本发明属于SLM金属粉末打印机技术领域，特别涉及一种用于SLM金属粉末打印机的刮粉装置，包括工作面板、刮刀驱动组件、刮刀组件和推料组件，所述刮刀组件包括刮板和导向架，所述刮板的一侧外壁滑动连接有两组联动板，所述刮板的底端固定连接有刮刀刃部，两组所述联动板的一侧外壁均固定连接有卡板，所述卡板与联动板之间设有卡接在刮板的顶部的卡槽，通过第三电机两侧输出端的转动，同步带动第三丝杆，使螺接在第三丝杆上的拉块相互靠近，从而拉动拉杆相互靠近，带动顶杆推动两侧联动板相互靠近，联动板推动其间的金属粉末向中间聚拢，将多余的粉末堆积在吸料通道的端口处，便于粉末进入到吸料通道内，方便多余粉末的回收。
1.一种用于SLM金属粉末打印机的刮粉装置，其特征在于：包括工作面板(1)、刮刀驱动组件(3)、刮刀组件(4)和推料组件(5)，所述刮刀组件(4)包括刮板(41)和导向架(44)，所述刮板(41)的一侧外壁滑动连接有两组联动板(42)，所述刮板(41)的底端固定连接有刮刀刃部(43)，两组所述联动板(42)的一侧外壁均固定连接有卡板(45)，所述卡板(45)与联动板(42)之间设有卡接在刮板(41)的顶部的卡槽(46)，所述卡板(45)的外壁固定连接有滑块(47)，所述滑块(47)滑动连接在导向杆(48)上，且所述导向杆(48)的两端均与导向架(44)的内壁固定连接，所述导向杆(48)上套接有弹簧(49)，且所述弹簧(49)位于所述滑块(47)之间；
所述工作面板(1)的顶端固定连接有粉末成型框(2)，所述粉末成型框(2)的一侧外壁与刮刀驱动组件(3)固定连接，所述刮板(41)滑动连接在粉末成型框(2)内，且所述刮板(41)与刮刀驱动组件(3)传动连接，所述推料组件(5)设置在粉末成型框(2)的一端，所述推料组件(5)推动两组联动板(42)相互靠近，所述工作面板(1)的底端一侧固定连接有粉末回收箱(6)，所述粉末成型框(2)的一侧外壁通过吸料通道(7)与粉末回收箱(6)连通。
2.根据权利要求1所述的一种用于SLM金属粉末打印机的刮粉装置，其特征在于：所述刮刀驱动组件(3)包括安装板(31)和联动块(37)；
所述安装板(31)的一端固定连接有第一固定板(32)，且所述安装板(31)的另一端固定连接有第二固定板(34)，所述第一固定板(32)的一侧外壁固定连接有第一电机(33)；
所述安装板(31)的一侧外壁分别固定连接有上导轨(35)和下导轨(36)，所述联动块(37)滑动连接在上导轨(35)和下导轨(36)上。
3.根据权利要求2所述的一种用于SLM金属粉末打印机的刮粉装置，其特征在于：所述联动块(37)上螺纹连接在第一丝杆(38)上，所述第一丝杆(38)的一端与第一电机(33)的输出端传动连接，且所述第一丝杆(38)的另一端转动连接在第二固定板(34)上。
4.根据权利要求3所述的一种用于SLM金属粉末打印机的刮粉装置，其特征在于：所述联动块(37)的顶端固定连接有第二电机(311)，所述联动块(37)的一侧外壁开设有安装槽(39)，所述安装槽(39)内设置有第二丝杆(312)，且所述第二丝杆(312)的顶端与第二电机(311)的输出端传动连接，所述安装槽(39)内滑动连接有联动臂(310)，所述联动臂(310)的端部螺纹连接在第二丝杆(312)上。
5.根据权利要求4所述的一种用于SLM金属粉末打印机的刮粉装置，其特征在于：所述联动臂(310)的底端固定连接有锁紧块(313)，所述锁紧块(313)的底端固定连接第一锁紧板(314)，所述第一锁紧板(314)的底端固定连接有第二锁紧板(315)，所述第二锁紧板(315)的两端螺接有螺栓。
6.根据权利要求5所述的一种用于SLM金属粉末打印机的刮粉装置，其特征在于：所述导向架(44)的顶端中心处与联动臂(310)的底端固定连接，且所述导向架(44)的侧壁与第一锁紧板(314)固定连接，所述刮板(41)通过所述第二锁紧板(315)两端的螺栓螺接在第二锁紧板(315)上。
7.根据权利要求1所述的一种用于SLM金属粉末打印机的刮粉装置，其特征在于：所述刮刀刃部(43)的剖面为直角三角形结构，且所述刮刀刃部(43)的长度与刮板(41)的长度相等；
所述联动板(42)的底端设置有与刮板(41)相同的刮刀刃部(43)，且所述刮板(41)的底端与联动板(42)的底端平齐。
8.根据权利要求1所述的一种用于SLM金属粉末打印机的刮粉装置，其特征在于：所述推料组件(5)包括顶杆(51)；
所述顶杆(51)的数量为两个，两个所述顶杆(51)的一端均贯穿滑动连接在粉末成型框(2)的外侧壁上，且两个所述顶杆(51)分别推动刮板(41)两侧的联动板(42)相互靠近，两个所述顶杆(51)的另一端均固定连接有弯部(52)。
9.根据权利要求8所述的一种用于SLM金属粉末打印机的刮粉装置，其特征在于：两个所述弯部(52)的端部均固定连接有拉杆(53)，两个所述拉杆(53)的端部均固定连接有拉块(56)，且所述拉块(56)的顶端与粉末成型框(2)的底端滑动连接。
10.根据权利要求9所述的一种用于SLM金属粉末打印机的刮粉装置，其特征在于：所述粉末成型框(2)的底端固定连接有第三电机(54)，所述第三电机(54)的两侧输出端分别传动连接有第三丝杆(55)，且所述拉块(56)螺接在第三丝杆(55)上。
一种用于SLM金属粉末打印机的刮粉装置
技术领域
[0001] 本发明属于SLM金属粉末打印机技术领域，特别涉及一种用于SLM金属粉末打印机的刮粉装置。
背景技术
[0002] 目前SLM金属打印机由粉末缸和成型缸组成，工作时粉末缸活塞(送粉活塞)上升，由铺粉辊将粉末在成型缸活塞(工作活塞)上均匀铺上一层，计算机根据原型的切片模型控制激光束的二维扫描轨迹，有选择地烧结固体粉末材料以形成零件的一个层面。粉末完成一层后，工作活塞下降一个层厚，铺粉系统铺上新粉。控制激光束再扫描烧结新层。如此循环往复，层层叠加，直到三维零件成型。
[0003] 粉末在铺粉完成后需要进行刮粉操作，现有的刮粉过程是通过刮刀，对粉末进行往复刮平的，在刮刀往复运动的过程中容易造成粉末的刮平效果不够理想，同时也不利于刮平后多余粉末的回收，因此，为了解决上述的问题，需要一种用于SLM金属粉末打印机的刮粉装置。
发明内容
[0004] 针对上述问题，本发明提供了一种用于SLM金属粉末打印机的刮粉装置，包括工作面板、刮刀驱动组件、刮刀组件和推料组件，所述刮刀组件包括刮板和导向架，所述刮板的一侧外壁滑动连接有两组联动板，所述刮板的底端固定连接有刮刀刃部，两组所述联动板的一侧外壁均固定连接有卡板，所述卡板与联动板之间设有卡接在刮板的顶部的卡槽，所述卡板的外壁固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在导向杆上，且所述导向杆的两端均与导向架的内壁固定连接，所述导向杆上套接有弹簧，且所述弹簧位于所述滑块之间；
[0005] 所述工作面板的顶端固定连接有粉末成型框，所述粉末成型框的一侧外壁与刮刀驱动组件固定连接，所述刮板滑动连接在粉末成型框内，且所述刮板与刮刀驱动组件传动连接，所述推料组件设置在粉末成型框的一端，所述推料组件推动两组联动板相互靠近，所述工作面板的底端一侧固定连接有粉末回收箱，所述粉末成型框的一侧外壁通过吸料通道与粉末回收箱连通。
[0006] 进一步的，所述刮刀驱动组件包括安装板和联动块；
[0007] 所述安装板的一端固定连接有第一固定板，且所述安装板的另一端固定连接有第二固定板，所述第一固定板的一侧外壁固定连接有第一电机；
[0008] 所述安装板的一侧外壁分别固定连接有上导轨和下导轨，所述联动块滑动连接在上导轨和下导轨上。
[0009] 进一步的，所述联动块上螺纹连接在第一丝杆上，所述第一丝杆的一端与第一电机的输出端传动连接，且所述第一丝杆的另一端转动连接在第二固定板上。
[0010] 进一步的，所述联动块的顶端固定连接有第二电机，所述联动块的一侧外壁开设有安装槽，所述安装槽内设置有第二丝杆，且所述第二丝杆的顶端与第二电机的输出端传动连接，所述安装槽内滑动连接有联动臂，所述联动臂的端部螺纹连接在第二丝杆上。
[0011] 进一步的，所述联动臂的底端固定连接有锁紧块，所述锁紧块的底端固定连接第一锁紧板，所述第一锁紧板的底端固定连接有第二锁紧板，所述第二锁紧板的两端螺接有螺栓。
[0012] 进一步的，所述导向架的顶端中心处与联动臂的底端固定连接，且所述导向架的侧壁与第一锁紧板固定连接，所述刮板通过所述第二锁紧板表面的螺栓螺接在第二锁紧板上。
[0013] 进一步的，所述刮刀刃部的剖面为直角三角形结构，且所述刮刀刃部的长度与刮板的长度相等；
[0014] 所述联动板的底端设置有与刮板相同的刮刀刃部，且所述刮板的底端与联动板的底端平齐。
[0015] 进一步的，所述推料组件包括顶杆；
[0016] 所述顶杆的数量为两个，两个所述顶杆的一端均贯穿滑动连接在粉末成型框的外侧壁上，且两个所述顶杆分别推动刮板两侧的联动板相互靠近，两个所述顶杆的另一端均固定连接有弯部。
[0017] 进一步的，两个所述弯部的端部均固定连接有拉杆，两个所述拉杆的端部均固定连接有拉块，且所述拉块的顶端与粉末成型框的底端滑动连接。
[0018] 进一步的，所述粉末成型框的底端固定连接有第三电机，所述第三电机的两侧输出端分别传动连接有第三丝杆，且所述拉块螺接在第三丝杆上。
[0019] 本发明的有益效果是：
[0020] 1、通过第一电机带动第一丝杆转动，使螺接在第一丝杆上的联动块带动联动臂在水平方向上移动，可完成刮粉工作；通过第二电机带动第二丝杆转动，使第二丝杆上的联动臂在安装槽内进行升降调节，从而带动刮板进行上下调节，可针对不同厚度的粉末进行刮粉操作；
[0021] 2、通过第三电机两侧输出端的转动，同步带动第三丝杆转动，使螺接在第三丝杆上的拉块相互靠近，从而拉动拉杆相互靠近，带动顶杆推动两侧联动板相互靠近，联动板推动其间的金属粉末向中间聚拢，将多余的粉末堆积在吸料通道的端口处，便于粉末进入到吸料通道内，方便多余粉末的回收；
[0022] 3、刮板进行刮料时，通过导向杆上的弹簧的张力抵住两侧滑块，使两组联动板位于刮板的两端，保证刮板在进行刮粉工作时联动板不影响刮板正常刮料，另外，当两组联动板相互靠近完成将多余粉料向中间聚拢的工作后，可通过导向杆上的弹簧将两组联动板分别推至刮板的两端，联动板自动复位，操作简便；
[0023] 4、当刮板因刮粉工作而损坏时，或者针对不同的金属粉末需要不同的刮板时，由于刮板通过螺栓螺接在第二锁紧板上，方便更换，提高了该刮粉装置的使用效率和适应性。
[0024] 本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0025] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026] 图1示出了本发明实施例粉末打印机的刮粉装置的结构示意图；
[0027] 图2示出了本发明实施例刮刀驱动组件的结构示意图；
[0028] 图3示出了本发明实施例安装槽与联动臂的结构示意图；
[0029] 图4示出了本发明实施例联动臂的结构示意图；
[0030] 图5示出了本发明实施例刮刀组件的结构示意图；
[0031] 图6示出了本发明实施例联动板与导向架的结构示意图；
[0032] 图7示出了本发明实施例联动臂与导向架的连接示意图；
[0033] 图8示出了本发明实施例推料组件的结构示意图。
[0034] 图中：1、工作面板；2、粉末成型框；3、刮刀驱动组件；31、安装板；32、第一固定板；33、第一电机；34、第二固定板；35、上导轨；36、下导轨；37、联动块；38、第一丝杆；39、安装槽；310、联动臂；311、第二电机；312、第二丝杆；313、锁紧块；314、第一锁紧板；315、第二锁紧板；4、刮刀组件；41、刮板；42、联动板；43、刮刀刃部；44、导向架；45、卡板；46、卡槽；47、滑块；48、导向杆；49、弹簧；5、推料组件；51、顶杆；52、弯部；53、拉杆；54、第三电机；55、第三丝杆；56、拉块；6、粉末回收箱；7、吸料通道。
具体实施方式
[0035] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0036] 本发明实施例提出了一种用于SLM金属粉末打印机的刮粉装置，包括工作面板1、刮刀驱动组件3、刮刀组件4和推料组件5；示例性的，如图1所示。
[0037] 所述工作面板1的顶端固定连接有粉末成型框2，所述粉末成型框2的一侧外壁与刮刀驱动组件3固定连接，所述刮刀组件4滑动连接在粉末成型框2内，且所述刮刀组件4与刮刀驱动组件3传动连接，所述推料组件5设置在粉末成型框2的一端，且所述推料组件5与刮刀组件4配合使用，所述工作面板1的底端一侧固定连接有粉末回收箱6，所述粉末成型框2的一侧外壁通过吸料通道7与粉末回收箱6连通。
[0038] 进一步的，所述吸料通道7开口处延伸至粉末成型框2内，且所述吸料通道7的另一端开口处延伸至粉末回收箱6内，所述吸料通道7的内部设置有吸风机。
[0039] 具体的，所述刮刀驱动组件3用于带动刮刀组件4在粉末成型框2内水平移动或者升降；
[0040] 通过水平移动刮刀组件4推动粉末成型框2内金属粉末，使金属粉末平铺在粉末成型框2内；
[0041] 刮刀组件4能够根据金属粉末平铺的厚度进行升降调整，对不同厚度的金属粉末进行刮平。
[0042] 刮刀组件4移动至靠近推料组件5的位置时，推料组件5推动刮刀组件4的两端，推动刮刀组件4一侧多余的金属粉末向中间靠拢，便于多余的金属粉末从吸料通道7的端口处吸入。
[0043] 所述刮刀驱动组件3包括安装板31和联动块37；示例性的，如图2、图3和图4所示。
[0044] 所述安装板31的一端固定连接有第一固定板32，且所述安装板31的另一端固定连接有第二固定板34，所述第一固定板32的一侧外壁固定连接有第一电机33。
[0045] 所述安装板31的一侧外壁分别固定连接有上导轨35和下导轨36，所述联动块37滑动连接在上导轨35和下导轨36上，所述联动块37螺纹连接在第一丝杆38上，所述第一丝杆38的一端与第一电机33的输出端传动连接，且所述第一丝杆38的另一端转动连接在第二固定板34上，所述联动块37的顶端固定连接有第二电机311，所述联动块37的一侧外壁开设有安装槽39，所述安装槽39内设置有第二丝杆312，且所述第二丝杆312的顶端与第二电机311的输出端传动连接，所述安装槽39内滑动连接有联动臂310，所述联动臂310的端部螺纹连接在第二丝杆312上。
[0046] 进一步的，所述联动臂310的底端固定连接有锁紧块313，所述锁紧块313的底端固定连接第一锁紧板314，所述第一锁紧板314的底端固定连接有第二锁紧板315，所述第二锁紧板315的两端螺接有螺栓。
[0047] 具体的，所述第一电机33带动第一丝杆38转动，从而使螺接在第一丝杆38上的联动块37带动联动臂310在水平方向上移动；
[0048] 所述第二电机311带动第二丝杆312转动，从而使螺接在第二丝杆312上的联动臂310在安装槽39内进行升降调节。
[0049] 所述刮刀组件4包括刮板41和导向架44；示例性的，如图5、图6和图7所示。
[0050] 所述刮板41的一侧外壁滑动连接有两组联动板42，所述刮板41的底端固定连接有刮刀刃部43，两组所述联动板42的一侧外壁均固定连接有卡板45，所述卡板45与联动板42之间设有卡槽46，且所述卡槽46卡接在刮板41的顶部，所述卡板45的外壁固定连接有滑块47，所述滑块47上滑动连接有导向杆48，且所述导向杆48的两端均与导向架44的内壁固定连接，所述导向杆48上套接有弹簧49，且所述弹簧49位于两个所述滑块47之间。
[0051] 进一步的，所述卡板45为一个横板与一个竖板固定连接而成的L形结构，所述卡槽46的宽度与刮板41的厚度相等，便于两个联动板42滑动连接在刮板41上。
[0052] 进一步的，所述刮刀刃部43的剖面为直角三角形结构，且所述刮刀刃部43的长度与刮板41的长度相等。
[0053] 进一步的，所述导向架44的顶端中心处与联动臂310的底端固定连接，且所述导向架44的侧壁与第一锁紧板314固定连接，所述刮板41通过所述第二锁紧板315两端的螺栓螺接在第二锁紧板315上。当刮板41因刮粉工作而损坏时，或者针对不同的金属粉末需要不同的刮板41时，由于刮板41通过螺栓螺接在第二锁紧板315上，方便更换，提高了该刮粉装置的使用效率和适应性。
[0054] 进一步的，所述联动板42的底端设置有与刮板41相同的刮刀刃部43，且所述刮板41的底端与联动板42的底端平齐。
[0055] 刮板进行刮料时，通过导向杆上的弹簧的张力抵住两侧滑块，使两组联动板位于刮板的两端，保证刮板在进行刮粉工作时联动板不影响刮板正常刮料，另外，当两组联动板相互靠近完成将多余粉料向中间聚拢的工作后，可通过导向杆上的弹簧将两组联动板分别推至刮板的两端，联动板自动复位，操作简便。
[0056] 所述推料组件5包括顶杆51；示例性的，如图8所示。
[0057] 所述顶杆51的数量为两个，两个所述顶杆51的一端均贯穿滑动连接在粉末成型框2的外侧壁上，两个所述顶杆51的另一端均固定连接有弯部52，两个所述弯部52的端部均固定连接有拉杆53，两个所述拉杆53的端部均固定连接有拉块56，且所述拉块56的顶端与粉末成型框2的底端滑动连接，所述粉末成型框2的底端固定连接有第三电机54，所述第三电机54的两侧输出端分别传动连接有第三丝杆55，且所述拉块56螺接在第三丝杆55上。
[0058] 进一步的，所述第三电机54为双输出轴伺服电机。
[0059] 具体的，所述第三电机54两侧输出端转动，同步带动第三丝杆55转动，使螺接在第三丝杆55上的两个拉块56相互靠近，达到拉动拉杆53的作用，弯部52带动顶杆51同步移动，使顶杆51推动两侧联动板42相互靠近，联动板42推动其间的粉末向中间聚拢，将多余的粉末堆积在吸料通道7的端口处，便于粉料进入到吸料通道内，方便多余粉末的回收。
[0060] 利用本发明实施例提出的一种用于SLM金属粉末打印机的刮粉装置，其工作原理如下：
[0061] 通过在封闭的工作空间中注入惰性气体，送粉器以及该打印机的刮粉装置放置在该密封空间内，当刮板41移动至远离吸料通道7的一侧时，送粉器开始工作将粉末投入到粉末成型框2内；
[0062] 通过第一电机33带动第一丝杆38转动，使螺接在第一丝杆38上的联动块37带动联动臂310在水平方向上移动，可完成刮粉工作；通过第二电机311带动第二丝杆312转动，使第二丝杆312上的联动臂310在安装槽39内进行升降调节，从而带动刮板进行上下调节，可针对不同厚度的粉末进行刮粉操作；
[0063] 当刮板41刮料时，通过导向杆48上的弹簧49的张力抵住两侧滑块47，使两组联动板42位于刮板的两端，保证刮板41在进行刮粉工作时联动板42不影响刮板正常刮料；
[0064] 刮刀组件4移动至靠近推料组件5的位置时，通过第三电机54两侧输出端的转动，同步带动第三丝杆55，使螺接在第三丝杆55上的两个拉块56相互靠近，达到拉动拉杆53的作用，弯部52带动顶杆51同步移动，使顶杆51推动两侧联动板42相互靠近，联动板42推动其间的金属粉末向中间聚拢，将多余的粉末堆积在吸料通道7的端口处，便于粉末进入到吸料通道内，方便多余粉末的回收；
[0065] 通过吸料通道7内的吸风机，将吸料通道7端口处堆积的粉末吸入到粉末回收箱6内。
[0066] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
