本发明涉及艾烟净化器组装技术领域，特别涉及一种艾烟净化器自动化组装平台，包括放置台、放置凹槽、撑架板、固定机构与组装机构。本发明可通过固定机构与组装机构对艾烟净化器的烟管与烟罩进行批量的自动化组装，在组装机构上安装有对烟管与烟罩组装导向的导向管，从而方便烟罩与烟管准确对齐组装，避免了因人工组装难以将烟罩与烟管准确对齐的问题，同时固定机构是通过烟罩的下端沿周向均匀排布的U形座与组装机构中的空心座相结合的方式将烟罩固定，从而使得烟罩得到了均匀的抵紧固定力又得到了限位，避免了因此在组装过程中力道稍微控制不准确就会将烟罩挤压变形难以组装或直接将烟罩挤压破裂。
1.一种艾烟净化器自动化组装平台，包括放置台(1)、放置凹槽(2)、撑架板(3)、固定机构(4)与组装机构(5)，其特征在于：所述放置台(1)的上端面开设有放置凹槽(2)，放置台(1)的上端面安装有撑架板(3)，撑架板(3)位于放置凹槽(2)的后侧，放置凹槽(2)内设置有固定机构(4)，放置台(1)的下端面开设有安装槽，安装槽与撑架板(3)之间设置有组装机构(5)；
所述固定机构(4)包括定位圆孔(40)、固定座(41)、U型座(42)、撑杆(43)、环形座(44)、连接板(45)、复位弹簧(46)和气缸(47)，所述放置凹槽(2)内开设有从左向右等距离排布的且与安装槽相连通的定位圆孔(40)，放置凹槽(2)上安装有多个固定座(41)，固定座(41)沿定位圆孔(40)周向均匀排布，固定座(41)内开设有弧形凹槽，弧形凹槽内铰接有U型座(42)，U型座(42)靠近定位圆孔(40)的侧壁铰接有撑杆(43)，撑杆(43)的下端共同铰接有环形座(44)，环形座(44)的下端安装有左右布置的连接板(45)，相邻的两个连接板(45)之间固定连接，安装槽的左右两侧对称开设有限位滑槽，位于最两侧的连接板(45)与限位滑槽之间滑动连接，连接板(45)与限位滑槽之间通过复位弹簧(46)相连接，限位滑槽的上端安装有气缸(47)，气缸(47)的伸缩端与连接板(45)相抵紧；
所述组装机构(5)包括下移电动滑块(50)、承接板(51)、环形架(52)、旋转电机(53)、链条(54)、空心座(55)、下压电动滑块(56)、卡座(57)、连通槽(58)和调节电机(59)，所述安装槽的前后两侧均开设有左右对称布置的下移槽，下移槽之间通过下移电动滑块(50)共同安装有承接板(51)，承接板(51)的上端面转动连接有从左向右等距离排布的环形架(52)，承接板(51)的下端面通过机座安装有旋转电机(53)，旋转电机(53)的输出轴上安装有转动轴，转动轴贯穿承接板(51)，转动轴的上端与环形架(52)的外壁均固定套设有链轮，链轮之间通过链条(54)传动连接，环形架(52)的上端通过伸缩组安装有空心座(55)，撑架板(3)的前端面开设有滑移槽，滑移槽内安装有下压电动滑块(56)，下压电动滑块(56)上开设有多个滑动槽，每两个滑动槽内滑动连接有左右对称布置的卡座(57)，卡座(57)由竖直杆与弧形座固定连接组成，每个滑动槽之间转动连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆与竖直杆之间通过螺纹配合的方式相连接，双向螺纹杆之间固定连接，滑移槽的右侧开设有连通槽(58)，右侧双向螺纹杆的右端贯穿连通槽(58)后与通过机座安装在下压电动滑块(56)上的调节电机(59)输出轴相连接。
2.根据权利要求1所述一种艾烟净化器自动化组装平台，其特征在于：所述伸缩组包括底盘(510)、支撑弹簧杆(511)、转动环(512)和斜撑架(513)，所述环形架(52)的上端固定安装有底盘(510)，底盘(510)的上端面通过支撑弹簧杆(511)安装有转动环(512)，支撑弹簧杆(511)沿底盘(510)周向均匀排布，支撑弹簧杆(511)贯穿环形座(44)，转动环(512)通过沿转动环(512)周向均匀排布的斜撑架(513)与空心座(55)相连接。
3.根据权利要求2所述一种艾烟净化器自动化组装平台，其特征在于：所述承接板(51)的上端面安装有从左向右等距离排布的导向管(520)，导向管(520)贯穿底盘(510)与转动环(512)，且导向管(520)与底盘(510)转动连接。
4.根据权利要求1所述一种艾烟净化器自动化组装平台，其特征在于：所述U型座(42)的内壁滚动连接有沿其竖直段均匀排布的滚珠(421)。
5.根据权利要求1所述一种艾烟净化器自动化组装平台，其特征在于：所述U型座(42)靠近定位圆孔(40)的竖直段上端安装有导向弧板(420)，导向弧板(420)靠近定位圆孔(40)的一侧为凹形面。
6.根据权利要求1所述一种艾烟净化器自动化组装平台，其特征在于：所述固定座(41)远离定位圆孔(40)的一侧上端安装有耳座(410)，耳座(410)与U型座(42)之间通过减震弹簧(411)相连接。
7.根据权利要求1所述一种艾烟净化器自动化组装平台，其特征在于：所述弧形座的内壁安装有上下对称布置的凸形环(570)，凸形环(570)的截面形状为三角形结构。
8.根据权利要求1所述一种艾烟净化器自动化组装平台，其特征在于：所述空心座(55)的外壁安装有防滑橡胶垫(550)。
一种艾烟净化器自动化组装平台
技术领域
[0001] 本发明涉及艾烟净化器组装技术领域，特别涉及一种艾烟净化器自动化组装平台。
背景技术
[0002] 艾灸为中医疗法中的灸法，其基本操作为点燃用艾叶制成的灸绒、灸条为主，熏烤人体穴位以达到保健治病的一种自然疗法，灸条、灸绒在燃烧时会产生大量的烟雾(即“艾烟”)，对治疗环境产生影响，因此在进行艾灸时会采用艾烟净化器将艾烟抽出，而艾烟净化器则是由过滤箱体、烟管与烟罩三大部分组成，烟管与烟罩是通过螺纹连接而成。
[0003] 目前在对艾烟净化器中的烟管与烟罩进行组装时还是多采用人工进行组装，由于烟罩的尺寸普遍较大，在烟管组装时人工拿取烟罩较为不便，易造成烟罩与烟管不能准确的对齐组装的问题，同时烟罩的材质性能为易变形，脆性大，因此在组装过程中力道稍微控制不准确就会将烟罩挤压变形难以组装或直接将烟罩挤压破裂。
发明内容
[0004] 为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案，一种艾烟净化器自动化组装平台，包括放置台、放置凹槽、撑架板、固定机构与组装机构，所述放置台的上端面开设有放置凹槽，放置台的上端面安装有撑架板，撑架板位于放置凹槽的后侧，放置凹槽内设置有固定机构，放置台的下端面开设有安装槽，安装槽与撑架板之间设置有组装机构。
[0005] 所述固定机构包括定位圆孔、固定座、U型座、撑杆、环形座、连接板、复位弹簧和气缸，所述放置凹槽内开设有从左向右等距离排布的且与安装槽相连通的定位圆孔，放置凹槽上安装有多个固定座，固定座沿定位圆孔周向均匀排布，固定座内开设有弧形凹槽，弧形凹槽内铰接有U型座，U型座靠近定位圆孔的侧壁铰接有撑杆，撑杆的下端共同铰接有环形座，环形座的下端安装有左右布置的连接板，相邻的两个连接板之间固定连接，安装槽的左右两侧对称开设有限位滑槽，位于最两侧的连接板与限位滑槽之间滑动连接，连接板与限位滑槽之间通过复位弹簧相连接，限位滑槽的上端安装有气缸，气缸的伸缩端与连接板相抵紧。
[0006] 所述组装机构包括下移电动滑块、承接板、环形架、旋转电机、链条、空心座、下压电动滑块、卡座、连通槽和调节电机，所述安装槽的前后两侧均开设有左右对称布置的下移槽，下移槽之间通过下移电动滑块共同安装有承接板，承接板的上端面转动连接有从左向右等距离排布的环形架，承接板的下端面通过机座安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有转动轴，转动轴贯穿承接板，转动轴的上端与环形架的外壁均固定套设有链轮，链轮之间通过链条传动连接，环形架的上端通过伸缩组安装有空心座，撑架板的前端面开设有滑移槽，滑移槽内安装有下压电动滑块，下压电动滑块上开设有多个滑动槽，每个滑动槽内滑动连接有左右对称布置的卡座，卡座由竖直杆与弧形座固定连接组成，每两个滑动槽之间转动连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆与竖直杆之间通过螺纹配合的方式相连接，双向螺纹杆之间固定连接，滑移槽的右侧开设有连通槽，右侧双向螺纹杆的右端贯穿连通槽后与通过机座安装在下压电动滑块上的调节电机输出轴相连接,烟罩转动的同时下压电动滑块通过卡座带动烟管向下移动，使得烟管与烟罩进行螺纹连接组装，以达到烟罩与烟管批量组装的功能，从而提高了烟管与烟罩的组装效率，防止因人工组装速度慢造成的组装效率低的问题。
[0007] 作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩组包括底盘、支撑弹簧杆、转动环和斜撑架，所述环形架的上端固定安装有底盘，底盘的上端面通过支撑弹簧杆安装有转动环，支撑弹簧杆沿底盘周向均匀排布，支撑弹簧杆贯穿环形座，转动环通过沿转动环周向均匀排布的斜撑架与空心座相连接。
[0008] 作为本发明的一种优选技术方案，所述承接板的上端面安装有从左向右等距离排布的导向管，导向管贯穿底盘与转动环，且导向管与底盘转动连接，导向管对烟管进行导向，方便烟管与烟罩对齐组装，提高烟罩的组装的精准度，避免人工将烟罩与烟管组装时由于对准精度较低，造成部分烟罩与烟管安装倾斜的问题。
[0009] 作为本发明的一种优选技术方案，所述U型座的内壁滚动连接有沿其竖直段均匀排布的滚珠，滚珠在烟罩转动时减小烟罩与U型座之间的摩擦力，方便烟罩转动。
[0010] 作为本发明的一种优选技术方案，所述U型座靠近定位圆孔的竖直段上端安装有导向弧板，导向弧板靠近定位圆孔的一侧为凹形面，导向弧板在烟罩放置进入U型座上时对烟罩的进入轨迹进行导向，以便于烟罩顺利进入U型座内。
[0011] 作为本发明的一种优选技术方案，所述固定座远离定位圆孔的一侧上端安装有耳座，耳座与U型座之间通过减震弹簧相连接，减震弹簧在复位弹簧推动连接板与环形座向上移动时对U型座的移动进行缓冲减震，防止复位弹簧的复位弹力冲击较大造成卡在U型座内的烟罩侧壁损坏的问题。
[0012] 作为本发明的一种优选技术方案，所述弧形座的内壁安装有上下对称布置的凸形环，凸形环的截面形状为三角形结构，凸形环卡在烟管的凹形侧壁内，从而使得弧形座与烟管贴合的更加紧密，方便弧形座对烟管进行固定。
[0013] 作为本发明的一种优选技术方案，所述空心座的外壁安装有防滑橡胶垫，防滑橡胶垫用于增大空心座与烟罩之间的摩擦力。
[0014] 本发明的有益效果在于：1.本发明设计的一种艾烟净化器自动化组装平台，可通过固定机构与组装机构对艾烟净化器的烟管与烟罩进行批量的自动化组装，在组装机构上安装有对烟管与烟罩组装导向的导向管，从而方便烟罩与烟管准确对齐组装，避免了因人工组装难以将烟罩与烟管准确对齐的问题，同时固定机构是通过烟罩的下端沿周向均匀排布的U形座与组装机构中的空心座相结合的方式将烟罩固定，从而使得烟罩得到了均匀的抵紧固定力又得到了限位，避免了因此在组装过程中力道稍微控制不准确就会将烟罩挤压变形难以组装或直接将烟罩挤压破裂。
[0015] 2.本发明中的导向弧板在烟罩放置进入U型座上时对烟罩的进入轨迹进行导向，以便于烟罩顺利进入U型座内。
[0016] 3.本发明中的减震弹簧在复位弹簧推动连接板与环形座向上移动时对U型座的移动进行缓冲减震，防止复位弹簧的复位弹力冲击较大造成卡在U型座内的烟罩侧壁损坏的问题。
附图说明
[0017] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0018] 图1是本发明的第一立体结构示意图。
[0019] 图2是本发明的第二立体结构示意图。
[0020] 图3是本发明的第一局部立体结构示意图。
[0021] 图4是本发明的第二局部立体结构示意图。
[0022] 图5是本发明的俯视图。
[0023] 图6是本发明图5的A‑A向剖视图。
[0024] 图7是本发明图6的B处放大图。
[0025] 图中：1、放置台；10、烟罩；11、烟管；2、放置凹槽；3、撑架板；4、固定机构；40、定位圆孔；41、固定座；410、耳座；411、减震弹簧；42、U型座；420、导向弧板；421、滚珠；43、撑杆；44、环形座；45、连接板；46、复位弹簧；47、气缸；5、组装机构；50、电动滑块；51、承接板；520、导向管；52、环形架；53、旋转电机；54、链条；55、空心座；550、防滑橡胶垫；56、下压电动滑块；57、卡座；570、凸形环；58、连通槽；59、调节电机；510、底盘；511、支撑弹簧杆；512、转动环；513、斜撑架。
具体实施方式
[0026] 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0027] 参阅图1与图4，一种艾烟净化器自动化组装平台，包括放置台1、放置凹槽2、撑架板3、固定机构4与组装机构5，所述放置台1的上端面开设有放置凹槽2，放置台1的上端面安装有撑架板3，撑架板3位于放置凹槽2的后侧，放置凹槽2内设置有固定机构4，放置台1的下端面开设有安装槽，安装槽与撑架板3之间设置有组装机构5。
[0028] 参阅图6与图7，所述固定机构4包括定位圆孔40、固定座41、U型座42、撑杆43、环形座44、连接板45、复位弹簧46和气缸47，所述放置凹槽2内开设有从左向右等距离排布的且与安装槽相连通的定位圆孔40，放置凹槽2上安装有多个固定座41，固定座41沿定位圆孔40周向均匀排布，固定座41内开设有弧形凹槽，弧形凹槽内铰接有U型座42，U型座42靠近定位圆孔40的侧壁铰接有撑杆43，撑杆43的下端共同铰接有环形座44，环形座44的下端安装有左右布置的连接板45，相邻的两个连接板45之间固定连接，安装槽的左右两侧对称开设有限位滑槽，位于最两侧的连接板45与限位滑槽之间滑动连接，连接板45与限位滑槽之间通过复位弹簧46相连接，限位滑槽的上端安装有气缸47，气缸47的伸缩端与连接板45相抵紧。
[0029] 工作时，在气缸47停止工作时，连接板45在复位弹簧46的作用下推动环形座44向上移动，环形座44通过撑杆43将U型座42推至竖直状态，接着将多个烟罩10的下端分别放在相对应的U型座42的内壁之间，然后启动气缸47，气缸47通过连接板45推动环形座44向下移动，环形座44向下移动的同时通过撑杆43拉动U型座42倾斜，从而使得烟罩10进入U型座42的内壁，而多个U型座42的倾斜对烟罩10起到限位作用，从而使烟罩10得到支撑与限位，以便于烟罩10与烟管11进行对齐连接，同时避免人工将烟罩10与烟管11组装时由于烟罩10尺寸较大拿起安装不方便与力道难以把握，造成的烟罩10按压变形的问题。
[0030] 参阅图7，所述U型座42的内壁滚动连接有沿其竖直段均匀排布的滚珠421，滚珠421在烟罩10转动时减小烟罩10与U型座42之间的摩擦力，方便烟罩10转动。
[0031] 参阅图3与图7，所述U型座42靠近定位圆孔40的竖直段上端安装有导向弧板420，导向弧板420靠近定位圆孔40的一侧为凹形面，放置进入U型座42上时对烟罩10的进入轨迹进行导向，以便于烟罩10顺利进入U型座42内。
[0032] 参阅图4，所述固定座41远离定位圆孔40的一侧上端安装有耳座410，耳座410与U型座42之间通过减震弹簧411相连接，减震弹簧411在复位弹簧46推动连接板45与环形座44向上移动时对U型座42的移动进行缓冲减震，防止复位弹簧46的复位弹力冲击较大造成卡在U型座42内的烟罩10侧壁损坏的问题。
[0033] 参阅图2、图5、图6与图7，所述组装机构5包括下移电动滑块50、承接板51、环形架52、旋转电机53、链条54、空心座55、下压电动滑块56、卡座57、连通槽58和调节电机59，所述安装槽的前后两侧均开设有左右对称布置的下移槽，下移槽之间通过下移电动滑块50共同安装有承接板51，承接板51的上端面转动连接有从左向右等距离排布的环形架52，承接板
51的下端面通过机座安装有旋转电机53，旋转电机53的输出轴上安装有转动轴，转动轴贯穿承接板51，转动轴的上端与环形架52的外壁均固定套设有链轮，链轮之间通过链条54传动连接，环形架52的上端通过伸缩组安装有空心座55，撑架板3的前端面开设有滑移槽，滑移槽内安装有下压电动滑块56，下压电动滑块56上开设有多个滑动槽，每个滑动槽内滑动连接有左右对称布置的卡座57，卡座57由竖直杆与弧形座固定连接组成，每两个滑动槽之间转动连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆与竖直杆之间通过螺纹配合的方式相连接，双向螺纹杆之间固定连接，滑移槽的右侧开设有连通槽58，右侧双向螺纹杆的右端贯穿连通槽58后与通过机座安装在下压电动滑块56上的调节电机59输出轴相连接。
[0034] 工作时，在烟罩10限位固定之后，通过下移电动滑块50带动承接板51向上移动，承接板51向上移动带动环形架52、伸缩组与空心座55向上移动，直至下移电动滑块50与下移槽的上端抵紧，此时空心座55与烟罩10内壁同样抵紧，空心座55的外壁与烟罩10的内壁紧贴，从而对烟罩10进行支撑，避免在组装过程中因挤压力较大导致烟罩10变形难以准确安装或烟罩10破裂的问题，接着将烟管11对齐在烟罩10的上方，并启动调节电机59，调节电机59带动双向螺纹杆转动，每个滑动槽内的双向螺纹杆带动左右两侧的卡座57移动，直至卡座57将烟管11卡紧固定，最后，同时启动旋转电机53与下压电动滑块56，旋转电机53通过转动轴带动链轮转动，链轮通过链条54带动环形架52转动，环形架52通过伸缩组带动空心座
55转动，空心座55通过与烟罩10的抵紧作用从而带动烟罩10同步转动，烟罩10转动的同时下压电动滑块56通过卡座57带动烟管11向下移动，使得烟管11与烟罩10进行螺纹连接组装，以达到烟罩10与烟管11批量组装的功能，从而提高了烟管11与烟罩10的组装效率，防止因人工组装速度慢造成的组装效率低的问题。
[0035] 参阅图7，所述伸缩组包括底盘510、支撑弹簧杆511、转动环512和斜撑架513，所述环形架52的上端固定安装有底盘510，底盘510的上端面通过支撑弹簧杆511安装有转动环512，支撑弹簧杆511沿底盘510周向均匀排布，支撑弹簧杆511贯穿环形座44，转动环512通过沿转动环512周向均匀排布的斜撑架513与空心座55相连接。
[0036] 参阅图7，所述承接板51的上端面安装有从左向右等距离排布的导向管520，导向管520贯穿底盘510与转动环512，且导向管520与底盘510转动连接。
[0037] 工作时，承接板51向上移动时，空心座55与烟罩10的内壁抵紧之后，承接板51继续向上移动，支撑弹簧杆511受到挤压而收缩，而承接板51上的导向管520继续向上移动，同时导向管520贯穿烟罩10上端的安装孔，当下移电动滑块50与下移槽的上端抵紧时下移电动滑块50停止移动，此时导向管520的上端位于烟罩10的上方，导向管520对烟管11进行导向，方便烟管11与烟罩10对齐组装，提高烟罩10的组装的精准度，避免人工将烟罩10与烟管11组装时由于对准精度较低，造成部分烟罩10与烟管11安装倾斜的问题。
[0038] 参阅图7，所述弧形座的内壁安装有上下对称布置的凸形环570，凸形环570的截面形状为三角形结构，凸形环570卡在烟管11的凹形侧壁内，从而使得弧形座与烟管11贴合的更加紧密，方便弧形座对烟管11进行固定。
[0039] 参阅图7，所述空心座55的外壁安装有防滑橡胶垫550，防滑橡胶垫550用于增大空心座55与烟罩10之间的摩擦力。
[0040] 具体工作时，首先在气缸47伸长工作时，连接板45在复位弹簧46的作用下推动环形座44向上移动，环形座44通过撑杆43将U型座42推至竖直状态，接着将多个烟罩10的下端分别放在相对应的U型座42的内壁之间，通过多个U型座42的倾斜对烟罩10进行限位，接着，通过下移电动滑块50带动空心座55与烟罩10的内壁紧贴，同时导向管520贯穿烟罩10上端的安装孔，之后将烟管11与烟罩10对齐，并通过卡座57对烟管11进行固定，最后，同时启动旋转电机53与下压电动滑块56，将烟管11与烟罩10组装固定。
[0041] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
