一种粉体拆包设备

摘要

本申请涉及拆包机械的技术领域公开了一种粉体拆包设备，其包括机架、设置在机架上的导料斗、设置在机架上的划刀和滑动连接在机架上的抓取组件，划刀位于所述导料斗的顶部，抓取组件的滑动方向为靠近或远离划刀的方向，抓取组件用于带动袋装粉状物料运动。本申请通过设置机架、导料斗、划刀和抓取组件，抓取组件用于对盛装粉状物料的包装袋进行抓取，并且抓取组件带动包装袋朝向靠近划刀的方向运动，继而使得划刀对包装袋进行划破，包装袋中的粉状物料进入导料斗中，此过程中无需工作人员对盛装满粉状物料的包装袋进行提升，进而达到减少工作人员劳动量的效果。

权利要求

1.一种粉体拆包设备，其特征在于：包括机架（100）、设置在所述机架（100）上的导料斗（200）、设置在所述机架（100）上的划刀（300）和滑动连接在所述机架（100）上的抓取组件（400），所述划刀（300）位于所述导料斗（200）的顶部，所述抓取组件（400）的滑动方向为靠近或远离所述划刀（300）的方向，所述抓取组件（400）用于带动袋装粉状物料运动；

所述抓取组件（400）包括滑动板（410）、滑动连接在所述滑动板（410）上的抓取结构（420）和驱动所述抓取结构（420）运动的执行结构（430），所述执行结构（430）用于驱动所述抓取结构（420）靠近或远离所述滑动板（410）的方向运动，所述滑动板（410）与所述机架（100）滑动连接，所述滑动板（410）的滑动方向为靠近或远离所述划刀（300）的方向；

所述抓取结构（420）包括抓取板（421）和固定连接在所述抓取板（421）上的多根抓取杆（422），每个所述抓取杆（422）远离所述抓取板（421）的一端均设置有阻挡杆（425），所述执行结构（430）用于驱动所述抓取板（421）沿靠近或远离滑动板（410）的方向与所述滑动板（410）滑动连接，所述机架（100）上对应多根所述抓取杆（422）开设有供所述抓取杆（422）穿过的通孔（150）；

每根所述抓取杆（422）上均开设有容纳所述阻挡杆（425）的容纳槽（423），所述抓取杆（422）铰接在所述容纳槽（423）中；

每个所述容纳槽（423）中均设置有弹性片（424），所述弹性片（424）的一端与所述容纳槽（423）的槽底固定连接；

所述机架（100）上转动连接有多根传动辊（130），每根所述传动辊（130）的中心轴线均垂直于所述滑动板（410）的滑动方向设置，每根所述传动辊（130）均位于所述滑动板（410）的底部；

所述机架（100）远离所述传动辊（130）的一端设置有多根接袋管（140），每根所述接袋管（140）的管口均与所述抓取杆（422）一一对应设置；

所述机架（100）上固定连接有多根连接管（141），每根所述连接管（141）均与所述接袋管（140）一一对应设置，每根所述接袋管（140）的一端均与所述连接管（141）螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种粉体拆包设备，其特征在于：所述执行结构（430）包括多个气缸（431），多个所述气缸（431）的缸体均与所述滑动板（410）固定连接，多个所述气缸（431）的活塞杆均与所述抓取板（421）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种粉体拆包设备，其特征在于：所述执行结构（430）还包括多根导向管（432）和多根导向杆（433），所述导向管（432）、导向杆（433）和气缸（431）三者一一对应设置，每个所述气缸（431）均位于对应的所述导向管（432）内，每个所述气缸（431）的活塞杆均与对应的所述导向杆（433）固定连接，每根所述导向杆（433）的一端均插入对应的所述导向管（432）中，每根所述导向管（432）均与所述滑动板（410）固定连接，每根所述导向杆（433）均与所述抓取板（421）固定连接。

说明书

一种粉体拆包设备

技术领域

[0001] 本申请涉及拆包机械的技术领域，尤其是涉及一种粉体拆包设备。

背景技术

[0002] 工厂在对粉状物料进行生产时，通常需要将制造完成的粉状物料装到包装袋中。在使用包装袋中的粉状物料时，需要先将包装袋进行破坏，然后再将包装袋中的粉状物料倒出。

[0003] 在相关技术中，使用袋装的粉状物料时，工作人员需要先使用小刀在包装袋上划开一个豁口，然后再将袋装的物料提起并对袋装的物料进行翻转，使得包装袋上的豁口对准地面或者对粉状物料进行拌合的搅拌桶中，从而使得包装袋中的粉状物料经包装袋上的豁口流落出包装袋。

[0004] 针对上述相关技术，发明人认为若包装袋中盛装有较多的粉状物料，工作人员对盛装物料的包装袋进行翻转时，需要使用较大的力才可以将包装袋进行提起，进而存在有工作人员对袋装的粉状物料进行拆包时劳动量较大的缺陷。

发明内容

[0005] 为了缓解工作人员对袋装的粉状物料进行拆包时劳动量较大的问题，本申请提供一种粉体拆包设备。

[0006] 本申请提供的一种粉体拆包设备采用如下的技术方案：

[0007] 一种粉体拆包设备，包括机架、设置在所述机架上的导料斗、设置在所述机架上的划刀和滑动连接在所述机架上的抓取组件，所述划刀位于所述导料斗的顶部，所述抓取组件的滑动方向为靠近或远离所述划刀的方向，所述抓取组件用于带动袋装粉状物料运动。

[0008] 通过采用上述技术方案，使用粉体拆包设备对袋装的粉状物料进行拆包时，将袋装的粉状物料放置到机架上，然后抓取组件对包装袋进行抓取，继而使得抓取组件带动物料朝向靠近划刀所在的方向运动，包装袋与划刀接触并对包装袋进行划破，包装袋上出现豁口，包装袋中的物料经豁口掉入导料斗中，此时工作人员可以将对物料进行拌合的搅拌桶放置到导料斗的底部，导料斗中的物料进入搅拌桶中，此过程中减少了工作人员需要对盛装物料的包装袋进行提升的情况发生，进而减少了工作人员对袋装的粉状物料进行拆包时劳动量较大的情况发生。

[0009] 可选的，所述抓取组件包括滑动板、滑动连接在所述滑动板上的抓取结构和驱动所述抓取结构运动的执行结构，所述执行结构用于驱动所述抓取结构靠近或远离所述滑动板的方向运动，所述滑动板与所述机架滑动连接，所述滑动板的滑动方向为靠近或远离所述划刀的方向。

[0010] 通过采用上述技术方案，将袋装的粉状物料放置到机架上之后，操作执行结构，执行结构对抓取结构进行驱动，继而使得抓取结构朝向靠近物料的方向运动，从而使得抓取组件对包装袋进行抓取，反向驱动执行组件，抓取结构带动物料朝向靠近滑动板的方向运动，驱动滑动板，滑动板带动抓结构运动，划刀对包装袋进行划破，包装袋中的物料落入导料斗中，即实现对袋装粉状物料的拆包。

[0011] 可选的，所述抓取结构包括抓取板和固定连接在所述抓取板上的多根抓取杆，每个所述抓取杆远离所述抓取板的一端均设置有阻挡杆，所述执行结构用于驱动所述抓取板沿靠近或远离滑动板的方向与所述滑动板滑动连接，所述机架上对应多根所述抓取杆开设有供所述抓取杆穿过的通孔。

[0012] 通过采用上述技术方案，袋装的粉状物料放置到机架上之后，执行结构对抓取板进行驱动，继而使得抓取杆远离抓取板的一端穿过包装袋并穿入通孔中，反向驱动执行结构，抓取杆朝向靠近滑动板的方向运动，包装袋在阻挡杆的作用下跟随抓取杆运动，再对滑动板进行驱动，抓取杆带动物料朝向靠近划刀的方向运动，即实现了对包装袋的抓取。

[0013] 可选的，所述执行结构包括多个气缸，多个所述气缸的缸体均与所述滑动板固定连接，多个所述气缸的活塞杆均与所述抓取板固定连接。

[0014] 通过采用上述技术方案，对包装袋进行抓取时，启动气缸，气缸对抓取板进行驱动，抓取杆朝向靠近包装袋的方向运动，继而使得抓取杆穿过包装袋并穿入通孔中，再反向驱动气缸，抓取板带动抓取杆反向运动，包装袋跟随抓取板运动，即实现了对抓取板的驱动。

[0015] 可选的，所述执行结构还包括多根导向管和多根导向杆，所述导向管、导向杆和气缸三者一一对应设置，每个所述气缸均位于对应的所述导向管内，每个所述气缸的活塞杆均与对应的所述导向杆固定连接，每根所述导向杆的一端均插入对应的所述导向管中，每根所述导向管均与所述滑动板固定连接，每根所述导向杆均与所述抓取板固定连接。

[0016] 通过采用上述技术方案，需要对抓取板进行驱动时，启动气缸，气缸对导向杆进行驱动，导向杆与导向管发生相对滑动，继而使得导向杆带动抓取板运动，通过设置导向管和导向杆，在滑动板带动抓取板运动时，导向管和导向杆的相互配合，可以减少气缸所受的侧向力，从而减少气缸受损的情况发生，进而达到增加气缸使用寿命的效果。

[0017] 可选的，每根所述抓取杆上均开设有容纳所述阻挡杆的容纳槽，所述抓取杆铰接在所述容纳槽中。

[0018] 通过采用上述技术方案，对盛装了粉状物料的包装袋进行抓取时，抓取杆朝向靠近包装袋的方向运动，继而使得抓取杆的一端穿过包装袋并插入通孔中，抓取杆插入通孔中时，阻挡杆在通孔孔壁的作用下转动至容纳槽中，抓取杆反方向运动，阻挡杆反向转动，从而使得阻挡杆对包装袋进行阻挡，进而实现包装袋与抓取杆连接在一起。

[0019] 可选的，每个所述容纳槽中均设置有弹性片，所述弹性片的一端与所述容纳槽的槽底固定连接。

[0020] 通过采用上述技术方案，抓取杆朝向远离抓取板的方向运动时，抓取杆远离抓取板的一端逐渐插入通孔中，继而使得阻挡杆在通孔孔壁的作用下朝向容纳槽中转动，从而使得阻挡杆与弹性片抵触，并且阻挡杆对弹性片进行驱动，弹性片发生变形，当抓取杆朝向靠近滑动板的方向运动时，阻挡杆逐渐运动出通孔，阻挡杆在弹性片的作用转动出容纳槽，从而使得阻挡杆对包装袋进行阻挡，进而减少抓取杆对包装袋抓取失败的情况发生。

[0021] 可选的，所述机架上转动连接有多根传动辊，每根所述传动辊的中心轴线均垂直于所述滑动板的滑动方向设置，每根所述传动辊均位于所述滑动板的底部。

[0022] 通过采用上述技术方案，使用粉体拆包设备时，为了进一步减少工作人员的工作量，工作人员会使用传送带配合粉体拆包设备使用，使得传送带将物料传送至机架中，并且此时物料位于传动辊上，通过设置传动辊可以减少物料与机架之间的摩擦力，进而减少传送带工作时的负荷。

[0023] 可选的，所述机架远离所述传动辊的一端设置有多根接袋管，每根所述接袋管的管口均与所述抓取杆一一对应设置。

[0024] 通过采用上述技术方案，抓取杆带动着袋装的粉状物料与划刀接触后，划刀在包装袋上划出豁口，包装袋中的粉状物料经包装袋上的豁口落入导料斗中，包装袋中的粉状物料全部落入导料斗中后，继续驱动滑动板，滑动板继续带动抓取杆运动，继而使得抓取杆运动至接袋管所在的位置，启动气缸，气缸对抓取板进行驱动，抓取杆插入对应的接袋管中，同时阻挡杆转动至容纳槽中，抓取杆上的包装袋沿着抓取杆滑落至接袋管上，从而实现对抓取杆上包装袋的收集，一方面减少了需要人工对包装袋进行拆除的情况发生，另一方面减少包装袋在抓取杆上累积影响粉体拆包设备工作效率的情况发生。

[0025] 可选的，所述机架上固定连接有多根连接管，每根所述连接管均与所述接袋管一一对应设置，每根所述接袋管的一端均与所述连接管螺纹连接。

[0026] 通过采用上述技术方案，随着粉体拆包设备的工作时间不断增加，接袋管上累积的包装袋越来越多；当接袋管上的包装袋积累到一定程度之后，转动接袋管，接袋管与连接管发生相对转动，继而使得接袋管与连接管分离，从而达到方便工作人员将接袋管上的包装袋进行取下的效果。

[0027] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

[0028] 通过设置机架、导料斗、划刀和抓取组件，抓取组件用于对盛装粉状物料的包装袋进行抓取，并且抓取组件带动包装袋朝向靠近划刀的方向运动，继而使得划刀对包装袋进行划破，包装袋中的粉状物料进入导料斗中，此过程中无需工作人员对盛装满粉状物料的包装袋进行提升，进而达到减少工作人员劳动量的效果；

[0029] 通过设置滑动板、抓取结构和执行结构，抓取结构用于对盛装粉状物料的包装袋进行抓取，执行结构用于驱动抓取结构朝向靠近或远离滑动板的方向运动，进而实现对盛装粉状物料的包装袋进行抓取；

[0030] 通过设置抓取板、固定连接在抓取板上的抓取杆和固定连接在抓取杆上的阻挡杆，抓取杆的一端穿过粉状物料的包装袋，阻挡杆用于对包装袋进行阻挡，减少包装袋在袋中物料重力的作用下与抓取杆分离的情况发生，进而增加抓取结构对包装袋进行抓取时的稳定性。

附图说明

[0031] 图1是本申请实施例粉体拆包设备的结构示意图；

[0032] 图2是本申请实施例粉体拆包设备的另一视角结构示意图，主要示出机架的内结构；

[0033] 图3是本申请实施例粉体拆包设备中抓取组件的结构示意图；

[0034] 图4是图2中A部位的结构示意图。

[0035] 附图标记说明：100、机架；110、C型钢；120、卷扬机；130、传动辊；140、接袋管；141、连接管；142、导向面；150、通孔；200、导料斗；300、划刀；400、抓取组件；410、滑动板；411、滚动轮；420、抓取结构；421、抓取板；422、抓取杆；423、容纳槽；424、弹性片；425、阻挡杆；430、执行结构；431、气缸；432、导向管；433、导向杆。

具体实施方式

[0036] 以下结合附图1‑对本申请作进一步详细说明。

[0037] 本申请实施例公开一种粉体拆包设备。

[0038] 参照图1，一种粉体拆包设备包括机架100、导料斗200、划刀300和抓取组件400，其中机架100顶部的一端为进料端，机架100的另一端为出料端。导料斗200固定连接在机架100中，并且导料斗200位于机架100的进料端和出料端之间。划刀300设置有多把，多把划刀
300平行间隔设置，多把划刀300均与机架100固定连接。每把划刀300均位于导料斗200的顶部，每把划刀300靠近机架100进料端相对于水平面的高度低于划刀300靠近机架100出料端相对于水平面的高度。抓取组件400滑动连接在机架100的顶部，抓取组件400的滑动方向为靠近或远离划刀300的方向。

[0039] 对盛装有粉状物料的包装袋进行拆包时，为了进一步减少工作人员的劳动量，需要使用传送带与粉体拆包设备配合，继而使得传送带将盛装有粉状物料的包装袋传送至机架100的进料端，然后操作抓取组件400，抓取组件400对包装袋进行抓取；然后在对抓取组件400进行驱动，抓取组件400带动包装袋朝向靠近划刀300的方向运动，划刀300对包装袋进行划破，包装袋上形成豁口，包装袋中的物料经豁口掉落至导料斗200中，即完成对盛装有粉状物料包装袋的拆包。

[0040] 参照图2和图3，抓取组件400包括滑动板410、抓取结构420和执行结构430，执行结构430设置在滑动板410上，抓取结构420设置在执行结构430上。对盛装有粉状物料的包装袋进行拆包时，执行结构430用于驱动抓取结构420朝向背离滑动板410的方向运动，抓取结构420用于对包装袋进行抓取，然后再驱动滑动板410，滑动板410与机架100发生相对滑动，滑动板410带动抓取结构420朝向靠近划刀300的方向运动，即实现对盛装有粉状物料的包装袋进行抓取和带动盛装有粉状物料的包装袋运动。

[0041] 参照图2和图3，为了减少对滑动板410运动时需要工作人员对其进行手动驱动的情况发生，滑动板410的相对的两侧上均固定连接有多个滚动轮411，每个滚动轮411的转动轴向均垂直于滑动板410的滑动方向设置。机架100上相对的两侧均固定连接有C型钢110，两个C型钢110的槽口相对设置，每根C型钢110的长度方向均平行于滑动板410的滑动方向设置。滑动板410一侧的多个滚动轮411滚动连接在一根C型钢110中，滑动板410另一侧的多个滚动轮411滚动连接在另一根C型钢110中。机架100的进料端和机架100的出料端均固定连接有卷扬机120，每个卷扬机120的钢丝绳始端均与滑动板410相对的端部固定连接。

[0042] 抓取结构420抓取到包装袋之后，启动卷扬机120，位于机架100出料口处的卷扬机120对钢丝绳进行收卷，位于机架100进料端的卷扬机120对钢丝绳进行放卷，继而使得钢丝绳带动滑动板410运动，滑动板410带动滚动轮411运动，滚动轮411在对应的C型钢110中滚动，滑动板410带动抓取结构420运动，此过程中无需工作人员对滑动板410进行手动驱动，进而达到减少工作人员工作量的效果。

[0043] 参照图2和图3，抓取结构420包括抓取板421和多个抓取杆422，其中每根抓取杆422的一端均呈尖状设置，每根抓取杆422上均相对开设有两个容纳槽423，每个容纳槽423中均设置有阻挡杆425，每根阻挡杆425靠近抓取杆422呈尖状的一端均铰接在对应的容纳槽423中。每个容纳槽423中均固定连接有弹性片424，弹性片424的一端与容纳槽423的槽底固定连接，弹性片424的另一端与容纳槽423的槽底之间具有一定的距离，继而使得弹性片
424对阻挡杆425朝向容纳槽423的外部驱动。

[0044] 参照图2和图3，多根抓取杆422分为两排设置，一排抓取杆422设置在抓取板421的一侧，另一排设置在抓取杆422的另一侧，每根抓取杆422远离自身呈尖状的一端均与抓取板421垂直固定连接。抓取板421与滑动板410平行设置，并且抓取板421与执行结构430连接。机架100的进料端对应多根抓取杆422开设有多个通孔150，每个通孔150均与抓取杆422一一对应设置。

[0045] 对放置到机架100进料端的包装袋进行抓取时，启动执行结构430，执行结构430对抓取板421进行驱动，抓取板421带动抓取杆422朝向背离滑动板410的方向运动，抓取杆422远离抓取板421的一端穿过包装袋并穿入对应的通孔150中，继而使得阻挡杆425在通孔150孔壁的作用下转动至容纳槽423中；然后反向驱动执行结构430，执行结构430带动抓取板421朝向靠近滑动板410的方向运动，抓取杆422逐渐运动出通孔150，阻挡杆425在弹性片
424的作用下转动出容纳槽423，从而使得阻挡杆425与包装袋的底部抵触并对包装袋进行阻挡，减少包装袋与抓取杆422分离的情况发生，即实现对包装袋的抓取。

[0046] 参照图2和图3，执行结构430包括多个气缸431、多个导向管432和多根导向杆433，气缸431、导向管432和导向杆433三者一一对应设置，气缸431位于对应的导向管432中，导向杆433的一端插入对应的导向管432中。气缸431的缸体与滑动板410垂直固定连接，气缸431的活塞杆与导向杆433插入导向管432中的一端固定连接。导向管432远离导向杆433的一端与滑动板410垂直固定连接，导向杆433远离导向管432的一端与抓取板421垂直固定连接。对抓取板421进行驱动时，启动气缸431，气缸431对导向杆433进行驱动，导向杆433与导向管432发生相对滑动，导向杆433带动抓取板421运动，即实现对抓取板421的驱动。

[0047] 此处应该注意的是通过将气缸431设置在导向管432中，气缸431通过对导向杆433进行驱动实现对抓取板421的驱动，可以减少抓取板421带动盛装满粉状物料的包装袋运动时，抓取板421受到侧向力，继而使得气缸431受到侧向力，从而导致气缸431的受损的情况发生，进而达到气缸431容易损坏的情况发生，最终达到增加粉体拆包设备使用寿命的效果。

[0048] 使用传送带将盛装有粉状物料的包装袋传送至机架100上的进料端时，传送带只能将盛装有粉状物料的包装袋输送至进料端的端口处，需要传送带上后续的包装袋对前一包装袋进行驱动，从而造成传送带的工作负荷较大，进而导致传送带容易损坏。

[0049] 参照图2和图3，为了减少传送带对盛装有粉状物料的包装袋进行传送时的工作负荷，机架100的进料端转动连接有多根传动辊130，多根传动辊130的中心轴线平行设置并均垂直于滑动板410的滑动方向设置。滑动板410位于机架100的进料端时，多根传动辊130位于滑动板410的底部。传送带将盛装有粉状物料的包装袋输送至机架100的进料端口，包装袋抵触在传动辊130上，传送带上的后续的包装袋对前一进行驱动，传动辊130与位于机架100进料端处的包装袋发生相对滚动，从而减少了包装袋与机架100的摩擦力，进而减少了后续包装袋对前一包装袋驱动时所需的力，进而达到减少传送带工作时负荷的效果。

[0050] 包装袋中的粉状物料经包装袋上的豁口全部进入导料斗200中后，包装袋停留在抓取杆422上，随着抓取杆422对包装袋的抓取次数不断增加，抓取杆422上的包装袋的累积数量不断增加，从而影响抓取杆422对包装袋的抓取效果。

[0051] 参照图2和图4，为了尽可能的保证抓取杆422对包装袋的抓取效果，机架100的出料端设置有多根接袋管140，每根接袋管140均对应一根抓取杆422设置。包装袋中的粉状物料全部经豁口进入导料斗200中后，滑动板410继续运动，继而使得滑动板410运动至机架100的出料端，从而使得抓取杆422与相对的接袋管140对应，启动气缸431，气缸431对抓取板421进行驱动，抓取杆422朝向靠近接袋管140的方向运动，抓取杆422插入接袋管140中，阻挡杆425在接袋管140内壁的作用下转动至容纳槽423中，此时抓取杆422上的包装袋少了阻挡杆425的阻挡，包装袋在自身重力的作用下沿着抓取杆422滑动至接袋管140上，即实现包装袋与抓取杆422的分离，减少了拆包完成的包装袋停留在抓取杆422上影响抓取杆422对包装袋抓取效果的情况发生。

[0052] 参照图2和图4，每根接袋管140朝向抓取杆422的管口内壁和外壁上均开设有导向面142，接袋管140内壁上的导向面142可以对抓取杆422进行导向，便于抓取杆422插入接袋管140中；接袋管140外壁上的导向面142可以对沿着抓取杆422滑动的包装袋进行导向，从而使得抓取杆422上的包装袋更容易滑动至接袋管140上，进而提高粉体拆包设备的工作效率。

[0053] 随着粉体拆包设备的工作时间不断增加，套接在接袋管140上的包装袋越来越多，接袋管140上的包装袋积累到一定程度之后，会影响抓取杆422上的包装袋继续滑动至接袋管140上，从而影响抓取杆422对包装袋的抓取效率。

[0054] 参照图2和图4，为了尽可能的保证抓取杆422对包装袋的抓取效率，机架100上垂直固定连接有多根连接管141，每根连接管141均与接袋管140一一对应设置。每根接袋管140远离机架100顶部的一端均与对应的连接管141螺纹连接。接袋管140上的包装袋较多时，转动接袋管140，接袋管140与连接管141发生相对转动，继而使得接袋管140与连接管
141分离，从而方便工作人员将接袋管140上的包装袋取下，进而尽可能的保证抓取杆422对包装袋的抓取效率。

[0055] 本申请实施例一种粉体拆包设备的实施原理为：使用粉体拆包设备对盛装有粉状物料的包装袋进行拆包时，将包装袋放置到机架100的进料端，启动气缸431，气缸431对抓取板421进行驱动，抓取板421带动抓取杆422朝向背离滑动板410的方向运动，继而使得抓取杆422远离滑动板410的一端穿过包装袋并穿进通孔150中，阻挡杆425转动至容纳槽423中，反向驱动气缸431，抓取杆422运动出通孔150，抓取杆422在弹性片424的作用下转动出容纳槽423并对包装袋进行阻挡，即抓取杆422带动包装袋朝向靠近滑动板410的方向运动。

[0056] 启动卷扬机120，卷扬机120对滑动板410进行驱动，滑动板410带动抓取板421运动，抓取板421带动包装袋朝向靠近划刀300的方向运动，划刀300对包装袋进行破坏，包装袋上形成豁口，包装袋中的粉状物料经豁口落入导料斗200中。

[0057] 包装袋中的粉状物料全部进入导向料中后，继续驱动滑动板410，抓取杆422运动至接袋管140的顶部，启动气缸431，抓取杆422插入接袋管140中，抓取杆422上的包装袋滑至接袋管140上，即完成对包装袋的拆包。

[0058] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。