一种集成电路板装配加工用堆叠式固定工装

摘要

本发明涉及电路板装配技术领域，且公开了一种集成电路板装配加工用堆叠式固定工装，包括装载箱，所述装载箱内安装有多个抬升机构，所述抬升机构包括与所述装载箱连接的传送载体，所述传送载体与所述装载箱通过连接块相连接，所述传送载体内转动安装有第一转轴和第二转轴。该集成电路板装配加工用堆叠式固定工装，通过发条配合传送带能够将装载箱内的电路板源源不断的向装载箱的顶部运输，通过第二承载板、抵触块以及抵触板之间的相互配合，机械臂将装载箱顶部的电路板拾取后，位于装载箱内部的电路板才会被运送到装载箱的顶部，并停止，等待机械臂的下一次拾取，促使该装置能够配合机械臂工作，从而便于机械臂对电路板的运送。

权利要求

1.一种集成电路板装配加工用堆叠式固定工装，包括装载箱（1），其特征在于：所述装载箱（1）内安装有多个抬升机构，所述抬升机构包括与所述装载箱（1）连接的传送载体（6），所述传送载体（6）与所述装载箱（1）通过连接块（7）相连接，所述传送载体（6）内转动安装有第一转轴（8）和第二转轴（9），所述第一转轴（8）上安装有第一齿轮（3），所述第二转轴（9）上安装有第二齿轮（29），所述第一齿轮（3）与所述第二齿轮（29）通过传送带（4）传动连接，装载箱（1）上还安装有用于驱动第二转轴（9）转动的动力装置；

所述传送带（4）上安装有多个第一承载板（11），所述第一承载板（11）上开设有承载槽（30），所述承载槽（30）内滑动安装有第二承载板（13），所述第二承载板（13）与所述承载槽（30）通过承载弹簧（12）相连接，所述第二承载板（13）上还安装有抵触板（21），所述抵触板（21）贯穿所述传送带（4）并延伸至所述传送带（4）与所述传送载体（6）之间，所述传送载体（6）上还固定安装有用于与所述抵触板（21）形成抵触的抵触块（20）；

所述动力装置包括固定安装在所述装载箱（1）上的动力箱（5），所述第二转轴（9）的一端延伸至所述动力箱（5）内，所述第二转轴（9）与所述动力箱（5）的内壁通过发条（22）连接，发条（22）用于提供促使第二转轴（9）转动的动力；

所述第二转轴（9）上还固定安装有阻尼装置，用于减缓第二转轴（9）的转速；

所述阻尼装置包括固定安装在第二转轴（9）上的缓冲板（23），所述缓冲板（23）内开设有缓冲槽（27），所述缓冲槽（27）内滑动安装有阻尼块（25），所述阻尼块（25）的一侧通过缓冲弹簧（24）与所述缓冲槽（27）的内壁相连接。

2.根据权利要求1所述的集成电路板装配加工用堆叠式固定工装，其特征在于：所述阻尼块（25）上还安装有橡胶块（26），用以提高阻尼块（25）与动力箱（5）内部接触时的摩擦力，阻尼块（25）与缓冲槽（27）的内壁之间还设有滚珠（18），用于降低阻尼块（25）与缓冲槽（27）之间的摩擦力。

3.根据权利要求2所述的集成电路板装配加工用堆叠式固定工装，其特征在于：所述缓冲板（23）与所述第二转轴（9）的圆周表面相切；

第二转轴（9）转动时，能够促使缓冲板（23）内的阻尼块（25）更好的脱离缓冲槽（27），从而便于阻尼块（25）与动力箱（5）的接触，进而便于第二转轴（9）转动时受阻，提高阻尼装置的阻尼效果。

4.根据权利要求1‑3任一所述的集成电路板装配加工用堆叠式固定工装，其特征在于：

所述装载箱（1）内还开设有限位槽（10），所述限位槽（10）环绕所述传送载体（6）设置，所述传送带（4）上还安装有滑杆（17），所述滑杆（17）远离所述传送带（4）的一端延伸至所述限位槽（10）内。

5.根据权利要求4所述的集成电路板装配加工用堆叠式固定工装，其特征在于：所述传送带（4）上还开设有多个贯穿槽（16），所述贯穿槽（16）内滑动连接有限位板（14），所述限位板（14）通过限位弹簧（15）与所述传送带（4）连接，所述限位板（14）的数量与所述第一承载板（11）一一对应；

所述限位板（14）的一端穿过贯穿槽（16），并抵触在所述传送载体（6）上，所述限位板（14）的另一端与所述第一承载板（11）形成夹持空间，所述夹持空间用于放置电路板（2），促进电路板（2）稳定放置在装载箱（1）；

所述传送载体（6）上还设有凹槽（19），所述凹槽（19）用于收纳所述限位板（14）。

6.根据权利要求5所述的集成电路板装配加工用堆叠式固定工装，其特征在于：所述限位板（14）上还转动安装有滑辊（31），所述滑辊（31）与所述传送载体（6）抵触；

通过设置滑辊（31），用以降低限位板（14）与所述传送载体（6）之间的摩擦力。

7.根据权利要求6所述的集成电路板装配加工用堆叠式固定工装，其特征在于：所述装载箱（1）内还滑动安装有压杆（28），所述压杆（28）用于对电路板（2）施压。

说明书

一种集成电路板装配加工用堆叠式固定工装

技术领域

[0001] 本发明涉及电路板装配技术领域，具体为一种集成电路板装配加工用堆叠式固定工装。

背景技术

[0002] 电路板有陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板以及印刷电路板等，电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用，电路板上最后都需要焊接各种电子元器件，这个焊接过程需要采用机械手将电路板放置到加工中心上进行焊接加工，而生产完毕后的电路板运输到加工中心这一过程中，不仅需要保证电路板在运输过程中的整体稳定性，同时还需要放置电路板的运输机构能够配合机械臂工作，从而便于机械臂拾取电路板对其进行加工。

[0003] 公开号CN210028346U公开了一种电路板运输装置，包括主体箱，主体箱的内侧壁铰接有盖板，盖板的上表面开设有拉槽，主体箱的上表面开设有功能槽，多个功能槽的内壁均滑动插接有干燥框，多个干燥框的上表面均开设有凹口，多个干燥框的内壁均固定连接有阻隔层，对应的两个阻隔层之间均设置有干燥层，功能槽的内侧壁开设有流通口，多个流通口的内壁均与主体箱内侧壁固定连通。该电路板运输装置，通过设置主体箱，主体箱的上表面开设有第一拼接口，从而使本装置具有便于将多组本装置互相固定的效果；通过设置功能槽，多个功能槽的内壁均滑动插接有干燥框，从而使本装置具有吸收电路板上附着水汽的效果。

[0004] 现有的电路板运输承载设备，更多的将功能偏向于电路板在运输过程中运输方便，运输量大，以及便于对电路板表面进行防水防尘处理等，然而这些运输机构将电路板运输至加工中心时，难以与加工中心上的机械手进行配合，从而不便于机械手拾取电路板。

发明内容

[0005] 本发明提供了一种集成电路板装配加工用堆叠式固定工装，用于促进解决上述背景技术中所提到的问题。

[0006] 本发明提供如下技术方案：一种集成电路板装配加工用堆叠式固定工装，包括装载箱，所述装载箱内安装有多个抬升机构，所述抬升机构包括与所述装载箱连接的传送载体，所述传送载体与所述装载箱通过连接块相连接，所述传送载体内转动安装有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上安装有第一齿轮，所述第二转轴上安装有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮通过传送带传动连接，装载箱上还安装有用于驱动第二转轴转动的动力装置；

[0007] 所述传送带上安装有多个第一承载板，所述第一承载板上开设有承载槽，所述承载槽内滑动安装有第二承载板，所述第二承载板与所述承载槽通过承载弹簧相连接，所述第二承载板上还安装有抵触板，所述抵触板贯穿所述传送带并延伸至所述传送带与所述传送载体之间，所述传送载体上还固定安装有用于与所述抵触板形成抵触的抵触块。

[0008] 作为本发明所述集成电路板装配加工用堆叠式固定工装的一种可选方案，其中：所述动力装置包括固定安装在所述装载箱上的动力箱，所述第二转轴的一端延伸至所述动力箱内，所述第二转轴与所述动力箱的内壁通过发条连接，发条用于提供促使第二转轴转动的动力。

[0009] 作为本发明所述集成电路板装配加工用堆叠式固定工装的一种可选方案，其中：所述第二转轴上还固定安装有阻尼装置，用于减缓第二转轴的转速；

[0010] 所述阻尼装置包括固定安装在第二转轴上的缓冲板，所述缓冲板内开设有缓冲槽，所述缓冲槽内滑动安装有阻尼块，所述阻尼块的一侧通过缓冲弹簧与所述缓冲槽的内壁相连接。

[0011] 作为本发明所述集成电路板装配加工用堆叠式固定工装的一种可选方案，其中：所述阻尼块上还安装有橡胶块，用以提高阻尼块与动力箱内部接触时的摩擦力，阻尼块与缓冲槽的内壁之间还设有滚珠，用于降低阻尼块与缓冲槽之间的摩擦力。

[0012] 作为本发明所述集成电路板装配加工用堆叠式固定工装的一种可选方案，其中：所述缓冲板与所述第二转轴的圆周表面相切。

[0013] 第二转轴转动时，能够促使缓冲板内的阻尼块更好的脱离缓冲槽，从而便于阻尼块与动力箱的接触，进而便于第二转轴转动时受阻，提高阻尼装置的阻尼效果。

[0014] 作为本发明所述集成电路板装配加工用堆叠式固定工装的一种可选方案，其中：所述装载箱内还开设有限位槽，所述限位槽环绕所述传送载体设置，所述传送带上还安装有滑杆，所述滑杆远离所述传送带的一端延伸至所述限位槽内。

[0015] 作为本发明所述集成电路板装配加工用堆叠式固定工装的一种可选方案，其中：所述传送带上还开设有多个贯穿槽，所述贯穿槽内滑动连接有限位板，所述限位板通过限位弹簧与所述传送带连接，所述限位板的数量与所述第一承载板一一对应；

[0016] 所述限位板的一端穿过贯穿槽，并抵触在所述传送载体上，所述限位板的另一端与所述第一承载板形成夹持空间，所述夹持空间用于放置电路板，促进电路板稳定放置在装载箱；

[0017] 所述传送载体上还设有凹槽，所述凹槽用于收纳所述限位板。

[0018] 作为本发明所述集成电路板装配加工用堆叠式固定工装的一种可选方案，其中：所述限位板上还转动安装有滑辊，所述滑辊与所述传送载体抵触。

[0019] 通过设置滑辊，用以降低限位板与所述传送载体之间的摩擦力。

[0020] 作为本发明所述集成电路板装配加工用堆叠式固定工装的一种可选方案，其中：所述装载箱内还滑动安装有压杆，所述压杆用于对电路板施压。

[0021] 本发明具备以下有益效果：

[0022] 1、该集成电路板装配加工用堆叠式固定工装，通过发条配合传送带能够将装载箱内的电路板源源不断的向装载箱的顶部运输，通过第二承载板、抵触块以及抵触板之间的相互配合，机械臂将装载箱顶部的电路板拾取后，位于装载箱内部的电路板才会被运送到装载箱的顶部，并停止，等待机械臂的下一次拾取，促使该装置能够配合机械臂工作，从而便于机械臂对电路板的运送。

[0023]  2、该集成电路板装配加工用堆叠式固定工装，通过阻尼装置，当传送带快速运送时，阻尼装置中的阻尼块能够脱离缓冲板，从而与动力箱的内壁形成抵触，减缓第二转轴的转动速度，最终实现降低传送带的传送速度，避免传送带传送速度过快而导致的电路板脱离装载箱的现象。

[0024]  3、该集成电路板装配加工用堆叠式固定工装，通过设置限位板，当电路板在装载箱的内部时，限位板能够与第一承载板配合对位于装载箱内部的电路板进行夹持，保证电路板在运输过程中的稳定性，当电路板被传送带运送至装载箱顶部时，限位板向凹槽内运动，能够自动解除对电路板的夹持，不影响机械臂对电路板的拾取。

附图说明

[0025] 图1为本发明的整体结构示意图。

[0026] 图2为本发明图1的内部结构示意图。

[0027] 图3为本发明图2的局部结构示意图。

[0028] 图4为本发明A处的结构放大示意图。

[0029] 图5为本发明传送带与传送载体的装配结构示意图。

[0030] 图6为本发明动力箱的内部结构示意图。

[0031] 图7为本发明缓冲板的内部结构示意图。

[0032] 图中：1、装载箱，2、电路板，3、第一齿轮，4、传送带，5、动力箱，6、传送载体，7、连接块，8、第一转轴，9、第二转轴，10、限位槽，11、第一承载板，12、承载弹簧，13、第二承载板，14、限位板，15、限位弹簧，16、贯穿槽，17、滑杆，18、滚珠，19、凹槽，20、抵触块，21、抵触板，
22、发条，23、缓冲板，24、缓冲弹簧，25、阻尼块，26、橡胶块，27、缓冲槽，28、压杆，29、第二齿轮，30、承载槽，31、滑辊。

具体实施方式

[0033]  下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0034] 实施例1

[0035] 请参阅图1‑图5，一种集成电路板2装配加工用堆叠式固定工装，包括装载箱1，装载箱1内安装有多个抬升机构，抬升机构包括与装载箱1连接的传送载体6，传送载体6与装载箱1通过连接块7相连接，传送载体6内转动安装有第一转轴8和第二转轴9，第一转轴8上安装有第一齿轮3，第二转轴9上安装有第二齿轮29，第一齿轮3与第二齿轮29通过传送带4传动连接，装载箱1上还安装有用于驱动第二转轴9转动的动力装置；

[0036] 传送带4上安装有多个第一承载板11，第一承载板11上开设有承载槽30，承载槽30内滑动安装有第二承载板13，第二承载板13与承载槽30通过承载弹簧12相连接，第二承载板13上还安装有抵触板21，抵触板21贯穿传送带4并延伸至传送带4与传送载体6之间，传送载体6上还固定安装有用于与抵触板21形成抵触的抵触块20。

[0037]  需说明的是，本实施例中，抬升机构的数量为4个，电路板2放置在4个抬升机构之间，并搭载在每个抬升机构的第一承载板11上，同时第二承载板13在承载弹簧12的作用下向电路板2施压，以保证电路板2能够较为稳定的放置在第一承载板11上，动力装置用于驱动第二转轴9，促使传送带4能够将位于装载箱1内的电路板2向上传送，使同时抵触块20抵触在抵触板21上，用以限制传送带4的运动，当机械臂将位于装载箱1最顶部的电路板2取走后，此时第二承接板在承载弹簧12的作用下向远离传送载体6的一侧运动，此时，抵触板21将不再与抵触块20接触，从而解除抵触块20对传送带4的限制，传送带4能够继续绕传送载体6转动，从而将放置在装载箱1内部的电路板2源源不断的运送到装载箱1的最顶部，从而便于机械臂下一次拾取电路板2。

[0038] 实施例2

[0039] 请参阅图1‑图6，本实施例是对实施例1的进一步解释说明，动力装置包括固定安装在装载箱1上的动力箱5，第二转轴9的一端延伸至动力箱5内，第二转轴9与动力箱5的内壁通过发条22连接，发条22用于提供促使第二转轴9转动的动力。

[0040] 需说明的是，在装载电路板2时，首先将电路板2的一侧放置在其中两个第一承载板11上，并对第一承载板11，促使该第一承载板11上的抵触板21抵触在抵触块20的下方，之后将电路板2的另一侧放置在另外两个第一承载板11上，并施压促使四块第一承载板11同时向下运动，使得另外两个第一承载板11上的抵触板21运动到与之对应的抵触块20的下方即可，如此反复，即可将电路板2放置到该装载箱1内，且这个过程中，传送带4带动第一齿轮3以及第二齿轮29转动，发条22形变储能，机械臂拾取装载箱1顶部的电路板2时，储能后的发条22释放能量，促使传送带4复位，从而将位于装载箱1内的电路板2运送至装载箱1的顶部。

[0041]  还需说明的是，抵触块20的顶部设为弧形面，从而在装载电路板2时，能够保证抵触板21能够通过抵触块20顶部的弧形面轻松滑落至抵触块20的下方。

[0042] 实施例3

[0043] 请参阅图1‑图7，本实施例是对实施例2的进一步改进，需说明的是，当位于装载箱1顶部的电路板2被取走后，抵触块20不再对传送带4的转动形成限制，此时传送带4在发条
22的作用下，会迅速绕传送载体6转动，此时位于装载箱1内的电路板2会被输送至装载箱1的顶部开口处，到这一位置时，由于这块电路板2还未被取走，因此，夹持这块电路板2的第一承载板11始终处于抵触块20的下方，安装在第一承载板11上的抵触板21会抵触在抵触块
20上，如果传送带4运输速度过快，就会导致抵触块20与抵触板21撞击力度变大，进而导致电路板2可能在这一撞击的力度下脱离装载箱1，为促进解决上述问题，第二转轴9上还固定安装有阻尼装置，用于减缓第二转轴9的转速。

[0044] 阻尼装置包括固定安装在第二转轴9上的缓冲板23，缓冲板23内开设有缓冲槽27，缓冲槽27内滑动安装有阻尼块25，阻尼块25的一侧通过缓冲弹簧24与缓冲槽27的内壁相连接。

[0045] 当传送带4运动过快时，第二转轴9转动并带动缓冲板23绕第二转轴9转动，第二转轴9转动时会产生离心力，促使阻尼块25向远离第二转轴9的方向运动，进而，阻尼块25抵触到动力箱5的内壁，使得第二转轴9的转动会受阻，降低第二转轴9的转动速度，从而达到减缓传送带4传送电路板2时的运动速度，避免因为速度过大，而导致电路板2脱离装载箱1的情况，提高该装置的实用性。

[0046] 进一步的，阻尼块25上还安装有橡胶块26，用以提高阻尼块25与动力箱5内部接触时的摩擦力，阻尼块25与缓冲槽27的内壁之间还设有滚珠18，用于降低阻尼块25与缓冲槽27之间的摩擦力。

[0047] 进一步的，缓冲板23与第二转轴9的圆周表面相切。

[0048] 第二转轴9转动时，能够促使缓冲板23内的阻尼块25更好的脱离缓冲槽27，从而便于阻尼块25与动力箱5的接触，进而便于第二转轴9转动时受阻，提高阻尼装置的阻尼效果。

[0049] 进一步的，由于传送带4本身具备弹性，若不对传送带4本身设限，传送带4转动时可能会发生传送带4上的某些部位会贴紧传送载体6，从而发生传送带4于传送载体6之间的摩擦，同时，也可能会发生传送带4上的某些部位会远离传送载体6，若这一部位发生在抵触块20附近时，就会容易发生抵触块20无法对抵触板21形成抵触的现象，装载箱1内还开设有限位槽10，限位槽10环绕传送载体6设置，传送带4上还安装有滑杆17，滑杆17远离传送带4的一端延伸至限位槽10内。

[0050]  通过在传送带4上设置滑杆17，滑杆17的数量不限，滑杆17设置在每块第一承载板11附近，传送带4绕传送载体6转动时，滑杆17在限位槽10内滑动，保证传送带4在转动的过程中即不会发生传送带4某些部位贴紧传送载体6的情况，避免传送带4与传送载体6之间产生摩擦，同时也不会发生传送带4上的某些部位会远离传送载体6的现象，避免抵触块20无法对抵触板21形成抵触的现象。

[0051] 实施例4

[0052] 请参阅图1‑图7，本实施例是对实施例3的进一步改进，需具体说明的是，当限位板14夹持在各第二承载板13之间时，第二承载板13虽能起到夹持作用，但是当装载箱1运输并受到较大震动时，电路板2还是容易脱离第二载体的夹持，为此，本方案在传送带4上还开设有多个贯穿槽16，贯穿槽16内滑动连接有限位板14，限位板14通过限位弹簧15与传送带4连接，限位板14的数量与第一承载板11一一对应；

[0053] 限位板14的一端穿过贯穿槽16，并抵触在传送载体6上，限位板14的另一端与第一承载板11形成夹持空间，夹持空间用于放置电路板2，促进电路板2稳定放置在装载箱1；

[0054] 传送载体6上还设有凹槽19，凹槽19用于收纳限位板14。

[0055] 电路板2放置在装载箱1内时，限位板14与第一承载板11形成夹持空间，避免电路板2在震动较大的运输环境中脱离第二承载板13的夹持，需要通过机械臂将电路板2从装载箱1内取出时，传送带4运动将装载箱1内的电路板2运送至装载箱1的顶部，这个运动过程中，限位板14将始终与第一承载板11配合对电路板2形成夹持，直到限位板14越过抵触块20并运动到凹槽19内，此时限位板14在限位弹簧15的作用下向凹槽19内部运动，从而使得限位板14不再与第一承载板11配合夹持电路板2，方便机械手拾取电路板2。

[0056] 进一步的，限位板14上还转动安装有滑辊31，滑辊31与传送载体6抵触；通过设置滑辊31，用以降低限位板14与传送载体6之间的摩擦力。

[0057] 进一步的，装载箱1内还滑动安装有压杆28，压杆28用于对电路板2施压，可知，位于装载箱1顶部的电路板2由于不受限位板14与第一承载板11的夹持作用，其稳定性较差，运输过程中容易脱落，通过安装压杆28，压杆28穿插到装载箱1内，并促使压杆28位于装载箱1内的一端压制在第一块电路板2的顶部，从而使得压杆28与第一承载板11配合对位于装载箱1顶部的电路板2进行夹持，避免电路板2的滑落。

[0058] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0059] 以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。