单张纸加工机和用于控制和调节其至少一个组件的方法

摘要

本发明涉及一种具有至少一个传感器装置(251)的单张纸加工机(01)，其中，所述至少一个传感器装置(251)包括至少两个传感器(252)，所述至少两个传感器(252)设计为照相机(252)，所述单张纸加工机(01)具有至少一个进给系统(202)，所述至少一个传感器装置(251)被设计为，根据借助至少两个传感器(252)对单张纸(02)中的至少一个单张纸(02)的检测而对进给系统(202)的至少一个调整驱动装置(218；231；237)加以控制和/或调节，至少两个传感器(252)设计为，能够选择性地对单张纸(02)的至少一个边棱(07；08；09)和/或印刷标记(11)加以检测。本发明还涉及一种用于控制和/或调节单张纸加工机(01)的至少一个组件的方法。

权利要求

1.一种单张纸加工机(01)，所述单张纸加工机具有至少一个传感器装置(251)，其中，所述至少一个传感器装置(251)包括至少两个传感器(252)，所述至少两个传感器(252)设计为照相机，所述单张纸加工机(01)具有至少一个进给系统(202)，所述至少一个传感器装置(251)被设计为，根据借助至少两个传感器(252)对单张纸(02)中的至少一个单张纸的检测而对进给系统(202)的至少一个调整驱动装置(218；231；237)加以控制和/或调节，其特征在于，所述至少两个传感器(252)设计为，能够选择性地对单张纸(02)的至少一个边棱和/或印刷标记(11)加以检测，所述传感器装置(251)的所述至少两个传感器(252)沿传送方向(T)在排齐位置(PA)中彼此并排地布置，所述排齐位置(PA)由单张纸加工机(01)的进给系统(202)的至少两个相对于传送方向(T)水平地且平行地彼此并排布置的前部标记(203)所确定。

2.根据权利要求1所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少两个传感器(252)设计为，能够分别在不改变相应传感器(252)的位置的情况下选择性地对单张纸(02)中的至少一个单张纸(02)的至少一个印刷标记(11)和/或至少一个边棱加以检测，其中，单张纸(02)被布置在排齐位置(PA)中。

3.根据权利要求1或2所述的单张纸加工机，其特征在于，所述单张纸加工机(01)设计为平板冲裁机。

4.根据权利要求1或2所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少一个传感器装置(251)具有至少一个位置驱动装置，所述至少一个位置驱动装置设计为线性马达和/或电动马达和/或带有丝杠的马达。

5.根据权利要求4所述的单张纸加工机，其特征在于，至少两个在传送方向(T)上平行地彼此并排布置的传感器(252)具有共同的位置驱动装置或分别具有自己的位置驱动装置。

6.根据权利要求4所述的单张纸加工机，其特征在于，所述传感器装置(251)的所述至少两个传感器(252)沿传送方向(T)在排齐位置(PA)中彼此并排地布置，至少两个在传送方向(T)上平行地彼此并排布置的传感器(252)具有至少一个相应的传感器(252)的至少一个位置驱动装置。

7.根据权利要求1或2所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少一个传感器装置(251)被设计成，能够产生至少一个信号，所述信号能够由单张纸加工机(01)的至少一个控制系统(1100)处理。

8.根据权利要求1或2所述的单张纸加工机，其特征在于，至少一个第三传感器(252)以沿传送方向(T)对单张纸(02)中的至少一个单张纸(02)在侧向加以检测的方式布置。

9.根据权利要求8所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少一个第三传感器(252)具有至少一个用于改变至少相应的传感器(252)的位置的位置驱动装置。

10.根据权利要求9所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少一个位置驱动装置设计为直线马达和/或电马达和/或带螺纹主轴的马达。

11.根据权利要求8所述的单张纸加工机，其特征在于，至少是对单张纸(02)的至少一个侧边印刷标记(11)和/或至少一个侧边棱(09)沿传送方向(T)在排齐位置(PA)前面进行检测的第三传感器(252)以如下方式布置：使得相应的传感器(252)的检测区域(253)设计成，对单张纸(02)中的至少一个单张纸(02)的至少一个侧边印刷标记(11)和/或至少一个侧边棱(09)至少在某些时段加以检测。

12.根据权利要求7所述的单张纸加工机，其特征在于，当对所述单张纸(02)中的至少一个单张纸(02)侧向排齐时，所述控制系统(1100)和/或所述至少一个传感器装置(251)被设计成，根据借助所述至少一个传感器装置(251)对单张纸(02)的检测来操控至少一个调整驱动装置(237)，以进行侧向排齐。

13.根据权利要求1或2所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少一个进给系统(202)具有至少一个传送机构(204)。

14.根据权利要求13所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少一个传送机构(204)设计为至少一个抓具(204)。

15.根据权利要求13所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少一个传送机构(204)水平地沿着传送路径在传送方向(T)上和/或逆着传送方向(T)移动和/或能够移动。

16.根据权利要求7所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少一个传感器装置(251)和/或至少一个与传感器装置(251)连接的控制系统(1100)设计为，选择性地对至少一个所检测的边棱和/或至少一个所检测的印刷标记(11)在单张纸(02)中的至少一个单张纸(02)的位置信息方面进行评估。

17.根据权利要求16所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少一个传感器装置(251)和/或至少一个与传感器装置(251)连接的控制系统(1100)被设计为，基于对位置信息的评估，能够推导出关于如何改变加工机的至少一个调节变量的信息。

18.根据权利要求16所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少一个传感器装置(251)和/或至少一个与传感器装置(251)连接的控制系统(1100)被设计为，基于对位置信息的评估，能够推导出关于如何操控进给系统(202)的至少一个调整驱动装置(218；231；

237)的信息。

19.根据权利要求16所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少一个传感器装置(251)和/或至少一个与传感器装置(251)连接的控制系统(1100)被设计为，基于对位置信息的评估，能够推导出关于需要如何操控对至少一个传送机构(204)从排齐位置(PA)到转交位置(PU)的运动加以影响和/或叠加的调整驱动装置(218)的信息。

20.根据权利要求1或2所述的单张纸加工机，其特征在于，所述单张纸加工机(01)具有至少一个在传送方向(T)上布置在至少一个进给系统(202)后面的传送系统(1200)。

21.根据权利要求1或2所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少一个进给系统(202)包括具有至少一个凸轮盘(212)和所述至少一个凸轮盘的旋转轴(D)的凸轮传动件。

22.根据权利要求21所述的单张纸加工机，其特征在于，在所述至少一个凸轮盘(212)上布置成分别贴靠至少一个检测元件(213)，其中，所述至少一个检测元件(213)通过至少一个驱动杆(214)与至少一个传送机构(204)连接，至少一个驱动杆(214)分别具有至少一个支承点(S)，所述支承点(S)和旋转轴(D)与借助至少一个传感器装置(251)对单张纸(02)中的至少一个单张纸(02)的检测相关地相对于彼此调整和/或能够调整。

23.根据权利要求21所述的单张纸加工机，其特征在于，所述单张纸加工机(01)的所述至少一个进给系统(202)包括至少一个凸轮传动件，用于将运动至少部分地从驱动轴(1002)传递到进给系统(202)的至少一个传送机构(204)；以及包括至少一个独立于驱动轴(1002)的调整驱动装置(218)。

24.根据权利要求23所述的单张纸加工机，其特征在于，基于所述至少一个调整驱动装置(218)的控制和/或调节，使从所述至少一个驱动轴(1002)传递到所述至少一个传送机构(204)的运动至少暂时与由所述至少一个调整驱动装置(218)传递的运动叠加和/或能够叠加。

25.根据权利要求23所述的单张纸加工机，其特征在于，：从所述至少一个驱动轴(1002)传递到所述至少一个传送机构(204)的运动与至少一个调整驱动装置(218)的运动叠加，进而单张纸(02)中的至少一个单张纸(02)的至少一个位置差错得到补偿和/或能够得到补偿。

26.根据权利要求13所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少一个传送机构(204)具有最小闭合状态和最大闭合状态以及至少一个中间状态，所述至少一个传送机构(204)的至少一个上部保持器(206)距至少一个传送机构(204)的至少一个下部保持器(207)在最小闭合状态下具有最大距离，在最大闭合状态下具有最小距离，并且在至少一个中间状态下具有至少一个中等距离。

27.根据权利要求26所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少一个传送机构(204)至少暂时在排齐位置(PA)中、至少当借助至少一个传感器装置(251)对所述单张纸(02)中的至少一个单张纸(02)加以检测期间，呈现出最大闭合状态。

28.根据权利要求1或2所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少两个传感器(252)指向用于单张纸(02)的传送路径。

29.根据权利要求1或2所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少两个传感器(252)分别设计为彩色照相机和/或面式照相机和/或至少一个CMOS传感器和/或至少一个CCD传感器。

30.根据权利要求1或2所述的单张纸加工机，其特征在于，为所述至少两个传感器(252)配设有至少一个设计为照明件的LED光源。

31.根据权利要求1或2所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少一个传感器装置(251)中的至少两个传感器(252)设计为，选择性地对单张纸(02)的前边棱(07)和/或至少一个印刷标记(11)加以检测。

32.根据权利要求1或2所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少一个传感器装置(251)布置在单张纸(02)的传送路径的上方或下方，或所述至少一个传感器装置(251)布置在传送路径的上方并且至少一个另外的传感器装置(251)布置在传送路径的下方。

33.根据权利要求1或2所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少两个传感器(252)布置在单张纸(02)的传送路径的上方或下方。

34.根据权利要求1或2所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少两个传感器(252)在单张纸(02)的传送路径的上方，以及至少两个另外的传感器(252)布置在传送路径的下方。

35.根据权利要求1或2所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少一个传感器装置(251)被设计成，对在排齐位置(PA)中处于静止状态的至少一个单张纸(02)加以检测。

36.根据权利要求13所述的单张纸加工机，其特征在于，至少一个进给系统(202)的至少一个传送机构(204)的至少一个保持器(206；207)被设计成，对至少一个单张纸(02)在借助至少两个传感器(252)检测期间至少部分地在其位置方面加以固定。

37.根据权利要求1或2所述的单张纸加工机，其特征在于，所述单张纸加工机(01)包括至少一个设计为单张纸推纸器(100)的推纸器总成(100)，在传送方向(T)上、在所述至少一个单张纸推纸器(100)之后，布置有至少一个被设计为推纸总成(200)的总成，所述推纸总成(200)具有至少一个进给系统(202)。

38.根据权利要求1或2所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少两个传感器(252)被设计成，对所述至少一个单张纸(02)在传送方向(T)和横向(A)上的位置加以确定。

39.根据权利要求1或2所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少两个传感器(252)中的至少一个传感器(252)设计为，分别对至少一个单张纸(02)在传送方向(T)上的位置以及至少一个单张纸(02)在横向(A)上的位置加以检测。

40.根据权利要求1或2所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少两个传感器(252)中的至少一个传感器(252)设计为，分别对至少一个单张纸(02)在传送方向(T)上的位置差错以及至少一个单张纸(02)在横向(A)上的位置差错加以检测。

41.根据权利要求1或2所述的单张纸加工机，其特征在于，至少两个传感器(252)设计为，对至少一个单张纸(02)的倾斜位置加以检测。

42.根据权利要求1或2所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少两个传感器(252)中的至少一个传感器(252)设计为，对选择性检测的至少一个边棱和/或印刷标记(11)相对于基准位置的位置和/或选择性检测的至少一个边棱和/或印刷标记(11)到达排齐位置(PA)和/或进入至少一个检测区域(253)中的相对于基准的到达时间点加以检测。

43.根据权利要求1或2所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少两个传感器(252)中的至少一个传感器(252)设计为，对至少一个印刷标记(11)加以检测，所述至少一个印刷标记(11)集成在至少一个印刷监控条带中。

44.根据权利要求43所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少一个印刷监控条带具有至少一个用于颜色控制的元件和/或至少一个印刷套准元件，所述至少一个用于颜色控制的元件用于测量油墨密度和/或测量至少一个光谱值和/或测量各个印上的油墨的区域覆盖率，和/或至少一个印刷套准元件被设计用于检查对版和/或套准，和/或至少一个印刷标记(11)被设计成，至少用于在单张纸加工机(01)中排齐至少一个单张纸(02)。

45.根据权利要求1或2所述的单张纸加工机，其特征在于，至少两个传感器(252)中的至少一个传感器(252)被设计为，对至少一个印刷标记(11)加以检测，所述至少一个印刷标记(11)被设计为，用于检查对版和/或用于检查套准和/或用于在传送方向(T)和横向(A)上排齐至少一个单张纸(02)的标记。

46.根据权利要求1或2所述的单张纸加工机，其特征在于，至少两个传感器(252)中的至少一个传感器(252)被设计为，对至少一个印刷标记(11)加以检测，其中，所述至少一个单张纸(02)在至少一个印刷图之外的区域中和/或在至少一个单张纸(02)的边缘区域和/或在至少一个单张纸(02)的设计为前边棱(07)的边棱的区域中和/或与前边棱(07)间隔地具有至少一个印刷标记(11)。

47.根据权利要求1或2所述的单张纸加工机，其特征在于，至少两个传感器(252)中的至少一个传感器(252)设计用于检测至少一个印刷标记(11)，所述至少一个印刷标记(11)设计为矩形和/或正方形。

48.根据权利要求1或2所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少两个传感器(252)中的至少一个传感器(252)被设计用于检测所述至少一个印刷标记(11)，其中，所述至少一个印刷标记(11)被设计为至少一个单张纸(02)的至少一个印刷图像的至少一个能够与其周围环境区分开来的图元。

49.根据权利要求1或2所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少两个传感器(252)被设计用于检测所述至少一个单张纸(02)的至少两个印刷标记(11)，所述至少两个印刷标记(11)沿着至少一个单张纸(02)的前边棱(07)彼此平行并且彼此间隔地布置。

50.一种用于控制和/或调节单张纸加工机(01)的至少一个组件的方法，其中，至少一个传感器装置(251)包括至少两个传感器(252)，所述至少两个传感器(252)被设计成照相机，所述单张纸加工机(01)具有至少一个进给系统(202)，至少一个传感器装置(251)根据借助至少两个传感器(252)对单张纸(02)中的至少一个单张纸(02)进行的检测来控制和/或调节进给系统(202)的至少一个调整驱动装置(218；231；237)，其特征在于，所述至少两个传感器(252)选择性地检测单张纸(02)的至少一个边棱和/或印刷标记(11)，所述传感器装置(251)的所述至少两个传感器(252)沿传送方向(T)、在排齐位置(PA)上彼此并排地布置，排齐位置(PA)通过单张纸加工机(01)的进给系统(202)的至少两个相对于传送方向(T)沿水平且平行地彼此并排布置的前部标记(203)来确定。

51.根据权利要求50所述的方法，其特征在于，所述至少两个传感器(252)无需改变相应的传感器(252)的位置的情况下，选择性地检测单张纸(02)中的至少一个单张纸(02)的至少一个印刷标记(11)和/或至少一个边棱，其中，所述单张纸(02)被布置在排齐位置(PA)中。

52.根据权利要求50或51所述的方法，其特征在于，所述至少一个传感器装置(251)具有至少一个位置驱动装置，所述至少两个传感器(252)中的所述至少一个传感器装置(251)运动。

53.根据权利要求50或51所述的方法，其特征在于，至少一个第三传感器(252)沿传送方向(T)对单张纸(02)中的至少一个单张纸(02)在侧向加以检测。

54.根据权利要求53所述的方法，其特征在于，所述至少一个第三传感器(252)具有至少一个用于至少相应的传感器(252)的位置改变的位置驱动装置，和/或单张纸(02)的至少一个侧边印刷标记(11)和/或至少一个侧边棱(09)在传送方向(T)上布置在检测排齐位置(PA)的第三传感器(252)的前面，使得相应的传感器(252)的检测区域(253)至少暂时检测单张纸(02)中至少一个单张纸(02)的至少一个侧边印刷标记(11)和/或至少一个侧边棱(09)。

55.根据权利要求50或51所述的方法，其特征在于，所述至少一个进给系统(202)具有至少一个传送机构(204)，所述至少一个传送机构(204)沿传送路径在传送方向(T)上和/或逆着传送方向(T)水平移动。

56.根据权利要求50或51所述的方法，其特征在于，所述至少一个传感器装置(251)和/或至少一个与传感器装置(251)连接的控制系统(1100)关于单张纸(02)中的至少一个单张纸(02)的位置信息方面，选择性地对至少一个检测的边棱和/或至少一个检测的印刷标记(11)进行评估。

57.根据权利要求50或51所述的方法，其特征在于，所述至少一个进给系统(202)包括至少一个凸轮传动件，所述凸轮传动件具有至少一个凸轮盘(212)和所述至少一个凸轮盘的旋转轴(D)，在至少一个凸轮盘(212)分别贴靠地布置至少一个检测元件(213)，所述至少一个检测元件(213)经由至少一个驱动杆(214)与至少一个传送机构(204)连接，至少一个驱动杆(214)分别具有至少一个支承点(S)，所述支承点(S)和旋转轴(D)根据借助至少一个传感器装置(251)对单张纸(02)中的至少一个单张纸(02)的检测而相对于彼此调整。

58.根据权利要求55所述的方法，其特征在于，所述至少一个进给系统(202)包括至少一个凸轮传动件，所述凸轮传动件具有至少一个凸轮盘(212)和所述至少一个凸轮盘的旋转轴(D)，所述单张纸加工机(01)的至少一个进给系统(202)包括至少一个凸轮传动件，用于将来自驱动轴(1002)的运动至少部分地传递到进给系统(202)的至少一个传送机构(204)，并且包括至少一个独立于驱动轴(1002)的调整驱动装置(218)。

59.根据权利要求58所述的方法，其特征在于，基于所述至少一个调整驱动装置(218)的控制和/或调节，将从所述至少一个驱动轴(1002)传递到所述至少一个传送机构装置(204)的运动至少暂时地与由至少一个调整驱动装置(218)传递的运动叠加，和/或将从至少一个驱动轴(1002)传递到至少一个传送机构(204)的运动与至少一个调整驱动装置(218)的运动叠加，进而使单张纸(02)中的至少一个单张纸(02)的至少一个位置差错得到补偿。

60.根据权利要求50或51所述的方法，其特征在于，至少一个传感器装置(251)布置在单张纸(02)的传送路径上方或下方，或者至少一个传感器装置(251)布置在传送路径上方，并且至少一个另外的传感器装置(251)布置在传送路径下方。

61.根据权利要求55所述的方法，其特征在于，至少一个进给系统(202)的所述至少一个传送机构(204)的至少一个保持器(206；207)将至少一个单张纸(02)在由至少两个传感器(252)检测期间，至少部分地固定在其位置中。

62.根据权利要求50或51所述的方法，其特征在于，所述至少两个传感器(252)确定至少一个单张纸(02)在传送方向(T)上和横向(A)上的位置。

63.根据权利要求50或51所述的方法，其特征在于，至少两个传感器(252)中的至少一个传感器(252)分别对至少一个单张纸(02)在传送方向(T)上的位置和至少一个单张纸(02)在横向(A)上的位置加以检测。

64.根据权利要求50或51所述的方法，其特征在于，所述至少两个传感器(252)对所述至少一个单张纸(02)的倾斜位置加以检测。

65.根据权利要求50或51所述的方法，其特征在于，所述至少两个传感器(252)中的至少一个传感器(252)对选择性检测的至少一个边棱和/或印刷标记(11)相对于基准位置的位置和/或选择性检测的至少一个边棱和/或印刷标记(11)到达排齐位置(PA)和/或进入至少一个检测区域(253)中的相对于基准的到达时间点加以检测。

66.根据权利要求50或51所述的方法，其特征在于，所述至少两个传感器(252)中的至少一个传感器(252)检测至少一个印刷标记(11)，所述至少一个印刷标记(11)集成在至少一个印刷监控条带中，和/或所述至少一个印刷标记(11)设计为矩形和/或正方形，和/或至少一个单张纸(02)在至少一个印刷图之外的区域中和/或在至少一个单张纸(02)的边缘区域和/或在至少一个单张纸(02)的设计为前边棱(07)的边棱的区域中和/或与前边棱(07)间隔地具有所述至少一个印刷标记(11)。

67.根据权利要求50或51所述的方法，其特征在于，所述至少两个传感器(252)检测至少一个单张纸(02)的至少两个印刷标记(11)，所述至少两个印刷标记(11)沿至少一个单张纸(02)的前边棱(07)彼此平行且彼此间隔地布置。

说明书

单张纸加工机和用于控制和调节其至少一个组件的方法

技术领域

[0001] 本发明涉及的是具有至少一个传感器装置的单张纸加工机和用于控制和/或调节单张纸加工机的至少一个组件的方法。

背景技术

[0002] 在包装的制造中，使用幅材状或单张纸状材料。在多个加工步骤中，单张纸例如被印刷、压花、开槽、穿孔、冲裁、切割、装订、粘合以及例如折叠成包装。为了优化对一个单张纸的面积的充分利用，多个相同或不同的样张、例如海报、折叠盒或包装被印刷在共同的单张纸上，然后冲裁。这些样张称为印张。

[0003] 单张纸加工机可以包括各种加工步骤，例如印刷、切割、压花、开槽、冲裁、穿孔、胶合和/或装订。这种单张纸加工机通常还具有检查装置。通常，单张纸是在带有与成型相关的冲裁和切割装置的加工机中被加工和适当切割的。

[0004] 这种加工机例如被设计为冲裁机、切割机、穿孔机、压花机和/或开槽机。当这种加工机在下文中被称为冲裁机和/或冲裁器时，还特别指的是切割机、打孔机、压花机和/或开槽机。在此，在与造型相关的系统中，除了旋转冲裁机之外，还有平冲裁机、尤其是平板冲裁机。在这些过程中，通过循环重复的运动彼此先后地加工多个单张纸。优选地，单张纸利用传送系统、优选链式抓具系统在很大程度上水平地移动通过加工机。除了冲裁总成，这种机器通常还有其他总成，例如单张纸推纸总成、单张纸收纸装置总成、打断总成、单张纸插入总成、印张分离总成和残余段收纸装置总成。单张纸推纸总成优选地设计用于将单张纸转交到传送系统。此外，例如在单张纸推纸总成中排齐单张纸。

[0005] 通过US，8,727,346B2已知一种用于将板状元件定位在加工机的推纸总成中的装置，所述装置在预定的位置抓住所述元件，并且将其传送到后面的加工站。

[0006] DE10111070A1公开了一种具有用于将单张纸从单张纸推纸器进给到单张纸印刷机的进给系统的单张纸印刷机，其中，进给系统包括至少一个往复运动的前部抓具和用于输送系统的驱动装置。在此，前部抓具可以与驱动装置断开联接。前部抓具能够借助杆机构驱动。驱动装置设计为凸轮驱动装置，其中，与驱动轴抗扭地连接的凸轮盘与杆机构的能够绕位置固定的轴枢转的第一枢转杆相配合。单张纸通过能够枢转的前部标记排齐，然后前部抓具接收并且继续传送。

[0007] DE10258271A1公开了一种在加工单张纸的机器中在抓具控制器中用于避免以弹簧加载的控制滚轮从其控制凸轮上抬起的装置。在此，设置有独立于抓具控制器布置的支撑传动件，所述支撑传动件在关键的区域中以额外的力作用于控制滚轮。在此，所述支撑传动件包括两个能够枢转地支承的杆，所述杆处在弹簧元件的力之下。

[0008] DE102008031275A1涉及一种利用抓具系统沿侧向排齐承印材料单张纸的装置。在此，钳式抓具指布置在抓具指轴上，钳式抓具挡靠部布置在单张纸传送装置的圆周上的抓具挡靠部的轴上。两个轴中的一个设计为空心轴并且同轴地包围相应另一轴。至少是所述抓具指轴被能够转动运动地支承并且能够被摆动式驱动。特别地，抓具指轴和抓具挡靠部的轴能够同步地在轴向上调整。抓具挡靠部的轴可以枢转，以便使抓具闭合位置得到改变。枢转运动借助驱动装置通过转矩支撑件的推移轴承的支撑点的移位来实现。

[0009] DE102009041230B4教导了一种用于在加工机中沿侧向排齐单张纸的方法和装置。所述装置具有至少一个传感器，用于检测单张纸的实际位置。在通过抓取装置拾取单张纸之前，实现了对抓具装置的预先排齐。在此，抓具装置对应于单张纸的实际位置、在其侧向位置方向被根据预定的位置进行预先排齐。

[0010] 通过WO2018/206588A1已知一种加工单张纸的机器，这种机器包括：至少一个用于检测单张纸的侧面单张纸边棱的测量装置和对应于传送轨迹的侧向区域的用于检测标记的传感器。

[0011] DE102017207706A1的教导示出一种用于监控单张纸在单张纸推纸器中沿单张纸传送路径的单张纸行进的装置。至少一个设计为CCD或CMOS相机的传感器对应于单张纸传送路径的侧边区域，并设计用于光学检测单张纸的侧边区域，其中，输送传感器确定单张纸的标记的位置。另一带有设计为照相机的接收器的测量装置确定单张纸的侧边棱的位置。传感器或测量装置选择性地工作。

[0012] DE60002942T2的教导公开了一种用于将板状元件定位在加工机的进给站中的装置。这种装置具有用于扫描板状元件的前边棱和/或侧边棱或标识符的光电装置。根据光电装置对板状元件的定位坐标的检测，控制致动器，输送致动器将带有板状元件的板朝侧边和/或沿横向移动。

[0013] WO2008/028309A1的教导示出一种用于单张纸压印机的套准进纸装置，其具有用于检测单张纸上的印刷标记和侧标记的位置传感器。套准板在其上固定有单张纸的情况下向前移动期间，两个传感器检测单张纸上的印刷标记，然后，套准板通过调整件与单张纸纵向排齐。另一传感器检测到侧边标记，然后由另一个调整件沿侧向排齐单张纸。

[0014] US2007/0093370A1的教导公开了一种用于在加工机中定位薄而扁平的物体的方法。一对传感器沿传送路径布置在前止挡后面。在一个实施方案中，布置有一对用于检测传送路径上方的印刷标记的传感器和另一对用于检测布置在传送路径下方的印刷标记的传感器。印刷标记的由传感器检测到的位置被传送到控制单元，该控制单元由此计算出推纸器的纵向、横向或斜向运动的参数。

[0015] US8,667,658B2的教导示出一种用于加工板状元件的加工机，其利用了用于识别单张纸上的位置标记的传感器的校准方法。一对传感器沿传送路径布置在前止挡后面。在一个实施方案中，布置有一对用于检测传送路径上方的印刷标记的传感器，并且布置有另一对用于检测传送路径下方的印刷标记的传感器。在板状元件的前后移动期间，传感器对通过测量反射光强度来检测具有位置标记的区域。借助传感器检测的位置被传送到控制单元，该控制单元由此来计算推纸器的纵向、横向或斜向运动的参数。

[0016] US2014/0247300A1的教导公开了一种用于校正印刷机的喷墨印刷头的位置的方法。照相机检测承印材料上的测量区。计算机使用所检测的测量区来确定印刷头的排齐差错。为了修正，印刷头通过驱动器沿侧向移动。

发明内容

[0017] 本发明的目的是，提出一种具有至少一个传感器装置的单张纸加工机和一种用于控制和/或调节单张纸加工机的至少一个组件的方法。

[0018] 根据本发明，该目的分别通过具有至少一个传感器装置的单张纸加工机和用于控制和/或调节单张纸加工机的至少一个组件的方法来实现。

[0019] 通过本发明可以实现的优点尤其是，通过至少一个进给系统确保从推纸总成到至少一个加工该单张纸的总成的相应的、优选为至少一个单张纸的位置准确的进给。有利地，单张纸、优选至少一个单张纸在转交位置的前面排齐，并且在转交位置，从至少一个进给系统以排齐的方式传送到至少一个后续的传送系统。优选地，至少一个单张纸、进一步优选至少20个、更进一步优选至少50个、又进一步优选大量单张纸在进给系统中优选彼此先后地排齐，并且优选彼此先后转交到后续的传送系统。

[0020] 将优选至少一个单张纸定位在排齐位置、特别是定位在至少两个前部标记上的过程有利地减少和/或最小化单张纸的位置差错。因此，优选为至少一个单张纸被粗略排齐，特别是在其相对于至少一个进给系统的至少一个传送机构、优选为至少一个抓具的位置方面。因此，相应的、优选为至少一个单张纸有利地由至少一个传送机构特别是在定位之后，在纸的无印刷区域中得到保持，使得必要时存在的印刷图和/或单张纸的表面可以在由至少一个传送机构对单张纸保持和/或传送期间，得到保护。

[0021] 按照有利的方式，优选至少一个单张纸在从排齐位置传送到转交位置期间被精细排齐。优选的是，至少在单张纸的位置差错方面、优选至少在单张纸沿单张纸的传送方向的位置差错方面和/或在单张纸的倾斜位置方面和/或在特别是当单张纸正交于单张纸传送方向移动时的侧向或者说侧部位置差错方面实现精细排齐。特别地，进给系统以对至少一个单张纸进行精细排齐的方式设计。有利的是，至少一个单张纸相对于进行加工的总成排齐地传送，并且在总成中对所述单张纸在其优选借助进给系统排齐的位置上进行加工。

[0022] 优选的是，单张纸加工机具有进给系统的至少一个传送机构。进给系统优选包括至少一个凸轮传动件，所述凸轮传动件分别具有至少一个凸轮盘和至少一个凸轮盘的旋转轴。在至少一个凸轮盘上优选分别贴靠地布置至少一个检测元件。所述至少一个检测元件优选通过至少一个驱动杆与至少一个传送机构连接。至少一个驱动杆优选分别具有至少一个支承点。所述支承点和旋转轴优选彼此相对调整和/或能够调整和/或进行调整地设计和/或得到调整。支承点相对于旋转轴的位置移动优选以对至少一个单张纸的至少一个位置差错加以补偿的方式进行设计。优选的是，单张纸加工机的进给系统的传送机构实现相对的位置改变。按照有利的方式，由此，确保了将至少一个单张纸向加工单张纸的总成的最佳的进给。

[0023] 有利地，通过至少一个传送机构、优选进给系统的至少一个抓具沿着单张纸传送路径的至少一个运动，特别是通过进给系统的至少一个凸轮传动装置、进一步优选通过进给系统的双凸轮传动装置，将优选至少一个单张纸从排齐位置传送到转交位置。至少一个凸轮传动装置有利地与至少一个驱动轴连接，该驱动轴由单张纸加工机的特别是中央的驱动装置驱动。

[0024] 有利地，用于优选至少一个单张纸的传送运动的至少一个凸轮传动件设计为分别具有至少两个凸轮盘的双凸轮传动件。如果将各一个检测元件贴靠在双凸轮传动件的凸轮盘中的各一个，并且将至少两个检测元件布置在优选共同的驱动杆上，则优选所有检测元件按照有利方式优选持续地无缝地贴靠在优选至少一个凸轮盘中的各一个上。优选的是，各至少一个另外的检测元件设计为相应的至少一个检测元件的按压元件。

[0025] 有利地，进给系统具有至少两个在传送方向上彼此平行布置的、处在至少一个优选共同的驱动轴上的凸轮传动件。按照有利的方式，这实现了从至少一个驱动轴上并行地提取驱动力矩。优选地，为进给系统的每个凸轮传动件分别配设有至少一个调整驱动装置。有利地，至少一个调整驱动装置接入至少一个凸轮传动件中。有利地，至少一个调整驱动装置接入通过至少一个凸轮传动件将驱动轴的力矩转换成进给系统的至少一个传送机构的优选直线运动的过程。有利地，至少一个调整驱动装置至少针对单张纸的倾斜位置的补偿过程而被操控和/或调节。有利地，额外地至少两个调整驱动装置至少针对在传送方向上的倾斜位置的补偿过程被操控和/或调节。优选地，至少一个调整驱动装置附加于凸轮传动件基于加工机械的驱动装置的运动地、以对进给系统的至少一个传送机构加以驱动、优选使其移动的方式设计。

[0026] 有利地，至少一个驱动轴和传送系统的在至少一个传送机构之后的至少一个保持元件优选地经由特别是单张纸加工机的中央驱动装置被驱动和/或机械地或电子地彼此连接，由此，至少一个传送机构和传送系统的至少一个跟随该传送机构的保持元件特别是按时间依次彼此相对协调和/或可协调。通过至少一个传送机构和传送系统的跟随该传送机构的至少一个保持元件特别是在时间上彼此协调的方式，以有利的方式，防止：在至少一个传送机构和/或传送系统的至少一个保持元件的运动期间相关部件特别是由于例如电气故障而彼此间发生碰撞。

[0027] 单张纸加工机具有至少一个传感器装置。单张纸加工机的至少一个推纸总成优选具有至少一个传感器装置。至少一个传感器装置包括至少两个传感器。至少两个传感器设计为照相机，由此，可以检测边棱和印刷标记。通过至少一个传感器、优选地至少两个传感器、尤其是至少三个传感器对在排齐位置中的相应的、优选至少一个单张纸加以检测。至少两个传感器设计成，对单张纸中的至少一个单张纸的至少一个边棱和/或印刷标记加以检测。有利地，至少两个传感器彼此平行且垂直于传送方向地布置，并且检测处于排齐位置中的单张纸的至少个前边棱。例如替代地或附加地，所述至少两个传感器检测所述至少一个单张纸的至少一个印刷标记。所述至少两个传感器选择性地检测至少一个单张纸的一个边棱、优选为前边棱和/或至少一个印刷标记，和/或被设计为对所述边棱和/或印刷标记加以检测。单张纸加工机、优选地至少一个推纸总成具有至少一个进给系统。至少一个传感器装置设计成，根据由至少两个传感器对单张纸中至少一个单张纸的检测来控制和/或调节进给系统的至少一个调整驱动装置。按照有利的方式，所确定的测量值被提供给控制系统，该控制系统根据所检测的单张纸来调节和/或控制单张纸加工机的至少一个组件、特别是至少一个调整驱动装置。按照有利的方式，至少一个调整驱动装置根据优选可选的检测被操作。按照有利的方式，对单张纸加工机的至少一个组件加以控制和/或调节。

[0028] 在排齐位置中由至少两个传感器对单张纸的检测有利地以如下方式实现，使得相应的、优选至少一个传感器的检测区域包括单张纸的边棱以及附加地或替代地包括单张纸的印刷标记。因此，有利地，单张纸的边棱和单张纸的印刷标记由相应的、优选地至少一个传感器检测和/或能够检测。有利地，单张纸的边棱和单张纸的印刷标记由相应的、优选地至少一个传感器检测和/或能够检测，而无需改变传感器的位置和/或无需改变检测区域的位置。至少一个传感器、例如第三传感器有利地以如下方式布置，使其检测处于排齐位置中的单张纸的至少一个侧边棱。有利地，至少两个传感器中的至少一个传感器分别设计用于，对在至少一个单张纸在传送方向上的位置和至少一个单张纸在横向方向上的位置加以检测和/或确定。因此，优选地由至少两个传感器对单张纸在传送方向和横向上的位置以及单张纸的倾斜位置加以确定和/或能够确定。有利地，这实现了节省另外的传感器和/或侧向止挡件，侧向止挡件本应用于在使单张纸在横向上排齐。至少两个传感器中的至少一个传感器有利地设计用于检测至少一个印刷标记，该至少一个印刷标记集成在至少一个印刷监控条带中。这优选是节省空间的，因为可以将更大面积的单张纸用于印张。

[0029] 有利地，单张纸加工机具有至少一个进给系统，其中，至少一个进给系统包括具有至少一个上部保持器和至少一个下部保持器的至少一个传送机构。至少一个传送机构优选分别以至少三个状态布置和/或能够布置。优选地，最大闭合状态对应于最小距离，最小闭合状态对应于最大距离，并且至少一个中间状态对应于至少一个传送机构的至少相应的上部保持器的至少一个上保持面和至少一个传送机构的与相应的上部保持器对应的下部保持器的至少一个下保持面之间的至少一个中等(平均)距离。至少一个传送机构优选地在一个机器周期中至少一次具有最小闭合状态，以及至少一次具有最大闭合状态，以及至少一次具有至少一个中间状态。优选地，在一个机器周期期间，至少一个传送机构被至少一次以最小闭合状态布置，以及至少一次以最大闭合状态布置，以及至少一次以至少一个中间状态布置。

[0030] 所述至少一个传送机构、优选进给系统的至少一个抓具有利地分别具有至少一个枢转式和/或能够枢转的保持器。有利地，所述至少一个传送机构、优选地进给系统的至少一个抓具分别具有至少一个枢转式和/或能够枢转的保持器，使得：所述至少一个传送机构的至少一个上部保持器和至少一个下部保持器之间的距离被调节和/或能够被调节，尤其是通过至少一个凸轮传动件来调节。有利地，在将单张纸定位在排齐位置期间，至少一个传送机构的至少一个上部保持器距至少一个下部保持器具有至少一个中等距离。有利地，当至少一个上部保持器距至少一个下部保持器至少在一个空间方向上、特别是至少在竖直方向上具有中等距离的情况下，单张纸被至少部分地固定。这有利地实现了在排齐位置中、优选至少在横向和/或在传送方向中、在传输路径内的定位和/或粗略排齐，其中，单张纸关于其竖向位置至少部分地、优选地完全地固定。有利地，至少一个中等距离根据待传送的单张纸的最大厚度被调整和/或能够调整。中等距离优选可以针对每个单张纸被调整，使得在将相应的单张纸、优选至少一个单张纸定位在排齐位置期间，分别在竖向上存在至少部分的固定，并且相应的、优选至少一个单张纸在传送方向上和/或垂直于传送方向至少部分地具有运动自由度。

[0031] 有利地，通过利用至少一个检测元件对至少一个凸轮盘的检测，来改变至少一个上部保持器和至少一个下部保持器之间的距离。至少一个上部保持器和至少一个下部保持器之间的中等距离有利地通过传动轴调节，该传动轴有利地偏心地安装在调节轴中。有利地，传动轴的旋转轴线相对于调节轴的旋转轴线被调节，优选地由至少一个调整驱动装置实现，由此，优选上部保持器和/或下部保持器被有利地升高和/或降低。有利地，检测元件在至少一个凸轮盘上的位置优选地几乎不受传动轴的旋转轴线相对于调整轴的旋转轴线的移位的影响。

[0032] 其他的优点从下面的说明书中可以得出。

附图说明

[0033] 本发明的实施例在附图中示出并且在下面更详细地介绍。

[0034] 其中：

[0035] 图1示出单张纸加工机的示意图；

[0036] 图2示出单张纸加工机的示意性透视图；

[0037] 图3示出具有多个印张的单张纸的示意图；

[0038] 图4示出链条传送系统的示例性抓具小车的透视图；

[0039] 图5示出进给系统的一部分和在传送方向上随后的传送系统的一部分的可行实施方式的透视图，其中，单张纸布置在排齐位置中；

[0040] 图6示出进给系统的一部分和在传送方向上随后的传送系统的一部分的可行实施方式的透视图，其中，单张纸布置在转交位置中；

[0041] 图7示出具有两个传感器装置的进给系统的可行实施方式的透视图；

[0042] 图8示出图7中的实施方式的另一透视图；

[0043] 图9示出具有多个凸轮盘的驱动轴的可行实施方式的透视图；

[0044] 图10示出具有对应于传送运动的凸轮传动装置和布置在排齐位置中的传送机构的示意的进给系统；

[0045] 图11示出具有对应于传送运动的凸轮传动装置和布置在转交位置中的传送机构的示意的进给系统；

[0046] 图12示出具有多个调整驱动装置的进给系统的可行实施方式的透视图；

[0047] 图13示出带有凸轮传动装置的进给系统的示意图，其中，至少一个保持器的保持面之间彼此相对的距离最小；

[0048] 图14示出具有凸轮传动装置的进给系统的示意图，其中，至少一个保持器的保持面之间彼此相对的距离最大；

[0049] 图15示出具有凸轮传动装置的进给系统的示意图，其中，至少一个保持器的保持面在竖直方向上针对单张纸的第一厚度彼此之间具有中等距离；

[0050] 图16示出具有凸轮传动装置的进给系统的示意图，其中，至少一个保持器的保持面在竖直方向上针对单张纸的第二厚度彼此之间具有中等距离；

[0051] 图17示出带有偏心地布置在其中的传动轴的调节轴的示意图；

[0052] 图18示出推纸器总成和推纸总成的示意图；

[0053] 图19以俯视图示出推纸总成的一部分的示意图。

具体实施方式

[0054] 加工机设计为单张纸加工机01、特别是冲裁机、进一步优选设计为平板冲裁机，用以加工单张纸状基材02或单张纸02。在上下文中，加工机和/或单张纸加工机01也意指冲裁机。加工机具有至少一个总成，优选多个总成。加工机、特别是单张纸加工机01、优选地包括至少一个设计为用于加工单张纸02的成型总成300的总成。

[0055] 除非明确区分，在此，单张纸状基材02、尤其是单张纸02原则上应包括任意平整并且以分段形式存在的基材02，即也包括以板状或片状形式存在的基材02，即也包括板或片。例如，以这种方式限定的单张纸状基材02或单张纸02由纸板和/或瓦楞纸板制成，即纸板和/或瓦楞纸板或由塑料、纸板、玻璃、木材或金属制成的片、单张板或可能的平板形成。进一步优选，单张纸状基材02是纸张和/或纸板，特别是纸质单张纸和/或纸板单张纸。具体而言，在上下文中，以单张纸02表示尚未通过至少一个总成加工的那些单张纸02和那些已经借助至少一个总成加工的单张纸02，并且在必要时在其形状和/或质量方面已加以改变。

[0056] 根据DIN6730(2011年2月)，纸张是一种扁平的、主要由来自植物的纤维组成的材料，所述材料通过在筛子上对纤维悬浮液进行脱水形成。这会产生一种纤维毡，然后将其干2
燥。纸的克重优选最大为225g/m(每平方米225克)。

[0057] 根据DIN6730(2011年2月)，纸板(Pappe)是一种扁平的、主要由来自植物的纤维组成的材料，通过在一个筛子上或两个筛子之间对纤维悬浮液进行脱水而形成。纤维结构被压缩和干燥。纸板优选通过胶合或压制而由纤维素制成。纸板优选设计为实心纸板或瓦楞2
纸板。优选纸板的克重超过225g/m (每平方米225克)。瓦楞纸板是由一层或多层瓦楞状的纸制成的纸板，该瓦楞状的纸粘到另一优选光滑的纸或纸板的单个层上或两个层之间。

[0058] 在上下文中，术语厚纸(板)(Karton)是指优选单面涂有涂层的纸状面成型件，其2 2
克重为至少为150g/m (每平方米150克)以及最大为600g/m (每平方米600克)。厚纸板优选相对于纸具有高强度。

[0059] 待加工的单张纸02的克重优选至少为70g/m2(每平方米70克)和/或最大为700g/m22 2
(每平方米700克)、优选为最大500g/m(每平方米500克)、进一步优选最大200g/m (每平方米200克)。待加工的单张纸02优选具有最大1cm(一厘米)的厚度、优选最大0.7cm(零点七厘米)、进一步优选最大0.5cm(零点五厘米)、进一步优选最大0.3厘米(零点三厘米)的厚度。

[0060] 在上下文中，术语印张(Nutzen)优选地表示由相同材料块制造和/或布置在共同的载体材料(例如共同的单张纸02)上的相同和/或不同物体的数量。印张03优选地是被设计为单张纸加工机01的产品，特别是作为用于生产最终产品的中间产品的区域和/或例如设计用于进一步加工和/或能够进一步加工成所希望的或所需的最终产品。优选通过进一步加工相应的印张03而产生的、所期望或需要的最终产品在此优选为包装，特别是折叠盒。

[0061] 在上下文中，残余段04；05；06是单张纸02不对应于任意印张03的区域。收集的残余段04；05；06优选地称为废料。残余段04；05；06优选地作为边角料和/或移除部来设计和/或可以被移除。在单张纸加工机01的运行期间，优选地在至少一个成型总成300中，优选地通过相应的单张纸02的至少一个加工步骤、例如在至少一个冲裁工序中产生至少一个残余段04；05；06。在单张纸加工机01的运行期间，至少一个残余段04；05；06优选从相应的单张纸02上至少部分地移除，并且因此特别地与单张纸02的相应印张03分离。设计为打断总成400的至少个总成优选地被设计用于，移除至少一个第一残余段04、特别是至少一个废料段
04，和/或被设计用于移除至少一个废料段04。至少一个设计为印张分离总成500的总成优选以用于移除至少一个第二残余段06、尤其是至少一个夹具边棱06的方式设计和/或设计用于移除至少一个夹具边棱06。例如，单张纸02包括设计为接片05的残余段05。特别地，通过至少一个接片05，将印张03彼此分开。

[0062] 为传送单张纸02而设置的、单张纸02在其存在的情况下至少暂时占据的空间区域是传送路径。传送路径至少在一段中由设计为传送系统1200的系统1200的至少一个组成部分来确定。

[0063] 传送方向T是为加工机的至少一个成型总成300的成型运行状态所设置的方向T，单张纸02在其存在的情况下沿该方向在传送路径上的任意点上传送。特别为传送单张纸02而设置的传送方向T是优选地至少基本上并且进一步优选完全水平地定向的方向T。附加地或替代地，传送方向T优选地从加工机的第一总成指向加工机的最后一个总成。传送方向特别是从一方面的总成、特别是推纸器总成100指向另一方面的总成、特别是收纸装置总成600。附加地或替代地，传送方向T优选地沿如下的方向指向，单张纸02除了竖直运动或运动的竖直分量之外，沿着在该方向上传送，特别是从加工机的与布置在推纸器总成100后面的总成的第一次接触或与加工机的第一次接触直到与加工机的最后一次接触。传送方向T优选是如下的方向T，在该方向上，水平分量沿从推纸器总成100到收纸装置总成600定向的方向指向。传送方向T优选地从推纸器侧指向收纸装置侧。

[0064] 推纸器侧优选地对应于单张纸加工机01的端侧，优选地对应于至少一个推纸器总成100布置在其上的那侧。单张纸加工机01的与推纸器侧相对的一侧优选地对应于收纸装置侧。特别地，单张纸加工机01的最后总成、优选为至少一个共用总成900和/或至少一个残余段收纸装置总成800布置在收纸装置侧。推纸器侧和收纸装置侧优选平行于方向A、特别是横向A以及工作宽度地布置。

[0065] 横向A优选地是水平延伸的方向A。横向A正交于单张纸02的所设置的传送方向T和/或正交于单张纸02穿过至少一个总成的所设置的传送路径地定向。横向A优选地从加工机的操作者侧朝向加工机的驱动侧定向。

[0066] 竖直方向V优选地是正交于由传送方向T和横向A撑开的平面布置的方向V。竖直方向V优选垂直从下方和/或从加工机的底板和/或从加工机的最下部件向上和/或朝向加工机的最上部件和/或朝向加工机的最上盖件地定向。

[0067] 加工机的操作者侧优选地是加工机的平行于传送方向T的那侧，操作者能够从该侧至少部分地和至少暂时地介入到加工机的各个总成中，例如在维护工作和/或更换至少一个成型工具期间。

[0068] 加工机的驱动侧优选地是加工机的平行于传送方向T的与操作者侧相反的一侧。驱动侧优选地具有系统1000、尤其是驱动系统1000的至少一部分，优选地至少一大部分。

[0069] 在上下文中，工作宽度是单张纸02为了能够传送通过至少一个总成、特别是加工机的各个总成和/或仍然能够使用加工机的至少一个成型总成300被加工的最大宽度，这因此对应于该相应的单张纸02的可以用加工机的至少一个成型总成300加工的最大宽度。加工机、特别是单张纸加工机01的工作宽度优选至少30cm(三十厘米)、进一步优选至少50cm(五十厘米)、甚至进一步优选至少80cm(八十厘米)、甚至进一步优选至少120cm(一百二十厘米)、甚至进一步优选至少150cm(一百五十厘米)。

[0070] 待加工的单张纸02优选具有的单张纸宽度至少为200mm(两百毫米)、优选至少300mm(三百毫米)、进一步优选至少400mm(四百毫米)。单张纸宽度优选为最大1500mm(一千五百毫米)、进一步优选最大1300mm(一千三百毫米)、甚至进一步优选最大1060mm(一千六十毫米)。优选地平行于传送方向T的单张纸长度是例如至少150mm(一百五十毫米)、优选地至少250mm(两百五十毫米)、进一步优选至少350mm(三百五十毫米)。此外，单张纸长度例如最大为1200mm(一千二百毫米)、优选最大为1000mm(一千毫米)、进一步优选最大为800mm(八百毫米)。

[0071] 单张纸02具有多个边棱07；08；09。特别地，设计为前边棱07的边棱07沿传送方向T在单张纸02上在前定向并且平行于横向A布置。特别地，前边棱07是相应的单张纸02的为了传送相应的单张纸02而优选能够通过单张纸加工机01的至少一个部件、特别是通过传送系统1200的至少一个保持元件1202抓持和/或在其上有加工机的至少一个单张纸部件特别是通过传送系统1200的至少一个保持元件1202抓持相应的单张纸02的边棱07。设计为后边棱08的边棱08优选地与前边棱07相反地布置。进一步优选，前边棱07和后边棱08彼此平行布置。特别地，后边棱08在传送方向T上在单张纸02上在后部定向并且平行于横向A布置。单张纸02还包括两个设计为侧边棱09的边棱09。两个侧边棱09优选地平行于传送方向T布置并且正交于横向A布置。侧边棱09优选地各自正交于单张纸02的前边棱07和/或后边棱08地布置。

[0072] 单张纸02优选地具有至少一个印刷图。印刷图在上下文中表示单张纸02上的相当于所有图元的总和的显示，其中，图元在至少一个工作步骤和/或至少一个印刷过程期间被转印和/或可转印到单张纸02，优选在由单张纸加工机01加工之前进行。单张纸02的表面优选具有至少一个未印刷区域，特别是未印刷的边缘区域。特别地，至少一个保持元件1202优选地至少在前边棱07的未印刷的边缘区域处保持单张纸02，所述未印刷的边缘区域被设计为残余段06和/或抓具边棱06。

[0073] 单张纸02优选具有至少一个印刷标记11、优选具有至少两个印刷标记11。在上下文中，印刷标记11是例如用于检查对版和/或套准和/或优选用于在传送方向T和/或横向A上排齐单张纸02的标记。

[0074] 总成分别优选地被理解为在功能上相互作用的一组装置，特别是用以能够执行对至少一个基材02的优选独立的加工过程。总成分别包括加工机的机器分段，该机器分段优选地布置为至少部分地与其他机器分段在空间上可分离。

[0075] 加工机的系统1000；1100；1200优选为至少一个能够与加工机的至少一个总成、优选至少两个总成至少暂时地、特别是持续地接触和/或相互作用和/或有效连接的装置。

[0076] 加工机优选地包括至少一个设计为推纸器总成100的总成。推纸器总成100优选地被设计为推纸器100，进一步优选被设计为单张纸推纸器100，进一步优选被设计为单张纸推纸器总成100。推纸器总成100优选地被设计为加工机的在传送方向T上的第一总成。推纸器总成100优选地被设计为将单张纸02输送到加工机的传送路径上，和/或将单张纸02输送到至少一个在传送方向T上跟在推纸器总成100后面的总成。

[0077] 在传送方向T上在至少一个推纸器总成100之后，优选地布置至少一个设计为推纸总成200的总成。至少一个推纸总成200优选地设计用于输送单张纸02，优选地从单张纸02的依次输送部到至少一个成型总成300。至少一个推纸总成200优选地具有至少一个用于检测单张纸02的装置。优选地，可以通过至少一个推纸总成200关于其在传送方向T和/或横向A上的位置至少部分地、优选地完全地排齐相应的单张纸02。

[0078] 在传送方向T上在至少一个推纸器总成100之后并且优选地在至少一个推纸总成200之后，优选地布置至少一个设计为成型总成300的总成。至少一个成型总成300优选地具有至少一个成型装置301。成型装置301优选设计为冲裁总成301，进一步优选设计为平板冲裁总成301。于是，相应的总成优选设计为冲裁总成和/或开槽总成和/或切割总成和/或冲裁机，进一步优选为平板冲裁总成和/或平板冲裁机。

[0079] 在上下文中，用于部分切断和/或减小厚度和/或移除待加工的单张纸02、特别是包装材料的装置被称为开槽总成。特别是将刻痕和/或凹槽加工到优选包含纸或纸板的包装材料、特别是单张纸02中。例如，在瓦楞纸板的情况下，最上层在至少一个开槽总成中被切断。特别地，单张纸02、特别是包装材料因此可以扭结和/或折叠成一定的形状，例如立体形状。用于在确定的部位上切断、优选完全切断单张纸02、特别是包装材料的装置称为切割总成或冲裁总成。于是，至少一个残余段04；05；06、特别是不需要的包装材料可以很容易地从印张03上分离。

[0080] 至少一个成型装置301优选地包括至少一个上部成型工具、特别是至少一个上部冲裁工具，和/或至少一个下部成型工具、特别是至少一个下部冲裁工具。优选地，为至少一个上部成型工具优选对应有至少一个下部成型工具，优选对应有恰好一个下部成型工具。至少一个成型工具优选设计为可移动，优选地在竖直方向V上可移动。进一步优选，各至少一个上部成型工具和/或各至少一个下部成型工具被设计为能够在竖直方向V上移动。至少一个上部成型工具和至少一个下部成型工具优选地彼此协调并且特别地与印张03和/或单张纸02相协调。优选地，特别是当至少一个上部成型工具和至少一个下部成型工具被设计为可移动的，则相应的成型工具的移动优选地在时间上彼此协调和/或能够协调。各上部成型工具和各下部成型工具优选地在冲裁过程中彼此具有相反的相对运动，使得成型工具在竖直方向V上彼此相向和/或彼此远离地相对移动和/或能够相对移动。至少一个上部成型工具优选地至少暂时地、优选地每个机器周期至少一次地、进一步优选处于至少一个成型总成301的关闭位置地与至少一个下部成型工具直接接触。在成型机构301的打开位置中，至少一个上部成型工具优选地与至少一个下部成型工具以大于零的距离间隔开。

[0081] 加工机优选地具有至少一个驱动系统1000。相应的成型工具优选地与至少一个驱动系统1000接触，优选地与之有效连接，和/或可以通过驱动系统1000、至少暂时地、优选以周期性运动来驱动。

[0082] 由至少一个成型总成300加工的单张纸02、即在传送方向T上在至少一个成型总成300之后在传送路径上布置的单张纸02优选具有至少一个冲裁印迹。至少一个冲裁印迹被设计为例如沟槽和/或凹槽和/或压花和/或切口和/或穿孔。至少一个冲裁印迹优选特别是当其被设计为穿孔和/或切口时，则设计为：至少部分地将至少一个印张03与至少一个残余段04；05；06分离和/或与相关的单张纸02的至少一个另外的印张03分离。优选地，由至少一个成型总成300加工的单张纸02，即在传送方向T在至少一个成型总成300之后在传送路径上布置的单张纸02具有至少一个印张03，优选至少两个印张03和至少一个残余段04；05；
06。

[0083] 在传送方向T上在至少一个成型总成300之后，优选在至少一个成型总成300之后，进一步优选在其间没有加工机的其他总成的情况下，布置有至少一个设计为打断总成400的总成。至少一个打断总成400优选地被设计成从相应的单张纸02移除至少一个第一残余段04、优选移除至少一个废料段04。至少一个打断总成400优选具有至少一个打断装置401。

[0084] 由至少一个打断总成400加工的单张纸02、即在传送方向T上在至少一个打断总成400之后在传送路径上布置的单张纸02优选地仅具有至少一个印张03、特别是多个印张03，并且具有至少一个第二残余段06。例如，由至少一个打断总成400加工的单张纸02额外地具有至少一个接片05。

[0085] 相对于至少一个成型总成300、尤其是至少一个冲裁总成300，优选地在传送方向T上在后布置至少一个设计为印张分离总成500的总成。当存在至少一个打断总成400时，至少一个印张分离总成500也在传送方向T上布置在至少一个打断总成400之后。至少一个印张分离总成500具有至少一个印张分离装置501，用于将印张03与至少一个剩下的残余段05；06彼此分离。

[0086] 此外，单张纸加工机01优选地具有至少一个总成，特别是用于输出和堆叠印张03的收纸装置总成600，进一步优选为收纸装置600。在单张纸02的传送路径中，至少一个收纸装置总成600布置在至少一个冲裁总成300后面，以及进一步优选布置在至少一个印张分离总成500和/或至少一个打断总成400后面。在优选实施方案中，至少一个印张分离总成500包括至少一个收纸装置总成600，其中，两个总成优选地被设计为共用的总成650。

[0087] 此外，单张纸加工机01优选地具有至少一个优选设计为单张纸插入总成700的总成。至少一个单张纸插入总成700优选地对应于至少一个印张分离总成500并且进一步优选在传送方向T上布置在至少一个印张分离总成500后面。通过至少一个单张纸插入总成700，优选为了提高稳定性，将至少一个单张纸02、优选为至少一个未加工的单张纸02优选引入单张纸02的一个堆垛中和/或者优选彼此分开的印张03中。特别地，单张纸加工机01具有用于将单张纸02插入印张03的堆垛中的单张纸插入总成700。单张纸插入总成700优选地包括至少一个单张纸摞放装置701。至少一个单张纸摞放总成700还包括至少一个单张纸盒702，特别是中间单张纸盒702，用于存储优选未加工的单张纸02。单张纸插入总成700也可以相对于共用的总成650在后布置。

[0088] 单张纸加工机01还优选具有至少一个设计为残余段收纸装置总成800的总成，用于收集残余段05；06。特别地，至少一个残余段05；06与至少一个印张03、优选地与所有印张03分开。至少一个残余段收纸装置总成800优选地沿传送方向T布置在冲裁总成700后面。至少一个残余段收纸装置总成800进一步优选地布置在至少一个收纸装置总成600后面。在优选实施方案中，至少一个残余段收纸装置总成800由至少一个单张纸插入总成700所包括，并且上述总成被设计为一个共用总成900。

[0089] 至少一个驱动系统1000优选地与至少一个系统1100、特别是控制系统1100和/或至少一个传送系统1200有效连接。

[0090] 至少一个驱动系统1000优选地具有至少一个周期检测器和/或角位置检测器，进一步优选具有恰好一个周期检测器和/或角位置检测器。至少一个周期检测器和/或角位置检测器优选地被设计成生成例如呈虚拟主值形式的主值(Leitwert)和/或呈脉冲形式的主值，加工机的部件的运动通过该主值得以相互协调和/或能够相互协调。

[0091] 此外，至少一个单张纸加工机01具有至少一个设计为传送系统1200的系统1200。至少一个传送系统1200引导单张纸02、优选地以连续保持的方式引导单张纸通过单张纸加工机01、特别是至少通过总成。特别地，单张纸02优选地在传送方向T上至少尽可能水平地被引导通过单张纸加工机01。传送系统1200优选设计为链式传送系统1200并且进一步优选设计为链式抓具系统1200。特别地，至少一个链条传送系统1200包括至少一个引导装置
1203，其中，该至少一个引导装置1203优选设计为至少一个链条1203。特别地，至少一个引导装置1203至少部分地、优选完全地设计为布置在传送路径之外。链式抓具系统1200优选地设计有至少一个、优选地多个小车1201、特别是抓具小车1201。特别地，至少一个引导装置1203保持至少一个抓具小车1201，优选地保持所有的抓具小车1201，并且限定出至少一个抓具小车1201在至少一个传送系统1200中的位置。特别地，各个抓具小车1201在单张纸引导期间，具有在传送方向T上由至少一个引导装置1203规定的位置。在每个小车1201上优选布置有至少一个保持元件1202、特别是至少一个抓具1202。特别地，每个抓具小车1201优选彼此等距地在沿横向A的工作宽度上具有多个保持元件1202、优选为抓具1202。至少一个保持元件1202优选地从打开位置转移到闭合位置以抓持单张纸02。单张纸02优选地在至少一个推纸总成200的转交位置上由至少一个保持元件1202抓持。为了放置至少一个第二残余段06，优选地在至少一个残余段收纸装置总成800中，将至少一个保持元件1202优选地从闭合位置转移到打开位置。链式抓具系统1200优选地具有循环和/或周期性运动，以用于通过总成进行单张纸传送。特别地，所述运动被周期性地和/或循环地设计，使得在总成之一中的加工步骤期间，单张纸02和/或抓具小车1201、特别是链式抓具小车1201是静止的。特别地，至少一个链式抓具小车1201和/或单张纸02在各个加工步骤之间运动。传送系统1200通过控制系统1100和驱动系统1000与各个总成的传送机构联接并同步。

[0092] 至少一个驱动系统1000优选地包括至少一个驱动装置1001。例如，至少一个驱动装置1001被设计为加工机的中央驱动装置。驱动系统1000优选地具有被设计为中央驱动装置的驱动装置1001。至少一个驱动装置1001优选地设计用于将扭矩和/或直线运动传递到至少一个总成的至少一个部件、例如至少一个传送机构103；104；108；204，和/或构造在传送系统1200的至少一个部件上。至少一个驱动装置1001优选用于将扭矩和/或直线运动传递到同一总成和/或两个不同的总成的至少两个不同的组成部分和/或形成在传送系统1200的至少一个部件上。至少一个驱动装置1001优选地与至少一个总成的至少暂时需要移动的至少一个部件和/或传送系统1200的至少一个部件保持接触和/或有效连接。至少一个驱动系统1000的至少一个驱动装置1001优选地与至少一个总成的要运动的部分、优选与相应总成的所有要通过相应的驱动装置1001移动的部分或与相应总成和/或与传送系统1200的至少一个要移动的部分以如下方式关联和/或能够关联，以使得相应的要移动的部分、优选为所有相应的通过驱动装置1001要移动的部分彼此协调地运行和/或能够运行。

[0093] 至少一个驱动系统1000优选地被设计为，基于至少一个驱动装置1001将循环的和/或周期性的运动传递到至少一个总成和/或传送系统1200的至少一个部分。

[0094] 在优选实施方案中，至少一个驱动系统1000包括恰好一个驱动装置1001，其优选地与不同总成的彼此不同的组件和/或与传送系统1200的至少一个组件相连。

[0095] 驱动系统1000的至少一个驱动装置1001优选设计为电马达，进一步优选设计为伺服马达。

[0096] 单张纸加工机01优选地具有至少一个系统1100、特别是至少一个控制系统1100，以用于实施控制和/或调节。至少一个控制系统1100例如与总成和至少一个驱动装置1001有效连接。多个总成优选地经由至少一个控制系统1100彼此有效连接，并且可以彼此协调和/或能够彼此协调。单张纸加工机01包括多个传感器，其中，所述传感器的输入信号在至少一个控制系统1100中被检测和加工。例如，至少一个输出信号通过至少一个控制系统1100产生，该输出信号控制和/或调节总成的至少一部分和/或与总成的至少一部分以控制和/或调节方式连接。例如，通过至少一个控制系统1100使至少一个驱动系统1000的至少一个驱动装置1001和/或单张纸02的排齐和/或单张纸02向加工机的输送和/或单张纸插入至少一个收纸装置堆垛中的过程得到控制和/或调节。例如，操作员可以通过与至少一个控制系统1100有效连接的控制台至少部分地干预单张纸加工机01的运行模式。

[0097] 至少一个推纸总成200优选地包括至少一个传送机构，其优选设计为至少一个传送辊和/或至少一个传送刷。单张纸02优选地通过至少一个推纸总成200的至少一个优选设计为至少一个传送辊和/或至少一个传送刷的传送机构在传送方向T上沿着单张纸02的传送路径传送到排齐位置PA。

[0098] 推纸总成200优选地具有至少一个进给系统202。推纸总成200优选地布置在至少一个成型总成300前面。推纸总成优选地布置在至少一个推纸器总成100的后面。至少一个进给系统202优选地布置在优选设计为单张纸推纸器100的推纸器总成100的后面。至少一个进给系统202优选地包括至少一个挡块203，优选地至少两个挡块203，所述挡块优选地至少暂时在传送路径的平面内布置在排齐位置PA上。至少一个进给系统202优选地包括至少一个优选设计为转交机构204和/或保持机构204的传送机构204，该传送机构优选设计为将单张纸依次地从排齐位置PA传送到转交位置PU，其中，转交位置PU沿着传送方向T上在传送路径上布置在排齐位置PA之后。在转交位置PU上，可以将相应的、优选至少一个单张纸02优选向加工机的至少一个传送系统1200转交和/或能够转交，特别是当传送系统1200的至少一个保持元件1202在转交时位于转交位置PU时。至少一个单张纸02优选地在转交位置PU上被转交给传送系统1200的至少一个保持元件1202，优选地由进给系统202的至少一个传送机构204传送。

[0099] 优选地，附加地或替代地，至少一个推纸总成200具有至少一个用于检测单张纸02的装置，特别是至少一个传感器装置251。至少一个传感器装置251包括至少一个传感器252、特别是包括至少两个传感器252、进一步优选包括至少三个传感器252。至少一个传感器装置251优选地包括至少一个传感器252、进一步优选至少两个传感器252、进一步优选恰好两个传感器252，所述传感器在传送方向T上彼此并排地、也就是在横向A上彼此先后布置。优选地，至少一个传感器252、优选地至少两个传感器252优选地布置在单张纸02的传送路径之外并指向单张纸02的传送路径。至少两个传感器252被设计成，选择性地对单张纸
02、优选至少一个单张纸02的至少一个印刷标记11和/或至少一个边棱07；08；09加以检测地设计。优选地，传感器装置251的相应传感器252、优选至少两个传感器252中的至少一个传感器252、进一步优选每个传感器252被设计成，可选地对相应的、优选至少一个单张纸02的至少一个印刷标记11和/或相应的、优选至少一个单张纸02的至少一个边棱07；08；09、特别是相应的单张纸02的前边棱07和/或相应的单张纸02的至少一个平行于传送方向T布置的侧边棱09至少部分地优选在至少一个检测区域253中加以检测，进一步优选在具有相应的、优选至少一个单张纸02的相应的上侧和/或下侧的最大10％面积的检测区域253中实施检测。传感器252的检测区域253优选地是传送路径的平面内的可以由相关传感器、优选至少一个传感器252、进一步优选由至少两个传感器252中的至少一个传感器252至少暂时检测和/或能够检测的面积。检测区域253在传送方向T上优选地具有至少10mm(十毫米)、优选地至少15mm(十五毫米)、进一步优选至少20mm(二十毫米)和/或最大40mm(四十毫米)、优选地最大30毫米(三十毫米)。

[0100] 对至少一个边棱07；08；09和/或至少一个印刷标记11的可选的检测优选地在上下文中介绍了：单张纸加工机01的至少一个传感器装置251、优选至少两个传感器252中的至少一个、进一步优选至少两个传感器252具有至少两个、优选至少三个能够彼此区分的运行状态。在优选的例如第一运行状态中，至少一个传感器装置251、优选至少两个传感器252中的至少一个进一步优选至少两个传感器252被设计成检测至少一个印刷标记11。在例如第二运行状态中，至少一个传感器装置251、优选地至少两个传感器252中的至少一个、进一步优选至少两个传感器252被设计成检测至少一个边棱07；08；09。在例如第三种运行状态中，至少一个传感器装置251、优选地至少两个传感器252中的至少一个、进一步优选至少两个传感器252设计为对至少一个印刷标记11和至少一个边棱07；08；09加以检测。优选地，至少对于当前的印刷委托，优选地对于至少一个单张纸02、进一步优选对于每个单独的单张纸02，可以在至少两个、优选地至少三个运行状态之间进行选择。特别地，至少一个传感器装置251、优选地至少两个传感器252中的至少一个、进一步优选至少两个传感器252都处于第一运行状态，即检测至少一个印刷标记11，并且在第二运行状态，即对至少一个检测边棱
07；08；09加以检测，以及能够在第三运行状态，即对印刷标记11和边棱07；08；09加以检测地运行，和/或变为在第一运行状态或第二运行状态或第三运行状态下运行。

[0101] 至少一个传感器装置251优选地被设计成产生至少一个信号，该信号被至少一个控制系统1100加工和/或能够加工。优选地，特别是基于至少一个传感器装置251的至少一个信号和/或基于至少一个控制系统1100的至少一个信号，至少一个推纸总成200设计为，使相应的至少一个单张纸02在其位置方面，在传送方向T上和/或在横向A上至少部分地、优选完全地对齐。相应的单张纸02、优选为至少一个单张纸02可以至少部分地、优选地完全地由至少一个推纸总成200就其位置方面，在传送方向T上和/或在横向A上被排齐。为了通过至少一个进给系统202排齐至少一个单张纸02，至少一个传感器装置251的至少一个信号和/或至少一个控制系统1100的至少一个信号被处理和/或能够被处理。

[0102] 进给系统202优选地设计用于将单张纸02输送到在传送方向T后置的组件、特别是成型总成300。此外，单张纸02、优选至少一个单张纸02优选由进给系统202至少部分地排齐，使得单张纸02通过沿着传送方向T后置的总成被对版精确地加工和/或能够被加工。

[0103] 在推纸总成200中传送的单张纸02、优选地是至少一个单张纸02优选地被传送到排齐位置PA。排齐位置PA由至少一个挡块203、尤其是至少两个挡块203确定，每个挡块分别设计为前部标记203。排齐位置PA由至少两个相对于传送方向T水平且彼此平行地布置的前部标记203限定。至少两个前部标记203优选在传送方向T上彼此平行并排地并且彼此相距地布置。优选地，进给系统202在传送方向T上包括至少两个彼此平行布置的前部标记203，所述前部标记被设计成，将至少一个单张纸02在排齐位置PA中粗略排齐。例如，至少两个前部标记203被设计为粗略排齐机构。有利地，较大的进给误差、例如单张纸02的位置与其额定位置超过10％、优选超过15％、优选超过20％、进一步优选超过30％的偏差被校正。

[0104] 粗略排齐优选地表现为单张纸02的排齐，在粗略排齐之后，至少一个单张纸02还在其位置方面与基准偏离。优选地，优选地单张纸02、优选至少一个单张纸02的位置的测量值的偏差与其粗略排齐的基准的偏差减小到最大8mm(八毫米)、优选地最大5mm(五毫米)、进一步优选最大4mm(四毫米)、进一步优选最大3毫米(三毫米)。

[0105] 此外，进给系统202优选地包括至少一个调整驱动装置218，该调整驱动装置设计用于将单张纸02精细排齐。进给系统202优选地包括至少两个调整驱动装置218。例如，至少一个调整驱动装置218被设计为精细排齐机构。进给系统202优选地在传送方向T上包括至少两个彼此平行布置的前部标记203，所述前部标记被设计成，将至少一个单张纸02在排齐位置PA中粗略排齐，以及所述进给系统还包括至少一个调整驱动装置218，该调整驱动装置被设计用于将单张纸02精细排齐。

[0106] 精细排齐优选地表现为对单张纸02的如下排齐，其中，在精细排齐已经发生之后，至少一个单张纸02在其位置方面仅最小地、优选地没有偏离基准。优选地，在精细排齐中优选是单张纸02、优选至少一个单张纸02的位置的测量值与其基准的偏差减小到最大为1mm(一毫米)、优选最大0.5mm(零点五毫米)、进一步优选最大0.1mm(零点一毫米)、进一步优选最大0.05mm(零点零五毫米)、进一步优选最大0.01mm(零点零一毫米)、进一步优选最大0.005mm(零点零零五毫米)。

[0107] 至少暂时地，至少一个前部标记203、优选地至少两个前部标记203分别伸入单张纸02的传送路径中和/或伸入单张纸02的传送路径中地设计。优选地，至少一个前部标记203、优选至少两个前部标记203优选至少暂时地伸入到单张纸02的传送路径中地布置。至少一个前部标记203的至少一部分优选地至少暂时地在排齐位置PA中布置在传送路径的平面内。因此，至少一个前部标记203、优选至少两个前部标记203优选地至少暂时地形成在传送方向T上针对沿着传送路径传送的单张纸02的阻挡件，使得优选地这些单张纸02在传送方向T上在相关的至少一个前部标记203的位置上至少暂时在单张纸的运动方面加以阻碍。
优选地，另外，至少一个前部标记203、优选为至少两个前部标记203可以至少暂时地枢转和/或能够枢转和/或能够枢转地设计和/或被枢转到单张纸02的传送路径之外。至少一个前部标记203的至少暂时地在传送路径的平面内布置在排齐位置PA中的至少一部分优选地至少暂时地在排齐位置PA中，从传送路径的平面中枢转出去和/或能够枢转出去。至少一个前部标记203、优选地至少两个前部标记203优选地至少暂时地伸入到单张纸02的传送路径中并且优选地至少暂时地枢转到单张纸02的传送路径之外。

[0108] 优选地，至少两个沿传送方向T彼此平行并排布置的前部标记203，优选地至少四个、进一步优选至少八个、进一步优选所有沿传送方向T彼此平行并排布置的前部标记203通过至少一个轴相互连接。前标记203的轴优选地布置在单张纸02的传送路径之外，特别是在竖直方向V上布置在单张纸02的传送路径下方。优选地，至少一个前标记203优选地通过前部标记203的至少一个轴与至少一个滚轮杆208连接。例如，单张纸加工机01的进给系统202具有对应于至少两个前部标记203的至少两个滚轮杆208。相应的、优选至少一个前部标记203和至少一个滚轮杆208优选设计为至少在沿着和/或逆着传送方向T可移动。至少一个形廓凸轮209优选地对应于该相应的滚轮杆208，所述形廓凸轮优选地在其位置上，尤其是在传送方向T上得到固定。相应的、优选为至少一个形廓凸轮209优选特别是沿着传送机构T在竖直方向V上具有不同的高度。优选地，相应的、优选为至少一个滚轮杆208被设计成沿着与其对应的形廓凸轮209的表面滚动，优选地至少沿着和/或逆着传送方向T滚动，特别地在滚轮杆208沿着和/或逆着传送方向T的运动的情况下。

[0109] 进给系统202优选地包括至少一个优选设计为转交机构204和/或保持机构204的传送机构204。至少一个传送机构204优选地是至少一个抓具204。进给系统202优选地具有至少两个彼此间隔开的传送机构204，进一步优选至少四个、进一步优选至少八个、例如十一个、特别是更多个相互间隔开的传送机构204，这些传送机构优选地在传送方向T彼此水平地并排地，即在横向A上彼此先后布置。各个传送机构204优选地通过至少一个轴221、特别是至少一个抓具轴221相互连接，和/或单独的传送机构204各自固定到至少一个抓具轴221上。至少一个传送机构204优选地固定到至少一个抓具轴221上。多个在横向A上彼此间隔开的抓具204优选地固定在至少一个抓具轴221上和/或经由至少一个抓具轴221彼此连接。

[0110] 至少一个传送机构204优选地具有至少一个转交元件206；207。至少一个传送机构204优选地具有至少一个上部保持器206和/或至少一个下部保持器207。上部保持器206优选设计为上转交元件206，例如作为抓具204的上半部。上部保持器206优选地至少主要在竖直方向V上布置在传送机构204的位置处的传送路径平面上方。下部保持器207优选设计为下转交元件207，例如作为抓具204的下半部。下部保持器207优选地至少主要沿竖直方向V布置在传送机构204的位置处的传送路径的平面下方。至少一个上部保持器206优选地分别具有上保持面233，上保持面对应于上部保持器206的至少暂时与待传送的单张纸02直接接触的和/或面向相应的、优选至少一个下部保持器207的区域，即在竖直方向V上向下布置和/或能够布置在相关的上部保持器206上，和/或所述区域在排齐位置PA上在竖直方向V上来自上方地至少暂时布置在传送路径的平面内。至少一个下部保持器207优选分别具有下保持面234，该下保持面234对应于下部保持器207的至少暂时与待传送的单张纸02直接接触和/或面向相应的、优选至少一个上部保持器206的区域，即在竖直方向V上向上布置在相关的下部保持器207上，和/或所述区域在排齐位置PA在竖直方向V上来自下方地至少暂时布置和/或能够布置在传送路径平面内。

[0111] 传送机构204的至少一个相应的转移元件206；207，优选为至少一个上部保持器206和/或至少一个下部保持器207优选设计为，对相应的、优选至少一个在单张纸02在至少一个印刷图的边缘区域和/或在单张纸02的至少一个印刷图之外至少暂时加以检测。例如，至少一个传送机构204在边缘区域和/或至少一个印刷图之外，优选地借助至少一个上部保持器206和至少一个下部保持器207抓持至少一个单张纸02。

[0112] 优选地，至少一个被设计为转交机构204和/或保持机构204的传送机构204被设计成依次传送单张纸02，特别是从排齐位置PA传送到转交位置PU。被具体实施为转交机构204和/或保持机构204的传送机构204优选地具有直线引导件和/或线性引导件。至少一个传送机构204优选地在水平上沿传送路径在传送方向T上和/或逆着传送方向T移动和/或能够移动和/或被移动。至少一个传送机构204优选地设计成从排齐位置PA到转交位置PU和/或反过来地移动和/或能够移动和/或被移动。至少一个传送机构204在其从排齐位置PA到转交位置PU的运动以及优选地另外从转交位置PU返回到排齐位置PA期间优选地表现为直线运动，优选为在水平平面中、优选地在由传送方向T和横向A撑开的平面中的向前运动和/或向后运动。进给系统202的至少一个传送机构204优选地执行对单张纸02的水平传送。优选地，将至少一个单张纸02向布置在进给系统202后面的传送系统1200转交、优选将至少一个单张纸02从进给系统202的至少一个传送机构204向传送系统1200的至少一个保持元件1202在水平平面内，优选在由传送方向T和横向A撑开的平面内转交。

[0113] 优选地，进给系统202的至少一个部件，特别至少是至少一个设计为转交机构204和/或保持机构204、优选设计为抓具204的传送机构204在传送方向T上和/或横向A上至少部分地移动和/或能够移动。进给系统202优选地具有至少一个支承点S，至少一个连接点219优选地围绕该支承点枢转和/或可枢转地布置，其中，该连接点219优选地连接到至少一个传送机构204。至少一个连接点219优选地布置成，根据优选设计为推纸驱动轴1002的驱动轴1002的旋转而绕至少一个支承点S枢转和/或能够枢转。

[0114] 至少一个驱动轴1002优选地与驱动系统1000的至少一个驱动装置1001连接和/或由至少一个驱动装置1001至少暂时地、优选持续地驱动。至少一个驱动系统1000优选地具有至少一个周期检测器和/或角位置检测器和/或至少一个转动检测器，进一步优选具有恰好一个周期检测器和/或角位置发送器和/或转动检测器。至少一个驱动轴1002优选设计为单转轴(Eintourenwelle)1002，并且在每个机器周期执行恰好一个围绕驱动轴1002的旋转轴线D完整的360°旋转。

[0115] 进给系统202优选地具有至少一个传动装置、优选为至少一个凸轮传动装置，优选地以便沿着和/或逆着传送方向T并且优选地附加地或替代地沿着和/或逆着横向执行运动A。单张纸加工机01的至少一个进给系统202优选地包括至少一个凸轮传动装置，优选地用于至少部分地将运动从驱动轴1002传递到进给系统202的至少一个传送机构204。优选地，至少一个驱动轴1002优选地通过其优选基于至少一个驱动装置1001的转动运动，而产生凸轮传动装置的优选连续的运动，例如固定的行程。优选地，附加地或替代地，至少一个进给系统202包括至少一个独立于驱动轴1002、优选独立于至少一个驱动装置1001的调整驱动装置218。优选地，至少一个调整驱动装置218与驱动轴1002、优选与至少一个驱动装置1001在机械上独立、优选在机械上断开联接。

[0116] 单张纸加工机01的至少一个进给系统202优选地包括至少一个凸轮传动装置。至少一个进给系统202优选地具有至少两个凸轮传动装置。至少一个凸轮传动装置优选地具有至少一个凸轮盘212；223。

[0117] 凸轮传动装置中的至少一个优选地具有至少一个凸轮盘212。至少一个凸轮传动装置优选设计为凸轮盘传动装置，优选地构造有至少一个凸轮盘212。至少一个凸轮传动装置优选地包括至少一个凸轮盘212和至少一个凸轮盘212的旋转轴线D。凸轮传动装置优选地与至少一个驱动轴1002连接。至少一个凸轮传动装置优选地由至少一个驱动装置1001、优选地通过至少一个驱动轴1002优选连续地驱动。驱动轴1002的旋转轴线D优选地与至少一个凸轮传动装置的至少一个凸轮盘212的旋转轴线D相同。至少一个凸轮盘212优选地围绕至少一个驱动轴1002同心地布置。因此，至少一个凸轮传动装置的至少一个凸轮盘212优选地分别在每个机器周期绕旋转轴线D执行完整一周旋转。至少一个凸轮传动装置优选地包括至少两个凸轮盘212，分别优选地包括恰好两个凸轮盘212。

[0118] 凸轮传动装置的至少一个驱动轴1002的至少一个驱动装置1001优选地与在单张纸02的传送方向T上在进给系统202后面的传送系统1200的至少一个驱动装置机械连接。例如，驱动轴1002和在单张纸02的传送方向T上在进给系统202后面的传送系统1200具有共同的驱动装置1001，所述驱动轴和传送系统优选地通过例如不同的齿轮连接到该驱动装置。进给系统202的运动进程优选至少部分地与沿传送方向T布置在单张纸02后面的传送系统
1200的运动进程彼此关联和/或彼此协调。

[0119] 优选地，在至少一个凸轮盘212上分别贴靠地布置和/或放置至少一个检测元件213。至少一个检测元件213优选设计为辊。优选地，相应的、至少一个检测元件213优选地对应于至少一个驱动杆214。进给系统202优选地包括对应于该相应的、优选为至少一个凸轮盘212的至少一个驱动杆214。至少一个驱动杆214的至少一个检测元件213优选持续地与相应的、优选为至少一个凸轮传动装置的每个凸轮盘212无缝贴靠地设计。特别地，当检测元件213无缝地贴靠在至少一个凸轮盘212上期间，至少一个检测元件213的重心优选地与驱动轴1002的旋转轴线D相隔有距离L213，该距离优选地在至少一个凸轮盘212围绕其旋转轴线D的旋转期间发生变化。至少一个驱动杆214优选地分别具有至少一个支承点S。至少一个支承点S优选设计为驱动杆214的枢转点和/或驱动杆214的枢转轴线。枢转轴线S优选地平行于横向A定向。至少一个检测元件213优选地布置在沿驱动杆214与支承点S间隔的位置上并且被设计成绕支承点S枢转和/或可枢转。

[0120] 优选地，至少一个检测元件213通过至少一个驱动杆214与至少一个传送机构204连接。至少一个驱动杆214优选地分别通过至少一个联接器216与至少一个传送机构204连接。至少一个驱动杆214和至少一个联接器216优选地具有至少一个彼此间的连接点219。至少一个连接点219优选分别距至少一个检测元件213和/或距支承点S沿驱动杆214彼此间隔地定位，并且优选地设计成绕支承点S枢转和/或能够枢转。

[0121] 至少一个驱动杆214优选地被设计成通过至少一个检测元件213来检测凸轮传动装置的至少一个旋转运动。优选地，附加地或替代地，至少一个驱动杆214被设计成，将至少凸轮传动装置的一个转动运动转换为转交机构204的至少一个直线运动。至少一个驱动杆214优选地设计成，将凸轮传动装置的至少一个旋转运动传递到连接点219，由此，优选至少一个相对应的联接器216优选地执行至少一个优选地至少主要呈线性的运动，优选地具有沿着和/或逆着传送方向T的运动方向主要分量。

[0122] 进给系统202的凸轮传动装置的至少一个凸轮传动装置优选设计为双凸轮传动装置，优选分别具有至少两个凸轮盘212。至少一个凸轮传动装置优选设计为双凸轮传动装置，优选分别具有至少两个凸轮盘212。至少一个双凸轮传动装置的至少两个凸轮盘212优选地沿横向A彼此先后地布置。优选地，至少一个检测元件213以无缝贴靠、特别是持续无缝贴靠的方式布置在双凸轮传动装置的至少两个凸轮盘212中的每一个上。双凸轮传动装置的至少两个检测元件213优选地布置在共同的驱动杆214上。双凸轮传动装置的至少两个检测元件213优选地布置在其间带有支承点S的共同的驱动杆214上。至少一个驱动杆214的至少一个检测元件213优选地被设计为与相应的、优选为至少一个凸轮传动装置的凸轮盘212持续无缝地贴靠。优选地，相应的、优选为至少一个检测元件213被设计为无需弹簧件就持续地无缝地贴靠相应的、优选为至少一个凸轮盘212。优选地，驱动杆214的至少两个检测元件213中的各一个检测元件213持续无缝地贴靠双凸轮传动装置的相应凸轮盘212。至少一个另外的检测元件213分别优选地被设计为相应的至少一个另外的检测元件213的按压元件。优选地，针对对应于第一凸轮盘212的检测元件213相应的、优选为至少一个检测元件213到驱动轴1002的旋转轴D的距离L213的驱动轴1002的距离不同于针对对同一凸轮传动装置的对应于第二凸轮盘212的检测元件213的距离L213。

[0123] 至少一个凸轮盘212优选地分别具有至少两个、优选地至少三个、进一步优选至少四个区域，其中，彼此相邻的区域具有彼此不同的半径。至少一个凸轮盘212优选地沿其圆周距其旋转轴线D具有至少两个彼此不同的半径。例如，至少一个凸轮盘212分别沿其圆周相对于周围区域具有至少一个凹陷和/或至少一个隆起和/或至少一个凸轮。至少一个凸轮盘212的圆周的曲线函数优选地在沿其单张纸长度的所有点上是连续的、优选是连续地可微分的。至少一个凸轮盘212的曲线函数优选地相应于至少一个传送机构204的运动变化曲线地设计，该传送机构204被设计成，将单张纸02转交给在传送方向T上在进给系统202后面的传送系统1200。至少一个凸轮盘212的曲线函数、优选地分别至少一个区域对应于至少一个传送机构204从排齐位置PA到转交位置PU的运动，反之对于从转交位置PU到排齐位置PA的运动亦然，以及对应于至少一个传送机构204在排齐位置PA和/或转交位置PU中的停留时间。

[0124] 双凸轮传动装置的至少两个凸轮盘213优选地至少彼此移动一个转动角度。优选地，双凸轮传动装置的至少两个凸轮盘213至少彼此相对移动一个转动角度，使得双凸轮传动装置的至少两个凸轮盘213进入由传送方向T和竖直方向V撑开的平面的共同的投影的面积大于至少两个凸轮盘213中的各一个进入同一平面内的投影面积。双凸轮传动装置的至少一个凸轮盘213优选设计为至少一个驱动杆214的弹簧组件，从而分别驱动杆214的至少一个、优选每个检测元件213持续无缝地贴靠在双凸轮传动装置的各一个凸轮盘213。

[0125] 当相对应的凸轮盘212的半径在此时面对相关检测元件213的区域中最小时，则检测元件213优选地与驱动轴1002的旋转轴线D具有最小距离L213。当相对应的凸轮盘212的半径在此时面对相关检测元件213的区域中最大时，元件213优选地与驱动轴1002的旋转轴线D具有最大距离L213。至少一个驱动杆214优选设计为围绕其支承点S枢转。至少一个驱动杆214优选设计为，对应于至少一个检测元件213到驱动轴1002的旋转轴线D的距离L213地围绕其支承点S枢转。

[0126] 通过用至少一个检测元件213检测至少一个凸轮盘212的圆周，特别是通过优选设计为辊的检测元件213在相应的凸轮盘212上滚动，使得至少一个相对应的驱动杆214围绕其支承点S枢转。驱动杆214优选地通过至少一个凸轮盘212的轮廓从其围绕其支承点S的迄今位置偏转出来。同样，连接点219围绕支承点S旋转。至少一个与连接点219连接的联接器216被移动，其中，相应的移动方向优选地具有沿着和/或逆着传送方向T的定向的最大分量。至少一个传送机构204因此是优选地沿其线性引导件沿着和/或逆着传送方向T地移动。
至少一个传送机构204优选地通过至少一个驱动杆214围绕其支承点S枢转沿着和/或逆着传送方向T移动和/或能够移动地设计。至少一个传送机构204优选地通过至少一个凸轮盘
212的轮廓沿着和/或逆着传送方向T移动和/或能够移动地设计。

[0127] 至少一个驱动杆214的支承点S优选地与驱动轴1002的旋转轴线D和/或至少一个凸轮盘212的旋转轴线D具有恒定的距离。

[0128] 支承点S和旋转轴线D优选地相对于彼此调节和/或能够调节和/或可调节和/或相对于彼此得到调节。进一步优选，支承点S和旋转轴线D被设计为，相对于彼此枢转和/或能够枢转和/或可枢转和/或优选地相对于彼此得到枢转。优选地，支承点S和旋转轴线D彼此的相对枢转、优选地支承点S围绕旋转轴线D的枢转改变支承点S和旋转轴线D的彼此相对位置。至少一个传送机构204的相对位置优选通过支承点S和旋转轴线D的相对调整、进一步优选地通过支承点S和旋转轴线D枢转而彼此改变和/或能够改变地设计和/或被改变。

[0129] 至少一个进给系统202优选地包括至少一个调整驱动装置218。进给系统202优选地在至少一个驱动轴1002上分别包括至少两个在传送方向T上彼此平行布置的凸轮传动装置，和/或优选地至少一个、优选地两个独立于驱动轴1002的调整驱动装置218，所述调整驱动装置优选地对应于凸轮传动装置之一。至少一个调整驱动装置218优选设计为手轮或机械驱动装置或电驱动装置，优选设计为促动器和/或电马达。至少一个调整驱动装置218优选地是独立的、优选地机械地独立地、进一步优选与至少一个驱动装置1001机械地断开联接，特别地独立于加工机的驱动系统1000。至少一个调整驱动装置218优选地接合到进给系统202的至少一个凸轮传动装置中，特别是接合到各一个与其对应的相应凸轮传动装置中地设计和/或结合于其中。

[0130] 至少一个调整驱动装置218优选地经由至少一个枢转杆217与至少一个驱动杆214的支承点S连接。枢转杆217优选地布置成围绕驱动轴1002的旋转轴线D枢转。至少一个调整驱动装置218和至少一个枢转杆217优选地设计成，围绕驱动轴1002的旋转轴线D枢转。

[0131] 至少一个调整驱动装置218优选地设计成，相对于旋转轴线D调整、优选地枢转支承点S。至少一个调整驱动装置218优选地以使至少一个驱动杆214的支承点S相对于驱动轴1002的旋转轴线D和/或至少一个凸轮盘212彼此的旋转轴线D调整、优选枢转的方式设计和/或得到调整、优选地枢转。支承点S和旋转轴线D优选地布置成通过至少一个调整驱动装置218相对于彼此枢转和/或能够枢转和/或可枢转和/或被枢转。支承点S和旋转轴线D优选地以根据通过至少一个传感器装置251对相应的、优选至少一个单张纸02的检测而彼此相对枢转和/或能够枢转的方式布置和/或被枢转。支承点S优选地布置成围绕旋转轴线D枢转。至少一个支承点S进一步优选地具有相对于至少一个枢转杆217固定的相对位置，并且优选地布置成连同相关的至少一个枢转杆217一起围绕旋转轴线D枢转和/或能够枢转和/或被枢转。

[0132] 优选地，由于至少一个调整驱动装置218的控制和/或调节，由至少一个驱动轴1002向至少一个转交机构204传递的运动至少暂时地与由至少一个调整驱动装置218传递的运动叠加和/或能够叠加。优选地，由于至少一个调整驱动装置218的控制和/或调节，由至少一个驱动轴1002向至少一个转交机构204传递的运动至少暂时地与由至少一个调整驱动装置218向至少一个转交机构204传递的运动叠加和/或能够叠加。优选地，通过至少一个调整驱动装置218的运动来叠加由至少一个驱动轴1002向至少一个转交机构204传递的运动，因此相应的单张纸02、优选地是单张纸02中的至少一个单张纸02的至少一个位置差错被补偿和/或能够被补偿。至少一个调整驱动装置218优选地设计为，接合到通过至少一个驱动轴1002向至少一个传送机构传递的、优选由至少一个驱动装置1001产生的运动中，优选地改变该运动并且进一步优选叠加该运动，和/或被接合到该运动中。

[0133] 至少一个传送机构204优选地将单张纸02从排齐位置PA传送到转交位置PU。至少一个单张纸02的传送路径优选地是水平的。至少一个传送机构204的、特别是从排齐位置PA到转交位置PU的传送运动优选地在优选由传送方向T和横向A撑开的平面中，进一步优选水平地进行。单张纸加工机01优选地包括至少一个沿传送方向T在至少一个进给系统202后面的传送系统1200，优选地具有至少两个与传送方向T正交地间隔开的保持元件1202。传送系统1200的相应的保持元件1202优选地与在传送位置PU中传送工具204的各一个对应的转交元件206；207分别以在传送方向T上的第一距离彼此间隔。至少两个保持元件1202中的各一个优选与在转交位置PU中各一个相对应的转交元件206；207以在传送方向T上的第一距离间隔开。

[0134] 通过相对于彼此调节、优选枢转支承点S和旋转轴线D，至少两个保持元件1202中的一个保持元件1202优选地与在转交位置PU中相对应的转交元件206；207以第二距离间隔。通过将至少一个驱动杆214的支承点S和旋转轴线D相对于彼此调节，传送系统1200的相应保持元件1202与在转交位置PU相对应的转移元件206；207优选地以在传送方向T上的第二距离彼此间隔开。特别地，传送系统1200的两个在横向A上彼此间隔开的保持元件1202与各自相对应的转移元件206；207的第二距离不同。在横向A上彼此间隔开的两个保持元件1202之间的第二距离优选地不同，特别是当抓具轴221不平行于横向A布置和/或在与横向A不同的方向上布置时。相应的第二距离优选地不同于第一距离。

[0135] 支承点S和旋转轴线D优选地通过至少一个调整驱动装置218、特别是至少通过至少一个对应于单张纸02的传送的调整驱动装置218、进一步优选通过至少一个接合到至少一个凸轮传动装置中的调整驱动装置218而相对于彼此调整和/或相对于彼此能够调整。优选地，支承点S和旋转轴线D根据由传感器装置251、特别是由至少一个传感器252、优选地传感器装置251的至少两个传感器252对优选至少一个、相应的单张纸02的检测而相对于彼此可调节和/或能够相对于彼此可调节。至少一个传送机构204优选地根据由至少一个传感器装置251进行的检测在传送方向T和/或横向A上调整和/或能够调整和/或被调整。

[0136] 至少一个驱动杆214优选地通过至少一个检测元件213检测至少一个凸轮传动装置的至少一个旋转运动。附加地或替代地，至少一个驱动杆214优选将至少一个凸轮传动装置的至少一个旋转运动转换为至少一个转交机构204的至少一个直线运动。

[0137] 单张纸02、优选至少一个单张纸02优选具有至少一个印刷标记11、优选至少两个印刷标记11、进一步优选至少三个印刷标记11。在上下文中，印刷标记11是例如用于检查对版和/或套准和/或优选用于在传送方向T和/或横向A上排齐单张纸02的标记。至少一个印刷标记11优选用作检查对版的标记，优选地设计为用于颜色控制、优选用于分区颜色测量和/或用于检查套准和/或优选用于对至少一个单张纸02在传送方向T和/或在横向A上进行排齐、尤其是基于排齐的位置确定的要素或者说图元(Element)。

[0138] 至少一个单张纸02优选地具有至少一个用于颜色控制的要素，优选地至少两个要素、进一步优选至少四个要素、进一步优选至少与用于生成印刷图的印刷油墨一样多种的要素。优选至少一种、优选至少两种、进一步优选至少三种、进一步优选至少四种颜色‑黑色和/或黄色和/或红色和/或蓝色和/或绿色和/或青色和/或品红色和/或特殊颜色被使用和/或包含在至少一个单张纸02的至少一个印刷图中。用于颜色控制的至少一个要素优选分别具有一种印刷油墨。用于颜色控制的至少一个要素优选设计用于分区油墨测量、优选油墨密度的至少一个测量，例如光学油墨密度和/或光谱油墨密度，例如通过密度测定法进行，和/或至少一个光谱值的测量，例如通过分光光度法进行，和/或优选单独印刷的油墨的面积覆盖率的测量。至少一个传感器装置251和/或至少一个传感器252优选地被设计为评估和/或检测用于颜色控制的至少一个要素。

[0139] 至少一个单张纸02优选地具有至少一个印刷监控条带，也称为颜色测量条。至少一个印刷监控条带优选地具有至少一个用于颜色控制的要素、进一步优选具有至少两个用于颜色控制的要素、进一步优选具有至少四个用于颜色控制的要素、优选为用于全色调和/或半色调 和/或灰平衡和/或全色调叠印的颜色控制的要素。至少一个印刷监控条带优选地具有至少一个用于颜色控制的要素和/或至少一个、优选地至少两个、进一步优选至少四个印刷套准要素，例如至少一个用于调整至少一个印刷装置的套准要素，和/或至少一个、优选至少两个印刷标记11，优选至少一个印刷标记11，其至少用于在单张纸加工机01中排齐至少一个单张纸02，这例如在至少一个进给系统202中进行。至少一个印刷套准要素优选地设计成检查对版和/或套准。用于颜色控制的至少一个要素以及至少一个印刷套准要素和至少一个印刷标记11优选地是至少一个印刷监控条带的彼此不同的要素。例如，替代地，至少一个印刷标记11被设计用于在传送方向T和/或横向A上排齐单张纸02，以及设计为至少一个用于颜色控制的要素和/或作为印刷套准要素，例如用于检查对版和/或套准。

[0140] 至少一个印刷监控条带优选地位于至少一个印刷图之外的区域和/或至少一个单张纸02的边缘区域和/或优选地位于前边棱07的区域中和/或优选地与前边棱07间隔地定位在至少一个单张纸02上。例如，作为替代，至少一个印刷监控条带被集成到至少一个单张纸02的至少一个印刷图中。

[0141] 至少一个单张纸02优选地以如下方式供应给单张纸加工机01，使得至少一个印刷标记11和/或至少一个印刷监控条带优选沿传送方向T在前和/或优选地在前边棱07的区域中和/或优选地与前边棱07间隔地和/或在至少一个单张纸02的上侧和/或下侧上定位。

[0142] 至少一个印刷标记11、优选地至少两个印刷标记11优选地集成在至少一个印刷监控条带中。例如至少两个印刷标记11集成在至少一个印刷监控条带中，至少两个印刷标记11优选地彼此间隔地布置和/或其中优选地将至少一个用于颜色控制的要素布置在至少两个印刷标记11之间和/或至少两个印刷标记11优选地相对于印刷监控条带的对称轴彼此对称地布置。将至少一个印刷标记11集成到至少一个印刷监控条带中的方式节省了单张纸02上的占位和/或除了至少一个印刷监控条带之外还节省了额外的印刷标记11。例如，至少一个印刷标记11被至少一个未印刷和/或不同颜色，例如白色和/或单色区域包围，特别是当至少一个印刷标记11集成在至少一个印刷监控条带中时。与未被未印刷和/或不同颜色区域包围的印刷标记11相比，这优选地增加了至少一个印刷标记11的对比度和/或对其更简单的识别。

[0143] 相应的、优选为至少一个单张纸02优选地在至少一个印刷图之外的区域中具有至少一个印刷标记11。至少一个单张纸02优选地具有至少两个印刷标记11，所述印刷标记沿着至少一个单张纸02的前边棱07优选地彼此平行地、即在传送方向T上彼此相邻地、和/或彼此间隔开和/或优选另外地与前边棱07间隔开地布置。相应的单张纸02、优选为至少一个单张纸02优选地具有至少两个印刷标记11，所述印刷标记沿单张纸02的前边棱07彼此平行且间隔开并且优选地还与前边棱07间隔开地布置。例如，至少一个印刷标记11距离至少一个单张纸02的至少一个边棱07；09、优选地距前边棱07以至少5mm(五毫米)、优选至少10mm(十毫米)和/或最大20mm(二十毫米)、优选最大15mm(十五毫米)间隔。相应的单张纸02、优选为至少一个单张纸02优选地具有至少一个另外的印刷标记11，该印刷标记距单张纸02的至少一个侧边棱09的距离小于距其前边棱07的距离。

[0144] 例如，替代地或附加地，至少一个印刷标记11被设计为至少一个印刷图的至少一部分。例如，至少一个印刷图具有至少一个能够以与其周围环境区分开来的要素，该要素优选地用作印刷标记11。通过至少一个要素使得在印刷图中优选地存在对比度，该对比度由至少一个传感器装置251评估和/或能够评估。特别地，至少一个传感器252、例如至少两个传感器252的检测区域253指向至少一个印刷图、尤其是印刷图的至少一个能够以与其周围环境区分开来的要素。优选地，至少一个传感器装置251、优选至少两个传感器252中的至少一个传感器252被设计为对至少一个印刷标记11加以检测和/或检测所述印刷标记，该至少一个印刷标记11设计为至少一个单张纸02的至少一个印刷图的至少一个能够以与其周围环境区分开来的要素。

[0145] 至少一个单张纸02优选地具有至少一个、进一步优选至少两个、进一步优选至少四个印刷标记11。例如，至少一个单张纸02在至少一个印刷图之外的区域中和/或在至少一个单张纸02的在前边棱07的区域中的边缘区域中和/或优选地与至少一个单张纸02的设计为前边棱07的边棱07间隔开地具有至少一个印刷标记11。例如，至少一个单张纸02对于所使用的每种印刷油墨和/或对于所使用的每个印刷装置，例如加工机的印刷装置或加工机上游的印刷机的印刷装置具有至少一个印刷标记11。例如，加工机具有至少一个、优选地至少两个、进一步优选至少四个对至少一个单张纸02进行印刷的印刷装置。优选地，至少一个印刷装置布置在至少一个成型总成300前面，进一步优选布置在至少一个推纸总成200前面。

[0146] 至少一个印刷标记11优选地具有至少一个二维要素、优选为至少一个线形要素。例如，至少一个印刷标记11分别被设计为板条和/或十字和/或矩形和/或二维码。单张纸
02、优选为至少一个单张纸02优选地具有至少一个印刷标记11，针对的是至少部分地印刷相应的纸02的每种印刷油墨。替代地，相应的印刷标记11优选地由所使用的印刷油墨中的至少两种、优选为全部构成。至少一个印刷标记11优选设计为矩形，进一步优选设计为方形。例如，作为替代方案，至少一个印刷标记11被设计为点或圆。如果至少一个印刷标记11具有至少一个直边或侧边，特别是如果其被设计为矩形和/或方形，则优选快速且容易地评估该至少一个印刷标记11。至少一个印刷标记11优选填充有印刷油墨、例如黑色。至少一个印刷标记11的至少一边和/或轴线优选地布置为平行于至少一个单张纸02的前边棱07和/或平行于横向A。至少一个印刷标记11的至少一边和/或轴线优选布置为平行于至少一个单张纸02的侧边棱09和/或平行于传送方向T。如果至少一个印刷标记11被设计为例如矩形、优选为方形，则至少一边优选平行于传送方向T布置并且至少一边平行于横向A布置。如果至少一个印刷标记11被设计为十字，例如，至少一个轴线，例如纵轴线优选地平行于传送方向T布置，并且至少一个轴线、例如横向轴线优选地平行于横向A地布置。至少一个印刷标记
11优选地实现了用于评估至少一个单张纸02的位置信息的多个测量点。至少一个印刷标记
11的布置和/或作为矩形、优选为方形的设计和/或作为十字的设计优选地增加至少一个印刷标记11的评估的准确度。至少一个印刷标记11优选地具有至少1.5mm2(一点五平方毫米)、进一步优选至少1.8mm2(一点八平方毫米)、进一步优选至少1.9mm2(一点九平方毫米)、进一步优选至少2.5mm2(两点五平方毫米)的面积。至少一个印刷标记11的面积优选最大为25mm2(二十五平方毫米)、进一步优选最大为22mm2(二十二平方毫米)、进一步优选最大为20mm2(二十平方毫米)、进一步优选最大17mm2(十七平方毫米)。优选地，由此实现了对至少一个印刷标记11的最佳检测，因为印刷标记11的边缘区域的模糊程度被最小化和/或因为表面与其周围产生足够的对比度。

[0147] 至少一个印刷标记11优选地设计成使得至少一个单张纸02在传送方向T和/或横向A上的位置通过至少一个印刷标记11被确定和/或能够确定和/或得到确定。优选地，至少一个单张纸02在传送方向T以及横向A上的位置通过至少一个印刷标记11被确定和/或能够确定和/或得到确定。进一步优选，至少一个单张纸02在传送方向T和/或横向A上的位置通过两个印刷标记11、进一步优选通过最多四个印刷标记、进一步优选通过两个印刷标记11被确定和/或能够确定和/或得到确定，其中，至少两个印刷标记11优选地在沿着至少一个单张纸02的前边棱07的区域中定位在至少一个单张纸02上，和/或其中至少两个印刷标记11优选在传送方向T上彼此平行地定位在至少一个单张纸02上，和/或至少两个印刷标记11集成在至少一个印刷监控条带中。例如，至少两个印刷标记11就足够了和/或除了至少两个印刷标记11，优选地不需要另外的印刷标记11，例如横向印刷标记11，以用来确定至少一个单张纸02特别是在横向A上的位置。

[0148] 在上下文中，两个面之间或两点之间或一个面与一个点之间或一个方向与另一个要素之间的距离表示两个要素之间的最短连接。

[0149] 例如，通过推纸总成200待传送的单张纸02、优选至少一个单张纸02，在其到达排齐位置PA时具有至少一个位置差错。单张纸02的位置差错表现为其沿着传送路径的定位相对于额定定位的偏差。例如，当单张纸02的前边棱07和/或至少一个印刷标记11实际到达排齐位置PA的时间点与单张纸02的前边棱07和/或至少一个印刷标记11到达的所预期的和/或要求时间点发生偏离时，是这种情况。例如，如果单张纸02到达排齐位置PA比所预期的和/或要求的时间点更晚，则其前边棱07和/或相关的至少一个印刷标记11在所预期的和/或要求的时间点在传送方向T上位于的所预期的和/或所要求的位置的前面。例如，如果单张纸02倾斜，则单张纸02的位置差错也存在。例如，如果单张纸02处于倾斜位置，则其前边棱07与横向A的角度大于0°(零度)和/或其侧边棱09与传送方向T的角度大于0°(零度)。如果单张纸02倾斜，则沿单张纸02的前边棱07彼此平行且间隔开布置的至少两个印刷标记11具有沿传送方向T彼此不同的坐标。因此，相关印刷标记11中的至少一个在传送方向T上布置在相应的至少一个另外的印刷标记11的前面。尤其是当单张纸02在横向A上相对于其所设置的和/或所需位置发生移位时，还存在侧向位置差错。

[0150] 相应的单张纸02、优选为至少一个单张纸02优选地通过至少两个在单张纸02的传送方向T上彼此水平平行布置的前部标记203粗略排齐。这种粗略排齐表现为由于单张纸02在排齐位置PA中碰到至少两个前部标记203而使得相对于单张纸02的所预期的和/或要求定位减少位置差错。在粗略排齐期间，单张纸02优选地至少在竖直方向V上被固定，特别是通过至少一个传送机构204进行固定。

[0151] 优选地，附加地或替代地，通过支承点S和旋转轴线D的相对调整，相应的、优选为至少一个单张纸02彼此精细排齐。至少一个进给系统202优选地设计成，至少一个单张纸02通过支承点S和旋转轴线D的相对调整而彼此精细排齐。进一步优选，附加地或替代地，相应的、优选为至少一个单张纸02优选地通过支承点S和枢转轴D的相对调整、优选为枢转，彼此相对优选精细排齐。单张纸02的精细排齐确保单张纸02在转交位置PU中保持套准地转交到传送系统1200的至少一个保持元件1202。至少一个传送机构204的相对位置优选在单张纸02的排齐过程中改变。精细排齐的单张纸02优选地在所预期的和/或要求的时间点处于其所预期的和/或要求的位置，优选仅具有与所预期的和/或要求的位置的最小的位置偏差，进一步优选没有位置偏差。

[0152] 支承点S相对于旋转轴线D的移位优选设计为对至少一个单张纸02的至少一个位置差错加以补偿和/或补偿该位置差错。为了补偿至少一个单张纸02的位置差错，支承点S和旋转轴线D优选设计为相对于彼此移动和/或能够移动和/或调整和/或能够调整和/或得到调整。至少一个驱动杆214优选地通过至少一个凸轮盘212的至少部分旋转而发生偏转，优选地围绕其支承点S枢转。至少一个驱动杆214由于凸轮盘212的至少部分旋转而发生的偏转设计为，使得至少一个传送机构204沿着和/或逆着传送方向T移动。通过至少一个凸轮盘212的至少一个驱动杆214的支承点S和旋转轴线D相对于彼此的位移，优选除了由于至少一个凸轮盘212的至少部分旋转导致的至少一个驱动杆214的偏转之外，相应的单张纸02的至少一个位置差错、特别是前边棱07和/或至少一个印刷标记11在传送方向T上和/或在相应的单张纸02的倾斜位置的情况下的至少一个位置差错被补偿和/或能够被补偿和/或得到补偿。至少一个凸轮传动装置优选地由驱动系统1000驱动，优选地通过至少一个驱动装置1001、进一步优选通过至少一个驱动轴1002优选连续地驱动。至少一个调整驱动装置218优选当凸轮传动装置的运行状况由驱动系统1000维持时，优选地相对于旋转轴线D的位置调整支承点S的位置。至少一个调整驱动装置218优选地当至少一个凸轮盘212由至少一个驱动轴1002、优选地由至少一个驱动装置1001驱动优选地旋转时，优选相对于旋转轴线D的位置来调整支承点S的位置。

[0153] 至少一个进给系统202优选地包括至少两个凸轮传动装置。至少一个进给系统202优选地包括至少两个在至少一个驱动轴1002上沿传送方向T彼此平行布置的凸轮传动装置。至少两个凸轮传动装置优选地从至少一个驱动轴1002的驱动扭矩中并联分接。额外地或替代地，至少一个进给系统202优选地包括至少两个独立于驱动轴1002的调整驱动装置218，所述调整驱动装置优选分别对应于凸轮传动装置之一。至少一个进给系统202优选地附加地或替代地包括至少两个调整驱动装置218，所述调整驱动装置优选地独立于至少一个驱动装置1001地运行。至少两个调整驱动装置218优选地设计成分别接合到至少两个凸轮传动装置之一中，优选用于相对于旋转轴线D调整支承点S。

[0154] 至少一个调整驱动装置218优选地至少在补偿单张纸02的倾斜位置时被控制和/或调节。至少一个调整驱动装置218优选地比另一个调整驱动装置218产生支承点S和旋转轴线D的更大的相对移位，另一个调整驱动装置优选地在同一时间点被控制和/或调节。至少一个调整驱动装置218优选地设计成至少在补偿单张纸02的倾斜位置时，被控制和/或能够被控制和/或被调节和/或能够被调节。

[0155] 优选地附加地或替代地，至少当补偿在传送方向T上的位置差错时，至少两个调整驱动装置218设计为被控制和/或能够被控制和/或被调节和/或能够被调节。优选地，至少两个调整驱动装置218分别产生支承点S和旋转轴线D彼此的等效相对移位。

[0156] 优选地，单张纸02沿侧向、优选在横向A上精细排齐，以补偿侧向位置差错。通过正交于传送方向T，特别是和/或沿横向A对单张纸02的横向精细排齐，进给系统202的至少一个传送机构204优选地经由至少一个、优选地独立于至少一个驱动轴1002、进一步优选独立于至少一个驱动装置1001的、侧向或者说侧部排齐的调整驱动装置237被水平地和正交于传送方向T调节。例如，至少一个联接器216在横向A上在其与至少一个传送机构204的连接部上，沿横向A被从其迄今位置移动出来，而连接点219沿横向A优选地保持在其位置。例如，至少一个联接器216为此具有至少一个摆动轴承。优选地，相应的单张纸02根据对至少一个印刷标记11、优选为至少一个侧向或者说侧部印刷标记11和/或至少一个侧边棱09优选可选地检测，而水平地和正交于传送方向T调整。用于侧向排齐的至少一个调整驱动装置237优选设计为手轮或机械驱动装置或电驱动装置，优选设计为促动器和/或线性马达和/或电动马达。优选地，在对单张纸02中的至少一个单张纸02侧向排齐时，控制系统1100和/或至少一个传感器装置251设计为，对侧向排齐的至少一个调整驱动装置237加以控制，优选地根据至少一个传感器装置251、特别是在由至少一个传感器装置251对单张纸02的检测进行控制。

[0157] 通过在横向A上调整至少一个联接器216，单张纸02其沿着传送路径从排齐位置PA到转交位置PU所经过的行程至少部分地、尤其是在经调整的联接器216的位置上缩短。

[0158] 优选地，附加地或替代地，至少一个推纸总成200包括至少一个牵引装置238，用于侧向排齐单张纸02。优选地，至少一个牵引装置238的至少一个优选设计为抽吸板273的支撑件捕获要侧向排齐的相关的单张纸02。相关的单张纸02优选地被移动、地被拉动以抵靠到至少一个牵引装置238的至少一个侧挡块272，特别是通过至少一个抽吸板273执行移动。至少一个侧挡块272优选地适配于单张纸02的规格宽度。相关的单张纸02优选地在侧向移动到至少一个侧挡块272的过程中，仅相对于横向A移动。至少一个侧挡块272优选地定位于传送路径的两侧。牵拉装置238优选地设计成，使得相关的单张纸02沿着和/或逆着横向A移动和/或能够移动。相关的单张纸02优选地通过至少一个牵拉装置238相对于横向A至少被粗略排齐。

[0159] 单张纸加工机01的至少一个进给系统202优选地包括至少一个特别设计为保持机构204、优选设计为抓具204的传送机构204，上述传送机构分别具有至少一个上部保持器206以及分别具有至少一个下部保持器207。至少一个保持器206；207的至少一个保持面
233；234、优选为至少一个上部保持器206优选地围绕相关保持器206；207、优选至少一个上部保持器206的至少一个优选设计为枢转轴221的抓具轴221至少暂时枢转和/或可枢转和/或得到枢转。至少一个保持器206；207的至少一个保持面233；234优选地至少暂时地围绕相关保持器206；207的至少一个枢转轴221枢转和/或能够围绕该枢转轴枢转。至少一个下部保持器207优选地固定不动地布置在至少一个进给系统202内并且至少一个上部保持器206绕枢转轴221枢转和/或能够枢转地布置。

[0160] 至少一个保持机构204、特别是至少一个传送机构204、优选为至少一个抓具204优选分别以至少三种状态布置和/或能够布置。至少一个传送机构204优选地具有最小闭合状态和最大闭合状态以及至少一个中间状态和/或以这些状态布置和/或能够布置。至少一个上部保持器206与至少一个下部保持器207优选地在最小闭合状态下相距最大距离，在最大闭合状态下距离最小并且在至少一个中间状态下至少具有中等距离。

[0161] 至少一个保持机构204、特别是至少一个传送机构204的最小闭合状态，优选地对应于至少一个相应的上部保持器206的至少一个上保持面233与至少一个对应于该相应的上部保持器206的下部保持器207的下保持面234之间的最大距离。至少一个保持机构204的最小闭合状态优选地对应于保持机构204的最大打开状态。在至少一个传送机构204、优选为保持机构204的最小闭合状态下，至少一个上保持面233和至少一个相对应下保持面234之间的距离分别优选地至少大于待传送的单张纸02的厚度的两倍。优选地，在至少一个保持机构204的最小闭合状态下，至少一个上保持面233和至少一个相对应下保持面234之间的距离分别优选至少大于待传送得单张纸02厚度的两倍，使得相应的单张纸02、特别是单张纸02的前边棱07，优选地在其沿传送方向T和/或沿横向A和/或沿竖直方向V的位置方面优选地至少部分可移动。

[0162] 至少一个保持机构204的最大闭合状态优选地对应于至少一个相应的上部保持器206的至少一个上保持面233与对应于该相应的上部保持器206的下部保持器207的至少一个下保持面234之间的最小距离。优选地，在至少一个传送机构204、优选为保持机构204的最大闭合状态下，至少一个上保持面233与至少一个相对应的下保持面234的距离分别优选至多与待传送的单张纸02的厚度一样大。在至少一个保持机构204的最大闭合状态下，至少一个上保持面233与至少一个相对应的下保持面234之间的距离优选分别至多与单张纸的厚度一样大02，使得相应的单张纸02、特别是单张纸02的前边棱07优选地在其在传送方向T和/或横向A和/或竖直方向V上的位置方面完全固定。

[0163] 至少一个保持机构204的至少一个中间状态优选地对应于至少一个相应的上部保持器206的至少一个上保持面233与对应于该相应的上部保持器206的下部保持器207至少一个下保持面234之间的至少一个中等距离。优选地，相应的单张纸02在至少一个保持装置204的中间状态下至少部分地、优选地至少部分地在竖直方向V上、进一步优选完全在竖直方向V上固定在其位置上。在至少一个保持机构204的中间状态下，相应的单张纸02优选设计为至少部分地、优选地至少在传送方向T和/或横向A上移动和/或能够移动。至少一个传送机构204、优选为至少一个保持机构204的中间状态优选地不同于至少一个传送机构204的最大闭合状态，也不同于其最小闭合状态。

[0164] 至少一个保持机构204的状态优选地与驱动轴1002围绕其旋转轴线D的旋转相关。至少一个保持机构204的状态优选地在一个机器周期内至少改变一次。至少一个保持机构
204、优选为至少一个优选设计为保持机构204的传送机构204优选地在机器周期期间，至少一次具有最小闭合状态，至少一次具有最大闭合状态以及至少一次具有至少一个中间状态。至少三个状态‑最大闭合状态、最小闭合状态和至少一个中间状态优选地在一个机器周期期间出现。

[0165] 至少一个传送机构204优选地至少暂时地在排齐位置PA中、优选地至少在单张纸02的粗略排齐期间和/或优选地在单张纸02的侧向排齐期间具有至少一个中间状态、优选表现为至少一个上部保持器206到至少一个下部保持器207具有至少一个中等距离和/或保持面233；234彼此之间具有至少一个中等距离。至少暂时在排齐位置PA中，优选地当布置在至少一个中间状态之后、进一步优选至少在由至少一个传感器装置251检测到至少一个单张纸02期间，至少一个传送机构204优选地具有最大闭合状态，优选为至少一个上部保持器
206和至少一个下部保持器207之间具有最小距离和/或保持面233；234彼此间具有最小距离。至少一个传送机构204优选地至少在其从排齐位置PA到转交位置PU的移动期间具有最大闭合状态。至少在其从转交位置PU到排齐位置PA的移动期间，优选地至少在至少一个传送机构204返回到排齐位置PA期间，至少一个传送机构204优选地具有最小闭合状态，优选为至少一个上部保持器206和至少一个下部保持器207之间具有最大距离和/或保持面233；
234彼此间具有最大距离。

[0166] 在排齐位置PA上，至少一个保持机构204、优选为至少一个传送机构204优选地至少暂时地为了单张纸02的粗略排齐，具有至少一个中间状态，特别是在两个保持面233；234之间具有中等距离。至少一个保持机构204、优选为至少一个传送机构204优选地在排齐位置PA中，至少暂时地在单张纸02的粗略排齐期间，以在至少一个相应的上部保持器206德至少一个上保持面233和对应于该相应的上部保持器206的下部保持器207的至少一个下保持面234之间具有至少一个中等距离地布置，优选地布置在至少一个中间状态中。至少一个中间状态优选地相对于压低单张纸02、特别是单张纸02的前边棱07，所述单张纸、特别是单张纸的前边棱在竖直方向V至少部分地、优选地完全地固定和/或所述单张纸、特别是单张纸的前边棱仅执行相应的、优选至少一个单张纸02、特别是单张纸02的前边棱07在传送方向T和/或横向A、优选地在水平平面内的运动。至少一个传送机构204优选地至少暂时地、优选地至少在至少一个单张纸02的粗略排齐期间和/或在至少一个单张纸02的侧向排齐期间，以至少一个中间状态布置，优选在该中间状态中固定、进一步优选在该中间状态中固定设置。

[0167] 在至少一个传送机构204的至少一个中间状态中，至少一个上部保持器206和至少一个下部保持器207彼此之间的距离优选地大于至少一个单张纸02的厚度。优选地，在保持机构204、优选为至少一个传送机构204的至少一个中间状态下，至少一个上部保持器206和至少一个下部保持器207彼此间的距离、优选至少一个上保持面233和至少一个相对应下保持面234之间的距离分别优选地至少大于待传送的单张纸02的厚度，优选地为待传送的单张纸02的厚度的一倍半、进一步优选为单张纸02的厚度的至少两倍。至少一个上保持面233与至少一个相对应的下保持面234分别至少大于待传送的单张纸02的厚度，优选为待传送的单张纸02的厚度的一倍半、进一步优选为待传送的单张纸02的厚度的两倍。

[0168] 优选地，至少一个中间状态、优选为至少一个上部保持器206的至少一个上保持面233和对应于至少一个上部保持器206的下部保持器207的至少一个下保持面234之间的至少一个中间状态适配于单张纸02的最大厚度和/或对应于待传送的单张纸02的最大厚度地调整。优选地，至少一个上部保持器206的至少一个上保持面233和对应于至少一个上部保持器206的下部保持器207的至少一个下保持面234之间的至少一个中等距离被适配为最大单张纸02的厚度，特别是所述单张纸由单张纸加工机01优选在此时至少部分地被传送和/或优选地在此时被布置在进给系统202内。至少一个中等状态、优选为至少一个中等距离优选针对每个加工任务至少调整一次和/或根据当前加工任务进行调整。

[0169] 至少一个可枢转的保持面233；234、优选为上部保持器206的至少一个保持面233优选地与至少一个驱动轴1002、优选地与至少一个驱动装置1001有效连接，特别是通过至少一个传动装置进行连接。至少一个可枢转的保持面233；234、优选为上部保持器206的至少一个保持面233优选地通过至少一个检测杆226与至少一个设计为凸轮盘223的开启元件223有效连接。至少一个检测杆226的至少一个检测元件224优选设计为与至少一个凸轮盘
223持续无缝地贴靠。优选地，基于检测杆226上的至少一个弹簧、优选为压力弹簧和/或检测杆226的预张紧，使至少一个检测元件224持续地无缝地贴靠在至少一个凸轮盘223上地设计。至少一个检测元件224优选设计为滚轮和/或设计成在至少一个凸轮盘223上滚动。进给系统202的凸轮传动装置中的至少一个优选地具有至少一个凸轮盘223。例如，具有至少一个凸轮盘223的至少一个凸轮传动装置不同于设计用于传递至少一个传送机构204的沿着和/或逆着传送方向T的运动的凸轮传动装置。具有至少一个凸轮盘223的至少一个凸轮传动装置优选地设计成，对至少一个传送机构204的状态加以调整。

[0170] 至少一个凸轮盘223优选地布置在至少一个驱动轴1002上并且设计为围绕其旋转轴线D旋转，特别是与相关的驱动轴1002一起旋转。至少一个凸轮盘223优选地布置同心地围绕至少一个驱动轴1002。至少一个可枢转的保持面233；234、优选为上部保持器206的至少一个保持面233优选具有对应于驱动轴1002的转动角度、进而对应于至少一个凸轮盘223围绕旋转轴线D的转动角度的相应状态。至少一个传送机构204的状态、优选为至少一个上部保持器206与至少一个传送机构204的至少一个下部保持器207的距离通过至少一个凸轮盘223调整和/或能够调整和/或得到调整。优选地，至少一个凸轮传动装置、优选为至少一个凸轮盘223优选地通过旋转至少一个驱动轴1002和/或基于至少一个驱动装置1001设计为，对至少一个传送机构204的状态、优选为最大闭合状态和最小闭合状态和至少一个中间状态加以调整和/或对上述状态加以调整。

[0171] 至少一个检测杆226优选通过至少一个传动轴227与优选至少一个上部保持器206的相关保持器206；207的枢转轴221联接。进一步优选，检测杆226通过至少一个传动轴227与相关保持器206；207、优选为至少一个上部保持器206的枢转轴221联接和/或被联接，其中，至少一个传动轴227偏心地布置在至少一个调节轴228中。至少一个传动轴227优选地通过至少一个检测杆226与至少一个凸轮盘223和/或至少一个驱动轴1002有效连接。至少一个传动轴227优选地通过至少一个联接器222和/或至少一个传动杆229，优选地通过至少一个联接器222还有至少一个传动杆229与至少一个枢转轴221有效连接。

[0172] 检测杆226优选地布置成围绕至少一个传动轴227的旋转轴线U枢转。至少一个传动杆229优选地传动轴227连接并且围绕其旋转轴线U枢转地布置。至少一个联接器222优选地连接到至少一个传动杆229。在传动杆229枢转的情况下，联接器222优选地呈现出具有沿着和/或逆着在竖直方向V上的主分量的至少部分运动、优选地至少主要是直线的运动。例如，至少一个联接器222通过至少一个连接杆236和/或至少一个轴承连接到至少一个枢转轴221。在至少一个联接器222至少部分直线运动的情况下，优选设计为抓具轴221的枢转轴221被设置成，优选地通过在至少一个连接杆236被置于至少部分旋转和/或至少部分枢转中。抓具轴221的至少部分旋转和/或至少部分枢转优选地产生了至少一个保持机构204的状态变化。

[0173] 至少一个凸轮盘223优选地具有至少三个区域，其中彼此相邻的区域具有不同的半径。由于至少一个凸轮盘223的各个区域的半径不同，驱动轴1002的旋转轴线D与相对应的至少一个检测元件224的重心之间的距离至少部分地根据针对相应区域的驱动轴1002和/或凸轮盘223的现有转动角度而改变。至少一个凸轮盘223优选地相对于驱动轴1002的旋转轴线D沿其圆周具有至少三个不同的半径。至少一个凸轮盘223的圆周的曲线函数优选地是连续的，优选地在沿其单张纸长度的所有点上连续可微分。例如，至少一个凸轮盘223分别沿其圆周相对于周围区域具有至少一个凹陷和/或至少一个隆起和/或至少一个凸轮部。

[0174] 至少一个凸轮盘223的相应区域分别与至少一个保持装置204、优选至少一个传送机构204的状态相关。在至少一个保持装置204的最小闭合状态下，至少一个检测元件224优选地设置在凸轮盘223的具有最大半径的区域上。在至少一个保持机构204的最大闭合状态下，至少一个检测元件224优选地布置在凸轮盘223的具有最小半径的区域上。在至少一个保持机构204的至少一个中间状态下，至少一个检测元件224优选地布置在凸轮盘223的具有中间半径的区域上。至少一个凸轮盘223的最小半径优选地对应于至少一个相应的上部保持器206的至少一个上保持面233与对应于该相应的上部保持器206的下部保持器207的至少一个下保持面234之间的最小距离。至少一个凸轮盘223的最大半径优选地相当于至少一个相应的上部保持器206的至少一个上保持面233与对应于该相应的上部保持器206的下部保持器207的至少一个下部保持面234之间的最大距离。至少一个凸轮盘223的至少一个中间半径优选地相当于至少一个相应的上部保持器206的至少一个上保持面233和对应于该相应的上部保持器206的下部保持器207的至少一个下保持面234之间的中等距离。

[0175] 至少一个凸轮盘223优选地具有至少一个如下的区域，该区域对应于至少一个保持机构204沿着传送方向T从排齐位置PA到单张纸02后置的转交位置PU的传送运动的阶段。在该区域中，尤其是当至少一个检测元件224布置在至少一个凸轮盘223的该区域上时，至少一个相应的上部保持器206的至少一个上保持面233和对应于该相应的上部保持器206的下部保持器207的至少一个下保持面234之间的距离是最小的。因此，至少一个保持机构204的状态优选地在至少一个保持机构204沿着传送方向T从排齐位置PA到单张纸02后置的转交位置PU的传送运动期间保持不变和/或保持相同。

[0176] 至少一个保持机构204的至少一个中间状态优选地是可调整的和/或被调整和/或得到调整，优选地根据待传送的单张纸02、优选为至少一个单张纸02在竖直方向V上的厚度来调节。通过至少一个传动轴227的旋转轴线U的位置，调整出至少一个中间状态，优选地，此时，至少一个凸轮盘223的相应区域针对至少一个保持机构204的中间状态与至少一个检测元件224接触。

[0177] 至少一进给系统202优选地具有至少一个调节轴228。至少一个传动轴227优选地偏心地布置在至少一个调节轴228中。因此，至少一个传动轴227的旋转轴线U与调节轴228的旋转轴线E的距离大于零。调节轴228的旋转轴线E与至少一个传动轴227的旋转轴线U之间的距离优选地与待传送的单张纸02的厚度的最大调节行程上相关。优选地，至少一个传动轴227的旋转轴线U相对于至少一个调节轴228的旋转轴线E所布置的转动角度能够调整和/或得到调整。优选地，至少一个传动轴227的旋转轴线U相对于至少一个调节轴228的旋转轴线E的转动角度优选最大为90°(九十度)、优选最大为75°(七十五度)、进一步优选最大60°(六十度)、进一步优选最大45°(四十五度)、进一步优选最大35°(三十五度)。

[0178] 至少一个进给系统202优选地具有至少一个调整驱动装置231。至少一个进给系统202优选地额外地、特别是除了驱动系统1000的至少一个驱动轴1002和/或至少一个驱动装置1001之外，具有至少一个调整驱动装置231。至少一个调整驱动装置231优选设计为手轮或机械驱动装置或电驱动装置，优选设计为调整驱动装置和/或线性马达和/或电动马达。
至少一个调整驱动装置231优选地被设计成，至少暂时地接入至少一个凸轮盘223和至少一个可枢转的保持面233；234之间的有效连接地设计和/或至少暂时地接入至少一个凸轮盘
223和至少一个可枢转的保持面233；234之间的有效连接。至少一个调整驱动装置231优选地独立于驱动系统1000的至少一个驱动轴1002和/或至少一个驱动装置1001、优选地机械独立。至少一个调整驱动装置231优选地被设计成，使至少一个传送机构204的至少一个中间状态、优选为至少一个上部保持器206与至少一下部保持器207之间的至少一个中等距离得到调节、优选地移调和/或调节出所述中间状态、优选为中等距离。至少一个调整驱动装置231优选地被设计成改变至少一个传送机构204的至少一个中间状态和/或对该中间状态加以改变。至少一个调整驱动装置231优选地根据至少一个优选待传送的单张纸02的厚度对至少一个传送机构204的至少一个中间状态加以调节和/或能够调节和/或改变地设计，和/或对所述至少一个中间状态加以调节和/或移调和/或改变。

[0179] 至少一个传动轴227的旋转轴线U和至少一个调节轴228的旋转轴线E优选地由至少一个调整驱动装置231相对于彼此调节。至少一个调整驱动装置231优选地设计成，对至少一个传动轴227的旋转轴线U和至少一个调节轴228的旋转轴线E相对于彼此调整。优选地，附加地或替代地，至少一个传动轴227的旋转轴线U和至少一个调节轴228的旋转轴线E布置成通过至少一个调整驱动装置231相对于彼此调整。进一步优选地，至少一个调整驱动装置231设计成，使至少一个调节轴228至少暂时可围绕其旋转轴线E枢转。至少一个调节驱动装置231优选地至少暂时地围绕其旋转轴线E枢转至少一个调节轴228。至少一个调节驱动装置231优选地通过至少一个调节杆232与至少一个调节轴228连接。至少一个调节杆232优选地由至少一个调整驱动装置231移动，由此，至少一个调节轴228优选地至少部分地围绕其旋转轴线E枢转。至少一个传动装置轴227优选地通过至少一个调节轴228的至少部分的枢转运动围绕至少一个调节轴228的旋转轴线E至少部分地枢转。优选地，通过至少一个传动轴227围绕至少一个调节轴228的旋转轴线E的至少部分枢转，至少一个相应的上部保持器206的至少一个上保持面233和对应于该相应的上部保持器206的下部保持器207的至少一个下保持面234之间的至少一个中等距离被调整和/或得到调整。

[0180] 由于至少一个调节轴228围绕其旋转轴线E的至少部分枢转，检测杆226的至少一个优选与至少一个凸轮盘223直接接触的检测元件224，优选地沿着凸轮盘223的表面围绕至少一个凸轮盘223的旋转轴线D相对于至少一个检测元件224的初始位置以最大为3°(三度)、优选地最大为2°(两度)、进一步优选最大为1°(一度)的旋转角移动地设计。由于至少一个调节轴228围绕其枢转轴线E的至少部分枢转，至少一个相应的上部保持器206的至少一个上保持面233与对应于该相应的上部保持器206的下部保持器207的至少一个下保持面234之间的至少一个中等距离得到调整和/或能够调整。至少一个传动轴227的旋转轴线U优选地相对于至少一个调节轴228的旋转轴线E、优选地独立于至少一个调节轴228的旋转轴线E的调整相对于至少一个传动轴227的旋转轴线U以如下方式被布置和/或得到布置，使得至少一个传动轴227的旋转轴线U距至少一个调节轴228的旋转轴线E同至少一个检测元件
224与至少一个相对应的凸轮盘223的接触点的连接线具有优选50mm(五十毫米)、优选最大
35mm(三十五毫米)、进一步优选最大10mm(十毫米)的最大距离。进一步优选地，至少一个传动轴227的旋转轴线U优选独立于至少一个调节轴228的旋转轴线E相对于至少一个传动轴
227的旋转轴线U的调整地、至少部分地布置在至少一个调节轴228的旋转轴线E同至少一个检测元件224与至少一个凸轮盘223的接触点的连接线上。至少一个传送机构204具有最大闭合状态和最小闭合状态以及至少一个中间状态的时间点优选地几乎不受至少一个调整驱动装置231的调整所影响地、优选是独立的。

[0181] 至少一个进给系统202优选地具有至少一个凸轮传动装置。至少一个进给系统202优选地具有至少一个将至少一个传送机构204从排齐位置PA移动到转交位置PU和/或排齐单张纸02的凸轮传动装置。优选地，附加地或替代地，至少一个进给系统202具有至少一个对至少一个传送机构204的状态、优选地对至少一个上部保持器206和至少一个下部保持器207彼此之间的距离加以调整的凸轮传动装置。加工机的至少一个进给系统202优选地具有至少一个凸轮传动装置，用于从排齐位置PA到转交位置PU的至少一次传送和/或单张纸02的至少一次排齐，并且优选额外地具有至少一个凸轮传动装置，用于对至少一个传送机构
204、特别是保持机构204的相关状态的至少一次调整。至少一个进给系统202优选地具有至少一个调整驱动装置218，该调整驱动装置218接入至少一个传送机构204的从排齐位置PA到转交位置PU的运动，并且优选地与该运动叠加。优选附加地或替代地，至少一个进给系统
202具有至少一个对至少一个传送机构204的至少一个中间状态加以调整、优选进行移调的调整驱动装置231。至少一个进给系统202优选地具有至少一个调整驱动装置218，特别是用于排齐单张纸02和至少一个调整驱动装置231，特别是用于调整至少一个传送机构204、特别是至少一个保持机构204的相应状态。

[0182] 单张纸加工机01具有至少一个传感器装置251。至少一个传感器装置251优选地布置在至少一个推纸总成200的内部和/或对应于至少一个推纸总成200。传感器装置251包括至少一个传感器252、特别是至少两个传感器252。传感器装置251优选地包括恰好两个传感器252，可替代地，传感器装置251包括至少三个传感器252。优选地，相应的优选至少一个、优选至少两个传感器252指向单张纸02的传送路径。

[0183] 至少一个传感器装置251优选地布置在单张纸02的传送路径的上方或下方。可替代地，至少一个传感器装置251优选地被布置在传送路径的上方和至少一个另外的传感器装置151布置在传送路径的下方。例如，至少一个传感器252、优选地至少两个传感器252、进一步优选至少三个传感器252被布置在单张纸02的传送路径的上方或下方。例如，至少一个传感器252、优选地至少两个传感器252、进一步优选至少三个传感器252布置在单张纸02的传送路径上方，并且至少一个传感器252、优选至少一个另外的传感器252、优选地至少两个另外的传感器252、进一步优选至少三个另外的传感器252布置在传送路径下方。因此，优选至少一个单张纸02从上方和/或从下方通过传感器装置251、优选地通过至少一个传感器252、优选地通过至少两个传感器252、至少部分地、优选地在相应的、优选至少一个传感器
252的至少一个检测区域253中被检测和/或能够被检测。

[0184] 相应的、优选为至少一个、特别是至少两个传感器252设计为照相机、进一步优选设计为彩色照相机、进一步优选设计为面式(扫描)照相机、进一步优选设计为至少一个CMOS传感器和/或至少一个CCD传感器。至少两个传感器252优选地各自设计为彩色照相机和/或面式照相机和/或至少一个CMOS传感器和/或至少一个CCD传感器。在优选实施方案中，至少两个传感器252优选地各自被设计为面式照相机。相应的、优选至少一个、优选至少两个传感器252优选分配有至少一个设计为照明的光源、例如LED光源、特别是白光光源。优选地，在传送方向T上，在相应的、优选为至少一个、优选地至少两个传感器252的检测区域253的正前方和/或正后方，分别布置至少一个照明装置并且指向检测区域253。至少一个、优选地至少两个传感器252分别包括至少一个光学器件、例如至少一个透镜，其优选地布置在至少一个传感器252和设置用于传送单张纸02的传送路径之间。

[0185] 至少一个传感器装置251的至少两个传感器252可选地对至少一个边棱07；08；09，优选为前边棱07，和/或对单张纸02、优选至少一个单张纸02的至少一个印刷标记11加以检测地设计和/或检测所述印刷标记。单张纸的位置和/或排齐优选地与至少一个单张纸02的当前规格和/或至少一个单张纸02的前边棱07的例如磨损或不均匀切割而产生的形态无关地、和/或与至少一个印刷图02的存在无关地确定和/或能够确定。优选地，至少一个传感器装置251和/或至少一个与传感器装置251连接的控制系统1100可选地对至少一个被检测到的边棱07；08；09和/或至少一个被检测的印刷标记11优选地在单张纸02中的至少一个单张纸02的位置信息方面加以评估地设计和/或评估所述边棱和/或印刷标记。优选地，在检测至少一个边棱07；08；09和/或印刷标记11之后，评估位置信息。进一步优选地，例如通过至少一个传感器装置251和/或通过控制系统1100，基于对位置信息的评估，推导出如下的信息，即关于：如何改变加工机的至少一个调节变量、优选如何控制进给系统202的至少一个调整驱动装置218；231；237、进一步优选如何控制至少一个对至少一个传送机构204从排齐位置PA到传送位置PU的运动加以影响和/或叠加的调整驱动装置218。至少一个传感器装置251和/或至少一个与传感器装置251连接的控制系统1100优选地设计成，基于对位置信息的评估得出如下的信息，即关于：如何改变至少一个设置加工机的变量、优选地例如如何控制进给系统202的至少一个调整驱动装置218；231；237。至少一个传感器装置251和/或至少一个与传感器装置251连接的控制系统1100优选地被基于对位置信息的评估，导出关于如下信息地设计和/或导出该信息，即如何控制至少一个对至少一个传送机构204从排齐位置PA到转交位置PU的运动施加影响和/或叠加的调整驱动装置218。有利地，例如可以根据检测到的边棱07；08；09和/或印刷标记11的质量和/或所检测的信息的完整性，在检测到的边棱07；08；09和/或印刷标记11的信息评估之间进行选择。进一步优选，传感器装置251的至少一个、优选地至少两个传感器252分别设计为，分别在相关传感器252的不变位置中，选择性地检测单张纸02的至少一个边棱07；08；09和/或印刷标记11。优选地，相应的、优选为至少一个、进一步优选至少两个传感器252以如下方式定位，使得优选至少一个边棱07；08；
09、优选前边棱07和/或相应的、优选为至少一个单张纸02的至少一个侧边棱09、以及优选额外地单张纸02的至少一个具有至少一个印刷标记11的区域特别是在测量范围内，优选地同时、和/或优选地在相关的、优选为至少一个、进一步优选至少两个传感器252的不变位置中，优选地能够在相应的、优选为至少一个传感器252的一个检测区域253内得到检测。

[0186] 优选地，单张纸加工机01包括具有至少两个传感器252的至少一个传感器装置251，其中至少两个传感器252分别在没有相应传感器252的位置变化的情况下，优选选择性地对相应的单张纸02的至少一个印刷标记11和/或至少一个边棱07；08；09加以检测地设计，其中，单张纸02被布置在排齐位置PA中。单张纸加工机01优选地包括具有至少两个传感器252的至少一个传感器装置251，至少两个传感器分别在相应的传感器252的位置不改变的情况下，优选地选择性地检测相应的单张纸02的至少一个印刷标记11和/或至少一个边棱07；08；09，其中，相应的单张纸02被布置在排齐位置PA中。单张纸加工机01优选地包括具有至少两个传感器252的至少一个传感器装置251，至少两个传感器分别优选选择性地检测相应的单张纸02的至少一个印刷标记11和/或至少一个边棱07；08；09，所述单张纸被布置在排齐位置PA中，而相应传感器252的位置不改变。至少是至少一个传感器252、优选至少两个传感器252(所述传感器可选地设计用于检测至少一个单张纸02的边棱07；08；09和/或印刷标记11)优选地具有至少两个不同的位置，例如这些位置彼此对应于单张纸02的不同规格。例如，当单张纸02的规格改变时，至少一个传感器252、优选地至少两个传感器252优选通过至少一个位置驱动装置移动。

[0187] 至少两个传感器252、特别是恰好两个传感器252优选在单张纸02的传送方向T上彼此平行地并排布置。至少两个在传送方向T上彼此平行布置的、即在横向A上彼此先后布置的传感器252优选地以彼此相距大于零的距离布置。传感器装置251的至少两个传感器252在传送方向T上彼此相邻地布置在排齐位置PA上，其中，排齐位置PA由单张纸加工机01的进给系统202的至少两个相对于传送方向T沿水平且平行地彼此并排布置的前部标记203来限定。这至少两个传感器252设计用于选择性检测相应的单张纸02的前边棱07和/或至少一个印刷标记11。

[0188] 至少一个传感器装置251优选地具有至少一个位置驱动装置。至少一个位置驱动装置优选地被设计成移动至少两个传感器252中的至少一个传感器252和/或移动所述传感器。至少一个传感器252、优选地至少两个传感器252优选地具有至少一个位置驱动装置、例如至少一个线性马达和/或电动马达和/或带有丝杠的马达。至少一个传感器252、优选地至少两个传感器252的位置优选地通过至少一个位置驱动装置而适合于至少一个单张纸02的相应宽度和/或相应规格，特别是正交于传送方向T。可替代地，至少两个彼此平行布置的传感器252被机械地调整。在优选实施方案中，至少两个在传送方向T上彼此并排平行布置的传感器252具有至少一个相应传感器252的至少一个位置驱动装置。至少两个在传送方向T上彼此平行布置的、即在横向A上彼此先后地布置的传感器252优选地具有共同的位置驱动装置或分别具有自己的位置驱动装置。优选地，相关的至少两个沿传送方向T彼此平行布置的、即在横向A上彼此先后布置的传感器252优选具有共同的位置驱动装置或分别具有自己的位置驱动装置。

[0189] 至少一个传感器装置251、优选至少两个传感器252(优选地其中至少两个传感器252优选地在传送方向T上彼此相邻布置)被设计用于确定至少一个单张纸02在传送方向T中和/或优选地也在横向A上的位置。在传感器装置251的优选实施方式中，至少两个优选在传送方向T上彼此相邻布置的传感器252通过评估至少一个印刷标记11、优选地在至少两个印刷标记11、进一步优选至少两个在传送方向T上彼此相邻布置的印刷标记11、进一步优选地每个传感器252至少一个印刷标记11和/或至少一个边棱07；08；09的优选选择性的检测而对至少一个单张纸02在传送方向T和/或横向A上、优选地在传送方向T和横向A上的位置进行确定地设计。由此，至少一个单张纸02在传送方向T和横向A上的位置以及至少一个单张纸02的斜向位置或倾斜位置由至少两个沿传送方向T并排布置的传感器252加以确定、优选唯一地确定。

[0190] 至少一个传感器252、优选至少两个传感器252中的至少一个传感器252选择性地对至少一个边棱07；08；09、优选前边棱07和/或至少一个印刷标记图11加以检测地设计，优选地用以确定至少一个单张纸02的位置和/或优选地确定至少一个单张纸02的至少一个位置差错。至少一个传感器252、优选为至少两个传感器252中的至少一个传感器252、进一步优选至少两个传感器252优选地对优选选择性地检测到的至少一个边棱07；08；09和/或印刷标记11相对于基准位置的位置和/或例如优选地选择性检测到的至少一个边棱07；08；09和/或印刷标记11达到排齐位置PA和/或进入至少一个检测区域253中的相对于基准的到达时间点加以检测地设计和/或检测所述位置和/或所述到达时间点。例如，当使用至少两个传感器252时，可以形成平均值从而提高位置检测的准确度。

[0191] 为了确定至少一个单张纸02在传送方向T上的位置和/或至少一个单张纸02在传送方向T上的位置差错，至少一个传感器252、优选为至少两个传感器252中的至少一个传感器252优选地对优选选择性检测到的至少一个边棱07；08；09、优选前边棱07和/或印刷标记11相对于基准位置的位置、特别是在传送方向T上的位置加以检测地设计。例如，作为替代，至少一个传感器252被设计成，检测优选选择性检测到的至少一个边棱07；08；09、优选前边棱07和/或印刷标记11达到排齐位置PA的到达时间点。至少一个优选选择性地检测到的边棱07；08；09和/或印刷标记11优选地具有至少一个测量点、优选地至少两个测量点、进一步优选地至少四个测量点、进一步优选地更多个测量点，用于确定传送方向T上的位置差错。
至少两个测量点优选地沿传送方向T彼此相邻布置。优选地同时检测和/或评估至少两个测量点。如果与基准、优选为额定位置存在偏差，则优选在至少一个单张纸02的传送方向T上存在位置差错。

[0192] 为了确定至少一个单张纸02的设计为倾斜位置的位置差错，至少两个传感器252优选地分别对优选选择性检测到的至少一个边棱07；08；09、优选地前端边棱07和/或印刷标记11的特别是在传送方向T上的位置加以检测地设计。例如，替代地，至少两个传感器252各自被设计成，对优选选择性检测到的至少一个边棱07；08；09、优选前边棱07和/或印刷标记11达到排齐位置PA的到达时间点加以检测。优选地将至少两个确定的位置和/或到达时间点相互比较。在彼此偏离的情况下，优选地存在至少一个单张纸02的倾斜位置。

[0193] 为了确定至少一个单张纸02在横向A上的位置和/或至少一个单张纸02在横向A上的位置差错，至少一个传感器252、优选为至少两个传感器252中的至少一个传感器252、例如至少两个传感器252中的仅一个传感器252优选地设计用于检测优选地选择性地检测到的至少一个边棱07；08；09、例如侧边棱09和/或印刷标记11相对于基准位置的位置、特别是在横向A上的位置。至少一个优选选择性地检测到的边棱07；08；09和/或印刷标记11优选地具有至少一个测量点、优选至少两个测量点、进一步优选地至少四个测量点、进一步优选多个测量点，用于确定横向A上的位置差错。至少两个测量点优选地在横向A上彼此并排地、即在传送方向T上彼此先后地布置。优选地同时检测和/或评估至少两个测量点。如果存在与基准、优选额定位置的偏差，则优选地至少一个单张纸02在横向A上存在位置差错。

[0194] 至少一个印刷标记11的位置、优选由此至少一个单张纸02的位置优选地至少通过至少一个印刷标记11的中心点、例如质心来确定。为此目的，至少一个单张纸02上的对应于印刷标记11的形状、例如至少一个印刷标记11的至少为包络得到检测，并且由此计算出至少一个印刷标记11的中心点、例如质心。例如，作为替代，至少一个印刷标记11在传送方向T上的位置由至少一个印刷标记11的侧边和/或边棱和/或轴线确定，该侧边和/或边棱和/或轴线优选地平行于横向A。例如，作为替代，至少一个印刷标记11在横向A上的位置由至少一个印刷标记11的侧边和/或边棱和/或轴线确定，所述侧边和/或边棱和/或轴线优选平行于传送方向T。

[0195] 至少一个传感器252、优选地至少两个传感器252中的至少一个传感器252、进一步优选至少两个传感器252优选地设计为，对至少一个单张纸02在传送方向T上的位置和/或优选还对至少一个单张纸02在横向A上的位置加以检测和/或确定，和/或检测该位置，和/或确定该位置。至少一个传感器252、优选至少两个传感器252中的至少一个传感器252、进一步优选至少两个传感器252优选分别对至少一个单张纸02在传送方向T上的位置差错和/或优选还对至少一个单张纸02在横向A上的位置差错检测和/或确定地设计，和/或检测该位置差错和/或确定该位置差错。特别地，至少一个传感器252、优选至少两个传感器252中的至少一个传感器252被设计成，对至少一个单张纸02在传送方向T上的位置差错还有至少一个单张纸02的横向A上的位置差错加以检测和/或确定，和/或检测该位置差错和/或确定该位置差错。至少两个传感器252优选地设计成，对至少一个单张纸02的倾斜位置加以检测和/或确定，和/或检测该倾斜位置和/或确定该倾斜位置。

[0196] 至少一个传感器252、例如至少两个在传送方向T上彼此并排布置的传感器252中的至少一个传感器252或至少一个第三传感器252对至少一个单张纸02沿侧向、例如优选地可选地在其至少一个侧边棱09和/或通过至少一个印刷标记11加以检测地设计。至少一个传感器252优选地被设计成，对至少一个单张纸02在横向A上的侧向定位加以确定。在单张纸02中的至少一个单张纸02进行侧向排齐时，控制系统1100和/或至少一个传感器装置251、优选至少两个优选地在传送方向T上彼此相邻布置的传感器252以对至少一个调整驱动装置237的侧向排齐根据对单张纸02的检测、优选地根据可选地对至少一个边棱07；08；
09、优选前边棱07和/或至少一个印刷标记11、优选至少两个优选在传送方向T上彼此并排布置的至少一个印刷标记11中的至少一个印刷标记11的检测，而通过至少一个传感器装置
251，优选地通过至少两个传感器252加以控制的方式设计。

[0197] 在优选实施方案中，传感器装置251具有至少一个、优选第三传感器252，用于沿侧向检测或者说在侧部检测至少一个单张纸02。例如，至少一个第三传感器252在传送方向T上布置，以用于对单张纸02进行横向检测。至少一个第三传感器252优选地布置成，在传送方向T上横向检测至少一个单张纸02、优选地检测单张纸02中的至少一个单张纸02。至少一个传感器252、优选至少一个第三传感器252优选地具有至少一个位置驱动装置，用于改变至少相关传感器252的位置，例如具有至少一个线性马达和/或电马达和/或带有丝杠的马达。与其对应的位置驱动装置优选设计用于改变至少一个传感器252、优选至少两个传感器252中的至少一个传感器252的优选至少在横向A上的位置。至少一个位置驱动装置优选地被设计成，对至少一个传感器252、优选地至少两个传感器252中的至少一个传感器252的优选地至少在横向A上的位置加以改变。优选地，至少一个、优选地可选地对至少一个横向印刷标记11和/或单张纸02的至少一个侧边棱09在传送方向T上在排齐位置PA之前进行检测的传感器252布置成，使得相关传感器252的检测区域253至少暂时对单张纸02中的所述的、优选至少一个单张纸02的至少一个横向印刷标记11和/或至少一个侧边棱09加以检测地设计。

[0198] 至少一个传感器252、优选为至少一个第三传感器252优选地为了优选可选地在传送方向T中在排齐位置PA的前方检测单张纸02的至少一个侧边印刷标记11和/或至少一个侧边棱09而以如下方式布置，使得：相关的、优选至少一个第三传感器252的检测区域253对单张纸02的至少一个侧边印刷标记11和/或至少一个侧边棱09至少暂时加以检测地设计。用于横向检测单张纸02的至少一个、优选地第三传感器252优选地具有至少一个位置驱动装置，用于改变至少相关的、优选地至少一个第三传感器252的位置。相关的、优选至少一个第三的传感器252的位置优选地通过至少一个位置驱动装置、特别是正交于传送方向T地适配于待检测的单张纸02的相应宽度和/或相应规格。

[0199] 当由传感器装置251的至少一个传感器252、优选地至少两个传感器252、进一步优选至少两个彼此平行并排布置的传感器252检测期间，单张纸02、优选地单张纸02中的至少一个单张纸02在排齐位置PA中处于静止状态。至少一个传感器装置251、优选地至少两个传感器252优选地被设计为，对在排齐位置PA中处于静止状态下的至少一个单张纸02加以检测。附加地或替代地，单张纸02、优选为单张纸02中的至少一个单张纸02通过至少一个进给系统202的至少一个传送机构204的至少一个保持器206；207在由至少一个传感器252、优选地至少两个传感器252、进一步优选至少两个彼此并排布置的传感器252进行检测期间，至少部分地固定在其位置上。至少一个进给系统202的至少一个传送机构204的至少一个保持器206；207优选地设计为，在由至少一个传感器252、优选地至少两个传感器252、进一步优选至少两个彼此平行并排布置的传感器252检测期间，将至少一个单张纸02至少部分地固定在其位置上。

[0200] 至少一个传感器装置251、特别是传感器装置251的至少一个相应传感器252、优选为传感器装置251的每个传感器252优选与控制系统1100的至少一个控制单元地连接和/或优选地包括控制系统1100的至少一个控制单元。相应的、优选至少一个传感器252、优选地至少两个传感器252产生至少一个测量信号，该测量信号优选地在控制单元中得到处理和/或与存储在控制单元中的基准相比较。至少一个控制单元优选地向单张纸加工机01的至少一个部件发射至少一个信号、特别是至少一个控制信号和/或至少一个调节信号。至少一个传感器装置251根据通过至少两个传感器252对相应的至少一个单张纸02的检测，而对进给系统202的至少一个调整驱动装置218；231；237、特别是进给系统202的所有相应的调整驱动装置218；231；237加以控制和/或调节地设计，和/或对至少一个调整驱动装置218；231；237加以控制和/或调节。

[0201] 至少一个传感器装置251、优选地至少两个传感器252中的至少一个传感器252、进一步优选至少两个传感器252优选被设计成，对至少一个印刷标记11、优选地在至少两个印刷标记11、进一步优选两个印刷标记11进行检测，和/或检测所述印刷标记，其中所述至少一个印刷标记11集成在至少一个印刷监控条带中。至少一个传感器装置251、优选地至少两个传感器252中的至少一个传感器252、进一步优选至少两个传感器252优选地被设计成，对至少一个印刷标记11优选至少两个印刷标记11进一步优选两个印刷标记11加以检测，和/或检测所述印刷标记，其中所述至少一个印刷标记11被设计为用于检查对版和/或检查套准和/或用于在传送方向T和横向A上排齐至少一个单张纸02的标记。至少一个传感器装置251、优选至少两个传感器252中的至少一个传感器252、进一步优选至少两个传感器252优选被设计成，对至少一个印刷标记11、优选地至少两个印刷标记11、进一步优选两个印刷标记11进行检测，和/或检测所述印刷标记，其中所述至少一个单张纸02在至少一个印刷图之外的区域中和/或者在至少一个单张纸02的边缘区域中，在至少一个单张纸02的设计为前边棱07的边棱07的区域中和/或优选与前边棱07间隔地具有至少一个印刷标记11。至少一个传感器装置251、优选至少两个传感器252中的至少一个传感器252、进一步优选至少两个传感器252优选被设计成，对至少一个印刷标记11、优选至少两个印刷标记11、进一步优选两个印刷标记11加以检测，和/或检测所述印刷标记，其中至少一个印刷标记11被设计为矩形和/或方形。至少一个传感器装置251、优选地至少两个传感器252中的至少一个传感器
252、进一步优选至少两个传感器252优选地被设计成，对至少一个印刷标记11、优选至少两个印刷标记11，进一步优选两个印刷标记11加以检测地设计，和/或检测所述印刷标记，其中所述至少一个印刷标记11的至少一个侧边和/或轴线被布置为平行于至少一个单张纸02的前边棱07和/或平行于横向A地布置，和/或至少一个印刷标记11的至少一个侧边和/或轴线平行于至少一个单张纸02的侧边棱09和/或平行于传送方向T布置。至少一个传感器装置
251、优选地至少两个传感器252优选地被设计成，对至少一个单张纸02的至少两个印刷标记11、进一步优选两个印刷标记11加以检测，和/或检测所述印刷标记，所述印刷标记11沿至少一个单张纸02的前边棱07彼此平行并且彼此间隔地布置。至少两个传感器252优选地分别对至少两个印刷标记11中的至少一个印刷标记11加以检测地设计，和/或检测所述印刷标记。

[0202] 通过将单张纸02从至少一个馈送器100经由至少一个推纸总成200馈送，使单张纸02优选地被馈送到至少一个加工单张纸的总成、特别是至少一个冲裁总成。

[0203] 推纸器总成100优选地具有至少一个推纸器堆垛101，所述推纸器堆垛优选地包括多个单张纸02，多个单张纸02优选地至少暂时堆叠地在竖直方向V上彼此相叠地放置。至少一个推纸器堆垛101优选地在传送方向T上由至少一个前挡块界定。推纸器总成100优选地具有至少一个抽吸装置102，所述抽吸装置优选地布置在至少一个推纸器堆垛101上方，也就是说在竖直方向V上布置在至少一个推纸器堆垛101之上。推纸器总成100优选地具有至少一个传送机构103；104。至少一个抽吸装置102优选地包括推纸器总成100的至少一个传送机构103；104，用于将单张纸02、优选为推纸器堆垛101的最上面的单张纸02从推纸器堆垛101向至少一个在传送方向T上布置在推纸器总成100后面的总成进行传送。推纸器总成100优选地具有至少一个设计为竖向抽吸元件103的传送机构103和/或至少一个设计为水平抽吸元件104的传送机构104。

[0204] 至少一个竖向抽吸元件103优选地设计为，将单张纸02优选为推纸器堆垛101的最上面的单张纸02在竖直方向V上至少部分地升高。优选地，附加地或替代地，至少一个竖向抽吸元件103被设计为，将单张纸02、优选地推纸器堆垛101的最上方的单张纸02至少部分地定位在用于在加工机内进一步传送的传送路径的平面内。

[0205] 传送路径的平面优选地是在传送路径上的相关部位上由传送方向T和横向A撑开的平面。

[0206] 至少一个水平抽吸元件104优选地被设计成，至少部分地、优选地完全地在传送路径的平面内沿传送方向T传送相应的单张纸02，所述单张纸优选地被竖直抽吸元件103至少部分地提升。推纸器总成100的至少一个传送机构103；104、优选为至少一个水平抽吸元件104优选地被设计成，将相应的单张纸02进给到沿传送方向T布置在推纸器堆垛栈101之后的至少一个推纸器机台107。

[0207] 例如，至少一个推纸器总成100具有至少一个装置，优选至少一个吹气装置，优选用于对在至少一个推纸器总成100内传送单张纸02提供辅助。至少一个吹气装置优选设计成，产生至少一股气流和/或能够产生至少一股气流，该气流位于相应的单张纸02的下方，即在竖直方向V上位于下方的位置处，所述单张纸优选已被至少一个竖向抽吸元件103，从至少一个推纸器堆垛101抬升。因此，从至少一个推纸器堆垛101取走的单张纸02的过程优选地至少大部分地、优选地完全地在加工机的传送路径的平面内，定位在至少一个推纸器总成100的至少一个推纸器机台107上。

[0208] 优选地，附加地或替代地，至少一个推纸器总成100的至少一个传送机构103；104被设计成，产生至少一个单张纸02的优选搭接的料流。

[0209] 至少一个推纸器总成100优选地包括至少一个推纸器总成100的至少一个传送机构108。至少一个推纸器总成100的至少一个传送机构108优选设计为至少一个传送带108。优选地，单张纸02借助至少一个推纸器总成100的至少一个传送机构108在传送方向T上从至少一个推纸器总成100传送到在传送方向T上后置的总成。

[0210] 至少一个推纸器100优选地通过至少一个推纸器机台107与至少一个推纸总成200连接。推纸器100的至少一个优选设计为传送带108的传送机构108优选地在传送方向T上布置在至少一个推纸器堆垛101和至少一个推纸总成200之间。推纸器100的至少一个传送机构108优选地布置在至少一个推纸器机台107上。在一个优选实施方式中，至少一个传送机构108被设计为至少一个传送带108和/或至少一个抽吸传送带108。例如，至少一个传送机构108包括至少两个优选彼此平行地布置的传送带108，其中，传送带108中的优选至少一个设计为抽吸传送带108。优选地，单张纸02在至少一个传送机构108上传送和/或放置在至少一个传送机构108上。

[0211] 至少一个传送机构108优选地具有至少一个驱动装置111。至少一个传送机构108的至少一个驱动装置111优选设计为单独驱动装置。例如，至少一个驱动装置111被设计为电马达。至少一个驱动装置111优选地独立于驱动系统1000的至少一个驱动装置1001而被调节和/或控制。

[0212] 至少一个推纸总成200优选地包括至少一个设计为检测传感器261的传感器261、优选地恰好一个检测传感器261，具有至少一个检测区域262。至少一个检测传感器261优选设计为反射检测器261或光栅。至少一个检测传感器261优选地布置在传送路径的上方或下方并且指向该传送路径。至少一个检测传感器261优选地设计成产生至少一个信号，该信号例如由至少一个控制系统1100能够处理和/或处理。

[0213] 至少一个检测传感器261的检测区域262优选地沿传送方向T布置在至少一个特别是设计为传送带108的传送机构108之后，并且优选地附加地在排齐位置PA之前布置在单张纸02的传送路径上。检测区域262优选地是传送路径的相应检测传感器261检测的区域。至少一个检测传感器261的检测区域262优选分别检测在检测区域262中的单张纸02。优选地，至少一个检测传感器261的检测区域262在单张纸02的传送路径上、正交于传送方向T地、沿着单张纸加工机01的工作宽度距工作宽度的各个边界所具有的至少一个距离为工作宽度的三分之一、优选为工作宽度的至少五分之二。进一步优选，至少一个检测传感器26、优选恰好一个检测传感器261的检测区域262沿着工作宽度居中布置。

[0214] 至少一个检测区域262优选地布置在排齐位置PA的前方。进一步优选，至少一个检测区域262与排齐位置PA以距离L262、尤其是大于零的距离L262间隔开。当至少一个保持机构204处于排齐位置PA时，至少一个检测区域262优选地在传送方向T上布置在抓具轴221的前方。至少一个检测区域262至排齐位置PA的距离L262优选地至少足够大，使得相关检测传感器261的至少一个信号例如通过至少一个控制系统1100被处理和/或能够被处理，之后，产生相关的信号的单张纸02到达排齐位置PA。

[0215] 单张纸加工机01、特别是推纸总成200优选包括至少一个具有至少两个传感器252的至少一个传感器装置251和额外的至少一个检测传感器261。至少一个传感器装置251的至少两个传感器252优选地在传送方向T上并排布置在排齐位置PA处。至少一个检测传感器261优选地沿传送方向T布置在至少一个传感器装置251的至少两个传感器251的前面，和/或至少一个检测传感器261在传送方向T上与至少一个传感器装置251的至少两个传感器
251间隔开，特别是以大于零的距离来布置。

[0216] 至少一个检测传感器261优选地通过至少一个控制系统1100与至少一个优选设计为传送带108的传送机构108连接。

[0217] 至少一个检测传感器261优选地在至少一个检测区域262中检测沿着传送路径传送的单张纸02。至少一个检测传感器261优选地在单张纸02到达排齐位置PA之前检测该单张纸。至少一个检测传感器261优选地设计成，对相应的至少一个单张纸02在其前边棱07上检测，和/或至少一个检测传感器261相应的至少一个单张纸02在其前边棱07上检测。进一步优选地，至少一个检测传感器261对相应的至少一个单张纸02以相应的侧边棱09的至少三分之一、优选地居中地在其前边棱07上检测。至少一个检测传感器261优选地在每个机器周期检测至少一个单张纸02，优选地检测恰好一个单张纸02。

[0218] 在优选实施方案中，由至少一个检测传感器261检测的单张纸02的前边棱07沿传送方向T与相应在前的单张纸02的后边棱08至少在传送路径的由至少一个检测传感器261对相关单张纸02加以检测地设计和/或被检测的位置上间隔开。由至少一个检测传感器261检测的单张纸02的前边棱07优选地与相应在前的单张纸02的后边棱08具有设计为单张纸间隙L02形式的距离L02。单张纸02的前边棱07优选地在其前面具有单张纸间隙L02的情况下，由至少一个检测传感器261检测。

[0219] 优选地，附加地或替代地，至少一个推纸器总成100的至少一个传送机构103；104被设计成产生单张纸02的至少一个优选搭接的料流。替代地，至少一个推纸器总成100的至少一个传送机构103；104被设计成产生分离的单张纸02的至少一个料流。

[0220] 机器周期优选地在上下文中表现为加工机内，优选地在总成内以相同的顺序执行那些过程步骤和/或过程的总和。相关的过程步骤和/或过程优选地仅以与下一个相同顺序的机器周期重复。例如，优选地规定节拍的驱动轴1002在一个机器周期内完成绕其旋转轴线D的完整旋转。例如，机器周期包括在总成内对单张纸02的加工步骤，以及将单张纸02传送到相应的加工部位和/或从相应的加工部位传送到后续总成。例如，在机器周期期间，印张03的冲裁、打断和/或分离优选地在彼此不同总成中在彼此不同的单张纸02上同时进行。

[0221] 机器周期优选地包括至少一个机器节拍，特别是至少多个机器节拍。机器节拍优选地在上下文中表现为在机器周期的时间点进行一个相应的过程步骤和/或过程。机器周期优选地对应于驱动系统1000的驱动装置1001的至少一个角位置、优选地恰好一个角位置。单张纸加工机01优选地包括至少一个规定节拍的元件113，其被设计成在机器节拍中移动和/或在机器节拍中被移动。至少一个规定节拍的元件113优选地在每个机器周期以至少一次、优选地恰好一次从其开始位置和/或初始位置移动到不同的位置和/或姿态并再次移动返回到其开始位置和/或起始位置移动。

[0222] 优选地，特别是在沿着至少一个优选设计为传送带108的传送机构108的单个单张纸进给的情况下，传送机构108上的单张纸02各自以单张纸间隙L02彼此间隔开布置。优选地，在相关的单张纸02的前边棱07前面的相应单张纸间隙L02特别是在单个单张纸进给的情况下，至少通过加速至少一个传送机构108和/或至少一个传送辊112才产生，此时，优选地将单张纸02从至少一个优选设计为分离装置102的抽吸装置102转移到具有不同机器周期的至少一个传送机构108，优选地，此时，规定节拍的元件113处于传送路径的平面中和/或在传送路径的平面上和/或在其在竖直方向V上观察的最低位置上。优选地，附加地或替代地，特别是在搭接式进给单张纸02的情况下，在相关的单张纸02的前边棱07前面的相应单张纸间隙L02至少通过至少部分地进一步将直接经过的单张纸02传送给直接在推纸总成200后面的总成而产生。在单张纸02的搭接进给的情况下，单张纸02优选地以至少部分重叠的方式布置在至少一个传送机构108上。

[0223] 控制系统1100优选地设计为，对由至少一个检测传感器261至少暂时检测的单张纸02达到排齐位置PA的到达时间点通过根据由至少一个检测传感器261对相关单张纸02的检测、对至少一个传送机构108的控制和/或调节而得到控制和/或调节。由至少一个检测传感器261检测的单张纸02到达排齐位置PA的时间优选地通过对至少一个传送机构108的控制和/或调节而得到控制和/或调节。进一步优选，由至少一个检测传感器261检测的单张纸02到达排齐位置PA的到达时间点根据机器节拍设定和/或根据由至少一个检测传感器261对相关的单张纸02的检测来控制和/或调节。

[0224] 相关单张纸02达到排齐位置PA的到达时间点的额定值、特别是机器节拍的额定值优选地与相关单张纸02的到达时间点的实际值、尤其是机器节拍的实际值进行比较。至少一个控制系统1100优选地被设计成，将相关单张纸02达到排齐位置PA的到达时间点的额定值与相关单张纸02的到达时间点的实际值进行比较。

[0225] 实际值优选地通过借助至少一个检测传感器261对相关的单张纸02的检测来确定。相关单张纸02到达排齐位置PA的时间的实际值优选地通过借助至少一个检测传感器261对相关的单张纸02的检测来确定，特别是至少一个检测传感器261在传送方向T上与排齐位置PA间隔地布置和/或在传送方向T上布置在排齐位置PA前面。进一步优选，实际值对应于单张纸02的优选计算的达到排齐位置PA的到达时间点，特别是机器节拍，在该优选计算的到达时间点，在该到达时间点，相应的单张纸02的优选计算的到达时间点在通过至少一个检测传感器261检测该单张纸02的时间点上到达排齐位置PA。

[0226] 相关单张纸02到达排齐位置PA的时间点的额定值优选对应于机器周期的特别是技术上规定的机器节拍。相关单张纸02到达排齐位置PA的到达时间点的额定值优选地至少通过至少一个检测传感器261的至少一个检测区域262到排齐位置PA的距离L262和/或至少通过至少一个传送机构108的至少一个驱动装置111的至少一个运动曲线确定和/或能够确定。相关单张纸02到达排齐位置PA的到达时间点的优选地至少从至少一个检测传感器261的至少一个检测区域262到排齐位置PA的距离L262和/或基于至少一个传送机构108的至少一个驱动装置111的至少一个运动曲线、特别是通过至少一个控制系统1100算得。

[0227] 至少一个传送机构108优选地至少部分地由至少一个检测传感器261控制和/或调节。至少一个传送机构108的至少一个驱动装置111优选地设计为，根据相关单张纸02达到排齐位置PA的到达时间点的额定值与相关单张纸02的实际值的比较而被调节和/或控制。至少一个控制系统1100优选设计为，根据相关的单张纸02到达排齐位置PA的到达时间点的额定值与相关的单张纸02的实际值的比较来调节和/或控制至少至少一个传送机构108的一个驱动装置111。优选地，附加地或替代地，至少一个传送机构108的至少一个驱动装置
111被设计成，根据由至少一个检测传感器261对单张纸02的检测动态地调节和/或控制和/或可调节和/或可控制。

[0228] 由至少一个检测传感器261检测的相关的单张纸02优选地沿着传送路径在至少一个检测传感器261的至少一个检测区域262与排齐位置PA之间、根据相关的单张纸02达到排齐位置PA处的到达时间点的额定值与相关单张纸02的实际值进行比较而被加速。至少一个传送机构108优选地设计为，对至少一个由至少一个检测传感器261检测地设计的相应的单张纸02沿着传送路径在至少一个检测传感器261的至少一个检测区域262和排齐位置PA之间、根据相关的单张纸02到达排齐位置PA的达到时间点的额定值与相关单张纸02的实际值的比较而被加速。在此，加速度要么是正的，使得至少相应的单张纸02以更高的速度传送，要么是负的，使得至少相应的单张纸02以较低的速度传送，或者为零，使得至少相应的单张纸02以优选不变的速度传送。优选地，根据将在到达时间点上由至少一个检测传感器261检测的单张纸02达到排齐位置PA的到达时间点的额定值与在此时间点由至少一个检测传感器261检测的单张纸02的实际值的比较，将所有单张纸02加速，在该时间点，单张纸02与至少一个传送机构108直接或间接接触，特别是至少部分地处在至少一个传送机构108上和/或者由至少一个传送机构108传送。至少相关的单张纸02优选以这样的方式加速，使得所述单张纸到达排齐位置PA的实际时间与额定值、特别是技术上规定的机器节拍一致。

[0229] 推纸器100优选地包括至少一个规定节拍的元件113。至少一个规定节拍的元件113优选设计为至少一个节拍滚轮113。规定节拍的元件113优选设计为至少部分可在竖直方向V上移动。规定节拍的元件113优选地根据驱动系统1000的驱动装置1001的角位置至少部分地在竖直方向V上移动。规定节拍的元件113优选地至少移动在单张纸02的传送路径的平面之外在竖直方向V上每个机器周期移动一次。优选地，附加地或替代地，规定节拍的元件113在每个机器周期在竖直方向V中移动至少一次和/或移动到02纸的传送路径平面上。

[0230] 至少一个检测传感器261优选地检测至少部分地布置在检测区域262中的相应的单张纸02，只要至少一个特别是设计为节拍滚轮113的节拍元件113在单张纸02的传送路径内和/或者上，特别是在竖直方向V上来看最低的位置上。在其竖直方向V上的最低位置，至少一个节拍元件113优选地与单张纸02和/或单张纸02的传送路径和/或至少一个优选地布置在单张纸02的传送路径下方的传送辊112和/或至少一个特别地布置在单张纸02的传送路径下方的传送机构108保持接触。

[0231] 至少一个传送辊112优选地布置在至少一个推纸器堆垛101和至少一个传送机构108之间。至少一个传送辊112优选地通过至少一个传送机构108的至少一个驱动装置111被驱动。附加地或替代地，用于至少一个节拍元件113的至少一个传送辊112优选地在沿单张纸02的传送方向T的相同位置处，通过单张纸02的传送路径彼此分开地布置。至少一个规定节拍的元件113优选地沿竖直方向V布置在传送路径上方并且至少一个传送辊112布置在传送路径下方。至少一个传送辊112优选地在传送方向T上布置在至少一个传送元件108的前面。

[0232] 优选地，至少在从推纸器100的至少一个分离装置102的至少一个优选设计为传送元件104，优选设计为水平抽吸元件104的至少一个传送机构104将单张纸02转移到至少一个传送机构108的时间点上，至少一个传送机构108具有与至少一个规定节拍的元件113的运动相同的速度。优选地，至少在将单张纸02从推纸器100的至少一个分离装置102的至少一个传送元件104传送到至少一个传送机构108的时间点上，该至少一个传送机构108以与至少一个节拍元件113彼此协调的、优选相同的速度来驱动。优选地附加地或替代地，至少在将单张纸02从至少一个传送元件104传送到至少一个传送机构108的时间点上，推纸器100的至少一个分离装置102的至少是所述传送元件104具有与至少一个节拍元件113的运动相协调的、优选相同的速度。优选地，附加地或替代地，至少在将单张纸02从至少一个传送元件104传送到在至少一个传送机构108的时间点上，推纸器100的至少一个分离装置102的至少是所述传送元件104以与至少一个节拍元件113的运动协调的速度运动。进一步优选地，在由至少一个检测传感器261检测的单张纸02到达排齐位置PA后，可以将至少一个传送机构108从与机器节拍协调的速度调整到与其不同的速度，直至至少一个规定节拍的元件
113优选至少部分竖直运动，特别是在该位置上将规定节拍的元件113提升到传送路径的平面之外。在一个优选实施方式中，由至少一个分离装置102沿传送方向T传送到至少一个特别是设计为传送带108的传送机构108的随后的单张纸02，在单张纸02与至少一个传送机构
108接触的时间点上，针对直接在其前面的单张纸02优选具有与两个直接彼此跟随的单张纸02相同距离L02，所述单张纸在该时间点上已经被至少一个传送机构108传送和/或在该时间点位于至少一个推纸器机台107上。优选地，由至少一个传送机构108传送的单张纸02、特别是所有单张纸02至少在这些单张纸02由至少一个传送机构108传送的时间点上，具有彼此间、特别是至少与分别直接在前和/或直接在后的单张纸02优选相同的距离L02。

[0233] 在优选实施方案中，至少一个传送机构108被设计为，至少对由至少一个检测传感器261检测的单张纸02、至少对应传送方向T粗略排齐。由至少一个检测传感器261检测的单张纸02优选地至少通过至少一个传送机构108、至少对应传送方向T被粗略排齐。优选地，附加地或替代地，由至少一个检测传感器261检测的单张纸02至少在排齐位置PA处通过至少两个前部标记203而被粗略排齐。

[0234] 优选地，附加地或替代地，进给系统202包括至少一个调整驱动装置218，其将至少一个保持机构204至少部分地移动和/或能够移动地设计，至少一个保持机构204对至少一个单张纸02精细排齐和/或能够精细排齐地设计。

[0235] 单张纸02优选地至少暂时地在单张纸加工机01内被传送。单张纸加工机01优选地包括至少一个进给系统202，其具有至少一个优选设计为抓具204的传送机构204，以及至少一个传送系统1200具有至少一个优选设计为抓具1202的保持元件1202。

[0236] 一种用于至少暂时传送单张纸02、优选为至少一个单张纸02的方法优选地至少包括以下步骤。

[0237] 通过将单张纸02、优选为单张纸02中的至少一个单张纸02在至少一个进给系统202中定位在排齐位置PA上(方式为：将单张纸02挡靠在至少两个与单张纸02的传送方向T正交地并且彼此沿水平并排布置的前部标记203上)；在至少一个传送机构204的最大闭合状态下，以至少一个传送机构204将所述的、优选至少一个单张纸02保持在排齐位置PA中；
在至少一个传送机构204的最大闭合状态下，通过至少一个传感器装置251的至少两个传感器252检测所述的、优选至少一个单张纸02；将所述的、优选为至少一个单张纸02从排齐位置PA传送到在传送方向T上布置在排齐位置PA后面的转交位置PU；将所述的、优选至少一个单张纸02从至少一个传送机构204传送到位于转交位置PU中的至少一个保持元件1202；将至少一个传送机构204返回引导至排齐位置PA。

[0238] 优选地，单张纸02、优选为至少一个单张纸02至少暂时地定位在排齐位置PA中。单张纸02、优选为至少一个单张纸02优选地通过定位在排齐位置PA中而被粗略排齐。相应的单张纸02优选地通过定位在排齐位置PA中而被粗略排齐。至少一个传送机构204、特别是至少一个保持机构204，在将单张纸02定位在排齐位置PA期间优选地处于至少一个中间状态中，该中间状态不同于至少一个传送机构204、特别是至少一个保持机构204的最大闭合状态还有最小闭合状态。在将至少一个单张纸02定位在排齐位置PA期间，至少一个传送机构204优选地至少在至少一个单张纸02的粗略排齐期间，优选地具有至少一个中间状态。为了至少暂时传送，优选至少一个单张纸02、优选所述至少一个单张纸02通过单张纸02在排齐位置PA中，通过将单张纸02挡靠在至少两个正交于单张纸02的传送方向T且彼此水平地并排布置的前部标记203上、优选地挡靠在多个前部标记203上而得到定位。优选地通过将相应的、优选为至少一个单张纸02通过定位在排齐位置PA中而被粗略排齐。

[0239] 在至少一个传送机构204的最大闭合状态下，所述的、优选为至少一个单张纸02优选地利用至少一个传送机构204保持在排齐位置PA中。优选地，在将单张纸在排齐位置PA上通过至少一个传送机构204已定位在单张纸02的至少一个印刷图的至少一个边缘区域中和/或该印刷图之外后，所述的、优选为至少一个单张纸02被保持在该至少一个传送机构204的最大闭合状态。当是单张纸保持在排齐位置PA时，相应的、优选为至少一个单张纸02、特别是单张纸02的前边棱07优选地至少部分地、优选地完全地在其相对于传送方向T和/或横向A和/或竖直方向V的位置方面得到固定。

[0240] 从至少一个传送机构204的至少一个上部保持器206到至少一个下部保持器207的距离、特别是从至少一个上保持面233到至少一个下保持面234的相应距离优选地通过进给系统202的至少一个凸轮传动装置来调整，其中，优选地相关的凸轮传动装置设置用于调整至少一个传送机构204的相应状态。至少一个凸轮传动装置优选地对至少一个传送机构204的状态、优选为保持器206；207彼此之间的距离在加工机的持续运行期间，优选对应于这里的机器节拍周期地进行调整

[0241] 至少一个相应的上部保持器206的至少一个上保持面233与对应于该相应的上部保持器206的下部保持器207的至少一个下保持面234之间的至少一个中等距离优选地相当于待传送的单张纸02的最大厚度，特别是针对具有相同类型的单张纸02的每个加工委托至少调整一次。至少一个保持器206；207的至少一个保持面233；234优选地至少暂时地围绕相关保持器206；207的枢转轴221枢转和/或能够枢转。最大闭合状态优选地对应于最小距离并且最小闭合状态优选地对应于最大距离并且至少一个中间状态优选地对应于至少一个相应的上部保持器206的至少一个上保持面233和对应于该相应的上部保持器206的下部保持器207的至少一个下保持面234之间的至少一个中等距离。至少一个可枢转的保持面233；234优选地与至少一个凸轮盘经由至少一个检测杆226有效连接223。至少一个进给系统202优选附加地具有至少一个调整驱动装置231，该调整驱动装置至少暂时地接合到至少一个凸轮盘223和至少一个可枢转的保持面233；234之间的有效连接中。优选地，至少一个调整驱动装置231调整、优选地移调出至少一个传送机构204的至少一个中间状态。至少一个调整驱动装置231优选地在加工机维持运行状况期间，调整出至少一个传送机构204的至少一中间状态。优选地在加工机的运行期间，使至少一个中间状态得到调整和/或被调整。这优选地使得能够在保持加工机的运行状况下，同时加工不同厚度的单张纸02，优选地不中断生产，进一步优选针对的是两个彼此先后跟随的单张纸02。

[0242] 至少一个调整驱动装置231优选地将至少一个传动轴227的旋转轴线U和至少一个调节轴228的旋转轴线E相对于彼此移调。优选地，附加地或替代地，至少一个传动轴227的旋转轴线U和至少一个调节轴228的旋转轴线E可以通过至少一个调整驱动装置231相对于彼此移调和/或能够移调。基于至少一个调节轴228围绕其枢转轴线E的至少部分枢转，调整出至少一个相应的上部保持器206的至少一个上保持面233和对应于该相应的上部保持器206的下部保持器207的下保持面234之间的至少一个中等距离，该中等距离优选地对应于至少一个传送机构204的至少一个中间状态。

[0243] 优选地，在至少一个传送机构204的最大闭合状态下，至少一个单张纸02在排齐位置PA中通过至少一个传感器装置251的至少两个传感器252加以检测。在至少一个传送机构204的最大闭合状态下，至少一个单张纸02优选地在排齐位置PA中由至少两个传感器252选择性地在单张纸02的前边棱07上和/或在至少一个印刷标记11上加以检测。至少一个单张纸02进一步优选地在排齐位置PA中通过至少两个正交于传送方向T并且水平地彼此相邻布置的传感器252选择性地在单张纸02的前边棱07上和/或至少一个印刷标记11上加以检测。
在至少一个传送机构204处于最大闭合状态下，单张纸02进一步优选地在排齐位置PA中以静止状态通过至少与传送方向T正交并且水平地彼此相邻布置的两个传感器252选择性地无需将相关传感器252各自重新定位在单张纸02的前边棱07上和/或在至少一个印刷标记
11上加以检测。附加地或替代地，在至少一个传送机构204的最大闭合状态下，单张纸02进一步优选地在排齐位置PA中以静止状态由至少一个传感器252、例如至少一个第三传感器
252选择性地无需将相关传感器252重新定位在单张纸02的至少一个侧边棱09和/或至少一个印刷标记11上地加以检测，优选地，至少一个印刷标记11距至少一个侧边棱09的距离比距前边棱07的距离更短。

[0244] 至少一个单张纸02优选地从排齐位置PA传送到在传送方向T上布置在排齐位置PA后面的转交位置PU。在将单张纸02从排齐位置PA传送到转交位置PU之前和/或优选在此期间，至少两个前部标记203优选地从其在单张纸02的传送路径内的定位移动到单张纸02的传送路径之外的定位。优选地，至少两个前部标记203，从在排齐位置PA中的传送路径的平面，特别是完全调整、优选枢转到在排齐位置PA中的传送路径的平面之外。

[0245] 尤其是在将优选至少一个单张纸02从排齐位置PA传送到转交位置PU期间和/或特别是在将至少一个传送机构204从转交位置PU返回到排齐位置PA期间，进给系统202的至少一个凸轮传动装置、尤其是至少一个对应于单张纸02的传送的凸轮传动装置的至少一个旋转运动优选借助至少一个驱动杆214转变成至少一个传送机构204的至少一个直线运动。进一步优选，特别是在将单张纸02从排齐位置PA传送到转交位置PU期间和/或特别是在至少一个传送机构204从转交位置PU返回到排齐位置PA期间，至少两个相对于传送方向T水平地并排布置的凸轮传动装置、特别是至少两个对应于至少单张纸02的传送的凸轮传动装置的至少一个旋转运动分别通过至少一个驱动杆214被转换为至少一个传送机构204的至少一个直线运动。

[0246] 至少一个凸轮传动装置、优选地至少两个凸轮传动装置、进一步优选进给系统202的所有凸轮传动装置由至少一个驱动轴1002通过单张纸加工机01的至少一个驱动装置1001优选连续驱动。至少一个凸轮盘212；223优选地与至少一个驱动轴1002连接和/或设置在至少一个驱动轴1002上。至少一个凸轮盘212；223的运动优选地对应于至少一个驱动轴
1002的运动。进给系统202的至少一个凸轮传动装置、特别是至少一个对应于单张纸02的传送的凸轮传动装置优选设计为分别具有至少两个凸轮盘212的双凸轮传动装置。

[0247] 进给系统202的至少一个凸轮盘212；223，特别是进给系统202的各相关的凸轮传动装置的每个凸轮盘212；223优选地在机器周期期间围绕其旋转轴线D执行恰好一周完整旋转，机器周期至少包括以下步骤：将单张纸02定位在排齐位置PA中，将单张纸02利用至少一个传送机构204保持在排齐位置PA中，通过至少一个传感器装置251的至少两个传感器252检测单张纸02，将单张纸02从排齐位置PA传送到转交位置PU，将单张纸02从至少一个传送机构204传送到至少一个保持元件1202，将至少一个传送机构204返回到排齐位置PA。

[0248] 单张纸02、优选至少一个单张纸02优选在通过至少一个进给系统202从排齐位置PA传送到转交位置PU期间被精细排齐。相应的单张纸02优选在通过至少一个进给系统202从排齐位置PA传送到转交位置PU的期间被精确排齐。优选地，单张纸02在将单张纸02从排齐位置PA传送到转交位置PU的过程中，根据通过至少一个传感器装置251对单张纸02的检测，特别是优选地选择性地检测单张纸02的至少一个印刷标记11和/或至少一个边棱07；08；09，优选地选择性地检测单张纸02的至少两个印刷标记11和/或前边棱07和/或单张纸
02的至少一个侧边棱09，特别是通过至少一个进给系统202被精细排齐。优选地，至少一个传送机构204、进一步优选至少一个单张纸02根据借助至少一个传感器装置251、优选为至少一个传感器252、进一步优选至少两个传感器252的检测，而在传送方向T和/或横向A上被调整，优选用以补偿至少一个单张纸02的至少一个位置差错。

[0249] 在单张纸02正交于传送方向T沿侧向精细排齐的情况下，优选地至少将进给系统202的至少一个传送机构204通过至少一个侧向排齐的调整驱动装置237沿水平和正交于传送方向T调整。

[0250] 进给系统202优选地包括分别具有至少一个凸轮盘212和至少一个凸轮盘212的旋转轴线D的至少一个凸轮传动装置。至少一个检测元件213优选分别贴靠在至少一个凸轮盘212上。至少一个检测元件213优选地通过至少一个驱动杆214与至少一个传送机构204连接。至少一个驱动杆214优选分别具有支承点S。支承点S和旋转轴线D优选设计为相对于彼此调整和/或能够调整和/或相对于彼此被调整。

[0251] 沿传送方向T的排齐优选地具有至少一个驱动杆214的支承点S和至少一个相关凸轮盘212的旋转轴线D的至少一个位置偏移。通过相对于旋转轴线D移动支承点S的位置来补偿至少一个单张纸02，进一步优选，至少一个单张纸02被精细排齐，优选地至少在传送方向T上被精细排齐。除了基于至少一个凸轮盘212的至少部分旋转使至少一个驱动杆214偏转之外，通过至少一个驱动杆214的支承点S和至少一个凸轮盘212的旋转轴线D相对于彼此移动位置，相关的单张纸02优选地被精细排齐，特别是在传送方向T上被排齐。至少一个调整驱动装置218优选设计为，在单张纸02的至少一个倾斜位置的补偿方面被控制和/或能够控制和/或被调节和/或能够被调节。优选地，另外，至少两个调整驱动装置218被设计成，当在传送方向T上补偿至少一个位置差错时，被控制和/或能够控制和/或被调节和/或能够被调节。在单张纸02在传送方向T上精细排齐期间，至少一个调整驱动装置218优选地至少为了补偿单张纸02的倾斜位置被控制和/或调节。优选此外，当单张纸02在传送方向T上精确排齐时，至少两个调整驱动装置218至少为了补偿传送方向T上的位置差错而被控制和/或调节。

[0252] 在单张纸02在传送方向T上的精细排齐期间，至少一个调整驱动装置218的控制和/或调节对单张纸02的至少一个倾斜位置加以补偿。优选此外，当单张纸02在传送方向T上精细排齐时，至少两个调整驱动装置218优选同时的控制和/或调节对在传送方向T上的至少一个位置差错加以补偿。

[0253] 优选地，在从排齐位置PA到转交位置PU的传送期间，在传送方向T上和横向上、即在横向A上优选地同时精细排齐相应的单张纸02。优选地，由至少一个控制系统1100、特别是根据由至少一个传感器装置251的至少一个传感器252对单张纸02的检测，而向相应所需的调整驱动装置218；237发送至少一个信号。优选地，在对单张纸02精细排齐时，以协调的方式控制和/或调节相应所需的调整驱动装置218；237。优选地在计算至少一个信号时考虑单张纸02的相应其他排齐，以便优选地以协调的方式控制和/或调节所需的各个调整驱动装置218；237，以精细排齐单张纸02。

[0254] 相应的至少两个、优选三个传感器252优选地检测和/或确定单张纸02、特别是前边棱07和/或侧边棱09和/或至少一个印刷标记11与存储在控制单元1100中的相应的基准值的偏差。优选地，首先基于前边棱07和/或施加到前边棱07的印刷标记11的测量值确定与基准值的偏差。优选地，从由此确定的单张纸02的倾斜位置中减去由于单张纸02的规格产生的侧边棱09的位置偏差。之后，优选地确定单张纸02必须在排齐位置PA和转交位置PU之间走过的行程缩短。该缩短优选在用于相应调整驱动装置218的信号中扣除和/或被考虑，所述调整驱动装置对单张纸02在传送方向T上的传送加以调节和/或控制。

[0255] 至少一个单张纸02优选地由至少一个传送机构204转移到在转交位置PU中的至少一个保持元件1202。至少一个特别是设计为抓具1202的保持元件1202优选地至少在推纸总成200之后的至少一个冲裁总成内传送单张纸02。

[0256] 在单张纸02的转交期间，传送系统1200的至少一个保持元件1202优选地在转交位置PU处保持静止。首先，传送系统1200的至少一个位于转交位置PU的保持元件1202优选地关闭，优选地之后，进给系统202的至少一个传送机构204在转交位置PU中释放单张纸02。单张纸02优选地在持续通过单张纸加工机01的至少一个部件从至少一个传送机构204传送到至少一个保持元件1202的过程中，优选地至少要么通过至少一个传送机构204、要么通过至少一个保持元件1202和/或通过至少一个传送机构204和至少一个保持元件1202得到保持，优选地在至少一个边棱07；08；09上、进一步优选至少在前边棱07上加以保持。

[0257] 至少一个保持元件1202、优选对应于相关的至少一个保持元件1202的至少一个抓具小车1201优选以排齐的方式布置在转交位置PU上。优选地，至少一个保持元件1202通过至少一个定位元件、优选地通过用于将至少一个保持元件1202在转交位置PU排齐的至少一个套准单元来排齐和/或固定在其处于转交位置PU上的位置。由此，确保了至少在至少一个处在推纸总成200之后的冲裁总成中，转交给至少一个保持元件1202和/或利用至少一个保持元件1202对版精确地进一步传送排齐的单张纸02。

[0258] 至少一个传送机构204优选地返回到排齐位置PA，特别是在将相应的单张纸02传送到传送系统1200的至少一个保持元件1202之后。至少一个传送机构204、特别是至少一个保持机构204优选地在至少一个传送机构204返回到排齐位置PA期间具有最小闭合状态。在至少一个传送机构204返回到排齐位置PA期间，至少两个前部标记203优选地至少部分地枢转到传送路径的平面中，特别是一旦至少一个传送机构204沿传送方向T布置在至少两个前部标记203的前面。

[0259] 在至少一个传送机构204返回到排齐位置PA期间，相应的单张纸02优选地由传送系统1200的至少一个保持元件1202进一步传送。

[0260] 优选地设置一种用于截止进给系统202、优选地将至少一个传送机构204截止在最小闭合状态的可行方案。控制系统1100优选地设计成激活截止件。控制系统1100优选地被设计成，将至少一个传送机构204至少暂时地、优选地在截止的情况下固定保持在最小闭合状态。至少一个调整驱动装置231优选地被设计成在截止的情况下设置、优选地锁定最小闭合状态。当进给系统202被截止时，优选地当至少一个传送机构204固定保持在最小闭合状态时，至少一个传送机构204优选在不带单张纸02的情况下，在最小闭合状态下状态下移动到转交位置PU。加工机优选地停止或在空转状态下关机，由此未传送的单张纸02被从进给系统202导出和/或移除，例如手动移除。当至少一个单张纸02具有超过进给系统202的排齐可能性的位置差错时，至少一个传送机构204在最小闭合状态下被的截止、优选地被固定保持。当测量值、优选检测到的位置在横向A上偏离其基准至少10mm(十毫米)、优选至少15mm毫米(十五毫米0时和/或当测量值、优选检测到的位置在传送方向T上，优选在通过至少两个前部标记203进行粗略排齐之后，偏离其基准至少3mm(三毫米)、优选至少4mm(四毫米)、进一步优选至少gmmm(八毫米)时，位置差错优选地超出进给系统202的排齐可能性。

[0261] 附图标记列表

[0262] 01         单张纸加工机

[0263] 02         基材、单张纸

[0264] 03         印张

[0265] 04         第一残余段，废料段

[0266] 05         残余段、接片

[0267] 06         第二残余段，抓具边棱

[0268] 07         前边棱

[0269] 08         边、后缘

[0270] 09         边、侧边

[0271] 11         印刷标记

[0272] 100        推纸器总成

[0273] 101        推纸器堆垛

[0274] 102        抽吸装置、分离装置

[0275] 103        竖直的传送机构、抽吸元件(100)

[0276] 104        水平的传送机构、传送元件、抽吸元件(100)

[0277] 107        推纸器机台

[0278] 108        传送机构、传送带、抽吸传送带(100)

[0279] 109        驱动辊(108)

[0280] 111        驱动装置(108)

[0281] 112        传送辊

[0282] 113        元件、周期性运行；周期辊

[0283] 200        推纸总成

[0284] 202        输入系统

[0285] 203        挡块、前部标记

[0286] 204        传送机构、转交机构、保持机构、抓具(202)

[0287] 206        上部保持器、转交元件

[0288] 207        下部保持器、转交元件

[0289] 208        滚轮杆(203)

[0290] 209        形廓凸轮(203)

[0291] 212        凸轮盘

[0292] 213        检测元件(214)

[0293] 214        驱动杆

[0294] 216        联接件

[0295] 217        枢转杆

[0296] 218        调整驱动装置

[0297] 219        连接点

[0298] 221        轴、抓具轴、枢转轴(204)

[0299] 222        联接件

[0300] 223        打开元件、凸轮盘

[0301] 224        检测元件(226)

[0302] 226        检测杆

[0303] 227        传动轴

[0304] 228        调节轴

[0305] 229        传动杆

[0306] 231        调整驱动装置(204)

[0307] 232        调节杆

[0308] 233        上部保持面(206)

[0309] 234        下部保持面(207)

[0310] 236        连接杆

[0311] 237        侧向排齐的调整驱动装置

[0312] 238        牵引机构

[0313] 251        传感器装置

[0314] 252        传感器

[0315] 253        检测区域(252)

[0316] 261        传感器、检测传感器、反射检测器

[0317] 262        检测区域(261)

[0318] 272        侧挡块

[0319] 273        抽吸板

[0320] 300        成型总成

[0321] 301        成型装置、冲裁装置、平板冲裁装置

[0322] 400        打断总成

[0323] 401        打断装置

[0324] 500        印张分离总成

[0325] 501        印张分离装置

[0326] 600        收纸装置总成

[0327] 650        共用的总成(500；600)

[0328] 700        单张纸插入总成

[0329] 701        单张纸摞放装置

[0330] 702        单张纸盒、暂存单张纸盒

[0331] 800        残余段传送总成

[0332] 900        共用(700；800)总成

[0333] 1000       系统、驱动系统

[0334] 1001       驱动装置

[0335] 1002       驱动轴、推纸驱动轴、单转轴(200)

[0336] 1100       系统、控制系统

[0337] 1200       系统、传送系统、链条传送系统、链条抓具系统

[0338] 1201       小车、抓具小车、链条抓具小车

[0339] 1202       保持元件、抓具

[0340] 1203       引导装置、链条

[0341] A          水平方向、横向

[0342] D          旋转轴线(1002；212；223)

[0343] E          旋转轴线(228)

[0344] S          支承点、枢转点、枢转轴线(214)

[0345] T          水平方向、传送方向

[0346] U          旋转轴线(227)

[0347] V          竖直方向

[0348] PA         排齐位置

[0349] PU         转交位置

[0350] L02        距离、单张纸空隙

[0351] L213       距离(213到D)

[0352] L262       距离(262到PA)