一种畜牧饲料的包装装置

摘要

本申请公开了一种饲料包装装置，包括饲料存储组件、包装袋存放台、成袋饲料输送组件、包装袋移位组件、灌料置袋组件；饲料存储组件上定位有上定位有出料口；包装袋存放台上定位有包装袋张口组件；包装袋移位组件用于将包装袋存放台上的位于最上层的包装袋移动至灌料置袋组件上；灌料置袋组件包括框体、称重移位气囊组件和活动底板，称重移位气囊组件包括气囊主体、气体压力传感器和定量输气组件；框体用于定位称重移位气囊组件并限制气囊主体的膨胀方向；活动底板定位在框体上；气体压力传感器用于时时检测气囊主体内部的气体压力，定量输气组件起到时时控制气囊主体内部气体的量的作用；实现了饲料的包装装置在灌装饲料时扬尘较少的技术效果。

权利要求

1.一种饲料包装装置，包括饲料存储组件、包装袋存放台、成袋饲料输送组件、包装袋移位组件、封口组件、动力组件和控制单元,其特征在于，还包括灌料置袋组件；

所述的饲料存储组件上定位有上定位有出料口；

所述的包装袋存放台上定位有用于令位于最上层的包装袋张口的包装袋张口组件；

所述的包装袋移位组件用于将所述的包装袋存放台上的位于最上层的包装袋移动至所述的灌料置袋组件上；

所述的灌料置袋组件包括框体、称重移位气囊组件和活动底板，称重移位气囊组件起到依据袋内灌装的饲料量移动包装袋进而减少灌装过程中扬尘的产生的作用，包括气囊主体、气体压力传感器和定量输气组件；

所述的框体用于定位所述的称重移位气囊组件并限制所述的气囊主体的膨胀方向；

所述的活动底板定位在所述的框体上，同样起到限制所述的气囊主体的膨胀方向的作用；

所述的气体压力传感器用于时时检测气囊主体内部的气体压力，定量输气组件起到时时控制气囊主体内部气体的量的作用；

所述的包装袋移位组件包括撑袋组件和撑袋组件移位装置；

所述的撑袋组件用于在移动包装袋过程中插入并撑起包装袋进而实现将包装袋固定在所述的撑袋组件上；

所述的撑袋组件移位装置起到移动所述的撑袋组件的作用；

所述的撑袋组件移位装置包括纵向柱、纵向柱移位导轨、滑动框体和撑袋组件转动块；

所述的纵向柱在所述的控制单元的控制下滑动定位在所述的纵向柱移位导轨上，纵向柱移位导轨定位地面上，纵向柱的主体为柱形，轴向与地面垂直；

所述的滑动框体为口字形框架结构，在动力组件和控制单元的驱动和控制下沿所述的纵向柱的轴向进行滑动；

所述的撑袋组件转动块可转动定位在所述的滑动框体上，主体为柱形，内置电机，在控制单元的控制下进行转动，转动轴的轴向与水平地面平行，用于驱动所述的撑袋组件进行转动；

还包括抽吸气组件；

所述的撑袋组件包括连接杆体、撑袋伸缩杆和杆头气囊；

所述的连接杆体定位在所述的撑袋组件转动块上；

所述的撑袋伸缩杆定位在所述的连接杆体的一端，用于移动所述的杆头气囊；

所述的杆头气囊为气囊结构，与所述的抽吸气组件连通，定位在所述的撑袋伸缩杆远离所述的连接杆体的一端，起到固定包装袋的作用；

所述的框体包括置袋管体和袋口定位组件；

所述的置袋管体为方管且为弯管，主体为“丿”字形，用于支撑定位所述的气囊定位板并限制所述的气囊主体的膨胀；

所述的气囊定位板固定在所述的置袋管体的内壁上或与所述的置袋管体一体成型；

所述的置袋管体空间位置上位于所述的出料口的正下方，所述的撑袋饲料输送组件的正上方；

所述的袋口定位组件用于通过吸气的方式在包装袋放置至所述的置袋管体后将包装袋的袋口撑开；

所述的活动底板定位在所述的置袋管体上，数量为两个，分别为第一活动底板和第二活动底板，二者均通过所述的底板活动驱动组件滑动定位在所述的置袋管体上，长度方向与水平地面平行，二者分别用于限制气囊主体的膨胀以及限制包装袋的下滑，二者在一条直线上，二者的间距大于1.5个包装袋的长度。

2.如权利要求1所述的饲料包装装置，其特征在于，所述的撑袋组件可替换为包括滑动板和滑动板支撑框架的结构；

所述的滑动板支撑框架用于支撑定位所述的滑动板，主体为杆形，定位在所述的撑袋组件移位装置上；

所述的滑动板为板形，数量为两块，两块滑动板在控制单元的控制下滑动定位在所述的滑动板支撑框架上，运行时二者往复滑动，所述的滑动板滑动的方向与水平地面平行，滑动板滑动过程中，将包装袋撑开。

3.如权利要求1或2所述的饲料包装装置，其特征在于，所述的框体可替换为包括气囊定位板和匚形框体组件的结构；

所述的气囊定位板为板形，固定在所述的饲料存储组件上，用于承载所述的称重移位气囊组件和活动底板；

所述的匚形框体组件包括匚形框体主体和框体移位组件；

所述的匚形框体主体为纵截面为匚字形的板，通过所述的框体移位组件定位在所述的饲料存储组件上；

所述的匚形框体主体与所述的气囊定位板组合后为方管形；

所述的活动底板定位在所述的气囊定位板上靠近底部的位置，主体为板形，用于限制所述的气囊主体的膨胀方向；

所述的气囊主体膨胀前或膨胀过程中，活动底板在底板活动驱动组件的驱动下移动至气囊主体的底部进而限制气囊主体的膨胀方向，活动底板在袋内饲料灌装完成后复位。

4.如权利要求3所述的饲料包装装置，其特征在于，所述的灌料置袋组件还包括袋体形状限制组件，袋体形状限制组件起到为灌装好的饲料塑形进而便于饲料码摞的作用；

所述的袋体形状限制组件包括限位块、袋体导向轮；

所述的限位块为梯形块体或环形块体，定位在所述的置袋管体的内壁上，空间位置上位于所述的第一活动底板与第二活动底板之间；

所述的袋体导向轮为圆柱形的滚子体，可转动固定连接在所述的置袋管体的内壁上，空间位置上位于所述的第二活动底板的下方，起到导向的作用；

所述的封口组件定位在所述的置袋管体上，在成袋饲料落在第二活动底板上后进行滑动对包装袋进行封口。

5.如权利要求4所述的饲料包装装置，其特征在于，所述的气囊主体内壁上定位有多个囊内吸附体，囊内吸附体的材质为铁，结构为圆形贴片或铁球；

所述的置袋管体内壁上设置有管壁电磁铁组，管壁电磁铁组为多块电磁铁的组合，电磁铁与囊内吸附体一一对应。

6.如权利要求4所述的饲料包装装置，其特征在于，所述的灌料置袋组件还包括气囊形状限制组件；

所述的气囊形状限制组件定位在所述的气囊主体的内部，包括顶板、拉拽绳、卷收组件和卷收组件定位块；

所述的顶板为圆板或矩形板，固定在气囊主体内壁上，空间位置上位于放入的包装袋的正下方；

所述的卷收组件为卷扬结构，固定在所述的卷收组件定位块上，所述的拉拽绳为非弹力绳，一端固定在所述的顶板的底部，另一端定位在所述的卷收组件上，卷收组件受控于控制单元；

所述的卷收组件定位块为电磁铁，所述的第一活动底板上表面定位有板体吸附板，板体吸附板的材质为铁，其固定在所述的第一活动底板上或与第一活动底板一体成型，在气囊主体气囊膨胀至极限位置后，所述的卷收组件定位块通电，卷收组件释放所述的拉拽绳，而后卷收组件定位块固定在所述的第一活动底板上，在气囊收缩时，卷收组件对拉拽绳进行卷收。

7.如权利要求3所述的饲料包装装置，其特征在于，所述的杆头气囊包括充气口、吸气软管和囊间通道；

所述的充气口用于为杆头气囊充气，所述的吸气软管为软管，用于将杆头气囊中的气体抽出；

所述的囊间通道为硬管；

所述的杆头气囊为多个小型气囊的组合，杆头气囊完全膨胀状态下为矩形块体；

所述的小型气囊两两相邻且相邻的两小型气囊通过囊间通道相互贯通，其中一个小型气囊固定在所述的撑袋伸缩杆上，充气口位于该小型气囊内；

所述的吸气软管的进气一端位于远离所述的撑袋伸缩杆的小型气囊内；

实际使用时，杆头气囊靠近所述的撑袋伸缩杆的一端先膨胀，远离所述的撑袋伸缩杆的一端先收缩，收缩时恰好可与所述的气囊主体的膨胀相配合。

说明书

一种畜牧饲料的包装装置

技术领域

[0001] 本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种用于畜牧饲料的包装装置。

背景技术

[0002] 饲料生产加工时，加工好的饲料需要装袋包装。

[0003] 现有技术中，饲料的包装为了降低工作人员的劳动强度，增加效率，通常使用饲料包装装置代替人工进行饲料的包装；现有技术中的饲料包装装置在包装饲料时，会使用包装袋移位组件将包装袋撑起并移动至出料口管道的正下方，而后控制饲料输出组件向包装袋中灌入饲料，向包装袋内灌注特定量的饲料后，包装袋移位组件将包装袋放置在成袋饲料输送组件上，输送的过程中经过封口机（缝包机）封口后在托盘上堆垛。

[0004] 使用上述方案进行饲料的装袋过程中，因出料口与包装袋袋底之间必然存在较大的高度差（高度差大概为一个包装袋的长度）进而导致饲料装袋过程中产生较多的扬尘，严重影响作业环境的同时会对工作人员的身体造成一定的损伤；若单纯的将出料口管道设置成能够依据输出的饲料的量自动调整自身纵向长度的管体，因管体出料口与已灌注饲料之间必然存在间隙（不存在间隙将有碍于饲料的输出），饲料在被输送至纵向的管体部位时，饲料下落的势能会致使下落中的饲料冲击向袋体中的饲料进而导致大量的扬尘从管体出料口与已灌注饲料之间的间隙冲出并弥漫。

[0005] 因此，需要一种在灌装饲料时扬尘较少的饲料包装装置。

发明内容

[0006] 本申请实施例通过提供一种饲料包装装置，解决了现有技术中饲料的包装装置在灌装饲料时扬尘较多的技术问题，实现了饲料的包装装置在灌装饲料时扬尘较少的技术效果。

[0007] 本申请实施例提供了一种包装装置，包括饲料存储组件、包装袋存放台、成袋饲料输送组件、包装袋移位组件、封口组件、动力组件和控制单元,还包括灌料置袋组件；

[0008] 所述的饲料存储组件上定位有上定位有出料口；

[0009] 所述的包装袋存放台上定位有用于令位于最上层的包装袋张口的包装袋张口组件；

[0010] 所述的包装袋移位组件用于将所述的包装袋存放台上的位于最上层的包装袋移动至所述的灌料置袋组件上；

[0011] 所述的灌料置袋组件包括框体、称重移位气囊组件和活动底板，称重移位气囊组件起到依据袋内灌装的饲料量移动包装袋进而减少灌装过程中扬尘的产生的作用，包括气囊主体、气体压力传感器和定量输气组件；

[0012] 所述的框体用于定位所述的称重移位气囊组件并限制所述的气囊主体的膨胀方向；

[0013] 所述的活动底板定位在所述的框体上，同样起到限制所述的气囊主体的膨胀方向的作用；

[0014] 所述的气体压力传感器用于时时检测气囊主体内部的气体压力，定量输气组件起到时时控制气囊主体内部气体的量的作用。

[0015] 进一步的，所述包装袋移位组件包括撑袋组件和撑袋组件移位装置；

[0016] 所述的撑袋组件用于在移动包装袋过程中插入并撑起包装袋进而实现将包装袋固定在所述的撑袋组件上；

[0017] 所述的撑袋组件移位装置起到移动所述的撑袋组件的作用。

[0018] 进一步的，所述撑袋组件包括滑动板和滑动板支撑框架；

[0019] 所述的滑动板支撑框架用于支撑定位所述的滑动板，主体为杆形，定位在所述的撑袋组件移位装置上；

[0020] 所述的滑动板为板形，数量为两块，两块滑动板在控制单元的控制下滑动定位在所述的滑动板支撑框架上，运行时二者往复滑动，所述的滑动板滑动的方向与水平地面平行，滑动板滑动过程中，将包装袋撑开。

[0021] 进一步的，所述框体包括气囊定位板和匚形框体组件；

[0022] 所述的气囊定位板为板形，固定在所述的饲料存储组件上，用于承载所述的称重移位气囊组件和活动底板；

[0023] 所述的匚形框体组件包括匚形框体主体和框体移位组件；

[0024] 所述的匚形框体主体为纵截面为匚字形的板，通过所述的框体移位组件定位在所述的饲料存储组件上；

[0025] 所述的匚形框体主体与所述的气囊定位板组合后为方管形；

[0026] 所述的活动底板定位在所述的气囊定位板上靠近底部的位置，主体为板形，用于限制所述的气囊主体的膨胀方向；

[0027] 所述的气囊主体膨胀前或膨胀过程中，活动底板在底板活动驱动组件的驱动下移动至气囊主体的底部进而限制气囊主体的膨胀方向，活动底板在袋内饲料灌装完成后复位。

[0028] 进一步的，所述撑袋组件移位装置包括纵向柱、纵向柱移位导轨、滑动框体和撑袋组件转动块；

[0029] 所述的纵向柱在所述的控制单元的控制下滑动定位在所述的纵向柱移位导轨上，纵向柱移位导轨定位地面上，纵向柱的主体为柱形，轴向与地面垂直；

[0030] 所述的滑动框体为口字形框架结构，在动力组件和控制单元的驱动和控制下沿所述的纵向柱的轴向进行滑动；

[0031] 所述的撑袋组件转动块可转动定位在所述的滑动框体上，主体为柱形，内置电机，在控制单元的控制下进行转动，转动轴的轴向与水平地面平行，用于驱动所述的撑袋组件进行转动。

[0032] 优选的，还包括抽吸气组件；

[0033] 所述的撑袋组件包括连接杆体、撑袋伸缩杆和杆头气囊；

[0034] 所述的连接杆体定位在所述的撑袋组件转动块上；

[0035] 所述的撑袋伸缩杆定位在所述的连接杆体的一端，用于移动所述的杆头气囊；

[0036] 所述的杆头气囊为气囊结构，与所述的抽吸气组件连通，定位在所述的撑袋伸缩杆远离所述的连接杆体的一端，起到固定包装袋的作用；

[0037] 所述的框体包括置袋管体和袋口定位组件；

[0038] 所述的置袋管体为方管且为弯管，主体为“丿”字形，用于支撑定位所述的气囊定位板并限制所述的气囊主体的膨胀；

[0039] 所述的气囊定位板固定在所述的置袋管体的内壁上或与所述的置袋管体一体成型；

[0040] 所述的置袋管体空间位置上位于所述的出料口的正下方，所述的撑袋饲料输送组件的正上方；

[0041] 所述的袋口定位组件用于通过吸气的方式在包装袋放置至所述的置袋管体后将包装袋的袋口撑开；

[0042] 所述的活动底板定位在所述的置袋管体上，数量为两个，分别为第一活动底板和第二活动底板，二者均通过所述的底板活动驱动组件滑动定位在所述的置袋管体上，长度方向与水平地面平行，二者分别用于限制气囊主体的膨胀以及限制包装袋的下滑，二者在一条直线上，二者的间距大于1.5个包装袋的长度。

[0043] 优选的，所述的灌料置袋组件还包括袋体形状限制组件，袋体形状限制组件起到为灌装好的饲料塑形进而便于饲料码摞的作用；

[0044] 所述的袋体形状限制组件包括限位块、袋体导向轮；

[0045] 所述的限位块为梯形块体或环形块体，定位在所述的置袋管体的内壁上，空间位置上位于所述的第一活动底板与第二活动底板之间；

[0046] 所述的袋体导向轮为圆柱形的滚子体，可转动固定连接在所述的置袋管体的内壁上，空间位置上位于所述的第二活动底板的下方，起到导向的作用；

[0047] 所述的封口组件定位在所述的置袋管体上，在成袋饲料落在第二活动底板上后进行滑动对包装袋进行封口。

[0048] 优选的，所述气囊主体内壁上定位有多个囊内吸附体，囊内吸附体的材质为铁，结构为圆形贴片或铁球；

[0049] 所述的置袋管体内壁上设置有管壁电磁铁组，管壁电磁铁组为多块电磁铁的组合，电磁铁与囊内吸附体一一对应。

[0050] 优选的，所述灌料置袋组件还包括气囊形状限制组件；

[0051] 所述的气囊形状限制组件定位在所述的气囊主体的内部，包括顶板、拉拽绳、卷收组件和卷收组件定位块；

[0052] 所述的顶板为圆板或矩形板，固定在气囊主体内壁上，空间位置上位于放入的包装袋的正下方；

[0053] 所述的卷收组件为卷扬结构，固定在所述的卷收组件定位块上，所述的拉拽绳为非弹力绳，一端固定在所述的顶板的底部，另一端定位在所述的卷收组件上，卷收组件受控于控制单元；

[0054] 所述的卷收组件定位块为电磁铁，所述的第一活动底板上表面定位有板体吸附板，板体吸附板的材质为铁，其固定在所述的第一活动底板上或与第一活动底板一体成型，在气囊主体气囊膨胀至极限位置后，所述的卷收组件定位块通电，卷收组件释放所述的拉拽绳，而后卷收组件定位块固定在所述的第一活动底板上，在气囊收缩时，卷收组件对拉拽绳进行卷收。

[0055] 进一步的，所述杆头气囊包括充气口、吸气软管和囊间通道；

[0056] 所述的充气口用于为杆头气囊充气，所述的吸气软管为软管，用于将杆头气囊中的气体抽出；

[0057] 所述的囊间通道为硬管；

[0058] 所述的杆头气囊为多个小型气囊的组合，杆头气囊完全膨胀状态下为矩形块体；

[0059] 所述的小型气囊两两相邻且相邻的两小型气囊通过囊间通道相互贯通，其中一个小型气囊固定在所述的撑袋伸缩杆上，充气口位于该小型气囊内；

[0060] 所述的吸气软管的进气一端位于远离所述的撑袋伸缩杆的小型气囊内；

[0061] 实际使用时，杆头气囊靠近所述的撑袋伸缩杆的一端先膨胀，远离所述的撑袋伸缩杆的一端先收缩，收缩时恰好可与所述的气囊主体的膨胀相配合。

[0062] 本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

[0063] 通过在饲料的包装装置上增设灌料置袋组件，并在灌料置袋组件上设置具备称重以及托举包装袋作用的气囊，利用控制气囊内气体的量控制气囊的大小进而令包装袋内饲料上表面始终与出料口保持较近的距离；有效解决了现有技术中饲料的包装装置在灌装饲料时扬尘较多的技术问题，进而实现了饲料的包装装置在灌装饲料时扬尘较少的技术效果。

附图说明

[0064] 图1为本发明饲料包装装置的结构示意图；

[0065] 图2为本发明饲料包装装置的撑袋组件与撑袋组件移位装置之间的位置关系示意图；

[0066] 图3为本发明饲料包装装置的灌装状态示意图；

[0067] 图4为本发明饲料包装装置的灌料置袋组件的结构简图；

[0068] 图5为本发明饲料包装装置的气体压力传感器与气囊主体的之间的位置关系示意图；

[0069] 图6为本发明饲料包装装置的信号传递流程图；

[0070] 图7为本发明饲料包装装置的第二种结构的结构示意图；

[0071] 图8为本发明饲料包装装置的置袋管体的剖视图；

[0072] 图9为本发明饲料包装装置的气囊形状限制组件的结构示意图；

[0073] 图10为本发明饲料包装装置的气囊主体的形态变化示意图；

[0074] 图11为本发明饲料包装装置的气囊主体与置袋管体的位置关系示意图；

[0075] 图12为本发明饲料包装装置的囊内吸附体与管壁电磁铁组之间的位置关系示意图；

[0076] 图13为本发明饲料包装装置的抽吸气组件与杆头气囊以及环形气体通道的连接关系示意图；

[0077] 图14为本发明饲料包装装置的气囊主体与定量输气组件的连接关系示意图；

[0078] 图15为本发明饲料包装装置的杆头气囊的外观结构示意图；

[0079] 图16为本发明饲料包装装置的杆头气囊的内部结构简图。

[0080] 图中：

[0081] 饲料存储组件100、仓体外壳110、出料口120；包装袋存放台200、包装袋张口组件210、定位支架211、伸缩杆212、杆头吸盘213、包装袋安置组件220；成袋饲料输送组件300；
封口组件400；包装袋移位组件500、撑袋组件510、滑动板511、滑动板支撑框架512、连接杆体513、撑袋伸缩杆514、杆头气囊515、充气口515‑1、吸气软管515‑2、囊间通道515‑3、撑袋组件移位装置520、纵向柱521、纵向柱移位导轨522、滑动框体523、撑袋组件转动块524；灌料置袋组件600、匚形框体组件610、匚形框体主体611、框体移位组件612、置袋管体620、袋口定位组件621、吸气孔621‑1、环形气体通道621‑2、吸气输气管621‑3、抽气清洁组件622、管壁电磁铁组623、称重移位气囊组件630、气囊主体631、气囊定位组件632、气体压力传感器633、定量输气组件634、定量输气管635、气囊形状限制组件640、顶板641、拉拽绳642、卷收组件643、卷收组件定位块644、板体吸附板645、囊内吸附体646、活动底板650、第一活动底板651、第二活动底板652、底板活动驱动组件653、袋体形状限制组件660、限位块661、袋体导向轮662；抽吸气组件700。

具体实施方式

[0082] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述；附图中给出了本发明的较佳实施方式，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式；相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

[0083] 需要说明的是，本文所使用的术语“垂直”、“水平”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

[0084] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0085] 请参阅图1，为本发明饲料包装装置的结构示意图；本申请饲料包装装置包括饲料存储组件100、包装袋存放台200、成袋饲料输送组件300、包装袋移位组件500、灌料置袋组件600、动力组件和控制单元；本申请通过在饲料的包装装置上增设灌料置袋组件600，并在灌料置袋组件600上设置具备称重以及托举包装袋作用的气囊，利用控制气囊内气体的量控制气囊的大小进而令包装袋内饲料上表面始终与出料口120保持较近的距离；解决了现有技术中饲料的包装装置在灌装饲料时扬尘较多的技术问题。

[0086] 实施例一

[0087] 如图1所示，本申请饲料包装装置包括饲料存储组件100、包装袋存放台200、成袋饲料输送组件300、包装袋移位组件500、灌料置袋组件600、动力组件和控制单元。

[0088] 所述的饲料存储组件100为箱体结构，内置有用于存放成品饲料的存储仓，同时起到定位饲料输出组件的作用；进一步的，所述的饲料存储组件100包括仓体外壳110，所述的仓体外壳110上定位有出料口120；所述的饲料输出组件为分料挡料机构，分料挡料机构优选为绞龙机构，起到将所述的存储仓内部的成品饲料通过所述的出料口120输出所述的饲料存储组件100的作用。

[0089] 进一步的，所述的仓体外壳110上定位有出料管，所述的出料口120定位在出料管上，出料口120位于所述的出料管远离所述的仓体外壳110的一端；所述的饲料输出组件的运行受控于所述的控制单元。

[0090] 所述的包装袋存放台200主体为平台，用于存放包装袋并辅助所述的包装袋移位组件500移动包装袋；进一步的，所述的包装袋存放台200上定位有包装袋张口组件210和包装袋安置组件220；所述的包装袋安置组件220定位在所述的包装存放平台200的上表面上，优选为板形或杆形，起到限制包装袋的存放位置的作用；所述的包装袋张口组件210用于令位于最上层的包装袋张口进而便于所述的包装袋移位组件500的插入；进一步的，如图1所示，所述的包装袋张口组件210包括定位支架211、伸缩杆212和杆头吸盘213；所述的定位支架211固定在所述的包装袋安置组件220上，优选为杆形，起到支撑定位所述的伸缩杆212的作用，所述的伸缩杆212固定在所述的定位支架211上，受控于所述的控制单元，优选为气动伸缩杆，起到移动所述的杆头吸盘213的空间位置的作用；所述的杆头吸盘213定位在所述的伸缩杆212的一端，实际使用时吸附在包装袋的外表面上，起到配合所述的伸缩杆212吸起所述的包装袋进而令包装袋张口的作用。

[0091] 优选的，所述的杆头吸盘213为真空吸盘。

[0092] 所述的成袋饲料输送组件300用于输送灌装好的饲料（将成袋的饲料输送至目标位置），为输送带结构；所述的封口组件400为缝包机，用于将成袋的饲料通过缝线的方式封口，为现有技术，在此不进行赘述；

[0093] 优选的，如图1所示，所述的封口组件400设置在靠近所述的成袋饲料输送组件300的地面上，通过自身滑动的方式将包装袋封口（即缝包机滑动定位在自身支撑组件上，在成袋饲料通过成袋饲料输送组件300传输过来时对该成袋饲料进行封口）。

[0094] 优选的，所述的封口组件400设置在靠近所述的成袋饲料输送组件300的地面上，空间位置上位于所述的成袋饲料输送组件300的正上方，在成袋饲料在成袋饲料输送组件300上移动时直接对其进行封口。

[0095] 如图1、图2和图3所示，所述的包装袋移位组件500用于将所述的包装袋存放台200上的位于最上层的包装袋移动至所述的灌料置袋组件600上；如图1至图5所示，所述的包装袋移位组件500包括撑袋组件510和撑袋组件移位装置520；所述的撑袋组件510用于在移动包装袋过程中插入并撑起包装袋进而实现将包装袋固定在所述的撑袋组件510上；所述的撑袋组件移位装置520起到移动所述的撑袋组件510的作用。

[0096] 进一步的，所述的撑袋组件510如图1所示，包括滑动板511和滑动板支撑框架512；所述的滑动板支撑框架512用于支撑定位所述的滑动板511，主体为如图1所示的杆形，定位在所述的撑袋组件移位装置520上；所述的滑动板511为板形，数量为两块，两块滑动板511在控制单元的控制下滑动定位在所述的滑动板支撑框架512上，运行时二者往复滑动，时而相向时而相背，所述的滑动板511滑动的方向与水平地面平行，滑动板511滑动过程中，将包装袋撑开（撑开口）。

[0097] 优选的，所述的滑动板支撑框架512为主体为匚字形的弯杆。

[0098] 进一步的，所述的撑袋组件移位装置520包括纵向柱521、纵向柱移位导轨522、滑动框体523和撑袋组件转动块524；所述的纵向柱521在所述的控制单元的控制下滑动定位在所述的纵向柱移位导轨522上，纵向柱移位导轨522定位地面上，纵向柱521的主体为柱形，轴向与地面垂直；所述的滑动框体523为口字形框架结构，在动力组件和控制单元的驱动和控制下沿所述的纵向柱521的轴向进行滑动；所述的撑袋组件转动块524可转动定位在所述的滑动框体523上，主体为柱形，内置电机，在控制单元的控制下进行转动，转动轴的轴向与水平地面平行，用于驱动所述的撑袋组件510进行转动。

[0099] 所述的灌料置袋组件600用于临时盛放所述的包装袋并对包装袋连同包装袋内部的饲料进行称重；进一步的，所述的灌料置袋组件600包括气囊定位板、匚形框体组件610、称重移位气囊组件630和活动底板650；所述的气囊定位板为板形，固定在所述的仓体外壳110上，用于承载所述的称重移位气囊组件630和活动底板650；所述的匚形框体组件610包括匚形框体主体611和框体移位组件612；所述的匚形框体主体611为纵截面为匚字形的板，通过所述的框体移位组件612定位在所述的仓体外壳110上；所述的匚形框体主体611与所述的气囊定位板组合后为方管形；

[0100] 所述的匚形框体主体611位于所述的出料口120的下方，起到限制气囊主体631膨胀方向的作用；所述的框体移位组件612起到在控制单元的控制下移动所述的匚形框体主体611的作用，优选为电机与杆体的组合；

[0101] 所述的称重移位气囊组件630起到依据袋内灌装的饲料量移动包装袋进而减少灌装过程中扬尘的产生的作用；所述的称重移位气囊组件630如图4、图5和图14所示，包括气囊主体631、气囊定位组件632、气体压力传感器633、定量输气组件634和定量输气管635；所述的气囊主体631通过所述的气囊定位组件632固定在所述的气囊定位板上，用于抬升包装袋；所述的气体压力传感器633固定在所述的气囊定位板上，空间位置上位于所述的气囊主体631的内部，用于检测气囊主体631内的气体压力并将气体压力转化成电信号传递给所述的控制单元；所述的定量输气组件634通过所述的定量输气管635与所述的气囊主体631连通，用于在控制单元的控制下按需向所述的气囊主体631内部充气或将气囊主体631内部的气体定量抽出。所述的活动底板650定位在所述的气囊定位板上靠近底部的位置，主体为板形，用于限制所述的底板活动驱动组件653的膨胀方向；所述的气囊主体631膨胀前或膨胀过程中，所述的活动底板650在底板活动驱动组件653的驱动下移动至气囊主体631的底部进而限制气囊主体631的膨胀方向，活动底板650在袋内饲料灌装完成后复位。

[0102] 优选的，所述的框体移位组件612将所述的匚形框体主体611可转动固定连接在所述的仓体外壳110上，在放入包装袋过程中移动进而脱离所述的气囊定位板，在灌装饲料时再次移动进而与所述的气囊定位板组合，在灌装完成后再次移动进而便于灌装好的饲料移动至所述的成袋饲料输送组件300。

[0103] 优选的，所述的定量输气组件634为活塞结构。

[0104] 优选的，所述的定量输气组件634为气泵和气体定量阀的组合。

[0105] 所述的动力组件用于为本申请装置各部件的运行提供动力；所述的控制单元起到控制本申请装置各部件协调运行的作用，为现有技术，在此不进行赘述。

[0106] 优选的，所述的控制单元为可编程逻辑控制器，型号为西门子S7‑300。

[0107] 本申请实施例的饲料包装装置实际运行时：

[0108] 1、首先，所述的控制单元控制所述的包装袋张口组件210运行，令所述的伸缩杆212先伸长后缩短，实现包装袋存放台200上最上层包装袋的张口；

[0109] 2、而后，所述的包装袋移位组件500在控制单元的控制下进行运行，撑袋组件510插入包装袋并将包装袋撑起；

[0110] 3、此后，所述的撑袋组件移位装置520将包装袋移动至所述的出料口120的正下方；所述的框体移位组件612运行将匚形框体主体611与气囊定位板组合，所述的活动底板650限制气囊主体631的膨胀；

[0111] 4、在此之后，所述的气囊主体631膨胀直至包装袋袋底距离出料口120五至十厘米；而后所述的饲料输出组件运行，向包装袋内灌装饲料；在灌装饲料过程中，所述的控制单元时时检测所述的气囊主体631内部的压力值，控制单元依据压力值控制定量输气组件634从所述的气囊主体631持续抽取定量的气体，确保袋内饲料的上表面始终距离出料口
120五至十厘米，直至灌装完成；

[0112] 5、所述的框体移位组件612运行复位匚形框体主体611，活动底板650复位，撑袋组件移位装置520将撑袋组件510连同其上灌装有饲料的包装袋放置在成袋饲料输送组件300上，滑动板511相向滑动脱离包装袋；

[0113] 6、最后灌装好的饲料经封口组件400进行封口，移动至目标位置集中处理。

[0114] 上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

[0115] 解决了现有技术中饲料的包装装置在灌装饲料时扬尘较多的技术问题，实现了饲料的包装装置在灌装饲料时扬尘较少的技术效果。

[0116] 实施例二

[0117] 考虑到上述实施例中饲料包装设备在灌装饲料时包装流程复杂，且滑动板511在饲料灌装过程中会持续性的撑开袋口（对包装袋施加作用力），过程中可能会造成包装袋的损伤；在灌装饲料时，饲料会粘连在滑动板511上，容易造成交叉污染；且实际生产过程中，为了码摞的方便，需要对包装好的成袋的饲料的形状通过成袋饲料输送组件300上的拨动杆等结构进行限制（使袋内饲料分布均匀），在拨动杆接触装满饲料的袋体的过程中（相当于拍打过程），会造成移动的扬尘。

[0118] 本申请实施例为了解决上述问题，在实施例一的基础上对所述的撑袋组件510和灌料置袋组件600的结构做了相关改进，并增设了抽吸气组件700；具体为：

[0119] 如图6至图8所示，所述的撑袋组件510包括连接杆体513、撑袋伸缩杆514和杆头气囊515；所述的连接杆体513定位在所述的撑袋组件转动块524上，为杆形，轴向与所述的撑袋组件转动块524的轴向相同，起到连接所述的撑袋伸缩杆514的作用；所述的撑袋伸缩杆514定位在所述的连接杆体513的一端，轴向与所述的连接杆体513的轴向垂直，为伸缩杆结构（气动伸缩杆、电动伸缩杆、伸缩油缸），用于移动所述的杆头气囊515；所述的杆头气囊
515为气囊结构，与所述的抽吸气组件700连通，定位在所述的撑袋伸缩杆514远离所述的连接杆体513的一端，起到固定包装袋的作用；

[0120] 所述的灌料置袋组件600包括置袋管体620和袋口定位组件621；所述的置袋管体620为方管且为弯管，主体优选为“丿”字形，用于支撑定位所述的气囊定位板并限制所述的气囊主体631的膨胀；所述的气囊定位板固定在所述的置袋管体620的内壁上或与所述的置袋管体620一体成型；所述的置袋管体620空间位置上位于所述的出料口120的正下方，所述的撑袋饲料输送组件300的正上方；所述的袋口定位组件621用于在包装袋放置至所述的置袋管体620后将包装袋的袋口撑开，其包括吸气孔621‑1、环形气体通道621‑2和吸气输气管
621‑3；所述的吸气孔621‑1成环形均布在所述的置袋管体620靠近顶部开口的内壁上，数量为多个，用于通过吸气的方式撑开袋口；所述的环形气体通道621‑2定位在所述的置袋管体
620上，用于连通所述的吸气输气管621‑3和吸气孔621‑1；如图13所示，所述的吸气输气管
621‑3与所述的抽吸气组件700连通；如图8所示，所述的活动底板650定位在所述的置袋管体620上，数量为两个，分别为第一活动底板651和第二活动底板652，二者均通过所述的底板活动驱动组件653滑动定位在所述的置袋管体620上，长度方向与水平地面平行，二者分别用于限制气囊主体631的膨胀以及限制包装袋的下滑，二者在一条直线上，二者的间距大于1.5个包装袋的长度；所述的灌料置袋组件600还包括袋体形状限制组件660，袋体形状限制组件660起到为灌装好的饲料塑形进而便于饲料码摞的作用；进一步的，所述的袋体形状限制组件660包括限位块661、袋体导向轮662；所述的限位块661为梯形块体或环形块体，定位在所述的置袋管体620的内壁上，空间位置上位于所述的第一活动底板651与第二活动底板652之间；所述的袋体导向轮662为圆柱形的滚子体，可转动固定连接在所述的置袋管体
620的内壁上，空间位置上位于所述的第二活动底板652的下方，起到导向的作用；如图5和图7所示，所述的封口组件400定位在所述的置袋管体620上，在成袋饲料落在第二活动底板
652上后进行滑动对包装袋进行封口。

[0121] 所述的抽吸气组件700优选为气泵。

[0122] 优选的，为了保障所述的置袋管体620内部的清洁，所述的置袋管体620还包括抽气清洁组件622，抽气清洁组件622定位在所述的置袋管体620上，用于抽取置袋管体620内部的气体并过滤进而保障置袋管体620内部的清洁；进一步的，所述的抽气清洁组件622为轴流风机与滤网的组合。

[0123] 本申请实施例的饲料包装装置实际运行时：

[0124] 1、首先，所述的控制单元控制所述的包装袋张口组件210运行，令所述的伸缩杆212先伸长后缩短，实现包装袋存放台200上最上层包装袋的张口；

[0125] 2、而后，所述的包装袋移位组件500在控制单元的控制下进行运行，撑袋组件510插入包装袋，控制所述的杆头气囊515膨胀将包装袋定位；

[0126] 3、此后，所述的撑袋组件移位装置520将包装袋插入所述的置袋管体620，同时所述的第一活动底板651滑动，袋口定位组件621运行；

[0127] 4、在此之后，所述的气囊主体631膨胀直至包装袋袋底距离出料口120仅5至10厘米；此过程中所述的杆头气囊515收缩，而后从所述的置袋管体620内拔出；之后所述的饲料输出组件运行，向包装袋内灌装饲料；在灌装饲料过程中，所述的控制单元时时检测所述的气囊主体631内部的压力值，依据压力值控制单元控制定量输气组件634从所述的气囊主体631持续抽取定量的气体，确保袋内饲料的上表面始终距离出料口120五至十厘米，直至灌装完成；

[0128] 5、所述的第二活动底板652滑动，第一活动底板651复位，成袋饲料落在第二活动底板652后所述的封口组件400运行（进行滑动）将成袋饲料封口；第二活动底板652复位，封袋的饲料在置袋管体620中滑动，输送向所述的成袋饲料输送组件300；

[0129] 6、最后灌装好的饲料移动至目标位置集中处理。

[0130] 上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

[0131] 一定程度上简化了包装流程，避免了包装袋的损伤，避免了交叉污染并进一步的抑制了扬尘的产生。

[0132] 实施例三

[0133] 考虑到上述实施例所述气囊主体631在膨胀过程中存在膨胀形状不受控进而影响饲料的灌装的问题；针对上述问题，本申请实施例在上述实施例的基础上对气囊主体631的结构做了一定的改进，具体为：

[0134] 如图11和图12所示，所述的气囊主体631内壁上定位有多个囊内吸附体646，囊内吸附体646的材质为铁，结构优选为圆形贴片或铁球；所述的置袋管体620内壁上设置有管壁电磁铁组623，管壁电磁铁组623为多块电磁铁的组合，电磁铁与囊内吸附体646一一对应，在进行步骤4气囊主体631膨胀至极限位置（气囊主体631膨胀至包装袋袋底距离出料口120仅5至10厘米）时，管壁电磁铁组623通电，而后随着气囊主体631的收缩，控制单元逐步（自上而下）的对电磁铁的进行断电。

[0135] 优选的，所述的气囊主体631完全膨胀后为矩形块体。

[0136] 为了进一步的限制所述的气囊主体631的形状变化，优选的，所述的灌料置袋组件还包括气囊形状限制组件640；如图9至图11所示，所述的气囊形状限制组件640定位在所述的气囊主体631的内部，包括顶板641、拉拽绳642、卷收组件643和卷收组件定位块644；所述的顶板641为圆板或矩形板，固定在气囊主体631内壁上，空间位置上位于放入的包装袋的正下方；所述的卷收组件643为卷扬结构，固定在所述的卷收组件定位块644上，所述的拉拽绳642为非弹力绳，一端固定在所述的顶板641的底部，另一端定位在所述的卷收组件643上，卷收组件643受控于控制单元；所述的卷收组件定位块644为电磁铁，所述的第一活动底板651上表面定位有板体吸附板645，板体吸附板645的材质为铁，其固定在所述的第一活动底板651上或与第一活动底板651一体成型，在气囊主体631气囊膨胀至极限位置后，所述的卷收组件定位块644通电，卷收组件643释放所述的拉拽绳642，而后卷收组件定位块644固定在所述的第一活动底板651上，在气囊收缩时，卷收组件643对拉拽绳642进行卷收。

[0137] 优选的，如图11所示，所述的拉拽绳642的数量为多根，多根拉拽绳642均一端固定在所述的一端固定在所述的顶板641的底部，另一端定位在所述的卷收组件643上，顶板641上的拉拽绳642的固定点之间的距离两两相同。

[0138] 为了进一步的便于饲料的灌装，防止在进行步骤4（所述的气囊主体631膨胀直至包装袋袋底距离出料口120仅5至10厘米；此过程中所述的杆头气囊515收缩，而后从所述的置袋管体620内拔出）时因袋口定位组件621固定不牢导致包装袋被推出所述的置袋管体620进而影响灌装的进行；优选的，如图15和图16所示，所述的杆头气囊515包括充气口515‑
1、吸气软管515‑2和囊间通道515‑3；所述的充气口515‑1用于为杆头气囊515充气，所述的吸气软管515‑2为软管，用于将杆头气囊515中的气体抽出；所述的囊间通道515‑3为硬管；
所述的杆头气囊515为多个小型气囊的组合，杆头气囊515完全膨胀状态下为如图15所示的矩形块体；所述的小型气囊两两相邻且相邻的两小型气囊通过囊间通道515‑3相互贯通，其中一个小型气囊固定在所述的撑袋伸缩杆514上，充气口515‑1位于该小型气囊内；所述的吸气软管515‑2的进气一端位于远离所述的撑袋伸缩杆514的小型气囊内；实际使用时，杆头气囊515靠近所述的撑袋伸缩杆514的一端先膨胀，远离所述的撑袋伸缩杆514的一端先收缩，收缩时恰好可与所述的气囊主体631的膨胀相配合。

[0139] 以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。