一种搬运石块的专用挖掘机

摘要

本发明属于挖掘机技术领域，尤其涉及一种搬运石块的专用挖掘机，它包括挖掘机本体，挖掘机本体包括履带、底座、驾驶配重模块、油压驱动杆、摆臂、挖斗，本发明设计的挖掘机，在搬运石块的时候首先通过辅助设备和挖斗的配合将石块抬起，之后，将挖斗从石块的下侧插入，将石块包起运走，不需要履带的参与，保护了履带，同时本发明通过设计的辅助模块大大提高了石块的搬运速度，提高了效率；在石块从倾斜状态摆动到水平状态后，通过锁杆和锁板的配合对两个摆板的上摆起到限位作用，可防止在撤销挖斗对石块的推动后，如果石块的重心位于两个支撑杆的前侧，两个摆板在石块的作用下朝着前侧向下复位摆动，石块重新落下，影响后续挖斗对石块的搬运。

权利要求

1.一种搬运石块的专用挖掘机，它包括挖掘机本体，挖掘机本体包括履带、底座、驾驶配重模块、油压驱动杆、摆臂、挖斗，其特征在于：底座的前端安装有辅助模块：上述辅助模块包括安装板、传动板、连接板、上锁模块、驱动板、底部支撑板、支撑杆、摆板、锁杆、触发板、摆杆、油压伸缩杆，其中安装板固定安装在底座的前端，安装板的前侧的下端对称的铰接安装有两个摆杆，两个摆杆与安装板之间通过铰接的方式安装有油压伸缩杆；传动板的一侧开有两个上下分布开口朝上的八字状导向滑槽，传动板固定安装在两个摆杆远离安装板的一端；两个传动杆的一端通过两个导向滑槽滑动安装在传动板上，连接板固定安装在两个传动杆的另一端；驱动板上下滑动安装在连接板的前侧且驱动板与连接板之间安装有第一弹簧，第一弹簧为压缩弹簧且具有预压力；驱动板的前侧对称的滑动安装有两个上锁模块，所述上锁模块是由安装滑块、安装支耳、第二涡卷弹簧和锁板组成，安装滑块上具有锁槽，安装滑块滑动安装在驱动板上，且安装滑块与驱动板之间安装有第二弹簧，第二弹簧为压缩弹簧；安装支耳固定安装在锁槽上端侧面上，锁板摆动安装在安装支耳上且锁板与安装支耳之间对称的安装有两个第二涡卷弹簧；所述安装支耳上具有限制锁板上摆的限位板；

两个底部支撑板对称的安装在驱动板前侧的下端，两个底部支撑板的上侧分别固定安装有一个支撑杆，每个支撑杆上分别摆动安装有一个摆板；两个摆板与对应的支撑杆之间分别对称的安装有两个第一涡卷弹簧；每个摆板上分别安装有一个锁杆，两个锁杆与两个上锁模块中的两个锁板一一对应配合；

驱动板的下侧摆动安装有触发板，触发板通过拉绳与两个安装滑块连接。

2.根据权利要求1所述的一种搬运石块的专用挖掘机，其特征在于：上述驱动板的前侧旋转安装有两个导向轮，两个第一拉绳的一端分别固定安装在两个安装滑块上，两个第一拉绳的另一端合并后经过两个导向轮固定连接有第二拉绳，第二拉绳与触发板固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种搬运石块的专用挖掘机，其特征在于：上述连接板的一侧对称的开有两个梯形导槽，驱动板的一侧对称的安装有两个梯形导块，驱动板通过两个梯形导块与两个梯形导槽的滑动配合安装在连接板上，且两个梯形导块与两个梯形导槽之间分别固定安装有一个第一弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种搬运石块的专用挖掘机，其特征在于：上述驱动板的一侧对称的开有两个导向槽，安装滑块的一侧固定安装有导向块，两个安装滑块通过其上的导向块与两个导向槽的滑动配合安装在驱动板上，且两个导向块与两个导向槽之间分别安装有一个第二弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种搬运石块的专用挖掘机，其特征在于：上述两个传动杆之间通过固定杆固定连接，固定杆上固定安装有固定块；两个固定板对称的安装在传动板上，两个固定板与固定块之间对称的安装有两个第三弹簧，第三弹簧为拉绳弹簧。

说明书

一种搬运石块的专用挖掘机

所属技术领域

[0001] 本发明属于挖掘机技术领域，尤其涉及一种搬运石块的专用挖掘机。

背景技术

[0002] 目前在采石厂进行小型石头搬运的设备一般不会配备专用的搬运叉车，常采用挖掘机进行辅助临时搬运，如图12所示，搬运过程中，需要借助挖机的挖斗和履带顶住配合才能够将石块放置于挖斗中，因为操作过程中，存在大量石块和履带的配合动作，效率较低，石块从地面到挖斗耗费时间较长，且容易造成履带受损，降低履带的使用寿命。

[0003] 本发明设计一种专用的挖机，在当正常挖机使用同时可方便将石块放置到挖斗中进行搬运。

发明内容

[0004] 为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种搬运石块的专用挖掘机，它是采用以下技术方案来实现的。

[0005] 一种搬运石块的专用挖掘机，它包括挖掘机本体，挖掘机本体包括履带、底座、驾驶配重模块、油压驱动杆、摆臂、挖斗，底座的前端安装有辅助模块。

[0006] 上述辅助模块包括安装板、传动板、连接板、上锁模块、驱动板、底部支撑板、支撑杆、摆板、锁杆、触发板、摆杆、油压伸缩杆，其中安装板固定安装在底座的前端，安装板的前侧的下端对称的铰接安装有两个摆杆，两个摆杆与安装板之间通过铰接的方式安装有油压伸缩杆；传动板的一侧开有两个上下分布开口朝上的八字状导向滑槽，传动板固定安装在两个摆杆远离安装板的一端；两个传动杆的一端通过两个导向滑槽滑动安装在传动板上，连接板固定安装在两个传动杆的另一端；驱动板上下滑动安装在连接板的前侧且驱动板与连接板之间安装有第一弹簧，第一弹簧为压缩弹簧且具有预压力；驱动板的前侧对称的滑动安装有两个上锁模块，所述上锁模块是由安装滑块、安装支耳、第二涡卷弹簧和锁板组成，安装滑块上具有锁槽，安装滑块滑动安装在驱动板上，且安装滑块与驱动板之间安装有第二弹簧，第二弹簧为压缩弹簧；安装支耳固定安装在锁槽上端侧面上，锁板摆动安装在安装支耳上且锁板与安装支耳之间对称的安装有两个第二涡卷弹簧；所述安装支耳上具有限制锁板上摆的限位板。

[0007] 两个底部支撑板对称的安装在驱动板前侧的下端，两个底部支撑板的上侧分别固定安装有一个支撑杆，每个支撑杆上分别摆动安装有一个摆板；两个摆板与对应的支撑杆之间分别对称的安装有两个第一涡卷弹簧；每个摆板上分别安装有一个锁杆，两个锁杆与两个上锁模块中的两个锁板一一对应配合。

[0008] 驱动板的下侧摆动安装有触发板，触发板通过拉绳与两个安装滑块连接。

[0009] 作为本技术的进一步改进，上述驱动板的前侧旋转安装有两个导向轮，两个第一拉绳的一端分别固定安装在两个安装滑块上，两个第一拉绳的另一端合并后经过两个导向轮固定连接有第二拉绳，第二拉绳与触发板固定连接。

[0010] 作为本技术的进一步改进，上述连接板的一侧对称的开有两个梯形导槽，驱动板的一侧对称的安装有两个梯形导块，驱动板通过两个梯形导块与两个梯形导槽的滑动配合安装在连接板上，且两个梯形导块与两个梯形导槽之间分别固定安装有一个第一弹簧。

[0011] 作为本技术的进一步改进，上述驱动板的一侧对称的开有两个导向槽，安装滑块的一侧固定安装有导向块，两个安装滑块通过其上的导向块与两个导向槽的滑动配合安装在驱动板上，且两个导向块与两个导向槽之间分别安装有一个第二弹簧。

[0012] 作为本技术的进一步改进，上述两个传动杆之间通过固定杆固定连接，固定杆上固定安装有固定块；两个固定板对称的安装在传动板上，两个固定板与固定块之间对称的安装有两个第三弹簧，第三弹簧为拉绳弹簧。

[0013] 相对于传统的挖掘机技术，本发明设计的有益效果如下：

[0014] 1、本发明设计的挖掘机，在搬运石块的时候首先通过辅助设备和挖斗的配合将石块抬起，之后，将挖斗从石块的下侧插入，将石块包起运走，不需要履带的参与，保护了履带，同时本发明通过设计的辅助模块大大提高了石块的搬运速度，提高了效率。

[0015] 2、在挖斗的推动下和摆板的摆动作用下，石块从倾斜状态摆动到水平状态后，通过锁杆和锁板的配合对两个摆板的上摆起到限位作用，可防止在两个摆板摆动到水平状态，撤销挖斗对石块的推动后，如果石块的重心位于两个支撑杆的前侧，两个摆板在石块的作用下朝着前侧向下复位摆动，石块重新落下，影响后续挖斗对石块的搬运。

[0016] 3、本发明在挖机旋转过程中，如果底部支撑板与地面上的石块接触后，石块会对底部支撑板产生旋转阻力，底部支撑板通过驱动板传递到连接板上，使得连接板相对传动板在两个导向滑槽和传动杆的作用下出现滞后现象，且这种状态下，连接板在导向滑槽和传动杆的作用下会相对传动板上移越过石块，在越过石块后在连接板的重力和第三弹簧的作用下，连接板和传动板就会复位。

附图说明

[0017] 图1是整体部件外观示意图。

[0018] 图2是挖机本体结构示意图。

[0019] 图3是辅助模块结构示意图。

[0020] 图4是摆板安装示意图。

[0021] 图5是上锁模块结构示意图。

[0022] 图6是触发板安装示意图。

[0023] 图7是驱动板结构示意图。

[0024] 图8是连接板和传动板安装示意图。

[0025] 图9是连接杆安装示意图。

[0026] 图10是传动板结构示意图。

[0027] 图11是油压伸缩杆安装示意图。

[0028] 图12是传统挖机工作原理示意图。

[0029] 图中标号名称：1、挖掘机本体；2、辅助模块；3、履带；4、底座；5、驾驶配重模块；6、油压驱动杆；7、摆臂；8、挖斗；9、安装板；10、传动板；11、连接板；12、上锁模块；13、驱动板；14、底部支撑板；15、支撑杆；16、摆板；17、锁杆；18、触发板；19、摆杆；20、油压伸缩杆；21、锁板；22、安装滑块；23、第一涡卷弹簧；24、锁槽；25、导向块；26、第二弹簧；27、安装支耳；28、第二涡卷弹簧；29、导向轮；30、第一拉绳；31、第二拉绳；32、导向槽；33、梯形导块；34、第一弹簧；35、传动杆；36、第三弹簧；37、固定块；38、固定板；39、固定杆；40、导向滑槽；41、限位板；42、梯形导槽。

具体实施方式

[0030] 下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

[0031] 如图1所示，它包括挖掘机本体1，如图2所示，挖掘机本体1包括履带3、底座4、驾驶配重模块5、油压驱动杆6、摆臂7、挖斗8，底座4的前端安装有辅助模块2。本发明中的履带3、底座4、驾驶配重模块5、油压驱动杆6、摆臂7和挖斗8其结构和相互之间的配合安装关系与现有的挖机相同，采用现有技术。

[0032] 如图3所示，上述辅助模块2包括安装板9、传动板10、连接板11、上锁模块12、驱动板13、底部支撑板14、支撑杆15、摆板16、锁杆17、触发板18、摆杆19、油压伸缩杆20，其中安装板9固定安装在底座4的前端，如图11所示，安装板9的前侧的下端对称的铰接安装有两个摆杆19，两个摆杆19与安装板9之间通过铰接的方式安装有油压伸缩杆20；如图10所示，传动板10的一侧开有两个上下分布开口朝上的八字状导向滑槽40，如图11所示，传动板10固定安装在两个摆杆19远离安装板9的一端；如图9所示，两个传动杆35的一端通过两个导向滑槽40滑动安装在传动板10上，如图8所示，连接板11固定安装在两个传动杆35的另一端；如图3、7所示，驱动板13上下滑动安装在连接板11的前侧且驱动板13与连接板11之间安装有第一弹簧34，第一弹簧34为压缩弹簧且具有预压力；如图6所示，驱动板13的前侧对称的滑动安装有两个上锁模块12，如图5所示，所述上锁模块12是由安装滑块22、安装支耳27、第二涡卷弹簧28和锁板21组成，安装滑块22上具有锁槽24，安装滑块22滑动安装在驱动板13上，且安装滑块22与驱动板13之间安装有第二弹簧26，第二弹簧26为压缩弹簧；安装支耳27固定安装在锁槽24上端侧面上，锁板21摆动安装在安装支耳27上且锁板21与安装支耳27之间对称的安装有两个第二涡卷弹簧28；所述安装支耳27上具有限制锁板21上摆的限位板
41。

[0033] 如图3、4所示，两个底部支撑板14对称的安装在驱动板13前侧的下端，两个底部支撑板14的上侧分别固定安装有一个支撑杆15，每个支撑杆15上分别摆动安装有一个摆板16；两个摆板16与对应的支撑杆15之间分别对称的安装有两个第一涡卷弹簧23；每个摆板
16上分别安装有一个锁杆17，两个锁杆17与两个上锁模块12中的两个锁板21一一对应配合。

[0034] 在挖斗8的推动下和摆板16的摆动作用下，石块从倾斜状态摆动到水平状态后，通过锁杆17和锁板21的配合对两个摆板16的上摆起到限位作用，可防止在两个摆板16摆动到水平状态，撤销挖斗8对石块的推动后，如果石块的重心位于两个支撑杆15的前侧，两个摆板16在石块的作用下朝着前侧向下复位摆动，石块重新落下，影响后续挖斗8对石块的搬运。

[0035] 本发明中为了保证挖斗8从下向上包起石块过程中不会受到两侧摆板16的影响，所以本发明设计的两个摆板16、两个底部支撑板14之间的间距均大于挖斗8的宽度。

[0036] 本发明中第一涡卷弹簧23的作用是对两个摆板16起到复位作用，在初始状态下第一涡卷弹簧23能够保证两个摆板16朝前向下放置，所以本发明设计的涡卷弹簧在初始状态下具有预压力。

[0037] 如图6所示，驱动板13的下侧摆动安装有触发板18，触发板18通过拉绳与两个安装滑块22连接。

[0038] 如图6所示，上述驱动板13的前侧旋转安装有两个导向轮29，两个第一拉绳30的一端分别固定安装在两个安装滑块22上，两个第一拉绳30的另一端合并后经过两个导向轮29固定连接有第二拉绳31，第二拉绳31与触发板18固定连接。

[0039] 如图8所示，上述连接板11的一侧对称的开有两个梯形导槽42，如图7所示，驱动板13的一侧对称的安装有两个梯形导块33，如图3所示，驱动板13通过两个梯形导块33与两个梯形导槽42的滑动配合安装在连接板11上，且两个梯形导块33与两个梯形导槽42之间分别固定安装有一个第一弹簧34。

[0040] 如图7所示，上述驱动板13的一侧对称的开有两个导向槽32，如图5所示，安装滑块22的一侧固定安装有导向块25，如图6所示，两个安装滑块22通过其上的导向块25与两个导向槽32的滑动配合安装在驱动板13上，且两个导向块25与两个导向槽32之间分别安装有一个第二弹簧26。

[0041] 如图9所示，上述两个传动杆35之间通过固定杆39固定连接，固定杆39上固定安装有固定块37；两个固定板38对称的安装在传动板10上，两个固定板38与固定块37之间对称的安装有两个第三弹簧36，第三弹簧36为拉绳弹簧。

[0042] 本发明设计的挖斗8在搬运石块时，如果石块所处的位置低于挖机履带3所处的地面高度时，就需要控制油压伸缩杆20，使得油压伸缩杆20伸缩，油压伸缩杆20伸缩通过两个摆杆19摆动，两个摆板16摆动带动传动板10向下横移摆动，传动板10通过传动杆35带动连接板11下摆，连接板11带动驱动板13下摆，驱动板13下摆带动安装在其上的底部支撑板14和两个摆板16下摆，使得两个摆板16的前端移动尽量与石块底部齐平。

[0043] 本发明中在挖机旋转调动挖斗8对侧向的石块进行搬运的时候，为了保证底部支撑板14在随着底盘和挖斗8旋转过程中地面上的石块不会影响底部支撑板14的旋转，所以本发明在摆板16上未放置石块的时候，底部支撑板14与地面之间具有间隙；在石块被推动到水平放于两个摆板16上后，石块会压着两个摆板16、底部支撑板14和驱动板13相对连接板11下移，使得底部支撑板14与地面接触对石块起到支撑作用，在石块被取下后在第一弹簧34的作用下底部支撑板14、两个摆板16和驱动板13均会向上复位，不会影响挖机的旋转。

[0044] 本发明中在挖机旋转过程中，底座4会通过安装板9、摆杆19带动传动板10旋转，因连接板11、驱动板13、底部支撑板14和摆板16具有一定的重量，传动板10旋转时，与传动板10通过传动杆35连接的连接板11会出现滞后现象，但是在适应旋转速度后，传动板10就会通过传动杆35带动连接板11、驱动板13、底部支撑板14和摆板16同速旋转。

[0045] 本发明在挖机旋转过程中，如果底部支撑板14与地面上的石块接触后，石块会对底部支撑板14产生旋转阻力，底部支撑板14通过驱动板13传递到连接板11上，使得连接板11相对传动板10在两个导向滑槽40和传动杆35的作用下出现滞后现象，且这种状态下，连接板11在导向滑槽40和传动杆35的作用下会相对传动板10上移越过石块，在越过石块后在连接板11的重力和第三弹簧36的作用下，连接板11和传动板10就会复位。

[0046] 本发明中第三弹簧36的作用是对连接板11和传动板10起到复位作用，在传动板10和连接板11出现滞后现象后通过连接板11的重力也可以自行复位。

[0047] 具体工作流程：当使用本发明设计的挖斗8，在搬运石块时，首先控制挖机的挖斗8推动石块，使得石块倾斜放于两个摆板16的上侧，之后，控制挖斗8推动石块沿着两个摆板16斜向向上移动，在移动过程中，随着石块重心在两个摆板16上的后移，原本倾斜的两个摆板16就会被石块压着朝水平状态摆动，在两个摆板16从倾斜状态摆动到水平状态的过程中，两个摆板16会带动安装在其上锁杆17摆动，在两个摆板16快要摆动到水平状态时，安装在其上的锁杆17会首先与安装在驱动板13上的锁板21接触且挤压锁板21，使得锁板21向下摆动，当锁杆17完全越过锁板21后，锁板21在第二涡卷弹簧28的作用下上摆复位对锁杆17的上摆起到限位作用，在锁杆17被锁板21限位的同时两个摆板16远离挖斗8的一端也正好摆动到与驱动板13上端面接触的状态，即水平状态，此时通过驱动板13对两个摆板16起到支撑作用，即对放置于两个摆板16上的石块起到支撑作用。

[0048] 在挖斗8的推动下和摆板16的摆动作用下，石块摆动到水平状态后，控制挖机挖斗8使得挖斗8从两个摆板16的下侧即石块的下侧将石块包起，在此过程中，挖斗8会首先与安装在驱动板13前侧的触发板18接触且从下向上推动触发板18，使得触发板18摆动，触发板
18摆动就会拉动第二拉绳31，第二拉绳31拉动两个第一拉绳30，两个第一拉绳30拉动两个安装滑块22朝着中间移动，两个安装滑块22移动带动其上的安装支耳27移动，安装支耳27移动带动两个锁板21移动与两个锁杆17脱开，锁板21解除对两个摆板16与驱动板13的上锁，而且此时挖斗8已完全插在石块的下侧，即使两个摆板16受到石块的压力向前复位摆动也不会影响挖斗8将石块包起。

[0049] 本发明在搬运石块完成后，就需要控制油压伸缩杆20，使得油压伸缩杆20伸缩，油压伸缩杆20伸缩通过两个摆杆19摆动，两个摆板16摆动带动传动板10向上横移摆动，传动板10通过传动杆35带动连接板11上摆，连接板11带动驱动板13上摆，驱动板13上摆带动安装在其上的底部支撑板14和两个摆板16上摆，使得两个摆板16的前端移动远高于地面便于挖机旋转。