本发明涉及CTP板的生产技术领域，具体是涉及一种CTP板的生产流水线，包括第一输送机、第二输送机、印刷装置、限位装置、冲洗装置、定位平移装置、打孔装置、折弯装置和下料装置；第二输送机的输入端设置在第一直线输送机的输出端；印刷装置固定安装在第一输送机上；限位装置设置在印刷装置下方，限位装置设置与第一输送机固定连接，冲洗装置设置在第一直线输送机上，冲洗装置与第一输送机固定连接；定位平移装置固定安装在第二输送机的输入端；打孔装置设置在定位平移装置的旁侧，打孔装置与第二输送机固定连接；折弯装置与打孔装置对称设置；下料装置固定安装在第二输送机的输出端。本申请可有效的提高生产效率和生产质量。
1.一种CTP板的生产流水线，其特征在于，包括第一输送机(1)、第二输送机(2)、印刷装置(3)、限位装置(4)、冲洗装置(5)、定位平移装置(6)、打孔装置(7)、折弯装置(8)和下料装置(9)；第二输送机(2)的输入端设置在第一直线输送机的输出端；印刷装置(3)固定安装在第一输送机(1)上；限位装置(4)设置在印刷装置(3)下方，限位装置(4)与第一输送机(1)固定连接，冲洗装置(5)设置在第一输送机(1)上，冲洗装置(5)与第一输送机(1)固定连接；定位平移装置(6)固定安装在第二输送机(2)的输入端；打孔装置(7)设置在定位平移装置(6)的旁侧，打孔装置(7)与第二输送机(2)固定连接；折弯装置(8)与打孔装置(7)对称设置，折弯装置(8)与第二输送机(2)固定连接；下料装置(9)固定安装在第二输送机(2)的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种CTP板的生产流水线，其特征在于，限位装置(4)包括第一安装轴(4a)、第一旋转驱动器(4b)和限位板(4c)；第一安装轴(4a)转动安装在第一输送机(1)上；第一旋转驱动器(4b)固定安装在第一输送机(1)上，第一旋转驱动器(4b)的输出端与第一安装轴(4a)传动连接；限位板(4c)设有数个等间距分布在第一安装轴(4a)上，限位板(4c)与第一安装轴(4a)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种CTP板的生产流水线，其特征在于，冲洗装置(5)包括第一传感器、安装罩(5b)、出水管(5c)、出气管(5d)和聚水斗(5a)；安装罩(5b)固定安装在第一输送机(1)上；第一传感器固定安装在安装罩(5b)上；出水管(5c)设有数个等间距分布在安装罩(5b)的内部，出水管(5c)上设有数个出水口；出气管(5d)设置在出水管(5c)旁侧，出气管(5d)上设有数个出气口；聚水斗(5a)设置在安装罩(5b)的正下方，聚水斗(5a)与第一输送机(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种CTP板的生产流水线，其特征在于，定位平移装置(6)包括引导装置(6a)、第二传感器(6b)、挡料装置(6c)和平移装置(6d)；引导装置(6a)固定安装在第二输送机(2)的输入端；第二传感器(6b)固定安装在第二输送机(2)上；挡料装置(6c)固定安装在第二输送机(2)的下端，挡料装置(6c)的工作端穿过第二输送机(2)向上延伸；平移装置(6d)设置在第二输送机(2)下方，平移装置(6d)的工作端竖直向上延伸。
5.根据权利要求4所述的一种CTP板的生产流水线，其特征在于，引导装置(6a)包括第一安装架(6a1)、第二安装轴(6a2)、第三安装轴(6a3)、引导架(6a4)、联动限位块(6a5)和第一直线驱动器(6a6)；第一安装架(6a1)固定安装在第二输送机(2)下方；第二安装轴(6a2)转动安装在第一安装架(6a1)上；第三安装轴(6a3)设置在第二安装轴(6a2)旁侧，第三安装轴(6a3)与第一安装架(6a1)转动连接；引导架(6a4)固定安装在第二安装轴(6a2)上；联动限位块(6a5)固定安装在第三安装轴(6a3)上，联动限位块(6a5)的侧部设有联动凸块，联动凸块与引导架(6a4)侧部抵触，第一直线驱动器(6a6)一端与第一安装架(6a1)转动连接，第一直线驱动器(6a6)的输出端与引导架(6a4)转动连接。
6.根据权利要求4所述的一种CTP板的生产流水线，其特征在于，挡料装置(6c)包括限位轨(6c1)、升降滑块(6c2)、第二直线驱动器(6c3)和限位柱(6c4)；限位轨(6c1)固定安装在第二输送机(2)的下方；升降滑块(6c2)滑动安装在限位轨(6c1)的内部；第二直线驱动器(6c3)固定安装在限位轨(6c1)上，第二直线驱动器(6c3)的输出端穿过限位轨(6c1)与升降滑块(6c2)固定连接；限位柱(6c4)设有数个等间距分布在升降滑块(6c2)上。
7.根据权利要求4所述的一种CTP板的生产流水线，其特征在于，平移装置(6d)包括机架(6d1)、滚珠丝杆滑台(6d2)、第二安装架(6d3)、第三直线驱动器(6d4)、安装底座(6d5)和第一吸盘(6d6)；机架(6d1)设置在第二输送机(2)的下方；滚珠丝杆滑台(6d2)固定安装在机架(6d1)上；第二安装架(6d3)固定安装在滚珠丝杆滑台(6d2)的工作端上，第三直线驱动器(6d4)固定安装在第二安装架(6d3)上，第三直线驱动器(6d4)的输出端竖直向上延伸；安装底座(6d5)固定安装在第三直线驱动器(6d4)的输出端；第一吸盘(6d6)设有数个均匀分布在安装底座(6d5)上。
8.根据权利要求1所述的一种CTP板的生产流水线，其特征在于，打孔装置(7)包括第一安装轨(7a)、第四直线驱动器(7b)、第一安装板(7c)、第一抵压板(7d)、第一导柱(7e)、第一弹簧(7f)和冲压柱(7g)；第一安装轨(7a)设置在定位平移装置(6)旁侧，第一安装轨(7a)与第二输送机(2)侧部固定连接，第一安装轨(7a)上设有数个冲压孔；第四直线驱动器(7b)固定安装在第一安装轨(7a)的上；第一安装板(7c)设置在第一安装轨(7a)的内部，第一安装板(7c)与第四直线驱动器(7b)的输出端固定连接；第一抵压板(7d)设置在第一安装板(7c)下方；第一导柱(7e)设有数个对称设置在第一抵压板(7d)上，第一导柱(7e)一端与第一抵压板(7d)固定连接，第一导柱(7e)远离第一抵压板(7d)的一端穿过第一安装板(7c)滑动延伸；第一弹簧(7f)设有数个均匀分布在第一导柱(7e)上，第一弹簧(7f)一端与第一抵压板(7d)抵触，第一弹簧(7f)远离第一抵压板(7d)的一端与第一安装板(7c)抵触；冲压柱(7g)设有数个对称设置在第一安装板(7c)上，冲压柱(7g)的工作端竖直向下与第一安装轨(7a)的冲压孔相对设置。
9.根据权利要求1所述的一种CTP板的生产流水线，其特征在于，折弯装置(8)包括第二安装轨(8a)、第二安装板(8b)、第二抵压板(8c)、第二导柱(8d)、第二弹簧(8e)、冲压块(8f)和第五直线驱动器(8g)；第二安装轨(8a)与打孔装置(7)对称设置，第二安装轨(8a)与第二输送机(2)固定连接，第二安装轨(8a)上设有压铸槽；第五直线驱动器(8g)固定安装在第二安装轨(8a)上；第二安装板(8b)设置在第二安装轨(8a)的内部，第二安装板(8b)与直线驱动器的输出端固定连接；第二抵压板(8c)设置在第二安装板(8b)下方；第二导柱(8d)设有数个对称设置在第二抵压板(8c)上，第二导柱(8d)一端与第二抵压板(8c)固定连接，第二导柱(8d)远离第二抵压板(8c)的一端穿过第二安装板(8b)滑动延伸；第一弹簧(7f)设有数个均匀分布在第二导柱(8d)上，第二弹簧(8e)一端与第二抵压板(8c)抵触，第二弹簧(8e)远离第二抵压板(8c)的一端与第二安装板(8b)抵触；冲压块(8f)固定安装在第二安装板(8b)上，冲压块(8f)的工作端直线向下与第二安装轨(8a)的压铸槽相对设置。
10.根据权利要求1所述的一种CTP板的生产流水线，其特征在于，下料装置(9)包括第三安装架(9a)、翻转架(9b)、第二吸盘(9c)、第二旋转驱动器(9d)和第三传感器(9e)；第三安装架(9a)固定安装在第二输送机(2)上；翻转架(9b)一端转动安装在第三安装架(9a)上，第二吸盘(9c)设有数个对称设置在翻转架(9b)上，第三传感器(9e)固定安装在翻转架(9b)上；第二旋转驱动器(9d)固定安装在第三安装架(9a)上，第二旋转驱动器(9d)的输出端与翻转架(9b)传动连接。
一种CTP板的生产流水线
技术领域
[0001] 本发明涉及CTP板的生产技术领域，具体是涉及一种CTP板的生产流水线。
背景技术
[0002] 一种CTP板在生产时由印刷、清洗、打孔、折弯多道工序作业完成，传统的生产方式是由人工进行搬运CTP板依次放入不同设备进行加工生产，搬运印刷过的CTP板人体接触到会残留印记影响印刷质量，同时通过人工搬运生产效率低，所以需要一种CTP板的生产流水线解决上述问题。
发明内容
[0003] 基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种CTP板的生产流水线，本申请可有效的提高生产效率和生产质量。
[0004] 为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
[0005] 一种CTP板的生产流水线，包括第一输送机、第二输送机、印刷装置、限位装置、冲洗装置、定位平移装置、打孔装置、折弯装置和下料装置；第二输送机的输入端设置在第一直线输送机的输出端；印刷装置固定安装在第一输送机上；限位装置设置在印刷装置下方，限位装置与第一输送机固定连接，冲洗装置设置在第一输送机上，冲洗装置与第一输送机固定连接；定位平移装置固定安装在第二输送机的输入端；打孔装置设置在定位平移装置的旁侧，打孔装置与第二输送机固定连接；折弯装置与打孔装置对称设置，折弯装置与第二输送机固定连接；下料装置固定安装在第二输送机的输出端。
[0006] 优选的，限位装置包括第一安装轴、第一旋转驱动器和限位板；第一安装轴转动安装在第一输送机上；第一旋转驱动器固定安装在第一输送机上，第一旋转驱动器的输出端与第一安装轴传动连接；限位板设有数个等间距分布在第一安装轴上，限位板与第一安装轴固定连接。
[0007] 优选的，冲洗装置包括第一传感器、安装罩、出水管、出气管和聚水斗；安装罩固定安装在第一输送机上；第一传感器固定安装在安装罩上；出水管设有数个等间距分布在安装罩的内部，出水管上设有数个出水口；出气管设置在出水管旁侧，出气管上设有数个出气口；聚水斗设置在安装罩的正下方，聚水斗与第一输送机固定连接。
[0008] 优选的，定位平移装置包括引导装置、第二传感器、挡料装置和平移装置；引导装置固定安装在第二输送机的输入端；第二传感器固定安装在第二输送机上；挡料装置固定安装在第二输送机的下端，挡料装置的工作端穿过第二输送机向上延伸；平移装置设置在第二输送机下方，平移装置的工作端竖直向上延伸。
[0009] 优选的，引导装置包括第一安装架、第二安装轴、第三安装轴、引导架、联动限位块和第一直线驱动器；第一安装架固定安装在第二输送机下方；第二安装轴转动安装在第一安装架上；第三安装轴设置在第二安装轴旁侧，第三安装轴与第一安装架转动连接；引导架固定安装在第二安装轴上；联动限位块固定安装在第三安装轴上，联动限位块的侧部设有联动凸块，联动凸块与引导架侧部抵触，第一直线驱动器一端与第一安装架转动连接，第一直线驱动器的输出端与引导架转动连接。
[0010] 优选的，挡料装置包括限位轨、升降滑块、第二直线驱动器和限位柱；限位轨固定安装在第二输送机的下方；升降滑块滑动安装在限位轨的内部；第二直线驱动器固定安装在限位轨上，第二直线驱动器的输出端穿过限位轨与升降滑块固定连接；限位柱设有数个等间距分布在升降滑块上。
[0011] 优选的，平移装置包括机架、滚珠丝杆滑台、第二安装架、第三直线驱动器、安装底座和第一吸盘；机架设置在第二输送机的下方；滚珠丝杆滑台固定安装在机架上；第二安装架固定安装在滚珠丝杆滑台的工作端上，第三直线驱动器固定安装在第二安装架上，第三直线驱动器的输出端竖直向上延伸；安装底座固定安装在第三直线驱动器的输出端；第一吸盘设有数个均匀分布在安装底座上。
[0012] 优选的，打孔装置包括第一安装轨、第四直线驱动器、第一安装板、第一抵压板、第一导柱、第一弹簧和冲压柱；第一安装轨设置在定位平移装置旁侧，第一安装轨与第二输送机侧部固定连接，第一安装轨上设有数个冲压孔；第四直线驱动器固定安装在第一安装轨的上；第一安装板设置在第一安装轨的内部，第一安装板与第四直线驱动器的输出端固定连接；第一抵压板设置在第一安装板下方；第一导柱设有数个对称设置在第一抵压板上，第一导柱一端与第一抵压板固定连接，第一导柱远离第一抵压板的一端穿过第一安装板滑动延伸；第一弹簧设有数个均匀分布在第一导柱上，第一弹簧一端与第一抵压板抵触，第一弹簧远离第一抵压板的一端与第一安装板抵触；冲压柱设有数个对称设置在第一安装板上，冲压柱的工作端竖直向下与第一安装轨的冲压孔相对设置。
[0013] 优选的，折弯装置包括第二安装轨、第二安装板、第二抵压板、第二导柱、第二弹簧、冲压块和第五直线驱动器；第二安装轨与打孔装置对称设置，第二安装轨与第二输送机固定连接，第二安装轨上设有压铸槽；第五直线驱动器固定安装在第二安装轨上；第二安装板设置在第二安装轨的内部，第二安装板与直线驱动器的输出端固定连接；第二抵压板设置在第二安装板下方；第二导柱设有数个对称设置在第二抵压板上，第二导柱一端与第二抵压板固定连接，第二导柱远离第二抵压板的一端穿过第二安装板滑动延伸；第一弹簧设有数个均匀分布在第二导柱上，第二弹簧一端与第二抵压板抵触，第二弹簧远离第二抵压板的一端与第二安装板抵触；冲压块固定安装在第二安装板上，冲压块的工作端直线向下与第二安装轨的压铸槽相对设置。
[0014] 优选的，下料装置包括第三安装架、翻转架、第二吸盘、第二旋转驱动器和第三传感器；第三安装架固定安装在第二输送机上；翻转架一端转动安装在第三安装架上，第二吸盘设有数个对称设置在翻转架上，第三传感器9e固定安装在翻转架上；第二旋转驱动器固定安装在第三安装架上，第二旋转驱动器的输出端与翻转架传动连接。
[0015] 本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
[0016] 1、本申请通过第一输送机优选为同步带输送机，将CTP板放入同步带输送机的输入端，印刷装置优选为海德堡印刷机，同步带输送机配合限位装置将CTP板输送到海德堡印刷机正下方，海德堡印刷机对CTP板进行印刷，印刷完成同步带输送机带动CTP板移动经过冲洗装置，冲洗装置对印刷好的CTP板进行冲洗，第二输送机优选为滚筒输送机，同步带输送机带动冲洗好的CTP板向滚筒输送机的输入端输送，CTP板落入定位平移装置上，定位平移装置对CTP板进行定位，CTP板定位完成后将CTP板一端输送到打孔装置内部，打孔装置将CTP板一端进行定位打孔，CTP板打孔完毕定位平移装置将CTP板另一侧输送到折弯装置内部，折弯装置将CTP板一端进行折弯，CTP板折弯完成后，滚筒输送机带动加工好的CTP板水平移动到下料装置上，下料装置将CTP板取下放置待处理区域。可有效的提高生产效率和生产质量。
[0017] 2、本申请通过将CTP板放入同步带输送机的输入端，第一旋转驱动器优选为回转气缸，回转气缸带动第一安装轴转动同时带动限位板穿过同步带输送机竖直，同步带输送机带动CTP板移动到海德堡印刷机下方限位板则阻挡CTP板移动，可有效的使CTP板准确停留在海德堡印刷机下方进行印刷。
[0018] 3、本申请通过印刷完成同步带输送机带动CTP板进入安装罩，第一传感器为行程传感器，行程传感器感应到CTP板时出水管通过数个出水对CTP板进行冲洗，冲洗时产生的污水落入聚水斗，聚水斗将污水引导至待处理区域，冲洗完毕CTP板经过出气管上，出气管上通过数个出气口对CTP板进行吹风使CTP板风干，有效快速清洁印刷的污渍。
[0019] 4、本申请通过第一直线驱动器优选为电动推杆，电动推杆推动引导架一端，引导架同时推动联动限位块翘起，使引导架另一端翘起与同步带输送机的输出端对接，同步带输送机带动清洗好的CTP板向滚筒输送机输送，CTP板落在引导架上，CTP板一端抵触在联动限位块上，电动推杆带动引导架收缩，引导架和联动限位块回归原位，将CTP板装置在滚筒输送机上。有效平稳引导CTP板落在滚筒输送机上。
[0020] 5、本申请通过第二直线驱动器优选为电动推杆，电动推杆推动升降滑块延限位轨上升，升降滑块推动限位柱上升，限位柱穿过滚筒输送机，同步带输送机带动清洗好的CTP板向滚筒输送机输送，引导装置引导CTP板落入滚筒输送机上，第二传感器优选为行程传感器，行程传感器感应到CTP板落入滚筒输送机上，滚筒输送机带动CTP板移动，限位柱有效的阻挡CTP板移动，使CTP板一端抵触在联动限位块上保持水平定位。
[0021] 6、本申请通过滚筒输送机带动折弯好的CTP板移动到翻转架位置，第三传感器9e为行程传感器，行程传感器感应到CTP板，第二旋转驱动器优选为伺服电机，伺服电机带动翻转架转动，翻转架与CTP板抵触贴合时第二吸盘将CTP板吸附固定住，翻转架转动带动CTP板翻转将CTP板从滚筒输送机上放置带待处位置，有效的节省人力，避免人员接触印刷好的CTP板影响印刷质量。
附图说明
[0022] 图1是实施例的立体图；
[0023] 图2是实施例的俯视图；
[0024] 图3是实施例限位装置的立体图；
[0025] 图4是实施例冲洗装置的侧视图；
[0026] 图5是实施例定位平移装置的立体图；
[0027] 图6是实施例挡料装置的立体图；
[0028] 图7是实施例引导装置的立体图；
[0029] 图8是实施例平移装置的立体图；
[0030] 图9是实施例打孔装置的立体图；
[0031] 图10是实施例折弯装置的立体图；
[0032] 图11是实施例下料装置的立体图。
[0033] 图中标号为：
[0034] 1‑第一输送机；
[0035] 2‑第二输送机；
[0036] 3‑印刷装置；
[0037] 4‑限位装置；4a‑第一安装轴；4b‑第一旋转驱动器；4c‑限位板；
[0038] 5‑冲洗装置；5a‑聚水斗；5b‑安装罩；5c‑出水管；5d‑出气管；
[0039] 6‑定位平移装置；6a‑引导装置；6a1‑第一安装架；6a2‑第二安装轴；6a3‑第三安装轴；6a4‑引导架；6a5‑联动限位块；6a6‑第一直线驱动器；6b‑第二传感器；6c‑挡料装置；6c1‑限位轨；6c2‑升降滑块；6c3‑第二直线驱动器；6c4‑限位柱；6d‑平移装置；6d1‑机架；
6d2‑滚珠丝杆滑台；6d3‑第二安装架；6d4‑第三直线驱动器；6d5‑安装底座；6d6‑第一吸盘；
[0040] 7‑打孔装置；7a‑第一安装轨；7b‑第四直线驱动器；7c‑第一安装板；7d‑第一抵压板；7e‑第一导柱；7f‑第一弹簧；7g‑冲压柱；
[0041] 8‑折弯装置；8a‑第二安装轨；8b‑第二安装板；8c‑第二抵压板；8d‑第二导柱；8e‑第二弹簧；8f‑冲压块；8g‑第五直线驱动器；
[0042] 9‑下料装置；9a‑第三安装架；9b‑翻转架；9c‑第二吸盘；9d‑第二旋转驱动器；9e‑第三传感器。
具体实施方式
[0043] 为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
[0044] 如图1和2所示：
[0045] 一种CTP板的生产流水线，包括第一输送机1、第二输送机2、印刷装置3、限位装置4、冲洗装置5、定位平移装置6、打孔装置7、折弯装置8和下料装置9；第二输送机2的输入端设置在第一直线输送机的输出端；印刷装置3固定安装在第一输送机1上；限位装置4设置在印刷装置3下方，限位装置4与第一输送机1固定连接，冲洗装置5设置在第一输送机1上，冲洗装置5与第一输送机1固定连接；定位平移装置6固定安装在第二输送机2的输入端；打孔装置7设置在定位平移装置6的旁侧，打孔装置7与第二输送机2固定连接；折弯装置8与打孔装置7对称设置，折弯装置8与第二输送机2固定连接；下料装置9固定安装在第二输送机2的输出端。
[0046] 基于上述实施例，第一输送机1优选为同步带输送机，将CTP板放入同步带输送机的输入端，印刷装置3优选为海德堡印刷机3，同步带输送机配合限位装置4将CTP板输送到海德堡印刷机3正下方，海德堡印刷机3对CTP板进行印刷，印刷完成同步带输送机带动CTP板移动经过冲洗装置5，冲洗装置5对印刷好的CTP板进行冲洗，第二输送机2优选为滚筒输送机，同步带输送机带动冲洗好的CTP板向滚筒输送机的输入端输送，CTP板落入定位平移装置6上，定位平移装置6对CTP板进行定位，CTP板定位完成后将CTP板一端输送到打孔装置7内部，打孔装置7将CTP板一端进行定位打孔，CTP板打孔完毕定位平移装置6将CTP板另一侧输送到折弯装置8内部，折弯装置8将CTP板一端进行折弯，CTP板折弯完成后，滚筒输送机带动加工好的CTP板水平移动到下料装置9上，下料装置9将CTP板取下放置待处理区域。可有效的提高生产效率和生产质量。
[0047] 为了解决CTP板准确定位输送到印刷装置3下方的技术问题，如图3所示：
[0048] 限位装置4包括第一安装轴4a、第一旋转驱动器4b和限位板4c；第一安装轴4a转动安装在第一输送机1上；第一旋转驱动器4b固定安装在第一输送机1上，第一旋转驱动器4b的输出端与第一安装轴4a传动连接；限位板4c设有数个等间距分布在第一安装轴4a上，限位板4c与第一安装轴4a固定连接。
[0049] 基于上述实施例，将CTP板放入同步带输送机的输入端，第一旋转驱动器4b优选为回转气缸，回转气缸带动第一安装轴4a转动同时带动限位板4c穿过同步带输送机竖直，同步带输送机带动CTP板移动到海德堡印刷机3下方限位板4c则阻挡CTP板移动，可有效的使CTP板准确停留在海德堡印刷机3下方进行印刷。
[0050] 为了解决冲洗印刷CTP板的技术问题，如图4所示：
[0051] 冲洗装置5包括第一传感器、安装罩5b、出水管5c、出气管5d和聚水斗5a；安装罩5b固定安装在第一输送机1上；第一传感器固定安装在安装罩5b上；出水管5c设有数个等间距分布在安装罩5b的内部，出水管5c上设有数个出水口；出气管5d设置在出水管5c旁侧，出气管5d上设有数个出气口；聚水斗5a设置在安装罩5b的正下方，聚水斗5a与第一输送机1固定连接。
[0052] 基于上述实施例，印刷完成同步带输送机带动CTP板进入安装罩5b，第一传感器为行程传感器，行程传感器感应到CTP板时出水管5c通过数个出水对CTP板进行冲洗，冲洗时产生的污水落入聚水斗5a，聚水斗5a将污水引导至待处理区域，冲洗完毕CTP板经过出气管5d上，出气管5d上通过数个出气口对CTP板进行吹风使CTP板风干，有效快速清洁印刷的污渍。
[0053] 为了解决CTP板在滚筒输送机上定位水平移动的技术问题，如图5所示：
[0054] 定位平移装置6包括引导装置6a、第二传感器6b、挡料装置6c和平移装置6d；引导装置6a固定安装在第二输送机2的输入端；第二传感器6b固定安装在第二输送机2上；挡料装置6c固定安装在第二输送机2的下端，挡料装置6c的工作端穿过第二输送机2向上延伸；平移装置6d设置在第二输送机2下方，平移装置6d的工作端竖直向上延伸。
[0055] 基于上述实施例，同步带输送机带动清洗好的CTP板向滚筒输送机输送，引导装置6a引导CTP板落入滚筒输送机上，第二传感器6b优选为行程传感器，行程传感器感应到CTP板落入滚筒输送机上，滚筒输送机带动CTP板移动，挡料装置6c阻挡CTP板移动，使CTP板一侧与挡料装置6c抵触保持平行，平移装置6d推动CTP板进入打孔装置7，打孔装置7对CTP板一侧进行打孔，CTP板打孔完毕，平移装置6d再将CTP板推送到折弯装置8内部对CTP板一端进行折弯，折弯完毕，挡料装置6c停止挡料，滚筒输送机带动加工好的CTP板输送到下料装置9上。
[0056] 为了解决平稳CTP板从同步带输送机上引导至滚筒输送机上的技术问题，如图7所示：
[0057] 引导装置6a包括第一安装架6a1、第二安装轴6a2、第三安装轴6a3、引导架6a4、联动限位块6a5和第一直线驱动器6a6；第一安装架6a1固定安装在第二输送机2下方；第二安装轴6a2转动安装在第一安装架6a1上；第三安装轴6a3设置在第二安装轴6a2旁侧，第三安装轴6a3与第一安装架6a1转动连接；引导架6a4固定安装在第二安装轴6a2上；联动限位块6a5固定安装在第三安装轴6a3上，联动限位块6a5的侧部设有联动凸块，联动凸块与引导架
6a4侧部抵触，第一直线驱动器6a6一端与第一安装架6a1转动连接，第一直线驱动器6a6的输出端与引导架6a4转动连接。
[0058] 基于上述实施例，第一直线驱动器6a6优选为电动推杆，电动推杆推动引导架6a4一端，引导架6a4同时推动联动限位块6a5翘起，使引导架6a4另一端翘起与同步带输送机的输出端对接，同步带输送机带动清洗好的CTP板向滚筒输送机输送，CTP板落在引导架6a4上，CTP板一端抵触在联动限位块6a5上，电动推杆带动引导架6a4收缩，引导架6a4和联动限位块6a5回归原位，将CTP板装置在滚筒输送机上。有效平稳引导CTP板落在滚筒输送机上。
[0059] 为了解决配合滚筒输送机定位CTP板的技术问题，如图6所示：
[0060] 挡料装置6c包括限位轨6c1、升降滑块6c2、第二直线驱动器6c3和限位柱6c4；限位轨6c1固定安装在第二输送机2的下方；升降滑块6c2滑动安装在限位轨6c1的内部；第二直线驱动器6c3固定安装在限位轨6c1上，第二直线驱动器6c3的输出端穿过限位轨6c1与升降滑块6c2固定连接；限位柱6c4设有数个等间距分布在升降滑块6c2上。
[0061] 基于上述实施例，第二直线驱动器6c3优选为电动推杆，电动推杆推动升降滑块6c2延限位轨6c1上升，升降滑块6c2推动限位柱6c4上升，限位柱6c4穿过滚筒输送机，同步带输送机带动清洗好的CTP板向滚筒输送机输送，引导装置6a引导CTP板落入滚筒输送机上，第二传感器6b优选为行程传感器，行程传感器感应到CTP板落入滚筒输送机上，滚筒输送机带动CTP板移动，限位柱6c4有效的阻挡CTP板移动，使CTP板一端抵触在联动限位块6a5上保持水平定位。
[0062] 为了解决CTP板在滚筒输送机上水平移动的技术问题，如图8所示：
[0063] 平移装置6d包括机架6d1、滚珠丝杆滑台6d2、第二安装架6d3、第三直线驱动器6d4、安装底座6d5和第一吸盘6d6；机架6d1设置在第二输送机2的下方；滚珠丝杆滑台6d2固定安装在机架6d1上；第二安装架6d3固定安装在滚珠丝杆滑台6d2的工作端上，第三直线驱动器6d4固定安装在第二安装架6d3上，第三直线驱动器6d4的输出端竖直向上延伸；安装底座6d5固定安装在第三直线驱动器6d4的输出端；第一吸盘6d6设有数个均匀分布在安装底座6d5上。
[0064] 基于上述实施例，同步带输送机带动清洗好的CTP板向滚筒输送机输送，引导装置6a引导CTP板落入滚筒输送机上，第二传感器6b优选为行程传感器，行程传感器感应到CTP板落入滚筒输送机上，滚筒输送机带动CTP板移动，挡料装置6c阻挡CTP板移动，使CTP板一侧与挡料装置6c抵触保持平行，第三直线驱动器6d4优选为电动推杆，电动推杆推动安装底座6d5上升，安装底座6d5推动第一吸盘6d6上，第一吸盘6d6吸与CTP板抵触，第一吸盘6d6吸将CTP板吸附主动住，滚珠丝杆滑台6d2带动吸附住的CTP板水平左右移动。有效的带动CTP板在滚筒输送机上水平移动。
[0065] 为了解决CTP板打孔的技术问题，如图9所示：
[0066] 打孔装置7包括第一安装轨7a、第四直线驱动器7b、第一安装板7c、第一抵压板7d、第一导柱7e、第一弹簧7f和冲压柱7g；第一安装轨7a设置在定位平移装置6旁侧，第一安装轨7a与第二输送机2侧部固定连接，第一安装轨7a上设有数个冲压孔；第四直线驱动器7b固定安装在第一安装轨7a的上；第一安装板7c设置在第一安装轨7a的内部，第一安装板7c与第四直线驱动器7b的输出端固定连接；第一抵压板7d设置在第一安装板7c下方；第一导柱7e设有数个对称设置在第一抵压板7d上，第一导柱7e一端与第一抵压板7d固定连接，第一导柱7e远离第一抵压板7d的一端穿过第一安装板7c滑动延伸；第一弹簧7f设有数个均匀分布在第一导柱7e上，第一弹簧7f一端与第一抵压板7d抵触，第一弹簧7f远离第一抵压板7d的一端与第一安装板7c抵触；冲压柱7g设有数个对称设置在第一安装板7c上，冲压柱7g的工作端竖直向下与第一安装轨7a的冲压孔相对设置。
[0067] 基于上述实施例，定位平移装置6对CTP板进行定位，CTP板定位完成后将CTP板一端输送到第一安装轨7a的内部，CTP板与第一安装轨7a内抵触，第四直线驱动器7b优选为液压推杆，液压推杆带动第一安装板7c下降，第一安装板7c通过第一导柱7e和第一弹簧7f配合推动第一抵压板7d弹性下降，第一抵压板7d与CTP板抵触，将CTP板下压固定住，第一安装板7c继续下压推动冲压柱7g对CTP板冲压，通过冲压柱7g配合第一安装轨7a的冲压孔可有效的对CTP板进行冲孔。
[0068] 为了解决CTP板折弯的技术问题，如图10所示：
[0069] 折弯装置8包括第二安装轨8a、第二安装板8b、第二抵压板8c、第二导柱8d、第二弹簧8e、冲压块8f和第五直线驱动器8g；第二安装轨8a与打孔装置7对称设置，第二安装轨8a与第二输送机2固定连接，第二安装轨8a上设有压铸槽；第五直线驱动器8g固定安装在第二安装轨8a上；第二安装板8b设置在第二安装轨8a的内部，第二安装板8b与直线驱动器的输出端固定连接；第二抵压板8c设置在第二安装板8b下方；第二导柱8d设有数个对称设置在第二抵压板8c上，第二导柱8d一端与第二抵压板8c固定连接，第二导柱8d远离第二抵压板8c的一端穿过第二安装板8b滑动延伸；第一弹簧7f设有数个均匀分布在第二导柱8d上，第二弹簧8e一端与第二抵压板8c抵触，第二弹簧8e远离第二抵压板8c的一端与第二安装板8b抵触；冲压块8f固定安装在第二安装板8b上，冲压块8f的工作端直线向下与第二安装轨8a的压铸槽相对设置。
[0070] 基于上述实施例，同步带输送机带动冲洗好的CTP板向滚筒输送机的输入端输送，CTP板落入定位平移装置6上，定位平移装置6对CTP板进行定位，CTP板定位完成后将CTP板一端输送到打孔装置7内部，打孔装置7将CTP板一端进行定位打孔，CTP板打孔完毕定位平移装置6将CTP板另一端输送到第二安装轨8a中，CTP板与第二安装轨8a抵触，第五直线驱动器8g优选为液压推杆，液压推杆带动第二安装板8b下压，第二安装板8b下压通过第二导柱8d和第二弹簧8e配合推动第二抵压板8c与CTP板抵触，CTP板被第二抵压板8c抵压固定，液压推杆继续推动第二安装板8b下压，第二安装板8b下压的同时推动冲压块8f下压，将CTP板挤压到第二安装轨8a的压铸槽中，有效对CTP板一端进行着弯加工。
[0071] 为了解决自动下料的技术问题，如图11所示：
[0072] 下料装置9包括第三安装架9a、翻转架9b、第二吸盘9c、第二旋转驱动器9d和第三传感器9e；第三安装架9a固定安装在第二输送机2上；翻转架9b一端转动安装在第三安装架9a上，第二吸盘9c设有数个对称设置在翻转架9b上，第三传感器9e固定安装在翻转架9b上；
第二旋转驱动器9d固定安装在第三安装架9a上，第二旋转驱动器9d的输出端与翻转架9b传动连接。
[0073] 基于上述实施例，滚筒输送机带动折弯好的CTP板移动到翻转架9b位置，第三传感器9e为行程传感器，行程传感器感应到CTP板，第二旋转驱动器9d优选为伺服电机，伺服电机带动翻转架9b转动，翻转架9b与CTP板抵触贴合时第二吸盘9c将CTP板吸附固定住，翻转架9b转动带动CTP板翻转将CTP板从滚筒输送机上放置带待处位置，有效的节省人力，避免人员接触印刷好的CTP板影响印刷质量。
[0074] 本申请通过第一输送机1优选为同步带输送机，将CTP板放入同步带输送机的输入端，印刷装置3优选为海德堡印刷机3，同步带输送机配合限位装置4将CTP板输送到海德堡印刷机3正下方，海德堡印刷机3对CTP板进行印刷，印刷完成同步带输送机带动CTP板移动经过冲洗装置5，冲洗装置5对印刷好的CTP板进行冲洗，第二输送机2优选为滚筒输送机，同步带输送机带动冲洗好的CTP板向滚筒输送机的输入端输送，CTP板落入定位平移装置6上，定位平移装置6对CTP板进行定位，CTP板定位完成后将CTP板一端输送到打孔装置7内部，打孔装置7将CTP板一端进行定位打孔，CTP板打孔完毕定位平移装置6将CTP板另一侧输送到折弯装置8内部，折弯装置8将CTP板一端进行折弯，CTP板折弯完成后，滚筒输送机带动加工好的CTP板水平移动到下料装置9上，下料装置9将CTP板取下放置待处理区域。可有效的提高生产效率和生产质量。
[0075] 以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
