一种医学假肢的打磨抛光系统

摘要

本发明公开了一种医学假肢的打磨抛光系统，本发明提出的医学假肢的打磨抛光系统，使用时将假肢的底端置于夹持槽内，并通过夹持部件夹持固定假肢，即夹持在打磨抛光时竖向设置；然后通过第一驱动部件驱动升降环下降以套住假肢，然后启动第二驱动部件以驱动转动环转动，从而带动打磨块转动，转动的打磨块对位于转动环中间的假肢进行环绕周向打磨，再配合第一驱动部件，即可使得打磨块对假肢进行从上至下的周向打磨抛光，即本发明提出的医学假肢的打磨抛光系统能够在不改变假肢的位置的前提下对假肢的各个位置进行打磨抛光，大大提升了工作效率。

权利要求

1.一种医学假肢的打磨抛光系统，其特征在于，包括底座、支撑座、夹持部件、竖臂和打磨组件；所述支撑座设置于所述底座的上表面；所述支撑座的上表面开设有夹持槽；所述夹持槽设置有所述夹持部件；所述夹持部件用于夹持固定假肢的底端；

所述竖臂竖直设置于所述底座；所述打磨组件包括升降环、转动环、第一驱动部件、第二驱动部件、打磨块和打磨片；所述升降环竖向活动连接于所述竖臂；所述升降环的中轴线竖直设置；所述转动环转动嵌设于所述升降环内；所述转动环、所述升降环和所述夹持槽均共中轴线；所述打磨块连接于所述转动环的内壁；所述打磨片设置于所述打磨块的朝向所述转动环的中心的一侧；所述第一驱动部件用于驱动所述升降环竖直升降；所述第二驱动部件用于驱动所述转动环相对所述升降环转动；

所述打磨组件还包括转套、活动筒、限位杆和第三驱动部件；所述转套通过轴承转动连接于所述转动环的内壁，且所述转套的中轴线水平设置；所述转套的内壁设置有内螺纹，所述活动筒的外壁设置有与所述内螺纹配合的外螺纹；所述活动筒配合拧设于所述转套内；

所述活动筒包括相对设置的第一端和第二端，且所述第二端相比所述第一端更靠近所述转动环的中心；所述活动筒开设有沿本体中轴线方向延伸的限位槽，且所述限位槽的竖向截面为矩形；所述限位槽贯通所述第一端；所述限位杆固定于所述转动环的内壁，且所述限位杆位于所述转套内；所述限位杆配合滑动嵌设于所述限位槽内；所述限位杆的竖向截面为矩形；所述打磨块设置于所述第二端；所述第三驱动部件用于驱动所述转套转动。

2.根据权利要求1所述的一种医学假肢的打磨抛光系统，其特征在于，所述夹持部件包括第一液压缸、第二液压缸、第一夹持头和第二夹持头；所述第一液压缸和所述第二液压缸均水平嵌设于所述支撑座内，且所述第一液压缸的伸缩端和所述第二液压缸的伸缩端均能伸入所述夹持槽中；所述第一夹持头设置于所述第一液压缸的伸缩端，所述第二夹持头设置于所述第二液压缸的伸缩端；所述第一夹持头和所述第二夹持头彼此正相对；所述第一夹持头和所述第二夹持头用于夹持固定假肢的底端。

3.根据权利要求1所述的一种医学假肢的打磨抛光系统，其特征在于，还包括第一支撑臂和第二支撑臂；所述第一驱动部件包括直线滑台模组、第一滑块和第二滑块；所述第一支撑臂和所述第二支撑臂均竖直连接于所述竖臂，且彼此平行；所述第一支撑臂设置有竖向延伸的第一滑轨；所述第二支撑臂设置有竖向延伸的第二滑轨；所述第一滑块和所述第二滑块分别设置于所述升降环的外壁的两侧；所述第一滑块滑动配合套设于所述第一滑轨；

所述第二滑块滑动配合套设于所述第二滑轨；所述直线滑台模组竖向设置于所述竖臂；所述直线滑台模组的滑台连接于所述升降环的外壁。

4.根据权利要求1所述的一种医学假肢的打磨抛光系统，其特征在于，所述转动环转动嵌设于所述升降环内的结构为：所述转动环的外壁开设有第一环形凹槽和第二环形凹槽；

所述升降环的内壁开设有第三环形凹槽和第四环形凹槽；所述第一环形凹槽和所述第三环形凹槽彼此正相对，所述第二环形凹槽和所述第四环形凹槽彼此正相对；所述第一环形凹槽和所述第三环形凹槽之间配合滚动嵌设有钢珠；所述第二环形凹槽和所述第四环形凹槽之间配合滚动嵌设有钢珠。

5.根据权利要求4所述的一种医学假肢的打磨抛光系统，其特征在于，所述第二驱动部件包括第一外齿圈、第一齿轮、转轴和第一电机；所述第一外齿圈同轴套设于所述转动环的外壁，且所述第一外齿圈位于所述第一环形凹槽和所述第二环形凹槽之间；所述升降环的内壁开设有腔槽；所述第一齿轮同轴固定于所述转轴；所述转轴转动穿设于所述升降环，且所述转轴竖直设置；所述第一齿轮位于所述腔槽中，且所述第一齿轮部分伸出于所述腔槽并与所述第一外齿圈啮合；所述转轴的一端伸出于所述升降环的下表面；所述第一电机设置于所述升降环的下表面，并驱动连接于所述转轴。

6.根据权利要求1所述的一种医学假肢的打磨抛光系统，其特征在于，所述第三驱动部件包括第二外齿圈、第二齿轮和第二电机；所述第二外齿圈同轴套设于所述转套的外壁；所述第二电机设置于所述转动环的内壁，且所述第二齿轮同轴连接于所述第二电机；所述第二齿轮与所述第二外齿圈啮合。

7.根据权利要求1所述的一种医学假肢的打磨抛光系统，其特征在于，所述限位槽的内槽底和所述限位杆之间连接有限位绳索；所述限位绳索的长度小于所述限位槽沿所述活动筒的中轴线方向的长度；所述限位杆的长度小于所述转套的长度；所述限位槽沿所述活动筒的中轴线方向的长度大于所述转套的长度。

8.根据权利要求1所述的一种医学假肢的打磨抛光系统，其特征在于，所述打磨组件还包括连接板、连接杆、活动块、挡板和第一弹簧；所述连接板连接于所述第二端；所述连接杆水平连接于所述连接板的背离所述第二端的一侧；所述活动块开设有竖向贯通本体的活动槽；所述活动块包括彼此相对的第一腔板和第二腔板，且所述第二腔板相比所述第一腔板更靠近所述转动环的中心；所述连接杆滑动穿设于所述第一腔板；所述连接杆的远离所述连接板的一端连接有所述挡板；所述挡板位于所述活动槽内；所述第一弹簧套设于所述连接杆，所述第一弹簧的一端连接于所述连接板，所述第一弹簧的另一端连接于所述第一腔板；所述第一弹簧呈压缩状态，所述第一弹簧的弹力使所述挡板具有与所述第一腔板抵接的趋势；所述打磨块连接于所述第二腔板的背离所述第一腔板的一侧。

9.根据权利要求8所述的一种医学假肢的打磨抛光系统，其特征在于，所述打磨组件还包括承载块、连接柱、万向球头、第二弹簧和第三弹簧；所述承载块连接于所述打磨块的背离所述打磨片的一侧的中心位置；所述连接柱的一端连接于所述第二腔板的背离所述第一腔板的一侧；所述连接柱的另一端连接有所述万向球头；所述承载块的背离所述打磨块的一侧开设有球形内槽；所述万向球头配合活动嵌设于所述球形内槽中；所述第二弹簧的一端连接于所述第二腔板的背离所述第一腔板的一侧；所述第二弹簧的另一端连接于所述打磨块；所述第三弹簧的一端连接于所述第二腔板的背离所述第一腔板的一侧；所述第三弹簧的另一端连接于所述打磨块；所述第二弹簧和所述第三弹簧以所述连接柱对称；所述第二弹簧和所述第三弹簧均呈拉伸状态。

说明书

一种医学假肢的打磨抛光系统

技术领域

[0001] 本发明涉及打磨抛光技术领域，特别涉及一种医学假肢的打磨抛光系统。

背景技术

[0002] 打磨，是表面改性技术的一种，是指借助粗糙物体（例如含有较高硬度颗粒的砂纸）来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。

[0003] 抛光是指在高速运动的砂带上，将抛光件表面以适当的压力按压在砂带上，在运动着的摩擦力的作用下，抛光件表面的某些凸出部分被削去，同时抛光件表面也会产生塑性变形，凸起部位被压入，或移动一段距离后填入凹陷部位。这种削凸填凹的整平过程，以高速度大规模地反复进行，加上抛光膏的光亮化作用，使原来较粗糙的抛光件表面，变得平滑而光亮。

[0004] 对医学假肢进行打磨抛光的过程中，需要先固定好假肢的位置，然后通过转动的抛光头和假肢外表面进行接触来实现打磨抛光；而假肢的各个位置均需要进行打磨抛光，故需要多次改变假肢的位置，大大降低了工作效率。

发明内容

[0005] 本发明的主要目的是提供一种医学假肢的打磨抛光系统，旨在解决目前对假肢进行打磨抛光时需要多次改变假肢的位置，大大降低了工作效率的问题。

[0006] 为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：

[0007] 一种医学假肢的打磨抛光系统，包括底座、支撑座、夹持部件、竖臂和打磨组件；所述支撑座设置于所述底座的上表面；所述支撑座的上表面开设有夹持槽；所述夹持槽设置有所述夹持部件；所述夹持部件用于夹持固定假肢的底端；

[0008] 所述竖臂竖直设置于所述底座；所述打磨组件包括升降环、转动环、第一驱动部件、第二驱动部件、打磨块和打磨片；所述升降环竖向活动连接于所述竖臂；所述升降环的中轴线竖直设置；所述转动环转动嵌设于所述升降环内；所述转动环、所述升降环和所述夹持槽均共中轴线；所述打磨块连接于所述转动环的内壁；所述打磨片设置于所述打磨块的朝向所述转动环的中心的一侧；所述第一驱动部件用于驱动所述升降环竖直升降；所述第二驱动部件用于驱动所述转动环相对所述升降环转动。

[0009] 优选的，所述夹持部件包括第一液压缸、第二液压缸、第一夹持头和第二夹持头；所述第一液压缸和所述第二液压缸均水平嵌设于所述支撑座内，且所述第一液压缸的伸缩端和所述第二液压缸的伸缩端均能伸入所述夹持槽中；所述第一夹持头设置于所述第一液压缸的伸缩端，所述第二夹持头设置于所述第二液压缸的伸缩端；所述第一夹持头和所述第二夹持头彼此正相对；所述第一夹持头和所述第二夹持头用于夹持固定夹持的底端。

[0010] 优选的，还包括第一支撑臂和第二支撑臂；所述第一驱动部件包括直线滑台模组、第一滑块和第二滑块；所述第一支撑臂和所述第二支撑臂均竖直连接于所述竖臂，且彼此平行；所述第一支撑臂设置有竖向延伸的第一滑轨；所述第二支撑臂设置有竖向延伸的第二滑轨；所述第一滑块和所述第二滑块分别设置于所述升降环的外壁的两侧；所述第一滑块滑动配合套设于所述第一滑轨；所述第二滑块滑动配合套设于所述第二滑轨；所述直线滑台模组竖向设置于所述竖臂；所述直线滑台模组的滑台连接于所述升降环的外壁。

[0011] 优选的，所述转动环转动嵌设于所述升降环内的结构为：所述转动环的外壁开设有第一环形凹槽和第二环形凹槽；所述升降环的内壁开设有第三环形凹槽和第四环形凹槽；所述第一环形凹槽和所述第三环形凹槽彼此正相对，所述第二环形凹槽和所述第四环形凹槽彼此正相对；所述第一环形凹槽和所述第三环形凹槽之间配合滚动嵌设有钢珠；所述第二环形凹槽和所述第四环形凹槽之间配合滚动嵌设有钢珠。

[0012] 优选的，所述第二驱动部件包括第一外齿圈、第一齿轮、转轴和第一电机；所述第一外齿圈同轴套设于所述转动环的外壁，且所述第一外齿圈位于所述第一环形凹槽和所述第二环形凹槽之间；所述升降环的内壁开设有腔槽；所述第一齿轮同轴固定于所述转轴；所述转轴转动穿设于所述升降环，且所述转轴竖直设置；所述第一齿轮位于所述腔槽中，且所述第一齿轮部分伸出于所述腔槽并与所述第一外齿圈啮合；所述转轴的一端伸出于所述升降环的下表面；所述第一电机设置于所述升降环的下表面，并驱动连接于所述转轴。

[0013] 优选的，所述打磨组件还包括转套、活动筒、限位杆和第三驱动部件；所述转套通过轴承转动连接于所述转动环的内壁，且所述转套的中轴线水平设置；所述转套的内壁设置有内螺纹，所述活动筒的外壁设置有与所述内螺纹配合的外螺纹；所述活动筒配合拧设于所述转套内；

[0014] 所述活动筒包括相对设置的第一端和第二端，且所述第二端相比所述第一端更靠近所述转动环的中心；所述活动筒开设有沿本体中轴线方向延伸的限位槽，且所述限位槽的竖向截面为矩形；所述限位槽贯通所述第一端；所述限位杆固定于所述转动环的内壁，且所述限位杆位于所述转套内；所述限位杆配合滑动嵌设于所述限位槽内；所述限位杆的竖向截面为矩形；所述打磨块设置于所述第二端；所述第三驱动部件用于驱动所述转套转动。

[0015] 优选的，所述第三驱动部件包括第二外齿圈、第二齿轮和第二电机；所述第二外齿圈同轴套设于所述转套的外壁；所述第二电机设置于所述转动环的内壁，且所述第二齿轮同轴连接于所述第二电机；所述第二齿轮与所述第二外齿圈啮合。

[0016] 优选的，所述限位槽的内槽底和所述限位杆之间连接有限位绳索；所述限位绳索的长度小于所述限位槽沿所述活动筒的中轴线方向的长度；所述限位杆的长度小于所述转套的长度；所述限位槽沿所述活动筒的中轴线方向的长度大于所述转套的长度。

[0017] 优选的，所述打磨组件还包括连接板、连接杆、活动块、挡板和第一弹簧；所述连接板连接于所述第二端；所述连接杆水平连接于所述连接板的背离所述第二端的一侧；所述活动块开设有竖向贯通本体的活动槽；所述活动块包括彼此相对的第一腔板和第二腔板，且所述第二腔板相比所述第一腔板更靠近所述转动环的中心；所述连接杆滑动穿设于所述第一腔板；所述连接杆的远离所述连接板的一端连接有所述挡板；所述挡板位于所述活动槽内；所述第一弹簧套设于所述连接杆，所述第一弹簧的一端连接于所述连接板，所述第一弹簧的另一端连接于所述第一腔板；所述第一弹簧呈压缩状态，所述第一弹簧的弹力使所述挡板具有与所述第一腔板抵接的趋势；所述打磨块连接于所述第二腔板的背离所述第一腔板的一侧。

[0018] 优选的，所述打磨组件还包括承载块、连接柱、万向球头、第二弹簧和第三弹簧；所述承载块连接于所述打磨块的背离所述打磨片的一侧的中心位置；所述连接柱的一端连接于所述第二腔板的背离所述第一腔板的一侧；所述连接柱的另一端连接有所述万向球头；所述承载块的背离所述打磨块的一侧开设有球形内槽；所述万向球头配合活动嵌设于所述球形内槽中；所述第二弹簧的一端连接于所述第二腔板的背离所述第一腔板的一侧；所述第二弹簧的另一端连接于所述打磨块；所述第三弹簧的一端连接于所述第二腔板的背离所述第一腔板的一侧；所述第三弹簧的另一端连接于所述打磨块；所述第二弹簧和所述第三弹簧以所述连接柱对称；所述第二弹簧和所述第三弹簧均呈拉伸状态。

[0019] 与现有技术相比，本发明至少具备以下有益效果：

[0020] 本发明提出的医学假肢的打磨抛光系统，使用时将假肢的底端置于夹持槽内，并通过夹持部件夹持固定假肢，即夹持在打磨抛光时竖向设置；然后通过第一驱动部件驱动升降环下降以套住假肢，然后启动第二驱动部件以驱动转动环转动，从而带动打磨块转动，转动的打磨块对位于转动环中间的假肢进行环绕周向打磨，再配合第一驱动部件，即可使得打磨块对假肢进行从上至下的周向打磨抛光，即本发明提出的医学假肢的打磨抛光系统能够在不改变假肢的位置的前提下对假肢的各个位置进行打磨抛光，大大提升了工作效率。

附图说明

[0021] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

[0022] 图1为本发明提出的一种医学假肢的打磨抛光系统一实施例的结构示意图；

[0023] 图2为图1中A‑A向剖视图；

[0024] 图3为图1中B处结构放大示意图；

[0025] 图4为图3的另一状态结构示意图；

[0026] 图5为图1中C处结构放大示意图；

[0027] 图6为图5中局部结构放大示意图；

[0028] 图7为本发明提出的一种医学假肢的打磨抛光系统一实施例的局部结构俯视示意图；

[0029] 图8为本发明提出的一种医学假肢的打磨抛光系统一实施例的局部结构剖视示意图。

[0030] 附图标记说明：

[0031] 110、底座；120、支撑座；130、竖臂；140、第一支撑臂；150、第二支撑臂；160、第一滑轨；170、第二滑轨；180、第一滑块；190、第二滑块；210、横臂；220、第三液压缸；230、承板；240、第四液压缸；250、活动臂；260、支撑柱；270、转动臂；280、第三电机；290、打磨头；310、抵接杆；320、抵接头；330、直线滑台模组；340、第五液压缸；350、第六液压缸；360、第一液压缸；370、第二液压缸；380、第一夹持头；390、第二夹持头；410、夹持槽；420、升降环；430、转动环；440、环形碟片；450、第一环形凹槽；460、第二环形凹槽；470、第三环形凹槽；480、第四环形凹槽；490、第一外齿圈；510、腔槽；520、第一齿轮；530、转轴；540、第一电机；550、承载座；560、轴承；570、第二外齿圈；580、转套；590、第二齿轮；610、第二电机；620、活动筒；630、连接板；640、连接杆；650、第一弹簧；660、活动块；670、活动槽；680、第一腔板；690、第二腔板；710、挡板；720、连接柱；730、万向球头；740、承载块；750、打磨块；760、打磨片；770、第二弹簧；780、第三弹簧；790、第四弹簧；810、油泵；820、油液腔；830、通孔；840、活动腔；850、活塞头；860、移动杆；870、活动杆；880、第一夹臂；890、第二夹臂；910、夹紧件；920、第一端；
930、第二端；940、限位杆；950、限位槽；960、第五弹簧；970、限位绳索。

[0032] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

[0033] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0034] 需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

[0035] 另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

[0036] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0037] 另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

[0038] 本发明提出一种医学假肢的打磨抛光系统。

[0039] 请参考附图1‑附图8，在本发明提出的一种医学假肢的打磨抛光系统的一实施例中，本医学假肢的打磨抛光系统包括底座110、支撑座120、夹持部件、竖臂130和打磨组件；支撑座120设置于底座110的上表面；支撑座120的上表面开设有夹持槽410，夹持槽410为圆形槽，且夹持槽410的上方敞口；夹持槽410设置有夹持部件；夹持部件用于夹持固定假肢的底端。

[0040] 竖臂130竖直设置于底座110；打磨组件包括升降环420、转动环430、第一驱动部件、第二驱动部件、打磨块750和打磨片760；升降环420竖向活动连接于竖臂130；升降环420的中轴线竖直设置；转动环430转动嵌设于升降环420内；转动环430、升降环420和夹持槽410均共中轴线；打磨块750连接于转动环430的内壁；打磨片760可拆卸设置于打磨块750的朝向转动环430的中心的一侧（这里的打磨片760也可以拆卸下来替换为抛光片）；第一驱动部件用于驱动升降环420竖直升降；第二驱动部件用于驱动转动环430相对升降环420转动。

[0041] 本发明提出的医学假肢的打磨抛光系统，使用时将假肢的底端置于夹持槽410内，并通过夹持部件夹持固定假肢，即夹持在打磨抛光时竖向设置；然后通过第一驱动部件驱动升降环420下降以套住假肢，然后启动第二驱动部件以驱动转动环430转动，从而带动打磨块750转动，转动的打磨块750对位于转动环430中间的假肢进行环绕周向打磨，再配合第一驱动部件，即可使得打磨块750对假肢进行从上至下的周向打磨抛光，即本发明提出的医学假肢的打磨抛光系统能够在不改变假肢的位置的前提下对假肢的各个位置进行打磨抛光，大大提升了工作效率。

[0042] 此外，如附图2所示，夹持部件包括第一液压缸360、第二液压缸370、第一夹持头380和第二夹持头390；第一液压缸360和第二液压缸370均水平嵌设于支撑座120内，且第一液压缸360的伸缩端和第二液压缸370的伸缩端均能伸入夹持槽410中；第一夹持头380设置于第一液压缸360的伸缩端，第二夹持头390设置于第二液压缸370的伸缩端；第一夹持头
380和第二夹持头390彼此正相对；第一夹持头380和第二夹持头390用于夹持固定夹持的底端。这里的第一夹持头380和第二夹持头390均呈弧形，这样更便于夹持固定待打磨的工件。

[0043] 同时，本医学假肢的打磨抛光系统还包括第一支撑臂140和第二支撑臂150；第一驱动部件包括直线滑台模组330、第一滑块180和第二滑块190；第一支撑臂140和第二支撑臂150均竖直连接于竖臂130，且彼此平行；第一支撑臂140设置有竖向延伸的第一滑轨160；第二支撑臂150设置有竖向延伸的第二滑轨170；第一滑块180和第二滑块190分别设置于升降环420的外壁的两侧；第一滑块180滑动配合套设于第一滑轨160；第二滑块190滑动配合套设于第二滑轨170；直线滑台模组330竖向设置于竖臂130；直线滑台模组330的滑台连接于升降环420的外壁。通过上述技术方案，完善了升降环420竖向活动连接于竖臂130的具体结构。

[0044] 此外，上述转动环430转动嵌设于升降环420内的结构为：转动环430的外壁开设有第一环形凹槽450和第二环形凹槽460，第一环形凹槽450平行于第二环形凹槽460，且均水平设置；升降环420的内壁开设有第三环形凹槽470和第四环形凹槽480，第三环形凹槽470平行于第四环形凹槽480，且均水平设置；第一环形凹槽450和第三环形凹槽470彼此正相对，第二环形凹槽460和第四环形凹槽480彼此正相对；第一环形凹槽450和第三环形凹槽470之间配合滚动嵌设有钢珠；第二环形凹槽460和第四环形凹槽480之间配合滚动嵌设有钢珠。

[0045] 同时，第二驱动部件包括第一外齿圈490、第一齿轮520、转轴530和第一电机540；第一外齿圈490同轴套设于转动环430的外壁，且第一外齿圈490位于第一环形凹槽450和第二环形凹槽460之间；升降环420的内壁开设有腔槽510；第一齿轮520同轴固定于转轴530；
转轴530转动穿设于升降环420，且转轴530竖直设置；第一齿轮520位于腔槽510中，且第一齿轮520部分伸出于腔槽510并与第一外齿圈490啮合；转轴530的一端伸出于升降环420的下表面；第一电机540设置于升降环420的下表面，并驱动连接于转轴530。通过上述技术方案，完善了第二驱动部件驱动转动环430转动的具体结构。

[0046] 此外，打磨组件还包括转套580、活动筒620、限位杆940和第三驱动部件；转套580通过轴承560转动连接于转动环430的内壁，且转套580的中轴线水平设置；具体的，转动环430的内壁设置的承载座550，转套580通过轴承560转动连接于承载座550，转套580的中轴线水平设置；转套580的内壁设置有内螺纹，活动筒620的外壁设置有与内螺纹配合的外螺纹；活动筒620配合拧设于转套580内，且活动筒620和转套580共中轴线。

[0047] 活动筒620包括相对设置的第一端920和第二端930，且第二端930相比第一端920更靠近转动环430的中心；活动筒620开设有沿本体中轴线方向延伸的限位槽950，且限位槽950的竖向截面为矩形；限位槽950贯通第一端920；限位杆940固定于转动环430的内壁（具体的，限位杆940固定连接于承载座550），且限位杆940位于转套580内；限位杆940配合滑动嵌设于限位槽950内；限位杆940的竖向截面为矩形，通过设置限位槽950和限位杆940，使得活动筒620只能水平移动，不能转动；打磨块750设置于第二端930；第三驱动部件用于驱动转套580转动。

[0048] 通过上述技术方案，使得第三驱动部件能够驱动转套580转动，进而在内螺纹和外螺纹的作用下，驱动活动筒620进行水平移动，进而调整打磨块750的水平位置，从而适用不同尺寸的待打磨工件。

[0049] 具体的，上述第三驱动部件包括第二外齿圈570、第二齿轮590和第二电机610；第二外齿圈570同轴套设于转套580的外壁；第二电机610设置于转动环430的内壁（具体的，第二电机610连接于承载座740），且第二齿轮590同轴连接于第二电机610；第二齿轮590与第二外齿圈570啮合。即第二电机610驱动第二齿轮590转动，进而带动第二外齿圈570转动，进而带动转套580转动。

[0050] 此外，限位槽950的内槽底和限位杆940之间连接有限位绳索970（柔性钢索）；限位绳索970的长度小于限位槽950沿活动筒620的中轴线方向的长度；限位杆940的长度小于转套580的长度；限位槽950沿活动筒620的中轴线方向的长度大于转套580的长度。这样设置，能够防止限位杆940从限位槽950中脱离，进而防止活动筒620从转套580中脱离，保证了整个系统的工作稳定性。

[0051] 同时，如附图5、附图7和附图8所示，上述打磨组件还包括连接板630、连接杆640、活动块660、挡板710和第一弹簧650；连接板630连接于第二端930；连接杆640水平连接于连接板630的背离第二端930的一侧；活动块660开设有竖向贯通本体的活动槽670；活动块660包括彼此相对的第一腔板680和第二腔板690，且第二腔板690相比第一腔板680更靠近转动环430的中心；连接杆640滑动穿设于第一腔板680；连接杆640的远离连接板630的一端连接有挡板710；挡板710位于活动槽670内；第一弹簧650套设于连接杆640，第一弹簧650的一端连接于连接板630，第一弹簧650的另一端连接于第一腔板680；第一弹簧650呈压缩状态，第一弹簧650的弹力使挡板710具有与第一腔板680抵接的趋势；打磨块750连接于第二腔板690的背离第一腔板680的一侧。

[0052] 通过上述技术方案，使得打磨块750在第一弹簧650的作用下，能够弹性抵接于待打磨工件的外表面，更适合对外径不规则的假肢进行打磨和抛光，以提升打磨和抛光的效果。

[0053] 此外，打磨组件还包括承载块740、连接柱720、万向球头730、第二弹簧770、第三弹簧780、第四弹簧960和第五弹簧；承载块740连接于打磨块750的背离打磨片760的一侧的中心位置；连接柱720的一端连接于第二腔板690的背离第一腔板680的一侧；连接柱720的另一端连接有万向球头730；承载块740的背离打磨块750的一侧开设有球形内槽（未标号）；万向球头730配合活动嵌设于球形内槽中；第二弹簧770的一端连接于第二腔板690的背离第一腔板680的一侧；第二弹簧770的另一端连接于打磨块750；第三弹簧780的一端连接于第二腔板690的背离第一腔板680的一侧；第三弹簧780的另一端连接于打磨块750；第二弹簧770和第三弹簧780以连接柱720对称；第二弹簧770和第三弹簧780均呈拉伸状态；第四弹簧
790的一端连接于第二腔板690的背离第一腔板680的一侧；第四弹簧790的另一端连接于打磨块750；第五弹簧960的一端连接于第二腔板690的背离第一腔板680的一侧；第五弹簧960的另一端连接于打磨块750；第四弹簧790和第五弹簧960以连接柱720对称；第四弹簧790和第五弹簧960均呈拉伸状态；第二弹簧770和第三弹簧780分别位于连接柱720的水平方向的两侧，第四弹簧790和第五弹簧960分别位于连接柱720的竖直方向的两侧，且第四弹簧790位于第五弹簧960的上方。

[0054] 通过上述技术方案，承载块740能够进行任一方向的转动，但在正常状态下时（即打磨片760不抵接待打磨工件时），第二弹簧770、第三弹簧780、第四弹簧790和第五弹簧960的拉伸程度一致，且长度一致，即打磨块750呈竖直状态；当打磨片760抵接待打磨工件时，在第二弹簧770、第三弹簧780、第四弹簧790、第五弹簧960和万向球头730的作用下，打磨片760能够依据待打磨工件的外表面形状进行一定程度的角度调节，以使打磨片760更加贴合待打磨工件，提升打磨和抛光的效果。

[0055] 同时，请参考附图1、附图3和附图4，本医学假肢的打磨抛光系统还包括横臂210、第三液压缸220、承板230、活动臂250、支撑柱260、转动臂270、第四液压缸240、第五液压缸340、第六液压缸350、抵接杆310、抵接头320、第三电机280和打磨头290；横臂210水平固定于竖臂130，且横臂210位于支撑座120的正上方；第三液压缸220的底座110固定于横臂210的下表面；第三液压缸220的伸缩端连接有承板230；第三液压缸220用于驱动承板230竖直升降；承板230水平设置，活动臂250水平滑动连接于承板230的下表面；第四液压缸240的底座110固定于承板230的下表面；第四液压缸240的伸缩端连接于活动臂250，以用于驱动活动臂250水平移动；支撑柱260竖直连接于活动臂250的下侧；转动臂270铰接于支撑柱260的底端；转动臂270的转动面为竖直面，且转动臂270的转动面平行于竖臂130。

[0056] 转动臂270的中部外壁连接有抵接杆310，抵接杆310垂直于转动臂270；抵接杆310的远离转动臂270的一端设置有抵接头320；转动臂270的远离支撑柱260的一端连接有第三电机280，第三电机280的输出轴可拆卸连接有打磨头290，且第三电机280的输出轴垂直于抵接杆310；第五液压缸340的底座110铰接于支撑柱260，第五液压缸340的伸缩端铰接于转动臂270的中部；第六液压缸350的底座110铰接于活动臂250的下侧，第六液压缸350的伸缩端铰接于第五液压缸340的缸体中部。

[0057] 通过上述技术方案，一是能够对待打磨工件的顶端进行抵接，以进一步保证待打磨工件在打磨过程中的稳定性，二是能够通过打磨头290对待打磨工件的顶端进行打磨和抛光，填补了打磨组件的打磨盲区。

[0058] 具体使用时，通过第三液压缸220和第四液压缸240的配合，以调节承板230至合适的位置，然后通过第五液压缸340和第六液压缸350的配合使得转动臂270保持水平状态，然后再启动第三液压缸220，进而使得抵接头320抵接压住待打磨工件的顶端。

[0059] 需要对待打磨工件的顶端进行打磨时，通过第五液压缸340和第六液压缸350的配合使得转动臂270调整至合适的位置（例如附图4所示），然后启动第三电机280，即可驱动打磨头290以对待打磨工件的顶端进行打磨和抛光（需要抛光时将打磨头290换为抛光片即可）；此外，在打磨的过程中，还能够实时启动第五液压缸340和第六液压缸350进行配合，以驱动转动臂270进行往复转动，进而调整打磨头290的工作角度，以对待打磨工件的顶端进行更加全面的打磨。

[0060] 此外，请参考附图1、附图5和附图6，本医学假肢的打磨抛光系统还包括固定组件；固定组件包括环形碟片440、油泵810、移动杆860、夹紧件910、活动杆870和活塞头850；环形碟片440固定于转动环430的上侧，且环形碟片440与转动环430共轴线；环形碟片440水平设置，且环形碟片440位于升降环420的上表面的上方；环形碟片440的外径大于升降环420的内径；升降环420内开设有油液腔820、通孔830和活动腔840；油液腔820和通孔830共中轴线，且通孔830的两端分别连通于油液腔820和活动腔840；通孔830的中轴线水平设置；移动杆860滑动穿设于通孔830中；移动杆860包括彼此相对的第三端（未标号）和第四端（未标号）；第三端位于油液腔820内，且第三端连接有活塞头850；活塞头850滑动配合嵌设于油液腔820中；第四端位于活动腔840内，且第四端连接有活动杆870；移动杆860和通孔830共中轴线，活动杆870竖直设置；活动腔840贯通于升降环420的上表面；活动杆870向上伸出于活动腔840，并连接有夹紧件910。

[0061] 活动杆870位于环形碟片440的外侧；夹紧件910包括相对设置的第一夹臂880和第二夹臂890；第一夹臂880和第二夹臂890之间的距离逐渐向内减小，以用于夹紧固定环形碟片440；第一夹臂880位于第二夹臂890的上方，且环形碟片440可嵌入第一夹臂880和第二夹臂890之间，第一夹臂880和第二夹臂890以环形碟片440对称设置；第一夹臂880和第二夹臂890的内壁均呈倾斜状，并贴合设置有橡胶层（未示出）；油泵810设置于升降环420；油泵810的输出端通过油管连通于油液腔820；油泵810用于输出液压油以驱动活塞头850沿油液腔
820移动，进而带动活动杆870平移，进而带动夹持件向环形碟片440靠近，以使第一夹臂880和第二夹臂890夹紧环形碟片440，从而固定转动环430。

[0062] 通过上述技术方案，能够通过油泵810来紧急制动环形碟片440，进而紧急制动整个转动环430，从而紧急停止打磨，以应对生产过程中的紧急情况，提高了本系统的实用性。

[0063] 具体的，当需要紧急制动转动环430时，启动油泵810，液压油进入油液腔820中，进而推动活塞头850向靠近转动环430的方向移动，进而带动移动杆860和活动杆870移动，进而带动夹紧件910向靠近环形碟片440的方向移动，第一夹臂880和第二夹臂890夹紧环形碟片440的外侧边缘，进而固定环形碟片440，起到紧急制动的目的。

[0064] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。