过滤装置以及清洁设备

摘要

本发明公开一种过滤装置以及清洁设备，其中，该过滤装置包括进液管路、出液管路以及至少两过滤管路；其中，各过滤管路的进液端均与进液管路连通，各出液管路的出液端均与出液管路连通，各过滤管路用于过滤从进液管路流向出液管路的液体。如此设置，使得多个过滤管路可以分担过滤的压力，进而使得多个过滤管路不易被堵塞，有利于降低对过滤装置的维护频率。

权利要求

1.一种过滤装置，应用于清洁设备，其特征在于，所述过滤装置包括进液管路、出液管路以及至少两过滤管路；其中，各所述过滤管路的进液端均与所述进液管路连通，各所述出液管路的出液端均与所述出液管路连通，各所述过滤管路用于过滤从所述进液管路流向所述出液管路的液体；

所述过滤管路包括第一连接段、第二连接段、转接件以及一级过滤件；所述第一连接段的一端与所述进液管路连通，所述第二连接段的一端与所述出液管路连通；所述转接件将所述第一连接段远离所述进液管路的一端以及所述第二连接段远离所述出液管路的一端连通；所述一级过滤件安装于所述转接件内，所述一级过滤件用于过滤通过所述转接件的液体；

所述一级过滤件与所述第一连接段以及所述第二连接段可拆卸连接。

2.如权利要求1所述的过滤装置，其特征在于，所述进液管路包括进液段和出液段，所述出液段沿上下向倾斜设置且所述出液段邻近所述进液段的一端高于所述出液段远离所述进液段的一端设置；各所述过滤管路的进液端均与所述出液段连通设置，各所述过滤管路的进液端还沿着所述出液段的延伸方向排布设置。

3.如权利要求1所述的过滤装置，其特征在于，所述转接件分别与所述第一连接段以及所述第二连接段螺纹连接。

4.如权利要求1所述的过滤装置，其特征在于，所述出液管路的出液端设置有二级过滤件。

5.如权利要求4所述的过滤装置，其特征在于，所述过滤装置还包括辅助出液支路和阀门，所述辅助出液支路的进液端与所述出液管路位于所述二级过滤件的进液侧连通，所述辅助出液支路的出液端与所述出液管路位于所述二级过滤件的出液侧连通，所述阀门安装于所述辅助出液支路，以控制所述辅助出液支路的通断。

6.如权利要求5所述的过滤装置，其特征在于，所述过滤装置还包括液压检测器和控制器，所述液压检测器安装于所述辅助出液支路的进液端，所述液压检测器用于检测所述辅助出液支路的进液端的液压；

所述控制器与所述阀门以及所述液压检测器电连接，所述控制器根据所述液压检测器的检测结果控制所述阀门工作。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的过滤装置，其特征在于，所述过滤装置还包括过滤箱和初级过滤件，所述初级过滤件安装于所述过滤箱内并将所述过滤箱隔设形成进液区域和出液区域，所述进液区域供液体进入，所述出液区域与所述进液管路的进液端连通。

8.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备为清洁机器人或者清洁基站，所述清洁设备包括机器本体以及如权利要求1至7中任意一项所述的过滤装置，所述过滤装置装配至所述机器本体上。

9.如权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述机器本体具有安装腔，所述清洁设备还包括储液箱，所述储液箱和所述过滤装置设于所述安装腔内。

10.如权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述机器本体具有隔板，所述隔板将所述安装腔分隔成第一腔体和第二腔体，所述储液箱容置于所述第一腔体，所述过滤装置容置于所述第二腔体。

11.如权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述储液箱包括至少两个相连通的箱体，所述过滤装置设置于其中两个所述箱体之间的连通路径上。

12.如权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备为清洁基站，所述清洁基站还包括清洁槽，所述清洁槽与所述储液箱相连通，所述清洁槽连通至所述储液箱的流体连通路径上设置有所述过滤装置。

说明书

过滤装置以及清洁设备

技术领域

[0001] 本发明涉及清洁设备技术领域，特别涉及过滤装置以及清洁设备。

背景技术

[0002] 清洁设备可以是一种能够对地面进行冲洗的清洁机器人，清洁设备也可以是一种能够对清洁机器人的拖布进行清洁的清洁基站，清洁设备不管是对面进行冲洗或者对清洁机器人的拖布进行清洁均需要使用清洁水，清洁设备完成清洁工作后通常会将污水回收。

[0003] 现有的清洁设备为了实现水的循环利用，通常会通过过滤装置过滤污水，以使得被过滤后的水可以再次作为清洁水使用，然而，现有的清洁设备上的过来装置设置的过滤管道单一，从而容易造成过滤管路堵塞，进而导致对过滤装置的维护频率比较高。

发明内容

[0004] 本发明的主要目的是提供一种过滤装置，旨在降低对过滤装置的维护频率。

[0005] 为实现上述目的，本发明提出的一种过滤装置，应用于清洁设备，所述过滤装置包括进液管路、出液管路以及至少两过滤管路；其中，

[0006] 各所述过滤管路的进液端均与所述进液管路连通，各所述出液管路的出液端均与所述出液管路连通，各所述过滤管路用于过滤从所述进液管路流向所述出液管路的液体。

[0007] 在本发明的一些实施例中，所述进液管路包括进液段和出液段，所述出液段沿上下向倾斜设置且所述出液段邻近所述进液段的一端高于所述出液段远离所述进液段的一端设置；各所述过滤管路的进液端均与所述出液段连通设置，各所述过滤管路的进液端还沿着所述出液段的延伸方向排布设置。

[0008] 在本发明的一些实施例中，所述过滤管路包括第一连接段、第二连接段、转接件以及一级过滤件；其中，所述第一连接段的一端与所述进液管路连通，所述第二连接段的一端与所述出液管路连通；

[0009] 所述转接件将所述第一连接段远离所述进液管路的一端以及所述第二连接段远离所述出液管路的一端连通；所述一级过滤件安装于所述转接件内，所述一级过滤件用于过滤通过所述转接件的液体。

[0010] 在本发明的一些实施例中，所述转接件分别与所述第一连接段以及所述第二连接段螺纹连接。

[0011] 在本发明的一些实施例中，所述出液管路的出液端设置有二级过滤件。

[0012] 在本发明的一些实施例中，所述过滤装置还包括辅助出液支路和阀门，所述辅助出液支路的进液端与所述出液管路位于所述二级过滤件的进液侧连通，所述辅助出液支路的出液端与所述出液管路位于所述二级过滤件的出液侧连通，所述阀门安装于所述辅助出液支路，以控制所述辅助出液支路的通断。

[0013] 在本发明的一些实施例中，所述过滤装置还包括液压检测器和控制器，所述液压检测器安装于所述辅助出液支路的进液端，所述液压检测器用于检测所述辅助出液支路的进液端的液压；所述控制器与所述阀门以及所述液压检测器电连接，所述控制器根据所述液压检测器的检测结果控制所述阀门工作。

[0014] 在本发明的一些实施例中，所述过滤装置还包括过滤箱和初级过滤件，所述初级过滤件安装于所述过滤箱内并将所述过滤箱隔设形成进液区域和出液区域，所述进液区域供液体进入，所述出液区域与所述进液管路的进液端连通。

[0015] 本发明还提出一种清洁设备，所述清洁设备为清洁机器人或者清洁基站，所述清洁设备包括机器本体以及过滤装置，所述过滤装置装配至所述机器本体上；所述过滤装置包括进液管路、出液管路以及至少两过滤管路；其中，各所述过滤管路的进液端均与所述进液管路连通，各所述出液管路的出液端均与所述出液管路连通，各所述过滤管路用于过滤从所述进液管路流向所述出液管路的液体。

[0016] 在本发明的一些实施例中，所述机器本体具有安装腔，清洁设备还包括储液箱，所述储液箱和所述过滤装置设于所述安装腔内。

[0017] 在本发明的一些实施例中，所述机器本体具有隔板，所述隔板将所述安装腔分隔成第一腔体和第二腔体，所述储液箱容置于所述第一腔体，所述过滤装置容置于所述第二腔体。

[0018] 在本发明的一些实施例中，所述储液箱包括至少两个相连通的箱体，所述过滤装置设置于其中两个所述箱体之间的连通路径上。

[0019] 在本发明的一些实施例中，所述清洁设备为清洁基站，所述清洁基站还包括清洁槽，所述清洁槽与所述储液箱相连通，所述清洁槽连通至所述储液箱的流体连通路径上设置有所述过滤装置。

[0020] 本发明中由于进液管路中待过滤的液体可以分成多股液体流入不同的过滤管路，这样就使得单位时间内，多个过滤管路可以对更多的待过滤的液体进行过滤，从而有效地提高了过滤装置的过滤效率。同时，由于多个过滤管路的设置，这就使得多个过滤管路可以分担过滤压力，进而使得多个过滤管路不易被堵塞，降低了对过滤装置的维护频率。另外，即使多个过滤管路中的一个过滤管路被堵塞，多个过滤管路中的其他过滤管路仍然可以对待过滤液体进行过滤，这就使得过滤装置更加经久耐用。

附图说明

[0021] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

[0022] 图1为本发明过滤装置一实施例的水路结构示意图；

[0023] 图2为图1中进水管路和过滤管路一实施例的组装示意图；

[0024] 图3为图1中过滤管路的一实施例的结构示意图；

[0025] 图4为本发明清洁设备一实施例的结构示意图；

[0026] 图5为图4中清洁设备的剖视图。

[0027] 附图标号说明：

[0028] 标号 名称 标号 名称100 过滤装置 180 液压检测器
110 进液管路 185 过滤箱
111 进液段 185a 进水区域
112 出液段 185b 出水区域
120 出液管路 190 初级过滤件
130 过滤管路 1000 清洁设备
131 第一连接段 200 机器本体
132 第二连接段 210 安装腔
133 转接件 220 隔板
134 一级过滤件 210a 第一腔体
140 驱动装置 210b 第二腔体
150 二级过滤件 300 储液箱
160 辅助出液支路 230 清洁槽
170 阀门    

[0029] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

[0030] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0031] 需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

[0032] 另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

[0033] 本发明提出一种应用于清洁设备的过滤装置，请参阅图1，该过滤装置100包括进液管路110、出液管路120以及至少两过滤管路130，各过滤管路130的进液端与进液管路110连通，各过滤管路130的出液端与出液管路120连通。

[0034] 该过滤管路130主要该进液管路110与液源连通，该进液管路110连通的液源可以是清洁设备1000上存储的清洁液，该进液管路110连通的液源也可以是清洁设备1000上完成清洗动作后的污液，在此对进液管路110连通的液源的类型不做具体的限定。

[0035] 该进液管路110可以是单独的一个通液管，该进液管路110还可以由通液管、阀体以及泵体一同组成，该进液管路110还可以由通液管和其他结构件一同组成，在此就不一一列举。

[0036] 该过滤管路130主要用于对液体进行过滤，即该过滤管路130可以对液体中的大颗粒物体进行过滤，该过滤管路130也可以去除液体中的异味、色素，该过滤管路130还可以对液体中的其他物质进行过滤，在此就不一一列举。

[0037] 该过滤管路130可以由通液管和过滤部件组成，该过滤部件可以是筛网，该过滤部件也可以是滤膜，该过滤部件还可以是活性炭，该过滤部件还可以是其他具有过滤功能的结构件，在此就不一一列举。

[0038] 该出液管路120可供经过滤管路130过滤后的液体通过，该出液管路120可以外接储液结构，该出液管路120也可以直接与用液装置连通，对于出液管路120具体与何种装置连通，在此不做具体的限定。

[0039] 该出液管路120可以是单独的一个通液管，该出液管路120还可以由通液管、阀体以及泵体一同组成，该出液管路120还可以由通液管和其他结构件一同组成，在此就不一一列举。

[0040] 该过滤装置100在对液体进行过滤时，待过滤的液体从进液管路110的进液端进入并流向各个过滤管路130，各个过滤管路130分别对待过滤的液体进行过滤后，再将过滤后的液体汇聚于出液管路120，最终使得完成过滤后的液体通过出液管路120排出。

[0041] 由于待过滤的液体分成多股流入不同的过滤管路130，这样就使得单位时间内，多个过滤管路130可以对更多的待过滤的液体进行过滤，从而有效地提高了过滤装置100的过滤效率。同时，由于多个过滤管路130的设置，这就使得多个过滤管路130可以分担过滤压力，进而使得多个过滤管路130不易被堵塞，另外，即使多个过滤管路130中的一个过滤管路130被堵塞，多个过滤管路130中的其他过滤管路130仍然可以对待过滤液体进行过滤，这就使得过滤装置100更加经久耐用。

[0042] 为了使液体能够更好的从进液管路110流向各过滤管路130，在本发明的一些实施例中，请参阅图1和图2，将进液管路110设置在各过滤管路130的上方，以使得进液管路110中的液体可以在自身的重力作用下流向各个过滤管路130。

[0043] 具体的，该过滤管路130包括进液段111和出液段112，该进液段111与水源连通，该出液段112沿上下向倾斜设置且该出液段112邻近进液段111的一端高于出液段112远离进液段111的一端设置，各过滤管路130的进液端均与出液段112连通设置，各过滤管路130的进液端还沿着出液段112的延伸方向排布设置。

[0044] 基于上述技术方案，该进水管路中的液体可以在自身的重力作用下流入各个过滤管路130，同时由于各个过滤管路130的进水端是沿着出液段112的延伸方向排布的，即各个过滤管路130的进水端是依序从高到低排布的，这样不仅可以保证各个过滤管路130的进液量相当，这样就可以保证各个过滤管路130的使用寿命。

[0045] 进一步地，该进液段111与驱动装置140的出液端连通，该驱动装置140的进液端与水源连通，该驱动装置140可以是水泵、气泵等，该驱动装置140能够对进入进液管路110中的液体增压、加速，这样就可以保证液体能够快速的进入到各个过滤管路130，同时具备一定压力的液体也能够快速的通过各个过滤管路130，这样还能够保证整个过滤装置100的过滤速度。

[0046] 考虑到各个过滤管路130的使用寿命有限，即各个过滤管路130被过滤后的颗粒物堵塞后，则需要进行更换，鉴于此，在本发明的一些实施例中，将过滤管路130分设成多个部件，这样就可以在对过滤管路130进行维护时，只需要将被堵塞的部件进行更换即可。

[0047] 具体的，请参阅图2和图3，该过滤管路130包括第一连接段131、第二连接段132、转接件133以及一级过滤件134；其中，第一连接段131的一端与进液管连通，第二连接段132的一端与出液管路120连通；转接件133将第一连接段131远离进液管路110的一端以及第二连接段132远离出液管路120的一端连通；一级过滤件134安装于转接件133内，一级过滤件134用于过滤通过转接件133的液体。如此设置，便于过滤管路130的维护。

[0048] 需要说明的是，该一级过滤件134的种类有很多种，一级过滤件134可以是过滤网、活性炭、过滤膜以及其他能够液体进行过滤的结构件，在此对一级过滤件134的种类就不一一列举。一级过滤件134与转接件133的装配方式有很多种，一级过滤件134为过滤网时，一级过滤件134可以通过胶粘的方式固定在转接件133内，一级过滤件134为过滤膜时，一级过滤件134可以通过超声波焊接至转接件133内。

[0049] 由于一级过滤件134是装配至转接件133上，因此，在维护过滤管路130时，只需要将转接件133拆卸下来即可，鉴于此，将转接件133与第一连接段131以及第二连接段132设置成可拆卸连接，如此即方便转接件133从第一连接段131和第二连接段132上拆卸下来。

[0050] 具体的，第一连接段131远离进液管路110的一端和第二连接段132远离出液管路120的一端均设置有外螺纹段，该转接件133设置有内螺纹段，该转接件133与第一连接段
131远离进液管路110的一端以及第二连接段132远离出液管路120的一端均螺纹连接，如此设置，一方面方便转接件133的拆装，从而方便对过滤管路130的维护，另一方面还方便实现整个过滤管路130的密封。

[0051] 考虑到过滤管路130只是对液体进行一次过滤，为了确保从过滤装置100的出液管路120流出的液体的质量，在本发明的一些实施例中，请参阅图1，该出液管路120的出液端还设置有二级过滤件150，该二级过滤件150用于过来从各个过滤管路130流入出液管路120中的液体，如此设置，确保了从出液管路120的出水端排出的液体经过了两次过滤，从而保证了从出液管路120的出液端排出的液体的质量。

[0052] 需要说明的是，二级过滤件150的种类可以是一级过滤件134的种类相同或者不同，在此不做具体的限定，但是二级过滤件150的过滤性能要优于一级过滤件134的过滤性能，例如一级过滤件134和二级过滤件150均为过滤网时，一级过滤件134的目数此时要小于二级过滤件150的目数。

[0053] 基于上述技术方案，由于出液管路120的出液端设置有二级过滤件150，长时期使用该过滤装置100，就会使得出液管路120的出液端会聚集颗粒物，这样就会导致出液管路120的出液端被堵塞。

[0054] 鉴于此，在本发明的一些实施例中，请参阅图1，该过滤装置100还包括辅助出液支路160和阀门170，该辅助出液支路160的进液端与出液管路120位于二级过滤件150的进液侧连通，该辅助出液支路160的出液端与出液管路120位于二级过滤件150的出液侧连通，该阀门170用于控制辅助出液支路160的通断。

[0055] 如此设置，在二级过滤件150的进液侧被堵塞时，可以将阀门170打开，以使得出液管路120中的液体可以通过辅助出液支路160排出，这样就避免了因二级过滤件150被堵塞，进而造成出液管路120无法排液体而导致出液管路120破裂的问题出现。

[0056] 进一步地，该过滤装置100还包括液压检测器180以及控制器(未图示)；其中，该液压检测器180安装于辅助出液支路160的进液端，液压检测器180用于检测辅助出液支路160的进液端的液压；该控制器与阀门170以及液压检测器180电连接，控制器根据液压检测器180的检测结果控制阀门170工作。

[0057] 该液压检测器180检测到辅助出液支路160的进液端水压，也即该液压检测器180检测该出液管路120位于二级过滤件150进水侧的水压，该液压检测器180检测的实时水压值低于警戒水压值(二级过滤件150被堵塞时的水压值)，控制器控制阀门170保持关闭状态，该液压检测器180检测的实时水压值大于或者等于警戒水压值时，控制器控制阀门170打开，以使得出位于二级过滤件150进水侧的水可以通过辅助出液支路160流出。

[0058] 进一步地，该辅助出液支路160还设置有报警器(未图示)，该报警器可以是蜂鸣器、喇叭以及闪光灯中的一种或者多种，该报警器与控制器电连接，该控制器在该液压检测器180检测到的实时水压值大于或者等于警戒水压值时控制报警器报警，从而方便提醒用户进行管路的维护。

[0059] 基于上述各个实施例，为了方便对待过滤的液体进行过滤，在本发明的一些实施例中，请参阅图1、图4以及图5，该过滤装置100还设置有过滤箱185，该初级过滤件190安装于过滤箱185内并将过滤箱185分隔成进水区域185a和出水区域185b，该进水区域185a通过管路与水源连通，该出水区域185b与进水管路的进水端连通。

[0060] 需要说明的是，该初级过滤件190可以是过滤网，该初级过滤件190也可以是设置有过滤孔的隔板，该初级过滤件190还可以是隔板，该初级过滤件190还可以是其他结构件，在此就不一一列举。

[0061] 由于初级过滤件190能够对从进水区域185a向出水区域185b流动的液体进行初步过滤，这就使得混合于液体中的大颗粒物体在初级过滤件190的过滤下被阻拦于进水区域185a内，这就使得出水区域185b内液体中含有的颗粒物得到大大地减少，从而使得各个过滤管路130需要过滤的液体中的颗粒物得到有效减少，进而有利于延长各过滤管路130的使用寿命。

[0062] 本发明提出一种清洁设备1000，请参阅图4和图5，该清洁设备1000包括机器本体200以及过滤装置100，该过滤装置100安装于机器本体200上，该过滤装置100的具体结构参照上述实施例，由于清洁设备1000采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

[0063] 值得注意的是，该清洁设备1000可以是清洁机器人，如扫地机器人、拖地机器人、拖扫一体机等等，此时，该机器本体200由外壳、行走轮结构、滚刷、抽吸装置、集尘盒、控制主板等零部件组成。

[0064] 该清洁设备1000也可以是与清洁机器人配套使用的清洁基站，该清洁基站可以对清洁机器人执行集尘、充电、清洁等动作，此时，该机器本体200由外壳、抽吸装置、充电电极、喷头、控制主板等零部件组成。

[0065] 为了方便对完成过滤的液体进行存储，在本发明的一些实施例中，请参阅图1和图4，该清洁设备1000还包括储液箱300，该储液箱300可以是单独一个箱体，该储液箱300也可以是至少两个箱体，在此不做具体的限定。

[0066] 该储液箱300为单独一个箱体时，该储液箱300可以用来存储待过滤的液体，该储液箱300也可以用来存储完成过滤的液体。该储液箱300包括至少两个箱体时，该储液箱300中的一个箱体用来存储待过滤的液体，该储液箱300中的另一个箱体用来存储完成过滤的液体。如此设置，既能够控制液体在管路中流动的速度，同时又能够将过滤后的液体集中收集，以便实现液体的循环使用。

[0067] 进一步地，请参阅图4和图5，该机器本体200具有安装腔210，该过滤装置100和储液箱300均安装于安装腔210内，如此设置，方便清洁设备中的零部件的模块化安装，这样就可以充分利用机器本体200上的装配空间，使得整个清洁设备的零部件排放整齐、紧凑。

[0068] 更进一步地，该机器本体200具有隔板220，隔板220将安装腔210分隔成第一腔体210a和第二腔体210b，储液箱300容置于第一腔体210a，过滤装置100容置于第二腔体210b，如此设置，有效地将过滤装置100和储液箱300分隔设置，确保了过滤装置100和储液箱300的安装和拆卸互不影响，进而方便储液箱300的取放，同时也方便过滤装置100的拆装。

[0069] 值得注意的是，请参阅图4，该清洁设备1000为清洁基站时，该清洁基站还设置有清洁槽230，该清洁槽230与储液箱300相连通，该清洁槽230连通至储液箱300的流体连通路径上设置有过滤装置100。

[0070] 需要说明的是，该储液箱300的进液端和该储液箱300的出液端，即该清洁槽230内的污液被过滤装置100过滤后存储至储液箱300内，储液箱300内的液体从其出液端排入清洁槽230内，如此设置，可以实现液体的循环利用，提高了液体的重复使用率。

[0071] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。