导入模块44、下颌轨迹获取模块45以及垂直距离获取模块46。

[0072] 所述扫描结果获取模块41用于在所述目标对象处于预设的咬合位置时获取目标对象的牙列扫描结果。

[0073] 所述口腔影像获取模块42用于在所述目标对象处于预设的咬合位置时获取所述目标对象的口腔影像，所述口腔影像包括所述目标对象的颞下颌关节、骨性眶下缘以及完整牙列。

[0074] 所述三维模型获取模块43与所述口腔影像获取模块42相连，用于根据所述口腔影像获取所述目标对象的上下颌骨三维模型。

[0075] 所述数据导入模块44与所述扫描结果获取模块41和所述三维模型获取模块43相连，用于将所述牙列扫描结果和所述上下颌骨三维模型导入电子面弓系统。

[0076] 所述下颌轨迹获取模块44与所述电子面弓系统相连，用于在所述目标对象重复进行多次预设下颌运动的过程中利用所述电子面弓系统获取所述目标对象的下颌运动轨迹。

[0077] 所述垂直距离获取模块45与所述下颌轨迹获取模块44相连，用于根据所述目标对象的下颌运动轨迹获取目标颌位及咬合垂直距离。

[0078] 需要说明的是，本实施例所述咬合垂直距离的获取装置4中的各模块与图1所示咬合垂直距离的获取方法中步骤S11至步骤S16一一对应，对所述咬合垂直距离的获取方法的改进或变形均适用于本实施例所述咬合垂直距离的获取装置4。为节省说明书篇幅，此处不再对所述咬合垂直距离的获取装置4进行赘述。此外，在一些实施例中，所述电子面弓系统可以被包含在所述咬合垂直距离的获取装置4的内部。在其他一些实施例中，所述电子面弓系统也可以设置在所述咬合垂直距离的获取装置4的外部，并与所述咬合垂直距离的获取装置4通信相连。

[0079] 基于以上对所述咬合垂直距离的获取方法的描述，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现图1所示咬合垂直距离的获取方法。

[0080] 基于以上对所述咬合垂直距离的获取方法的描述，本发明还提供一种电子设备。具体地，请参阅图5，于本发明的一实施例中，所述电子设备500包括存储器510和处理器
520。所述存储器510存储有计算机程序，所述处理器520与所述存储器510通信相连，调用所述计算机程序时执行图1所示咬合垂直距离的获取方法。

[0081] 可选地，所述电子设备500还可以包括显示器530，所述显示器530与所述存储器510和所述处理器520通信相连，用于显示所述咬合垂直距离的获取方法的相关GUI交互界面。

[0082] 本发明所述的咬合垂直距离的获取方法的保护范围不限于本实施例列举的步骤执行顺序，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的步骤增减、步骤替换所实现的方案都包括在本发明的保护范围内。

[0083] 本发明还提供一种咬合垂直距离的获取装置，所述咬合垂直距离的获取装置可以实现本发明所述的咬合垂直距离的获取方法，但本发明所述的咬合垂直距离的获取方法的实现装置包括但不限于本实施例列举的咬合垂直距离的获取装置的结构，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的结构变形和替换，都包括在本发明的保护范围内。

[0084] 根据以上描述可知，基于本发明一个或多个实施例中所述咬合垂直距离的获取方法，首先可以通过口内扫描装置获取目标对象的牙列扫描结果，以光学信号接收器作为媒介可以将数字化牙列印模与目标对象的口内真实牙列相匹配。以数字化牙列印模为中介，所述方法可以将基于所述目标对象的口腔影像所建立的上下颌骨三维模型导入电子面弓系统中，从而实时跟踪并记录所述目标对象的下颌骨运动，以使得颞下颌关节动态可视化从而便于医务人员获取所需要的颌位关系。因此，所述咬合垂直距离的获取方法能够使得咬合重建的关键步骤——升高垂直距离得到一个较理想且便捷的解决方案，进而使三维虚拟病人向四维动态方向发展，初步建立四维虚拟牙科患者，使颌面部硬组织之间的动态联系更加直观，进一步实现数字化口腔的可视化、动态化，从而为医务人员提供新的临床解决方案，满足患者更高的诊疗需求。

[0085] 综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

[0086] 上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。