一种具备螺旋桨防护机构的可折叠式无人机

摘要

本发明公开了一种具备螺旋桨防护机构的可折叠式无人机，包括无人机机体和驱动旋翼，所述驱动旋翼和无人机机体之间设置有活动臂和折叠杆，所述活动臂和折叠杆之间贯穿设置有加固滑竿，且加固滑竿在活动臂和折叠杆的内部构成滑动结构，所述驱动旋翼安装于折叠杆的外端，且驱动旋翼的外侧设置有加厚防护气囊，所述折叠杆的内部设置有压缩气囊，且加固滑竿对压缩气囊的侧端构成贴合挤压结构。该发明提供活动臂和折叠杆折叠机构的同时，内置加固折叠部位的加固滑竿，通过加固滑竿配合设备整体展开折叠，且加固滑竿可起到活塞的作用联动推挤压缩气囊带动加厚防护气囊充气防护驱动旋翼，方便折叠的同时，具有良好的结构防护安全性。

权利要求

1.一种具备螺旋桨防护机构的可折叠式无人机，包括无人机机体（1）和驱动旋翼（2），其特征在于：所述驱动旋翼（2）设置有4个，且驱动旋翼（2）和无人机机体（1）之间设置有活动臂（3）和折叠杆（4）；

所述活动臂（3）和无人机机体（1）之间通过第一转轴（5）构成转动折叠结构，且活动臂（3）的转动角度范围为0‑135°，并且活动臂（3）和折叠杆（4）之间通过第二转轴（6）构成转动折叠结构；

所述活动臂（3）和折叠杆（4）之间贯穿设置有加固滑竿（7），且加固滑竿（7）在活动臂（3）和折叠杆（4）的内部构成滑动结构；所述加固滑竿（7）包括强化支撑杆（71）、活动顶触端（72）和连接轴端（73），且活动顶触端（72）和连接轴端（73）分别位于强化支撑杆（71）的前后两端，并且活动顶触端（72）和连接轴端（73）分别在折叠杆（4）和活动臂（3）的内侧构成滑动结构；

所述驱动旋翼（2）安装于折叠杆（4）的外端，且驱动旋翼（2）的外侧设置有加厚防护气囊（8）；

所述折叠杆（4）的内部设置有压缩气囊（9），且压缩气囊（9）和加厚防护气囊（8）之间构成气流通路，并且加固滑竿（7）对压缩气囊（9）的侧端构成贴合挤压结构；

所述活动臂（3）和折叠杆（4）的内侧分别开设有活动滑槽（10）和贴合插槽（11），且强化支撑杆（71）整体在活动滑槽（10）和贴合插槽（11）之间构成滑动结构，并且活动滑槽（10）和贴合插槽（11）的长度之和大于强化支撑杆（71）的整体长度；

所述强化支撑杆（71）的后端和活动滑槽（10）之间贴合设置有支撑弹簧（12），且支撑弹簧（12）的中轴线和活动臂（3）的中轴线相互重合。

2.根据权利要求1所述的一种具备螺旋桨防护机构的可折叠式无人机，其特征在于：所述强化支撑杆（71）的后半段侧边一体化设置有活动拨块（13），且活动拨块（13）和活动臂（3）的侧壁贴合处开设有侧通槽（14），并且活动拨块（13）沿侧通槽（14）构成滑动结构；

所述侧通槽（14）的中轴线和活动滑槽（10）的中轴线相互平行。

3.根据权利要求2所述的一种具备螺旋桨防护机构的可折叠式无人机，其特征在于：所述活动臂（3）和折叠杆（4）的侧边均设置有排线槽（15），且排线槽（15）在活动滑槽（10）和贴合插槽（11）侧边并列设置，并且活动滑槽（10）和贴合插槽（11）的侧边均一体化设置有加强肋板（16）。

4.根据权利要求3所述的一种具备螺旋桨防护机构的可折叠式无人机，其特征在于：所述压缩气囊（9）的前后端分别设置有连通软管（17）和同步活塞（18），且压缩气囊（9）和加厚防护气囊（8）之间通过连通软管（17）保持连通，并且压缩气囊（9）和同步活塞（18）整体位于贴合插槽（11）的内侧；

所述活动顶触端（72）在贴合插槽（11）的末端与压缩气囊（9）通过同步活塞（18）相互贴合。

5.根据权利要求4所述的一种具备螺旋桨防护机构的可折叠式无人机，其特征在于：所述加厚防护气囊（8）和活动臂（3）的末端之间设置有侧支撑杆（19），且侧支撑杆（19）为空心结构，并且连通软管（17）位于侧支撑杆（19）内部；

所述侧支撑杆（19）在折叠杆（4）的末端构成偏转折叠结构。

6.根据权利要求5所述的一种具备螺旋桨防护机构的可折叠式无人机，其特征在于：所述侧支撑杆（19）的外端连接有弹性绑带（20），且相邻的加厚防护气囊（8）之间通过弹性绑带（20）展开串接，并且弹性绑带（20）的首尾端分别为固定端（21）和插接头（22）。

7.根据权利要求6所述的一种具备螺旋桨防护机构的可折叠式无人机，其特征在于：所述插接头（22）的前端设置有弹性卡块（23），且插接头（22）和连接插槽（24）之间通过弹性卡块（23）构成卡合连接结构；

所述固定端（21）定点设置于侧支撑杆（19）的外端，且连接插槽（24）开设于侧支撑杆（19）的侧边和无人机机体（1）的上下表面。

8.根据权利要求1所述的一种具备螺旋桨防护机构的可折叠式无人机，其特征在于：所述连接轴端（73）的外端铰接有同步弹性片（25），且同步弹性片（25）的外端固定连接有同步滑块（26），并且同步滑块（26）和无人机机体（1）的侧边贴合处开设有插接滑槽（27），且同步滑块（26）在插接滑槽（27）处构成贴合滑动结构；

所述同步弹性片（25）和插接滑槽（27）的长度相等，且同步弹性片（25）在插接滑槽（27）处构成贴合收纳结构，并且同步弹性片（25）前端随连接轴端（73）整体在活动滑槽（10）内侧构成伸缩活动结构。

说明书

一种具备螺旋桨防护机构的可折叠式无人机

技术领域

[0001] 本发明涉及无人机相关技术领域，具体为一种具备螺旋桨防护机构的可折叠式无人机。

背景技术

[0002] 无人机是通过无线电遥控设备配合相应的程序控制操纵的飞行器，由于无需考虑载人空间等问题，结构与普通飞机相差较大，特别是一些小型无人机，很多都是采用多旋翼配合的驱动结构，每个旋翼和相应驱动电机设备都通过外部延展的支撑臂进行安装支撑，通过多个小型旋翼配合达到稳定飞行驱动的目的；

[0003] 但是现有的旋翼结构无人机在使用时，还存在一定的问题：

[0004] 1.用于安装旋翼的支撑臂结构多为固定支撑的一体化结构，虽然整体具有良好的结构强度，但是由于支撑臂向外固定伸展设置，占用较大空间，给无人机的收纳转移带来不便，现也有部分无人机的支撑臂结构会采用转动折叠的收纳结构，为了完全收纳很多还会采用到多段折叠，而这些折叠部分相应会造成支撑臂的结构薄弱点，在受到外力碰撞时更容易在折叠部位发生断裂等情况扩大损失；

[0005] 2.大多数无人机缺少旋翼部位的进一步防护结构，无人机除了支撑结构强度外，发生碰撞时旋翼结构更容易受损，现有的部分防护框架结构大多在旋翼外固定设置，这同样会影响无人机整体的占用体积，影响折叠机构的设置，部分拼装式挂载防护罩在折叠收纳时也需要重复进行安装拆卸，收纳携带颇为不便。

发明内容

[0006] 本发明的目的在于提供一种具备螺旋桨防护机构的可折叠式无人机，以解决上述背景技术中提出折叠式无人机折叠部件结构点脆弱，缺少灵活使用的防护结构，设备整体具有较大安全隐患的问题。

[0007] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具备螺旋桨防护机构的可折叠式无人机，包括无人机机体和驱动旋翼；

[0008] 所述驱动旋翼设置有4个，且驱动旋翼和无人机机体之间设置有活动臂和折叠杆；

[0009] 所述活动臂和无人机机体之间通过第一转轴构成转动折叠结构，且活动臂的转动角度范围为0‑135°，并且活动臂和折叠杆之间通过第二转轴构成转动折叠结构；

[0010] 所述活动臂和折叠杆之间贯穿设置有加固滑竿，且加固滑竿在活动臂和折叠杆的内部构成滑动结构；

[0011] 所述驱动旋翼安装于折叠杆的外端，且驱动旋翼的外侧设置有加厚防护气囊；

[0012] 所述折叠杆的内部设置有压缩气囊，且压缩气囊和加厚防护气囊之间构成气流通路，并且加固滑竿对压缩气囊的侧端构成贴合挤压结构。

[0013] 优选的，所述加固滑竿包括强化支撑杆、活动顶触端和连接轴端，且活动顶触端和连接轴端分别位于强化支撑杆的前后两端，并且活动顶触端和连接轴端分别在折叠杆和活动臂的内侧构成滑动结构。

[0014] 采用上述技术方案，在折叠收纳时加固滑竿位于活动臂内侧不影响整体的折叠收纳结构，而在无人机进行展开支撑时，加固滑竿则可以滑动至折叠杆和活动臂之间进行串联加固支撑，有效避免折叠连接处的结构点脆弱问题。

[0015] 优选的，所述活动臂和折叠杆的内侧分别开设有活动滑槽和贴合插槽，且强化支撑杆整体在活动滑槽和贴合插槽之间构成滑动结构，并且活动滑槽和贴合插槽的长度之和大于强化支撑杆的整体长度；

[0016] 所述强化支撑杆的后端和活动滑槽之间贴合设置有支撑弹簧，且支撑弹簧的中轴线和活动臂的中轴线相互重合。

[0017] 采用上述技术方案，活动滑槽和贴合插槽的设置便于加固滑竿整体在活动臂和折叠杆内部的贴合活动调整，配合支撑弹簧的弹性支撑方便配合强化支撑杆顶出活动滑槽插入贴合插槽，同时便于贴紧挤压压缩气囊。

[0018] 优选的，所述强化支撑杆的后半段侧边一体化设置有活动拨块，且活动拨块和活动臂的侧壁贴合处开设有侧通槽，并且活动拨块沿侧通槽构成滑动结构；

[0019] 所述侧通槽的中轴线和活动滑槽的中轴线相互平行。

[0020] 采用上述技术方案，设置于外侧的活动拨块可便于在折叠收纳时对内部的加固滑竿进行进一步的手动调整，方便加固滑竿的复位收缩等操作。

[0021] 优选的，所述活动臂和折叠杆的侧边均设置有排线槽，且排线槽在活动滑槽和贴合插槽侧边并列设置，并且活动滑槽和贴合插槽的侧边均一体化设置有加强肋板。

[0022] 采用上述技术方案，在留出加固滑竿串接空间的同时，侧边并列设置有排线槽，便于无人机机体和驱动旋翼之间的电路接线。

[0023] 优选的，所述压缩气囊的前后端分别设置有连通软管和同步活塞，且压缩气囊和加厚防护气囊之间通过连通软管保持连通，并且压缩气囊和同步活塞整体位于贴合插槽的内侧；

[0024] 所述活动顶触端在贴合插槽的末端与压缩气囊通过同步活塞相互贴合。

[0025] 采用上述技术方案，可在加固滑竿活动调整起到折叠机构展开加固作用的同时，可通过活动顶触端同步挤压压缩气囊，在无人机展开的同时对加厚防护气囊进行充气，通过加厚防护气囊在驱动旋翼外部起到有效的碰撞缓冲防护作用。

[0026] 优选的，所述加厚防护气囊和活动臂的末端之间设置有侧支撑杆，且侧支撑杆为空心结构，并且连通软管位于侧支撑杆内部；

[0027] 所述侧支撑杆在折叠杆的末端构成偏转折叠结构。

[0028] 采用上述技术方案，通过折叠杆保持对加厚防护气囊活动支撑的同时，在加厚防护气囊和活动臂之间通过连通软管构成充气排气的相对调整系统。

[0029] 优选的，所述侧支撑杆的外端连接有弹性绑带，且相邻的加厚防护气囊之间通过弹性绑带展开串接，并且弹性绑带的首尾端分别为固定端和插接头。

[0030] 采用上述技术方案，通过弹性绑带在张开展开的加厚防护气囊和侧支撑杆之间进行进一步串接构成围绕无人机的外框式整体防护结构，进一步提高防护效果。

[0031] 优选的，所述插接头的前端设置有弹性卡块，且插接头和连接插槽之间通过弹性卡块构成卡合连接结构；

[0032] 所述固定端定点设置于侧支撑杆的外端，且连接插槽开设于侧支撑杆的侧边和无人机机体的上下表面。

[0033] 采用上述技术方案，侧支撑杆侧边的连接插槽可用于加厚防护气囊展开串接时的弹性绑带连接，同时在设备整体折叠式弹性绑带还可以绕过活动臂和折叠杆等折叠部件连接无人机机体表面的连接插槽，同时方便装置的折叠绑定。

[0034] 优选的，所述连接轴端的外端铰接有同步弹性片，且同步弹性片的外端固定连接有同步滑块，并且同步滑块和无人机机体的侧边贴合处开设有插接滑槽，且同步滑块在插接滑槽处构成贴合滑动结构；

[0035] 所述同步弹性片和插接滑槽的长度相等，且同步弹性片在插接滑槽处构成贴合收纳结构，并且同步弹性片前端随连接轴端整体在活动滑槽内侧构成伸缩活动结构。

[0036] 采用上述技术方案，同步弹性片随加固滑竿保持联动调整，在设备展开，加固滑竿伸出时，同步拉动同步弹性片，使得同步弹性片在活动臂和无人机机体之间发生弹性形变，保持活动臂的展开弹性支撑，同时在活动臂的转动部位起到结构加固作用，而设备整体折叠式，同步弹性片随加固滑竿同步收回，保持贴合于插接滑槽处进行收纳，连接轴端的铰接转动结构不影响活动臂的灵活偏转折叠。

[0037] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具备螺旋桨防护机构的可折叠式无人机，提供活动臂和折叠杆折叠机构的同时，内置加固折叠部位的可活动式加固滑竿，通过加固滑竿控制设备整体展开折叠的同时，加固滑竿可起到活塞的作用联动推挤压缩气囊带动加厚防护气囊充气防护驱动旋翼，方便折叠的同时，具有良好的结构防护安全性；

[0038] 1、通过位于活动滑槽和贴合插槽之间活动设置的加固滑竿，在活动臂和折叠杆的转动折叠位置进行串接加固，有效强化折叠机构的连接结构强度薄弱点位，通过支撑弹簧和活动拨块的配合方便灵活弹出调整，加固滑竿的配合使用可有效避免折叠部位展开松动和碰撞抗性差的问题，方便灵活折叠展开的同时提高无人机展开结构的碰撞防护能力；

[0039] 2、加固滑竿的前端通过活动顶触端联动同步活塞，在加固滑竿的展开加固支撑的过程中，通过支撑弹簧的弹性顶出，方便活动顶触端插接贴合插槽的同时，活动顶触端贴合推挤同步活塞挤压压缩气囊，即可在无人机从折叠状态展开的同时，同步保持加厚防护气囊联动充气，对驱动旋翼起到配合防护效果；

[0040] 3、加固滑竿的后端通过连接轴端联动同步弹性片，在加固滑竿的展开加固过程中，连接轴端拉动同步弹性片同步伸入活动臂内部，同步弹性片在活动臂和无人机机体之间发生弹性形变，通过弹性作用力保持活动臂偏转展开限位的同时，同步弹性片也可以在活动臂和无人机机体的折叠部位起到强化支撑作用，而在加固滑竿收回时，移至侧端的连接轴端处可进行灵活偏转，同步弹性片配合同步滑块和插接滑槽也可以便于贴合收纳，具有良好的实用性；

[0041] 4、设置有可灵活进行框架防护或折叠绑定的弹性绑带，在装置的展开使用过程中，弹性绑带配合弹性卡块和连接插槽可在周免加厚防护气囊件构成串联整体，整体的弹性结构可在碰撞时起到配合的缓冲防护作用，而在无人机折叠收纳时，弹性绑带则可以绕过收回的活动臂和折叠杆折叠部件连接至无人机机体处的连接插槽进行绑定，从而方便折叠的同时进行辅助绑定便于收纳。

附图说明

[0042] 图1为本发明仰面剖视结构示意图；

[0043] 图2为本发明图1中a处放大结构示意图；

[0044] 图3为本发明活动臂和折叠杆仰剖结构示意图；

[0045] 图4为本发明图3中b处放大结构示意图；

[0046] 图5为本发明活动臂侧面剖视结构示意图；

[0047] 图6为本发明整体展开时俯视结构示意图；

[0048] 图7为本发明整体折叠时俯视结构示意图；

[0049] 图8为本发明插接头和连接插槽连接结构示意图。

[0050] 图中：1、无人机机体；2、驱动旋翼；3、活动臂；4、折叠杆；5、第一转轴；6、第二转轴；7、加固滑竿；71、强化支撑杆；72、活动顶触端；73、连接轴端；8、加厚防护气囊；9、压缩气囊；
10、活动滑槽；11、贴合插槽；12、支撑弹簧；13、活动拨块；14、侧通槽；15、排线槽；16、加强肋板；17、连通软管；18、同步活塞；19、侧支撑杆；20、弹性绑带；21、固定端；22、插接头；23、弹性卡块；24、连接插槽；25、同步弹性片；26、同步滑块；27、插接滑槽。

具体实施方式

[0051] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0052] 请参阅图1‑图8，本发明提供一种技术方案：一种具备螺旋桨防护机构的可折叠式无人机，包括无人机机体1和驱动旋翼2，驱动旋翼2设置有4个，且驱动旋翼2和无人机机体1之间设置有活动臂3和折叠杆4，活动臂3和无人机机体1之间通过第一转轴5构成转动折叠结构，且活动臂3的转动角度范围为0‑135°，并且活动臂3和折叠杆4之间通过第二转轴6构成转动折叠结构，活动臂3和折叠杆4之间贯穿设置有加固滑竿7，且加固滑竿7在活动臂3和折叠杆4的内部构成滑动结构；

[0053] 结合图1‑图5所示，加固滑竿7包括强化支撑杆71、活动顶触端72和连接轴端73，且活动顶触端72和连接轴端73分别位于强化支撑杆71的前后两端，并且活动顶触端72和连接轴端73分别在折叠杆4和活动臂3的内侧构成滑动结构，在折叠收纳时加固滑竿7位于活动臂3内侧不影响整体的折叠收纳结构，而在无人机进行展开支撑时，加固滑竿7则可以滑动至折叠杆4和活动臂3之间进行串联加固支撑，有效避免折叠连接处的结构点脆弱问题，活动臂3和折叠杆4的侧边均设置有排线槽15，且排线槽15在活动滑槽10和贴合插槽11侧边并列设置，并且活动滑槽10和贴合插槽11的侧边均一体化设置有加强肋板16，在留出加固滑竿7串接空间的同时，侧边并列设置有排线槽15，便于无人机机体1和驱动旋翼2之间的电路接线，通过位于活动滑槽10和贴合插槽11之间活动设置的加固滑竿7，在活动臂3和折叠杆4的转动折叠位置进行串接加固，有效强化折叠机构的连接结构强度薄弱点位，通过支撑弹簧12和活动拨块13的配合方便灵活弹出调整，加固滑竿7的配合使用可有效避免折叠部位展开松动和碰撞抗性差的问题，方便灵活折叠展开的同时提高无人机展开结构的碰撞防护能力；

[0054] 结合图1和图3‑图5所示，驱动旋翼2安装于折叠杆4的外端，且驱动旋翼2的外侧设置有加厚防护气囊8，折叠杆4的内部设置有压缩气囊9，且压缩气囊9和加厚防护气囊8之间构成气流通路，并且加固滑竿7对压缩气囊9的侧端构成贴合挤压结构，活动臂3和折叠杆4的内侧分别开设有活动滑槽10和贴合插槽11，且强化支撑杆71整体在活动滑槽10和贴合插槽11之间构成滑动结构，并且活动滑槽10和贴合插槽11的长度之和大于强化支撑杆71的整体长度，强化支撑杆71的后端和活动滑槽10之间贴合设置有支撑弹簧12，且支撑弹簧12的中轴线和活动臂3的中轴线相互重合，活动滑槽10和贴合插槽11的设置便于加固滑竿7整体在活动臂3和折叠杆4内部的贴合活动调整，配合支撑弹簧12的弹性支撑方便配合强化支撑杆71顶出活动滑槽10插入贴合插槽11，同时便于贴紧挤压压缩气囊9，强化支撑杆71的后半段侧边一体化设置有活动拨块13，且活动拨块13和活动臂3的侧壁贴合处开设有侧通槽14，并且活动拨块13沿侧通槽14构成滑动结构，侧通槽14的中轴线和活动滑槽10的中轴线相互平行，设置于外侧的活动拨块13可便于在折叠收纳时对内部的加固滑竿7进行进一步的手动调整，方便加固滑竿7的复位收缩等操作。

[0055] 结合图1‑图3所示，压缩气囊9的前后端分别设置有连通软管17和同步活塞18，且压缩气囊9和加厚防护气囊8之间通过连通软管17保持连通，并且压缩气囊9和同步活塞18整体位于贴合插槽11的内侧，活动顶触端72在贴合插槽11的末端与压缩气囊9通过同步活塞18相互贴合，可在加固滑竿7活动调整起到折叠机构展开加固作用的同时，可通过活动顶触端72同步挤压压缩气囊9，在无人机展开的同时对加厚防护气囊8进行充气，通过加厚防护气囊8在驱动旋翼2外部起到有效的碰撞缓冲防护作用，加厚防护气囊8和活动臂3的末端之间设置有侧支撑杆19，且侧支撑杆19为空心结构，并且连通软管17位于侧支撑杆19内部，侧支撑杆19在折叠杆4的末端构成偏转折叠结构，通过折叠杆4保持对加厚防护气囊8活动支撑的同时，在加厚防护气囊8和活动臂3之间通过连通软管17构成充气排气的相对调整系统，加固滑竿7的前端通过活动顶触端72联动同步活塞18，在加固滑竿7的展开加固支撑的过程中，通过支撑弹簧12的弹性顶出，方便活动顶触端72插接贴合插槽11的同时，活动顶触端72贴合推挤同步活塞18挤压压缩气囊9，即可在无人机从折叠状态展开的同时，同步保持加厚防护气囊8联动充气，对驱动旋翼2起到配合防护效果。

[0056] 结合图6‑图8所示，侧支撑杆19的外端连接有弹性绑带20，且相邻的加厚防护气囊8之间通过弹性绑带20展开串接，并且弹性绑带20的首尾端分别为固定端21和插接头22，通过弹性绑带20在张开展开的加厚防护气囊8和侧支撑杆19之间进行进一步串接构成围绕无人机的外框式整体防护结构，进一步提高防护效果，插接头22的前端设置有弹性卡块23，且插接头22和连接插槽24之间通过弹性卡块23构成卡合连接结构，固定端21定点设置于侧支撑杆19的外端，且连接插槽24开设于侧支撑杆19的侧边和无人机机体1的上下表面，侧支撑杆19侧边的连接插槽24可用于加厚防护气囊8展开串接时的弹性绑带20连接，同时在设备整体折叠式弹性绑带20还可以绕过活动臂3和折叠杆4等折叠部件连接无人机机体1表面的连接插槽24，同时方便装置的折叠绑定，即在装置的展开使用过程中，弹性绑带20配合弹性卡块23和连接插槽24可在周边加厚防护气囊8间构成串联整体，整体的弹性结构可在碰撞时起到配合的缓冲防护作用，而在无人机折叠收纳时，弹性绑带20则可以绕过收回的活动臂3和折叠杆4折叠部件连接至无人机机体1处的连接插槽24进行绑定，从而方便折叠的同时进行辅助绑定便于收纳。

[0057] 结合图3‑图4所示，连接轴端73的外端铰接有同步弹性片25，且同步弹性片25的外端固定连接有同步滑块26，并且同步滑块26和无人机机体1的侧边贴合处开设有插接滑槽27，且同步滑块26在插接滑槽27处构成贴合滑动结构，同步弹性片25和插接滑槽27的长度相等，且同步弹性片25在插接滑槽27处构成贴合收纳结构，并且同步弹性片25前端随连接轴端73整体在活动滑槽10内侧构成伸缩活动结构，同步弹性片25随加固滑竿7保持联动调整，在设备展开，加固滑竿7伸出时，同步拉动同步弹性片25，使得同步弹性片25在活动臂3和无人机机体1之间发生弹性形变，保持活动臂3的展开弹性支撑，同时在活动臂3的转动部位起到结构加固作用，而设备整体折叠式，同步弹性片25随加固滑竿7同步收回，保持贴合于插接滑槽27处进行收纳，连接轴端73的铰接转动结构不影响活动臂3的灵活偏转折叠，加固滑竿7的后端通过连接轴端73联动同步弹性片25，在加固滑竿7的展开加固过程中，连接轴端73拉动同步弹性片25同步伸入活动臂3内部，同步弹性片25在活动臂3和无人机机体1之间发生弹性形变，通过弹性作用力保持活动臂3偏转展开限位的同时，同步弹性片25也可以在活动臂3和无人机机体1的折叠部位起到强化支撑作用，而在加固滑竿7收回时，移至侧端的连接轴端73处可进行灵活偏转，同步弹性片25配合同步滑块26和插接滑槽27也可以便于贴合收纳，具有良好的实用性。

[0058] 本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。