一种自动上料装置

摘要

本发明提供了一种自动上料装置，该自动上料装置能够避免人工介入，提高生产效率的同时降低人工成本；包括振动盘，设置在第一支架上；还包括：换向机构，用于将振动盘传送来的零件进行夹持，并在夹持后进行方向变换，与振动盘相邻设置，并通过上料导轨与振动盘连接；换位机构，用于将换向机构改变方向后的零件进行夹持，并带动夹持的零件进行移动，改变零件位置，与换向机构相邻设置；本发明提出的自动上料装置无需人工介入，减少了人工与零件的接触，进而能够增加整体生产效率的同时降低生产成本。

权利要求

1.一种自动上料装置，包括振动盘(1)，设置在第一支架(2)上；其特征在于，还包括：换向机构(3)，用于将振动盘(1)传送来的零件进行夹持，并在夹持后进行方向变换，与所述振动盘(1)相邻设置，并通过上料导轨(4)与振动盘(1)连接；

换位机构(5)，用于将所述换向机构(3)改变方向后的零件进行夹持，并带动夹持的零件进行移动，改变零件位置，与所述换向机构(3)相邻设置；

其中，所述换向机构(3)包括：第二支架(31)，设置在使用地；限位结构(32)，用于限制上料导轨(4)传送来的零件位置，设置在所述第二支架(31)上，并置于所述第二支架(31)一端；换向结构(33)，设置在所述第二支架(31)上；顶出结构(34)，设置在所述第二支架(31)上，置于所述换向结构(33)下方；

所述限位结构(32)包括：限位台(321)，设置在所述第一支架(2)上；限位块(322)，设置在所述限位台(321)上，并与所述上料导轨(4)之间存在能够容纳单一零件的空间(323)；限位组(324)，设置在限位台(321)上，且一端能够在所述空间(323)内进行动作；

所述限位组(324)包括：安装台(3241)，设置在所述限位台(321)上；限位板(3242)，穿设在所述安装台(3241)上，并与所述安装台(3241)一端之间设置有复位簧；

所述换向结构(33)包括：定位板(331)，设置在所述第二支架(31)上，且所述定位板(331)的一端设置有滑道(332)；滑台(333)，设置在所述定位板(331)上的滑道(332)上；第一驱动装置(334)，设置在所述定位板(331)的另一端，并与所述滑台(333)连接；换向体(335)，设置在所述滑台(333)上；

所述换向体(335)包括：第二驱动装置(3351)，设置在所述滑台(333)上；换向头(3352)，设置在所述第二驱动装置(3351)上，并跟随所述第二驱动装置(3351)进行旋转；

所述顶出结构(34)包括：第三驱动装置(341)，设置在所述第二支架(31)上；顶出杆(342)，一端与所述第三驱动装置(341)连接，另一端穿设在所述第二支架(31)上。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述换位机构(5)包括：第三支架(51)，与所述换向机构(3)相邻设置；

换位结构(52)，设置在所述第三支架(51)上；

夹持结构(53)，设置在所述换位结构(52)上，并跟随所述换位结构(52)进行动作。

3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述夹持结构(53)包括：夹持气缸(531)，设置在所述换位结构(52)上；

夹具(532)，设置在所述夹持气缸(531)上，并在所述夹持气缸(531)的带动下进行动作。

4.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，还包括：定位杆(533)，设置在所述夹持气缸(531)上。

说明书

一种自动上料装置

技术领域

[0001] 本发明涉及上料装置技术领域，尤其是涉及一种自动上料装置。

背景技术

[0002] 产品成型的过程中，是需要单独进行零件加工后再进行后续的组装，而在后续组装是需要人工的方式单独进行零件的搬运，将需要组装的零件搬运到同一位置，之后在进行零件的组装；

[0003] 然而，由于操作环境空间的限制，以及人工介入较多的情况存在，在零件组装的过程中需要人工进行零件位置的整理，以便组装环节中能够更加快速的使用；而此过程中造成了大量人工成本的投入，使得整体的生产成本增加。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种自动上料装置，该自动上料装置能够避免人工介入，提高生产效率的同时降低人工成本；

[0005] 本发明提供一种自动上料装置，包括振动盘，设置在第一支架上；还包括：

[0006] 换向机构，用于将振动盘传送来的零件进行夹持，并在夹持后进行方向变换，与振动盘相邻设置，并通过上料导轨与振动盘连接；

[0007] 换位机构，用于将换向机构改变方向后的零件进行夹持，并带动夹持的零件进行移动，改变零件位置，与换向机构相邻设置。

[0008] 作为进一步的技术方案，换向机构包括：

[0009] 第二支架，设置在使用地；

[0010] 限位结构，用于限制上料导轨传送来的零件位置，设置在第二支架上，并置于第二支架一端；

[0011] 换向结构，设置在第二支架上；

[0012] 顶出结构，设置在第二支架上，置于换向结构下方。

[0013] 作为进一步的技术方案，限位结构包括：

[0014] 限位台，设置在第一支架上；

[0015] 限位块，设置在限位台上，并与上料导轨之间存在能够容纳单一零件的空间；

[0016] 限位组，设置在限位台上，且一端能够在空间内进行动作。

[0017] 作为进一步的技术方案，限位组包括：

[0018] 安装台，设置在限位台上；

[0019] 限位板，穿设在安装台上，并与安装台一端之间设置有复位簧。

[0020] 作为进一步的技术方案，换向结构包括：

[0021] 定位板，设置在第二支架上，且定位板的一端设置有滑道；

[0022] 滑台，设置在定位板上的滑道上；

[0023] 第一驱动装置，设置在定位板的另一端，并与滑台连接；

[0024] 换向体，设置在滑台上。

[0025] 作为进一步的技术方案，换向体包括：

[0026] 第二驱动装置，设置在滑台上；

[0027] 换向头，设置在第二驱动装置上，并跟随第二驱动装置进行旋转。

[0028] 作为进一步的技术方案，顶出结构包括：

[0029] 第三驱动装置，设置在第二支架上；

[0030] 顶出杆，一端与第三驱动装置连接，另一端穿设在第二支架上。

[0031] 作为进一步的技术方案，换位机构包括：

[0032] 第三支架，与换向机构相邻设置；

[0033] 换位结构，设置在第三支架上；

[0034] 夹持结构，设置在换位结构上，并跟随换位结构进行动作。

[0035] 作为进一步的技术方案，夹持结构包括：

[0036] 夹持气缸，设置在换位结构上；

[0037] 夹具，设置在夹持气缸上，并在夹持气缸的带动下进行动作。

[0038] 作为进一步的技术方案，还包括：定位杆，设置在夹持气缸上。

[0039] 本发明的技术方案通过换向机构获取振动盘整理后通过上料导轨传送来的零件进行夹持和换向，并在换向后通过换位机构进行逐一的夹取和改变位置，进而实现了对零件的整理，在此过程中无需人工介入，减少了人工与零件的接触，进而能够增加整体生产效率的同时降低生产成本。

附图说明

[0040] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0041] 图1为本发明一种自动上料装置一个角度的立体图；

[0042] 图2为本发明一种自动上料装置另一个角度的结构示意图；

[0043] 图3为本发明一种自动上料装置另一个角度的立体图；

[0044] 图4为图3中A部分的结构放大示意图；

[0045] 附图标记说明：

[0046] 1‑振动盘；2‑第一支架；3‑换向机构；31‑第二支架；32‑限位结构；321‑限位台；322‑限位块；323‑空间；324‑限位组；3241‑安装台；3242‑限位板；33‑换向结构；331‑定位板；332‑滑道；333‑滑台；334‑第一驱动装置；335‑换向体；3351‑第二驱动装置；3352‑换向头；34‑顶出结构；341‑第三驱动装置；342‑顶出杆；4‑上料导轨；5‑换位机构；51‑第三支架；
52‑换位结构；521‑横向移动装置；522‑纵向移动装置；53‑夹持结构；531‑夹持气缸；532‑夹具；533‑定位杆。

具体实施方式

[0047] 下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0048] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0049] 此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0050] 如图1‑4所示，本发明提出的一种自动上料装置，包括振动盘1，设置在第一支架2上；还包括：

[0051] 换向机构3与振动盘1相邻设置，并通过上料导轨4与振动盘1连接，通过换向机构3将振动盘1传送来的零件进行夹持，并在夹持后进行方向变换；具体的，将零件置于振动盘1中，在振动盘1的作用下，零件逐一的进入到上料导轨4，并经过上料导轨4传送后，置于换向机构3中，并经换向机构3逐一操作后，改变零件的方向，以便后续换位机构5夹持操作；本发明中，上料导轨4下方设置有支撑结构，用于增加上料导轨4的稳定性；其中，

[0052] 换向机构3包括第二支架31、限位结构32、换向结构33和顶出结构34；该第二支架31设置在使用地；限位结构32设置在第二支架31上，并置于第二支架31一端，通过限位结构
32限制上料导轨4传送来的零件位置；换向结构33设置在第二支架31上；顶出结构34设置在第二支架31上，置于换向结构33下方；通过上料导轨4传送来的零件达到限位结构32后，被限位结构32进行阻挡；此时换向结构33动作，获取上料导轨4上邻近限位结构32的零件，并在获取零件后换向结构33复位，并在复位后继续进行旋转动作，实现将获取的零件改变方向；本发明中，上料导轨4传送时零件处于垂直放置，而换向结构33获取零件旋转后，零件处于水平放置；待零件处于水平状态后，顶出结构34动作，将零件部分顶出换向结构33，以便下一步换位机构5夹持；

[0053] 如图3和4所示，限位结构32包括限位台321、限位块322和限位组324，该限位台321设置在第一支架2上；限位块322设置在限位台321上，并与上料导轨4之间存在能够容纳单一零件的空间323；限位组324设置在限位台321上，且一端能够在空间323内进行动作；另外，限位组324包括安装台3241和限位板3242，该安装台3241设置在限位台321上；限位板3242穿设在安装台3241上，并与安装台3241一端之间设置有复位簧；当上料导轨4传送来的零件达到邻近限位块322的一端时，限位板3242处于空间323内，并在限位块322的作用下通过限位板3242抵住上料导轨4邻近限位块322的一端，这样零件不会脱落到空间323中；此时换向结构33动作，进入到空间323中，获取零件，且在此过程中，在换向结构33的作用下，限位板3242被推动，并在推动的过程中压缩复位簧；而当换向结构33获取零件后，限位板3242在复位簧的作用下复位，进行上料导轨4传送来的零件达到邻近限位块322的一端限位；

[0054] 如图1和图2所示，换向结构33包括定位板331、滑台333、第一驱动装置334和换向体335，该定位板331设置在第二支架31上，且定位板331的一端设置有滑道332；滑台333设置在定位板331上的滑道332上；第一驱动装置334设置在定位板331的另一端，并与滑台333连接；换向体335设置在滑台333上；实际动作的过程中，第一驱动装置334推动滑台333在滑道332上做直线运动，使滑台333带动换向体335向空间323位置移动，使换向体335置于空间323中，获取零件，在换向体335进入空间323的过程中会推动限位板3242移动，解除限位板
3242对上料导轨4的限制；这样当换向体335到位后零件被上料导轨4继续传送进入到换向体335内；第一驱动装置334反向运动，并带动滑台333和换向体335同时反向运动，当第一驱动装置334复位后；换向体335动作，使获取的零件改变方向由获取时的竖向改变为横向；本发明中优选的第一驱动装置334为电机；

[0055] 如图3和图4所示，换向体335包括第二驱动装置3351和换向头3352，该第二驱动装置3351设置在滑台333上；换向头3352设置在第二驱动装置3351上，并跟随第二驱动装置3351进行旋转；即当第一驱动装置334复位后，第二驱动装置3351动作，带动换向头3352进行旋转，使换向头3352由竖向改变为横向，这样则实现了零件的换向；如图4所示，换向头
3352上设置有容置槽，该容置槽与零件的尺寸吻合，便于零件直接进入到容置槽中；本发明中，优选的第二驱动装置3351为电机；

[0056] 另外，针对不同零件的换向，可以进行换向头3352的更换；同时更换上料导轨4，并调整限位块322与上料导轨4之间的距离；进而应对不同零件的使用，本发明对此不再进一步赘述；

[0057] 如图2所示，顶出结构34包括第三驱动装置341和顶出杆342，该第三驱动装置341设置在第二支架31上；顶出杆342一端与第三驱动装置341连接，另一端穿设在第二支架31上；当换向头3352换向完成后，第三驱动装置341动作，并带动顶出杆342进行动作，当顶出杆342与零件接触后，在顶出杆342的作用下零件被顶出杆342顶起，部分与换向头3352分离，即部分脱离容置槽，且部分置于容置槽中，本发明中，在顶出杆342的作用下，零件的2/3被顶出容置槽，而1/3置于容置槽内，这样一方面可以通过顶出的部分配合后续换位机构5操作，另一方面通过置于容置槽内的部分进行零件的定位；

[0058] 换位机构5与换向机构3相邻设置，通过换位机构5将换向机构3改变方向后的零件进行夹持，并带动夹持的零件进行移动，改变零件位置；即，当顶出结构34动作完成后，换位机构5动作，并对顶出部分的零件进行夹持，并在夹持后换位机构5继续进行动作，移动到指定的位置后释放零件，完成另外的位置改变；其中，

[0059] 换位机构5包括第三支架51、换位结构52和夹持结构53，该第三支架51与换向机构3相邻设置；换位结构52设置在第三支架51上；夹持结构53设置在换位结构52上，并跟随换位结构52进行动作；换向头3352完成换向后，换位结构52进行动作，并带动夹持机构动作，改变夹持结构53的位置，使夹持结构53置于零件上方，并对零件进行夹持操作；当夹持零件后，换位结构52继续动作改变坚持结构的位置，使夹持结构53置于指定位置，松开夹持结构
53，使零件置于指定位置；

[0060] 本发明中，换位结构52包括横向移动装置521和纵向移动装置522，且横向移动装置521和纵向移动装置522采用现有技术中的电机和轨道的组合方式，本发明对此不再进一步限定；

[0061] 夹持结构53包括夹持气缸531和夹具532，该夹持气缸531设置在换位结构52上；夹具532设置在夹持气缸531上，并在夹持气缸531的带动下进行动作；在换位结构52的带动下达到零件上方后，夹持气缸531动作，带动夹具532进行零件的夹持，并在夹持后跟随换位结构52进行动作，当达到指定位置后夹持气缸531再次动作，使夹具532张开，零件落在指定位置；

[0062] 当然，为更好的进行夹具532的夹持操作，本发明中还设置有定位杆533，该定位杆533设置在夹持气缸531上；这样在换位结构52的作用下，坚持结构下移的过程中会先通过定位杆533进行定位，即定位杆533会插入到零件上的孔中，一方面准确的定位零件的位置，另一方面避免在夹持的过程中出现零件的偏移；具体的定位杆533置于夹具532中心位置，这样在夹具532夹持零件时定位杆533不会影响到夹具532的夹持。

[0063] 通过换向装置和换位装置的一次动作完成一个零件的换向和换位，循环动作能够实现逐一对零件的换向和换位操作，本发明为节省篇幅不再一一赘述；还需要说明的是，本发明的技术方案中还设置有PLC控制器，可以通过写出程序的方式控制部分的动作；具体的采用现有技术的方式写入程序，并通过写入的程序进行控制，本发明对此不再进一步限定。

[0064] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。