一种用于搭建圆形建筑的施工装置

摘要

本发明属于施工装置技术领域，具体为一种用于搭建圆形建筑的施工装置，解决了背景技术中的技术问题，其包括地面轨道单元、作业架拼装单元和辅助吊装单元。本发明操作简便，使用可靠，提供了作业架拼装单元围绕圆形建筑圆周转动的施工装置以及圆形建筑自转作业架拼装单元不动的施工装置，通过本发明解决了圆形建筑的曲面造型构件定位难度大，不易控制曲面弧度，施工困难等难题，可以进行周转，有利于实现工装标准化作业，同时能够有效降低劳动强度，提高圆形建筑成型质量效果，缩短建造工期，综合降低成本，提高施工作业效率，能够实现圆形建筑的快速精准建造。

权利要求

1.一种用于搭建圆形建筑的施工装置，其特征在于，包括地面轨道单元（1）、作业架拼装单元（2）和辅助吊装单元（3）；

地面轨道单元（1）包括同心设置的内圆圈轨道（5）和外圆圈轨道（6）以及滑移单元（8），内圆圈轨道（5）和外圆圈轨道（6）的圆心即为圆形建筑（4）在地面上的中心点，滑移单元（8）包括至少两根承重轨道梁（9），承重轨道梁（9）沿内圆圈轨道（5）或外圆圈轨道（6）的径向布置，每根承重轨道梁（9）与内圆圈轨道（5）、外圆圈轨道（6）之间均通过轨道轮（10）滑动配合，所有承重轨道梁（9）通过托架（11）相连接；滑移单元（8）设置有第一驱动装置；

作业架拼装单元（2）包括竖直主体（12），竖直主体（12）靠近圆形建筑（4）的前侧顶部向前延伸有支撑部（13），支撑部（13）通过多根悬挂立杆（14）吊装有用于支撑操作人员的作业平台板（15）；竖直主体（12）远离圆形建筑（4）的后侧底部向后延伸有承重部（16），承重部（16）上固定有多个配重块（17），作业架拼装单元（2）整体由多个长方体框架（18）拼装固定而成，长方体框架（18）由方钢（42）拼装焊接而成，每根方钢（42）的相对侧壁间均贯穿有长圆孔（44），配重块（17）为钢质实心块且其与长方体框架（18）的长、宽一致，配重块（17）的顶部设置有至少一个突出块（46），配重块（17）的底部设置有至少一个用于避让突出块（46）的凹槽，突出块（46）的数量与凹槽的数量相等；配重块（17）上还穿置有多个搬运吊装孔（48），搬运吊装孔（48）的孔口沉于配重块（17）的表面之下，当配重块（17）对齐放置在长方体框架（18）顶部时，配重块（17）的搬运吊装孔（48）与其紧邻方钢（42）的长圆孔（44）相对齐，搬运吊装孔（48）与其紧邻方钢（42）的长圆孔（44）间穿置有用于将配重块（17）和长方体框架（18）固定连接的螺栓螺母组件（49）；作业架拼装单元（2）的底部与地面轨道单元（1）的滑移单元（8）固定连接；

辅助吊装单元（3）包括底座板（19）和横杆（20），底座板（19）通过第二驱动装置连接有立柱（21），立柱（21）在第二驱动装置的驱动下可绕自身轴线转动，横杆（20）的一端与立柱（21）柱体固定连接，横杆（20）与立柱（21）之间还连接有斜杆（22），横杆（20）的底部沿其长度方向固连有滑轨（23），滑轨（23）上滑动配合有带驱动滑移块（24），位于横杆（20）自由端的滑轨（23）端头固连有防止带驱动滑移块（24）滑脱的挡头（25），带驱动滑移块（24）上还固连有用于吊装的卷扬机（26），底座板（19）上固定有射频信号收发及控制模块（27），射频信号收发及控制模块（27）分别与第二驱动装置、带驱动滑移块（24）以及卷扬机（26）电连接，射频信号收发及控制模块（27）用于控制第二驱动装置、带驱动滑移块（24）以及卷扬机（26）的启停与正反转，射频信号收发及控制模块（27）配置有遥控器，辅助吊装单元（3）通过底座板（19）固连至作业架拼装单元（2）的竖直主体（12）顶部。

2.根据权利要求1所述的一种用于搭建圆形建筑的施工装置，其特征在于，第一驱动装置包括两个液压马达（28）以及沿外圆圈轨道（6）外壁设置的一圈第一齿条（29），液压马达（28）通过支撑框（30）分别固定至不同承重轨道梁（9）上，液压马达（28）的驱动端连接有与第一齿条（29）啮合的基础驱动齿轮（31），两个液压马达（28）为同步液压马达。

3.根据权利要求1所述的一种用于搭建圆形建筑的施工装置，其特征在于，第二驱动装置包括旋转驱动电机（32）和通过轴承连接至底座板（19）上的旋转轴（33），旋转轴（33）的外壁上固连有同心齿轮（34），旋转轴（33）的中轴线上开有用于固定立柱（21）的安装孔，旋转驱动电机（32）的驱动轴上固连有与同心齿轮（34）啮合的旋转驱动齿轮（35），旋转驱动电机（32）与射频信号收发及控制模块（27）电连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于搭建圆形建筑的施工装置，其特征在于，滑轨（23）由板面分别位于竖直方向和水平方向的两条横板（36）相交焊接而成，两条横板（36）组焊后的纵截面为倒置的T形，靠上的横板（36）顶端与横杆（20）底部固定连接，带驱动滑移块（24）包括顶部中间开有缺口的矩形支撑架（37），矩形支撑架（37）通过缺口两侧的横臂悬挂至滑轨（23）的靠下横板（36）上，且缺口宽度与靠上横板（36）的厚度相适配；靠下的横板（36）底面上沿其长度方向布置有第二齿条（38），矩形支撑架（37）中转动连接有与第二齿条（38）啮合的滑移驱动齿轮（39），滑移驱动齿轮（39）连接有滑移驱动电机（40），滑移驱动电机（40）与射频信号收发及控制模块（27）电连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种用于搭建圆形建筑的施工装置，其特征在于，每四根方钢（42）拼装焊接成矩形框架（41），长方体框架（18）由六组矩形框架（41）拼装焊接而成，矩形框架（41）中还焊接有斜向加强杆（43），相邻长方体框架（18）的方钢（42）长圆孔（44）中穿置有螺杆（45），通过螺母与螺杆（45）配合件将相邻长方体框架（18）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于搭建圆形建筑的施工装置，其特征在于，悬挂立杆（14）的数量为四根且分别位于作业平台板（15）的四个角上，悬挂立杆（14）的杆体上均匀穿置有多个横向通孔（50），悬挂立杆（14）连接至位于作业架拼装单元（2）支撑部（13）的长方体框架（18）上，悬挂立杆（14）的顶部穿过长方体框架（18）上方钢（42）的长圆孔（44）后在长圆孔（44）之上的横向通孔（50）中穿置起固定作用的栓钉（51），悬挂立杆（14）的底端穿过作业平台板（15）后在作业平台板（15）之下的横向通孔（50）中穿置起固定作用的栓钉（51）。

7.根据权利要求6所述的一种用于搭建圆形建筑的施工装置，其特征在于，位于作业平台板（15）同一侧的两根悬挂立杆（14）的底部还挂设有用于限定圆形建筑（4）外壁弧度的弧形放样定位标尺（52），悬挂立杆（14）的底部穿过弧形放样定位标尺（52）后配合有紧固螺母。

8.一种用于搭建圆形建筑的施工装置，其特征在于，包括地面轨道单元（1）、作业架拼装单元（2）和辅助吊装单元（3）；

地面轨道单元（1）包括安装在圆形建筑（4）条形基础之上的独立圆圈轨道（53），独立圆圈轨道（53）上通过数个轨道轮（10）滑动连接有圆形支撑架（54），轨道轮（10）沿圆形支撑架（54）的周向均匀分布，圆形支撑架（54）的顶部与圆形建筑（4）的底座可拆卸固定连接，圆形支撑架（54）设置有第一驱动装置；

作业架拼装单元（2）包括竖直主体（12），竖直主体（12）靠近圆形建筑（4）的前侧顶部向前延伸有支撑部（13），支撑部（13）通过多根悬挂立杆（14）吊装有用于支撑操作人员的作业平台板（15）；竖直主体（12）远离圆形建筑（4）的后侧底部向后延伸有承重部（16），承重部（16）上固定有多个配重块（17），作业架拼装单元（2）整体由多个长方体框架（18）拼装固定而成；

辅助吊装单元（3）包括底座板（19）和横杆（20），底座板（19）通过第二驱动装置连接有立柱（21），立柱（21）在第二驱动装置的驱动下可绕自身轴线转动，横杆（20）的一端与立柱（21）柱体固定连接，横杆（20）与立柱（21）之间还连接有斜杆（22），横杆（20）的底部沿其长度方向固连有滑轨（23），滑轨（23）上滑动配合有带驱动滑移块（24），位于横杆（20）自由端的滑轨（23）端头固连有防止带驱动滑移块（24）滑脱的挡头（25），带驱动滑移块（24）上还固连有用于吊装的卷扬机（26），底座板（19）上固定有射频信号收发及控制模块（27），射频信号收发及控制模块（27）分别与第二驱动装置、带驱动滑移块（24）以及卷扬机（26）电连接，射频信号收发及控制模块（27）用于控制第二驱动装置、带驱动滑移块（24）以及卷扬机（26）的启停与正反转，射频信号收发及控制模块（27）配置有遥控器，辅助吊装单元（3）通过底座板（19）固连至作业架拼装单元（2）的竖直主体（12）顶部。

9.根据权利要求8所述的一种用于搭建圆形建筑的施工装置，其特征在于，第一驱动装置包括至少一个液压马达（28）以及沿独立圆圈轨道（53）外壁设置的一圈第一齿条（29），液压马达（28）通过支撑框（30）固定至圆形支撑架（54）上，液压马达（28）的驱动端连接有与第一齿条（29）啮合的基础驱动齿轮（31），所有液压马达（28）为同步液压马达。

说明书

一种用于搭建圆形建筑的施工装置

技术领域

[0001] 本发明属于施工装置技术领域，涉及圆形建筑，具体为一种用于搭建圆形建筑的施工装置。

背景技术

[0002] 圆形建筑为完整的球形建筑物、半球体建筑物或类球体建筑物等建筑物，圆形建筑的周向为圆形，有些圆形建筑不同高度位置处的圆周周长也不同。圆形建筑通常用在小型展馆、玻璃房、暖棚、陈列室或特色餐厅等场合。传统圆形建筑的建造过程中一般需要围绕圆周通长通高搭设满堂脚手架辅助施工，搭设脚手架及后续圆形建筑建造耗费时间长，投入周转材料及人力多，成本高。而且圆形建筑的曲面造型构件定位难度大，传统方法、工装不易控制曲面弧度，对圆形建筑施工建造制约因素多，圆形建筑完美建造成型难度大，导致施工困难。因此需要涉及一种操作简便、使用可靠、便于周转、能够实现圆形建筑的快速精准建造的施工装置。

发明内容

[0003] 本发明旨在提供一种用于搭建圆形建筑的施工装置，是一种使用可靠、施工时便于周转以及能够实现圆形建筑的快速精准建造的施工装置，通过该装置提高了圆形建筑的建造精度，缩短了建造工期，降低了成本，提高了施工效率。

[0004] 本发明解决其技术问题采用的技术手段是：一种用于搭建圆形建筑的施工装置，包括地面轨道单元、作业架拼装单元和辅助吊装单元；

[0005] 地面轨道单元包括同心设置的内圆圈轨道和外圆圈轨道以及滑移单元，内圆圈轨道和外圆圈轨道的圆心即为圆形建筑在地面上的中心点，滑移单元包括至少两根承重轨道梁，承重轨道梁沿内圆圈轨道或外圆圈轨道的径向布置，每根承重轨道梁与内圆圈轨道、外圆圈轨道之间均通过轨道轮滑动配合，所有承重轨道梁通过托架相连接；滑移单元设置有第一驱动装置；内圆圈轨道和外圆圈轨道均采用弧形轨道分段组装而成，便于安装与拆解，在第一驱动装置的驱动下，滑移单元能够沿着内圆圈轨道和外圆圈轨道做圆周运动，由于承重轨道梁沿内圆圈轨道或外圆圈轨道的径向布置，所以运动过程中，滑移单元能保持稳定， 承重轨道梁保持同步旋转；承重轨道梁的数量根据实际需求确定；轨道轮主要包括上部用于连接承重轨道梁的旋转轴套、轨道轮轴以及带翼缘钢制轮，承重轨道梁与托架连接成为一体；

[0006] 作业架拼装单元包括竖直主体，竖直主体靠近圆形建筑的前侧顶部向前延伸有支撑部，支撑部通过多根悬挂立杆吊装有用于支撑操作人员的作业平台板；竖直主体远离圆形建筑的后侧底部向后延伸有承重部，承重部上固定有多个配重块，作业架拼装单元整体由多个长方体框架拼装固定而成，作业架拼装单元的底部与地面轨道单元的滑移单元固定连接；竖直主体以及其上的支撑部和承重部均是由长方体框架拼装固定的，长方体框架还包括特殊情况时的立方体框架，作业架拼装单元整体前高后低，相当于前侧吊挂作业平台板，后侧压配重块，保证作业架拼装单元整体重心往后移，整体结构稳定，进而使作业平台板能够承载一定的操作人员；作业架拼装单元与地面轨道单元的滑移单元连接后，作业架拼装单元即可沿着地面轨道单元绕至圆形建筑需要的作业位置，方便施工，形成作业架拼装单元围绕圆形建筑圆周转动的建造方式；

[0007] 辅助吊装单元包括底座板和横杆，底座板通过第二驱动装置连接有立柱，立柱在第二驱动装置的驱动下可绕自身轴线转动，横杆的一端与立柱柱体固定连接，横杆与立柱之间还连接有斜杆，横杆的底部沿其长度方向固连有滑轨，滑轨上滑动配合有带驱动滑移块，位于横杆自由端的滑轨端头固连有防止带驱动滑移块滑脱的挡头，带驱动滑移块上还固连有用于吊装的卷扬机，底座板上固定有射频信号收发及控制模块，射频信号收发及控制模块分别与第二驱动装置、带驱动滑移块以及卷扬机电连接，射频信号收发及控制模块用于控制第二驱动装置、带驱动滑移块以及卷扬机的启停与正反转，射频信号收发及控制模块配置有遥控器，辅助吊装单元通过底座板固连至作业架拼装单元的竖直主体顶部。底座板的底部还连接有十字固定梁，底座板通过十字固定梁与作业架拼装单元的顶部相连接，为了保证整体平衡，所以底座板固定至作业架拼装单元的竖直主体顶部位置处。卷扬机的结构较为常规，其包括卷扬轴筒和卷扬电机，卷扬轴筒上绕设有钢丝绳，卷扬机中的卷扬电机与射频信号收发及控制模块电连接，卷扬机的钢丝绳用于吊装圆形建筑的安装板，通过第二驱动装置控制立柱旋转，方便操作员从外部将安装板运至圆形建筑的待安装位点，通过卷扬机能够实现安装板的起吊与放置，通过带驱动滑移块能够调节卷扬机距离操作员的远近，以满足不同安装位点。第二驱动装置、带驱动滑移块、卷扬机与射频信号收发及控制模块之间的电连接以及电控方式均为常规技术，通过操作遥控器能够给射频信号收发及控制模块信号，进而控制第二驱动装置、带驱动滑移块、卷扬机的启停与正反转。

[0008] 优选的，第一驱动装置包括两个液压马达以及沿外圆圈轨道外壁设置的一圈第一齿条，液压马达通过支撑框分别固定至不同承重轨道梁上，液压马达的驱动端连接有与第一齿条啮合的基础驱动齿轮，两个液压马达为同步液压马达。第一齿条设置在外圆圈轨道的外壁上不会影响轨道轮与轨道的配合，支撑框由纵向支撑臂和分别连接至纵向支撑臂顶部、底部的横向支撑臂固连而成，液压马达固连至顶部横向支撑臂上，液压马达的驱动端朝下，基础驱动齿轮通过转轴转动连接至底部横向支撑臂上，液压马达的驱动端通过传动链条与基础驱动齿轮的转轴相连接，当液压马达转动时，通过传动链条能够带动基础驱动齿轮转动，进而使基础驱动齿轮沿第一齿条做圆周运动，承重轨道梁与支撑框的顶部固连，所以滑移单元在第一驱动装置的带动下可沿外圆圈轨道和内圆圈轨道做圆周运动，液压马达为同步液压马达，保证驱动力及相互步调一致。

[0009] 优选的，第二驱动装置包括旋转驱动电机和通过轴承连接至底座板上的旋转轴，旋转轴的外壁上固连有同心齿轮，旋转轴的中轴线上开有用于固定立柱的安装孔，旋转驱动电机的驱动轴上固连有与同心齿轮啮合的旋转驱动齿轮，旋转驱动电机与射频信号收发及控制模块电连接。当旋转驱动电机的驱动杆为水平方向时，旋转驱动齿轮为螺旋式的，旋转驱动齿轮转动时能够带动同心齿轮同步转动。旋转轴与同心齿轮的轴线重合，立柱穿置并固定在旋转轴的安装孔中，当旋转驱动电机带动旋转驱动齿轮转动时，旋转驱动齿轮能够带动同心齿轮转动进而带动旋转轴转动时，立柱能随之同时转动。

[0010] 优选的，滑轨由板面分别位于竖直方向和水平方向的两条横板相交焊接而成，两条横板组焊后的纵截面为倒置的T形，靠上的横板顶端与横杆底部固定连接，带驱动滑移块包括顶部中间开有缺口的矩形支撑架，矩形支撑架通过缺口两侧的横臂悬挂至滑轨的靠下横板上，且缺口宽度与靠上横板的厚度相适配；靠下的横板底面上沿其长度方向铺设有第二齿条，矩形支撑架中转动连接有与第二齿条啮合的滑移驱动齿轮，滑移驱动齿轮连接有滑移驱动电机，滑移驱动电机与射频信号收发及控制模块电连接。矩形支撑架通过缺口两侧的横臂悬挂至滑轨的靠下横板上，则矩形支撑架的缺口两侧的横臂刚好与滑轨靠下的横板搭接，防止矩形支撑架掉落，矩形支撑架的缺口宽度与靠上横板的厚度相适配，保证矩形支撑架能沿着滑轨来回滑动。滑移驱动电机带动滑移驱动齿轮转动，由于滑动驱动齿轮和第二齿条啮合，故在滑移驱动电机的驱动下，滑移驱动齿轮能够带动带驱动滑移块整体沿着第二齿轮移动。

[0011] 优选的，长方体框架由六组矩形框架拼装焊接而成，矩形框架由四根方钢拼装焊接而成，矩形框架中还焊接有斜向加强杆，每根方钢的相对侧壁间均贯穿有长圆孔，相邻长方体框架的方钢长圆孔中穿置有螺杆，通过螺母与螺杆配合件将相邻长方体框架固定连接。斜向加强杆是为了保证矩形框架的结构稳定性，方钢上长圆孔的数量可根据方钢的长度自由设定，为了结构更加稳定，故方钢的长度方向上，同时设置两段长圆孔，每段上长圆孔均交叉对称设置，每根方钢的相对侧壁间均贯穿有长圆孔这是为了实现两个方向错开，通过螺栓进行连接。斜向加强杆偏置，与长圆孔错开，便于穿置螺杆固定螺母，为了连接更加牢固，可以在螺杆两头穿置方形垫片，然后再配合螺母。

[0012] 优选的，配重块为钢质实心块且其与长方体框架的长、宽一致，配重块的顶部设置有至少一个突出块，配重块的底部设置有至少一个用于避让突出块的凹槽，突出块的数量与凹槽的数量相等，具体实施例中，突出块和凹槽的数量均为四个，这样配重块之间的拼接更加稳定；配重块上还穿置有多个搬运吊装孔，搬运吊装孔的孔口沉于配重块的表面之下，配重块四周的每条侧边处均开有两个搬运吊装孔，当配重块位对齐放置在长方体框架顶部时，配重块的搬运吊装孔与其紧邻方钢的长圆孔相对齐，搬运吊装孔与其紧邻方钢的长圆孔间穿置有用于将配重块和长方体框架固定连接的螺栓螺母组件。配重块根据不同的组装架体稳定配重要求，能够进行叠加，通过配重块搬运吊装孔可实现人力或机械吊装，搬运吊装孔的孔口采用沉于配重块表面的方式，是为了进行上下叠加或水平贴合堆码时不会形成障碍，便于螺栓固定后顶部能够继续严丝合缝叠放配重块。上下叠加时通过上块底部凹槽套入下块顶部的突出块进行固定。位于最下面的配重块与其紧邻的长方体框架进行固定，防止作业架拼装单元运动引起振动导致配重块掉落。配重块为钢质实心块且其与长方体框架的长、宽一致，当配重块位对齐放置在长方体框架顶部时，配重块的搬运吊装孔与其紧邻方钢的长圆孔相对齐，这是为了便于安装固定螺栓螺母组件，同时也可以在螺栓螺母组件上进一步配装方形垫片；相邻配重块之间还可以在搬运吊装孔中安装螺栓螺母组件进一步加强固定。

[0013] 优选的，悬挂立杆的数量为四根且分别位于作业平台板的四个角上，悬挂立杆的杆体上均匀穿置有多个横向通孔，悬挂立杆连接至位于作业架拼装单元支撑部的长方体框架上，悬挂立杆的顶部穿过长方体框架上方钢的长圆孔后在长圆孔之上的横向通孔中穿置起固定作用的栓钉，悬挂立杆的底端穿过作业平台板后在作业平台板之下的横向通孔中穿置起固定作用的栓钉。作业平台板悬挂至作业架拼装单元支撑部的长方体框架下方，作业平台板具体和哪一根方钢连接，根据作业平台板的宽度确定。

[0014] 优选的，位于作业平台板同一侧的两根悬挂立杆的底部还挂设有用于限定圆形建筑外壁弧度的弧形放样定位标尺，悬挂立杆的底部穿过弧形放样定位标尺后配合有紧固螺母。弧形放样定位标尺主要实现圆形建筑的构件快速定位。弧形放样定位标尺固定在作业平台板之下也不会影响操作员正常作业。

[0015] 本发明解决其技术问题采用的另一种技术手段是：一种用于搭建圆形建筑的施工装置，包括地面轨道单元、作业架拼装单元和辅助吊装单元；

[0016] 地面轨道单元包括安装在圆形建筑条形基础之上的独立圆圈轨道，独立圆圈轨道上通过数个轨道轮滑动连接有圆形支撑架，轨道轮沿圆形支撑架的周向均匀分布，圆形支撑架的顶部与圆形建筑的底座可拆卸固定连接，圆形支撑架设置有第一驱动装置；独立圆圈轨道采用弧形轨道分段组装而成，便于安装与拆解，在第一驱动装置的驱动下，圆形支撑架在轨道轮的支撑下能够沿着独立圆圈轨道做圆周运动；轨道轮的数量根据实际需求确定；轨道轮主要包括上部用于连接承重轨道梁的旋转轴套、轨道轮轴以及带翼缘钢制轮；圆形支撑架的顶部与圆形建筑的底座可拆卸固定连接，进而当圆形支撑架转动时，能够带动圆形建筑同时转动，形成作业架拼装单元固定，圆形建筑转动的建造方式；

[0017] 作业架拼装单元包括竖直主体，竖直主体靠近圆形建筑的前侧顶部向前延伸有支撑部，支撑部通过多根悬挂立杆吊装有用于支撑操作人员的作业平台板；竖直主体远离圆形建筑的后侧底部向后延伸有承重部，承重部上固定有多个配重块，作业架拼装单元整体由多个长方体框架拼装固定而成；竖直主体以及其上的支撑部和承重部均是由长方体框架拼装固定的，长方体框架还包括特殊情况时的立方体框架，作业架拼装单元整体前高后低，相当于前侧吊挂作业平台板，后侧压配重块，保证作业架拼装单元整体重心往后移，整体结构稳定，进而使作业平台板能够承载一定的操作人员；

[0018] 辅助吊装单元包括底座板和横杆，底座板通过第二驱动装置连接有立柱，立柱在第二驱动装置的驱动下可绕自身轴线转动，横杆的一端与立柱柱体固定连接，横杆与立柱之间还连接有斜杆，横杆的底部沿其长度方向固连有滑轨，滑轨上滑动配合有带驱动滑移块，位于横杆自由端的滑轨端头固连有防止带驱动滑移块滑脱的挡头，带驱动滑移块上还固连有用于吊装的卷扬机，底座板上固定有射频信号收发及控制模块，射频信号收发及控制模块分别与第二驱动装置、带驱动滑移块以及卷扬机电连接，射频信号收发及控制模块用于控制第二驱动装置、带驱动滑移块以及卷扬机的启停与正反转，射频信号收发及控制模块配置有遥控器，辅助吊装单元通过底座板固连至作业架拼装单元的竖直主体顶部。底座板的底部还连接有十字固定梁，底座板通过十字固定梁与作业架拼装单元的顶部相连接，为了保证整体平衡，所以底座板固定至作业架拼装单元的竖直主体顶部位置处。卷扬机的钢丝绳用于吊装圆形建筑的安装板，通过第二驱动装置控制立柱旋转，方便操作员从外部将安装板运至圆形建筑的待安装位点，通过卷扬机能够实现安装板的起吊与放置，通过带驱动滑移块能够调节卷扬机距离操作员的远近，以满足不同安装位点。第二驱动装置、带驱动滑移块、卷扬机与射频信号收发及控制模块之间的电连接以及电控方式均为常规技术，通过操作遥控器能够给射频信号收发及控制模块信号，进而控制第二驱动装置、带驱动滑移块、卷扬机的启停与正反转。当圆形建筑施工完毕后，先将圆形建筑支撑固定，然后将圆形建筑的底座与圆形支撑架的顶部拆分，再将圆形建筑条形基础之上的独立圆圈轨道拆除，即可进行下个圆形建筑的施工。

[0019] 优选的，第一驱动装置包括至少一个液压马达以及沿独立圆圈轨道外壁设置的一圈第一齿条，液压马达通过支撑框固定至圆形支撑架上，液压马达的驱动端连接有与第一齿条啮合的基础驱动齿轮，所有液压马达为同步液压马达。根据独立圆圈轨道的直径大小，可以设置多个液压马达，第一齿条设置在独立圆圈轨道的外壁上不会影响轨道轮与轨道的配合，支撑框由纵向支撑臂和分别连接至纵向支撑臂顶部、底部的横向支撑臂固连而成，液压马达固连至顶部横向支撑臂上，液压马达的驱动端朝下，基础驱动齿轮通过转轴转动连接至底部横向支撑臂上，液压马达的驱动端通过传动链条与基础驱动齿轮的转轴相连接，当液压马达转动时，通过传动链条能够带动基础驱动齿轮转动，进而使基础驱动齿轮沿第一齿条做圆周运动，圆形支撑架与支撑框的顶部固连，所以圆形支撑架在第一驱动装置的带动下可沿独立圆圈轨道做圆周运动，液压马达为同步液压马达，保证驱动力及相互步调一致。

[0020] 本发明的有益效果是：装置操作简便，使用可靠，提供了作业架拼装单元围绕圆形建筑圆周转动的施工装置以及圆形建筑自转作业架拼装单元不动的施工装置，通过本发明解决了圆形建筑的曲面造型构件定位难度大，不易控制曲面弧度，施工困难等难题，可以进行周转，有利于实现工装标准化作业，同时能够有效降低劳动强度，提高圆形建筑成型质量效果，缩短建造工期，综合降低成本，提高施工作业效率，能够实现圆形建筑的快速精准建造。

附图说明

[0021] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0022] 图1为本发明实施例1所述一种用于搭建圆形建筑的施工装置的整体结构示意图。

[0023] 图2为本发明实施例1所述地面轨道单元的结构示意图。

[0024] 图3为本发明图2的放大结构示意图。

[0025] 图4为本发明所述轨道轮的结构示意图。

[0026] 图5为本发明实施例1所示一种用于搭建圆形建筑的侧视图。

[0027] 图6为实施例1中作业平台板与支撑部的连接示意图。

[0028] 图7为实施例1中所述辅助吊装单元的整体结构示意图。

[0029] 图8为图7中靠近底座板的放大结构示意图。

[0030] 图9为图7中横杆上放大结构示意图。

[0031] 图10为地面轨道单元中第一驱动装置的放大结构示意图。

[0032] 图11为带驱动滑移块与滑轨的配合结构示意图。

[0033] 图12为带驱动滑移块的整体结构示意图。

[0034] 图13为带驱动滑移块的主视图。

[0035] 图14为本发明中作业架拼装单元的拼接详细图。

[0036] 图15为本发明中组成所述长方体框架的矩形框架的结构图。

[0037] 图16为本发明中单根方钢的结构示意图。

[0038] 图17为本发明中长方体框架的局部拼接图。

[0039] 图18为本发明中所述配重块的详细结构图。

[0040] 图19为本发明中配重块与长方体框架的连接示意图。

[0041] 图20为作业平台板与作业架拼装单元的连接结构示意图。

[0042] 图21为图20的局部放大结构示意图。

[0043] 图22为弧形放样定位标尺的连接示意图。

[0044] 图23为图22的局部放大结构示意图。

[0045] 图24为本发明实施例2中所述一种用于搭建圆形建筑的施工装置的整体结构示意图。

[0046] 图25为实施例2中地面轨道单元的结构图。

[0047] 图26为实施例2中地面轨道单元和圆形建筑的连接结构示意图。

[0048] 图27为图26的局部放大结构示意图。

[0049] 图28为实施例2中地面轨道单元的局部放大图。

[0050] 图29为本发明实施例2中所述一种用于搭建圆形建筑的施工装置的侧面结构示意图。

[0051] 图30为本发明中所述配重块的底部结构示意图（可看出凹槽的位置）。

[0052] 图中：1、地面轨道单元；2、作业架拼装单元；3、辅助吊装单元；4、圆形建筑；5、内圆圈轨道；6、外圆圈轨道；7、旋转轴套；8、滑移单元；9、承重轨道梁；10、轨道轮；11、托架；12、竖直主体；13、支撑部；14、悬挂立杆；15、作业平台板；16、承重部；17、配重块；18、长方体框架；19、底座板；20、横杆；21、立柱；22、斜杆；23、滑轨；24、带驱动滑移块；25、挡头；26、卷扬机；27、射频信号收发及控制模块；28、液压马达；29、第一齿条；30、支撑框；31、基础驱动齿轮；32、旋转驱动电机；33、旋转轴；34、同心齿轮；35、旋转驱动齿轮；36、横板；37、矩形支撑架；38、第二齿条；39、滑移驱动齿轮；40、滑移驱动电机；41、矩形框架；42、方钢；43、斜向加强杆；44、长圆孔；45、螺杆；46、突出块；47、十字固定梁；48、搬运吊装孔；49、螺栓螺母组件；50、横向通孔；51、栓钉；52、弧形放样定位标尺；53、独立圆圈轨道；54、圆形支撑架。

具体实施方式

[0053] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0054] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语 “第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0055] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0056] 实施例1：如图1至图23所示，一种用于搭建圆形建筑的施工装置，包括地面轨道单元1、作业架拼装单元2和辅助吊装单元3；

[0057] 地面轨道单元1包括同心设置的内圆圈轨道5和外圆圈轨道6以及滑移单元8，内圆圈轨道5和外圆圈轨道6的圆心即为圆形建筑4在地面上的中心点，滑移单元8包括至少两根承重轨道梁9，承重轨道梁9沿内圆圈轨道5或外圆圈轨道6的径向布置，每根承重轨道梁9与内圆圈轨道5、外圆圈轨道6之间均通过轨道轮10滑动配合，轨道轮10的结构，所有承重轨道梁9通过托架11相连接；滑移单元8设置有第一驱动装置；内圆圈轨道5和外圆圈轨道6均采用弧形轨道分段组装而成，便于安装与拆解，在第一驱动装置的驱动下，滑移单元8能够沿着内圆圈轨道5和外圆圈轨道6做圆周运动，由于承重轨道梁9沿内圆圈轨道5或外圆圈轨道6的径向布置，所以运动过程中，滑移单元8能保持稳定， 承重轨道梁9保持同步旋转；承重轨道梁9的数量根据实际需求确定；轨道轮10主要包括上部用于连接承重轨道梁9的旋转轴套7、轨道轮轴以及带翼缘钢制轮，承重轨道梁9与托架11连接成为一体；

[0058] 作业架拼装单元2包括竖直主体12，竖直主体12靠近圆形建筑4的前侧顶部向前延伸有支撑部13，支撑部13通过多根悬挂立杆14吊装有用于支撑操作人员的作业平台板15；竖直主体12远离圆形建筑4的后侧底部向后延伸有承重部16，承重部16上固定有多个配重块17，作业架拼装单元2整体由多个长方体框架18拼装固定而成，作业架拼装单元2的底部与地面轨道单元1的滑移单元8固定连接；竖直主体12以及其上的支撑部13和承重部16均是由长方体框架18拼装固定的，长方体框架18还包括特殊情况时的立方体框架，作业架拼装单元2整体前高后低，相当于前侧吊挂作业平台板15，后侧压配重块17，保证作业架拼装单元2整体重心往后移，整体结构稳定，进而使作业平台板15能够承载一定的操作人员；作业架拼装单元2与地面轨道单元1的滑移单元8连接后，作业架拼装单元2即可沿着地面轨道单元1绕至圆形建筑4需要的作业位置，方便施工，形成作业架拼装单元2围绕圆形建筑4圆周转动的建造方式；

[0059] 辅助吊装单元3包括底座板19和横杆20，底座板19通过第二驱动装置连接有立柱21，立柱21在第二驱动装置的驱动下可绕自身轴线转动，横杆20的一端与立柱21柱体固定连接，横杆20与立柱21之间还连接有斜杆22，横杆20位于圆形建筑4的上方，横杆20的底部沿其长度方向固连有滑轨23，滑轨23上滑动配合有带驱动滑移块24，位于横杆20自由端的滑轨23端头固连有防止带驱动滑移块24滑脱的挡头25，带驱动滑移块24上还固连有用于吊装的卷扬机26，底座板19上固定有射频信号收发及控制模块27，射频信号收发及控制模块
27分别与第二驱动装置、带驱动滑移块24以及卷扬机26电连接，射频信号收发及控制模块
27用于控制第二驱动装置、带驱动滑移块24以及卷扬机26的启停与正反转，射频信号收发及控制模块27配置有遥控器，辅助吊装单元3通过底座板19固连至作业架拼装单元2的竖直主体12顶部。底座板19的底部还连接有十字固定梁47，底座板19通过十字固定梁47与作业架拼装单元2的顶部相连接，为了保证整体平衡，所以底座板19固定至作业架拼装单元2的竖直主体12顶部位置处。卷扬机26的结构较为常规，其包括卷扬轴筒和卷扬电机，卷扬轴筒上绕设有钢丝绳，卷扬机26中的卷扬电机与射频信号收发及控制模块27电连接，卷扬机26的钢丝绳用于吊装圆形建筑4的安装板，通过第二驱动装置控制立柱21旋转，方便操作员从外部将安装板运至圆形建筑4的待安装位点，通过卷扬机26能够实现安装板的起吊与放置，通过带驱动滑移块24能够调节卷扬机26距离操作员的远近，以满足不同安装位点。第二驱动装置、带驱动滑移块24、卷扬机26与射频信号收发及控制模块27之间的电连接以及电控方式均为常规技术，通过操作遥控器能够给射频信号收发及控制模块27信号，进而控制第二驱动装置、带驱动滑移块24、卷扬机26的启停与正反转。

[0060] 进一步的，作为本发明所述的一种用于搭建圆形建筑的施工装置的一种具体实施方式，第一驱动装置包括两个液压马达28以及沿外圆圈轨道6外壁设置的一圈第一齿条29，液压马达28通过支撑框30分别固定至不同承重轨道梁9上，液压马达28的驱动端连接有与第一齿条29啮合的基础驱动齿轮31，两个液压马达28为同步液压马达。具体实施时，液压马达28的数量也可与承重轨道梁9的数量相同，即每根承重驱动梁9上均连接有一个液压马达28。第一齿条29设置在外圆圈轨道6的外壁上不会影响轨道轮10与轨道的配合，支撑框30由纵向支撑臂和分别连接至纵向支撑臂顶部、底部的横向支撑臂固连而成，液压马达28固连至顶部横向支撑臂上，液压马达28的驱动端朝下，基础驱动齿轮31通过转轴转动连接至底部横向支撑臂上，液压马达28的驱动端通过传动链条与基础驱动齿轮31的转轴相连接，当液压马达28转动时，通过传动链条能够带动基础驱动齿轮31转动，进而使基础驱动齿轮31沿第一齿条29做圆周运动，承重轨道梁9与支撑框30的顶部固连，所以滑移单元8在第一驱动装置的带动下可沿外圆圈轨道6和内圆圈轨道5做圆周运动，液压马达28为同步液压马达，保证驱动力及相互步调一致。

[0061] 进一步的，作为本发明所述的一种用于搭建圆形建筑的施工装置的一种具体实施方式，第二驱动装置包括旋转驱动电机32和通过轴承连接至底座板19上的旋转轴33，旋转轴33的外壁上固连有同心齿轮34，旋转轴33的中轴线上开有用于固定立柱21的安装孔，旋转驱动电机32的驱动轴上固连有与同心齿轮34啮合的旋转驱动齿轮35，旋转驱动电机32与射频信号收发及控制模块27电连接。旋转轴33与同心齿轮34的轴线重合，立柱21穿置并固定在旋转轴33的安装孔中，当旋转驱动电机32带动旋转驱动齿轮35转动时，旋转驱动齿轮35能够带动同心齿轮34转动进而带动旋转轴33转动时，立柱21能随之同时转动。

[0062] 进一步的，作为本发明所述的一种用于搭建圆形建筑的施工装置的一种具体实施方式，滑轨23由板面分别位于竖直方向和水平方向的两条横板36相交焊接而成，两条横板36组焊后的纵截面为倒置的T形，靠上的横板36顶端与横杆20底部固定连接，带驱动滑移块
24包括顶部中间开有缺口的矩形支撑架37，矩形支撑架37通过缺口两侧的横臂悬挂至滑轨
23的靠下横板36上，且缺口宽度与靠上横板36的厚度相适配；靠下的横板36底面上沿其长度方向铺设有第二齿条38，矩形支撑架37中通过转轴和轴承转动连接有与第二齿条38啮合的滑移驱动齿轮39，滑移驱动齿轮39连接有滑移驱动电机40，滑移驱动电机40与射频信号收发及控制模块27电连接。矩形支撑架37通过缺口两侧的横臂悬挂至滑轨23的靠下横板36上，则矩形支撑架37的缺口两侧的横臂刚好与滑轨23靠下的横板36搭接，防止矩形支撑架
37掉落，矩形支撑架37的缺口宽度与靠上横板36的厚度相适配，保证矩形支撑架37能沿着滑轨23来回滑动。滑移驱动电机40带动滑移驱动齿轮39转动，由于滑动驱动齿轮和第二齿条38啮合，故在滑移驱动电机40的驱动下，滑移驱动齿轮39能够带动带驱动滑移块24整体沿着第二齿轮移动。

[0063] 进一步的，作为本发明所述的一种用于搭建圆形建筑的施工装置的一种具体实施方式，长方体框架18由六组矩形框架41拼装焊接而成，矩形框架41由四根方钢42拼装焊接而成，矩形框架41中还焊接有斜向加强杆43，每根方钢42的相对侧壁间均贯穿有长圆孔44，相邻长方体框架18的方钢42长圆孔44中穿置有螺杆45，通过螺母与螺杆45配合件将相邻长方体框架18固定连接。斜向加强杆43是为了保证矩形框架41的结构稳定性，方钢42上长圆孔44的数量可根据方钢42的长度自由设定，为了结构更加稳定，故方钢42的长度方向上，同时设置两段长圆孔44，每段上长圆孔44均交叉对称设置，每根方钢42的相对侧壁间均贯穿有长圆孔44这是为了实现两个方向错开，通过螺栓进行连接。斜向加强杆43偏置，与长圆孔44错开，便于穿置螺杆45固定螺母，为了连接更加牢固，可以在螺杆45两头穿置方形垫片，然后再配合螺母。

[0064] 进一步的，作为本发明所述的一种用于搭建圆形建筑的施工装置的一种具体实施方式，配重块17为钢质实心块且其与长方体框架18的长、宽一致，配重块17的顶部设置有至少一个突出块46，配重块17的底部设置有至少一个用于避让突出块46的凹槽，具体如图30所示，突出块46的数量与凹槽的数量相等；配重块17上还穿置有多个搬运吊装孔48，搬运吊装孔48的孔口沉于配重块17的表面之下，当配重块17对齐放置在长方体框架18顶部时，配重块17的搬运吊装孔48与其紧邻方钢42的长圆孔44相对齐，搬运吊装孔48与其紧邻方钢42的长圆孔44间穿置有用于将配重块17和长方体框架18固定连接的螺栓螺母组件49。配重块17根据不同的组装架体稳定配重要求，能够进行叠加，通过配重块17搬运吊装孔48可实现人力或机械吊装，搬运吊装孔48的孔口采用沉于配重块17表面的方式，是为了进行上下叠加或水平贴合堆码时不会形成障碍，便于螺栓固定后顶部能够继续严丝合缝叠放配重块
17。上下叠加时通过上块底部凹槽套入下块顶部的突出块46进行固定。位于最下面的配重块17与其紧邻的长方体框架18进行固定，防止作业架拼装单元2运动引起振动导致配重块
17掉落。配重块17为钢质实心块且其与长方体框架18的长、宽一致，当配重块17位对齐放置在长方体框架18顶部时，配重块17的搬运吊装孔48与其紧邻方钢42的长圆孔44相对齐，这是为了便于安装固定螺栓螺母组件49，同时也可以在螺栓螺母组件49上进一步配装方形垫片；相邻配重块17之间还可以在搬运吊装孔48中安装螺栓螺母组件49进一步加强固定。

[0065] 进一步的，作为本发明所述的一种用于搭建圆形建筑的施工装置的一种具体实施方式，悬挂立杆14的数量为四根且分别位于作业平台板15的四个角上，悬挂立杆14的杆体上均匀穿置有多个横向通孔50，悬挂立杆14连接至位于作业架拼装单元2支撑部13的长方体框架18上，悬挂立杆14的顶部穿过长方体框架18上方钢42的长圆孔44后在长圆孔44之上的横向通孔50中穿置起固定作用的栓钉51，悬挂立杆14的底端穿过作业平台板15后在作业平台板15之下的横向通孔50中穿置起固定作用的栓钉51。作业平台板15悬挂至作业架拼装单元2支撑部13的长方体框架18下方，作业平台板15具体和哪一根方钢42连接，根据作业平台板15的宽度确定。

[0066] 进一步的，作为本发明所述的一种用于搭建圆形建筑的施工装置的一种具体实施方式，位于作业平台板15同一侧的两根悬挂立杆14的底部还挂设有用于限定圆形建筑4外壁弧度的弧形放样定位标尺52，悬挂立杆14的底部穿过弧形放样定位标尺52后配合有紧固螺母。弧形放样定位标尺52主要实现圆形建筑4的构件快速定位。弧形放样定位标尺52固定在作业平台板15之下也不会影响操作员正常作业。

[0067] 实施例2：一种用于搭建圆形建筑的施工装置，如图24至图29所示，包括地面轨道单元1、作业架拼装单元2和辅助吊装单元3；

[0068] 地面轨道单元1包括安装在圆形建筑条形基础之上的独立圆圈轨道53，独立圆圈轨道53上通过数个轨道轮10滑动连接有圆形支撑架54，轨道轮10沿圆形支撑架54的周向均匀分布，圆形支撑架54的顶部与圆形建筑4的底座可拆卸固定连接，圆形支撑架54设置有第一驱动装置；独立圆圈轨道53采用弧形轨道分段组装而成，便于安装与拆解，在第一驱动装置的驱动下，圆形支撑架54在轨道轮10的支撑下能够沿着独立圆圈轨道53做圆周运动；轨道轮10的数量根据实际需求确定；轨道轮10主要包括上部用于连接承重轨道梁9的旋转轴套7、轨道轮轴以及带翼缘钢制轮；圆形支撑架54的顶部与圆形建筑4的底座可拆卸固定连接，进而当圆形支撑架54转动时，能够带动圆形建筑4同时转动，形成作业架拼装单元2固定，圆形建筑4转动的建造方式；施工时，先进行圆形建筑条形基础的施工，之后在圆形建筑条形基础上安装独立圆圈轨道53，将连接轨道轮10的圆形支撑架54安装至独立圆圈轨道53上，再将制作好的圆形建筑4底座整体连接至圆形支撑架54上，之后即可正常施工；

[0069] 作业架拼装单元2包括竖直主体12，竖直主体12靠近圆形建筑4的前侧顶部向前延伸有支撑部13，支撑部13通过多根悬挂立杆14吊装有用于支撑操作人员的作业平台板15；竖直主体12远离圆形建筑4的后侧底部向后延伸有承重部16，承重部16上固定有多个配重块17，作业架拼装单元2整体由多个长方体框架18拼装固定而成；竖直主体12以及其上的支撑部13和承重部16均是由长方体框架18拼装固定的，长方体框架18还包括特殊情况时的立方体框架，作业架拼装单元2整体前高后低，相当于前侧吊挂作业平台板15，后侧压配重块
17，保证作业架拼装单元2整体重心往后移，整体结构稳定，进而使作业平台板15能够承载一定的操作人员；

[0070] 辅助吊装单元3包括底座板19和横杆20，底座板19通过第二驱动装置连接有立柱21，立柱21在第二驱动装置的驱动下可绕自身轴线转动，横杆20位于圆形建筑4的上方，横杆20的一端与立柱21柱体固定连接，横杆20与立柱21之间还连接有斜杆22，横杆20的底部沿其长度方向固连有滑轨23，滑轨23上滑动配合有带驱动滑移块24，位于横杆20自由端的滑轨23端头固连有防止带驱动滑移块24滑脱的挡头25，带驱动滑移块24上还固连有用于吊装的卷扬机26，底座板19上固定有射频信号收发及控制模块27，射频信号收发及控制模块
27分别与第二驱动装置、带驱动滑移块24以及卷扬机26电连接，射频信号收发及控制模块
27用于控制第二驱动装置、带驱动滑移块24以及卷扬机26的启停与正反转，射频信号收发及控制模块27配置有遥控器，辅助吊装单元3通过底座板19固连至作业架拼装单元2的竖直主体12顶部。底座板19的底部还连接有十字固定梁47，底座板19通过十字固定梁47与作业架拼装单元2的顶部相连接，为了保证整体平衡，所以底座板19固定至作业架拼装单元2的竖直主体12顶部位置处。卷扬机26的结构较为常规，其包括卷扬轴筒和卷扬电机，卷扬轴筒上绕设有钢丝绳，卷扬机26中的卷扬电机与射频信号收发及控制模块27电连接，卷扬机26的钢丝绳用于吊装圆形建筑4的安装板，通过第二驱动装置控制立柱21旋转，方便操作员从外部将安装板运至圆形建筑4的待安装位点，通过卷扬机26能够实现安装板的起吊与放置，通过带驱动滑移块24能够调节卷扬机26距离操作员的远近，以满足不同安装位点。第二驱动装置、带驱动滑移块24、卷扬机26与射频信号收发及控制模块27之间的电连接以及电控方式均为常规技术，通过操作遥控器能够给射频信号收发及控制模块27信号，进而控制第二驱动装置、带驱动滑移块24、卷扬机26的启停与正反转。当圆形建筑4施工完毕后，先将圆形建筑4支撑固定，然后将圆形建筑4的底座与圆形支撑架54的顶部拆分，再将圆形建筑4条形基础之上的独立圆圈轨道53拆除，即可进行下个圆形建筑4的施工。实施例2中的其他具体结构与实施例1中的结构相同。

[0071] 进一步的，作为本发明所述的一种用于搭建圆形建筑的施工装置的一种具体实施方式，第一驱动装置包括至少一个液压马达28以及沿独立圆圈轨道53外壁设置的一圈第一齿条29，液压马达28通过支撑框30固定至圆形支撑架54上，液压马达28的驱动端连接有与第一齿条29啮合的基础驱动齿轮31，所有液压马达28为同步液压马达。根据独立圆圈轨道53的直径大小，可以设置多个液压马达28，第一齿条29设置在独立圆圈轨道53的外壁上不会影响轨道轮10与轨道的配合，支撑框30由纵向支撑臂和分别连接至纵向支撑臂顶部、底部的横向支撑臂固连而成，液压马达28固连至顶部横向支撑臂上，液压马达28的驱动端朝下，基础驱动齿轮31通过转轴转动连接至底部横向支撑臂上，液压马达28的驱动端通过传动链条与基础驱动齿轮31的转轴相连接，当液压马达28转动时，通过传动链条能够带动基础驱动齿轮31转动，进而使基础驱动齿轮31沿第一齿条29做圆周运动，圆形支撑架54与支撑框30的顶部固连，所以圆形支撑架54在第一驱动装置的带动下可沿独立圆圈轨道53做圆周运动，液压马达28为同步液压马达，保证驱动力及相互步调一致。

[0072] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。