物流系统调度管理方法、系统、终端设备及存储介质

摘要

本申请属于计算机技术领域，具体涉及一种物流系统调度管理方法、系统、终端设备及存储介质，通过获取物流订单信息以及物流系统信息，将物流订单信息的位置信息、物流系统信息中的配送中心位置以及运输设备位置加载于预设的区域动态路网地图中，根据运输设备闲置数量对区域动态路网地图划分配送区域，并确定每个配送区域内距离配送中心位置最远的待运输对象的节点，确定以配送中心位置为起始点，沿最远节点方向的配送路径并进行调度；能够根据闲置车辆等运输设备对所属区内的所有待配送的物流订单进行划分，合理分配运力和任务，并根据任务的远近缓急规划配送路线，提高区域内物流订单处理和运输的效率，有效降低成本。

权利要求

1.一种物流系统调度管理方法，该方法应用于对物流系统中运输设备进行任务分配调度的服务器；其特征在于，所述方法包括：获取物流订单信息，确定待运输对象的数量、位置、重量以及截止时间；

将所述物流订单信息的位置信息加载于预设的区域动态路网地图中，生成待运输对象的节点；

获取物流系统信息，确定待运输对象的配送中心位置、运输设备闲置数量、运输设备位置以及每个运输设备的运载量；

将所述物流系统信息中的配送中心位置以及运输设备位置加载于预设的区域动态路网地图中；

根据所述运输设备闲置数量对所述区域动态路网地图划分配送区域，确定每个配送区域内距离配送中心位置最远的待运输对象的节点；

确定以配送中心位置为起始点，沿最远节点方向，依次将待运输对象的重量进行累加至等于当前配送区域内运输设备的运载量，确定所述运输设备的配送路径并进行调度；

其中，所述划分配送区域，包括：

根据获取的运输设备闲置数量以及运输设备位置，确定每台运输设备相对于所述配送中心位置的方位角；

根据所述运输设备闲置数量将包含所有待运输对象的节点的区域动态路网地图按照方位角进行划分，得到与所述运输设备闲置数量一致的配送区域，并将每台运输设备绑定一个配送区域；

其中，在划分配送区域前，根据运输设备闲置数量确定所需划分配送区域的数量，其中，获取物流运输服务的运输设备的类型，统计运输设备下的承运车辆的类型以及闲置状态的车辆的运载量，并生成运载量列表，根据运载量的占比分配方位角；针对方位角进行划分，统计划分的配送区域内节点的累加货物重量的排序列表，根据排序列表匹配对应的承运车辆；

其中，所述确定每个配送区域内距离配送中心位置最远的待运输对象的节点，还包括：根据所述区域动态路网地图的当前交通状况，模拟所述配送区域内的运输设备以配送中心位置为出发点，到达所述配送区域内各个节点的运输时间；

将模拟的运输时间按照大小排序，确定用时最长的待运输对象的节点为距离配送中心位置最远的待运输对象的节点；

其中，依次将待运输对象的重量进行累加时，还包括：

获取运输设备所属配送区域内所有待运输对象的截止时间；

将所有待运输对象的截止时间与模拟的最长运输时间进行比较，将截止时间在最长运输时间两倍以内的待运输对象筛选出，标记为一级配送对象；

将截止时间大于最长运输时间两倍且小于最长运输时间四倍以内的待运输对象筛选出，标记为二级配送对象；

将截止时间大于最长运输时间四倍的待运输对象筛选出，标记为三级配送对象。

2.如权利要求1所述的物流系统调度管理方法，其特征在于：确定所述运输设备的配送路径并进行调度时，还包括：沿配送中心位置至最远节点方向，将一级配送对象的重量累加，判断是否等于当前配送区域内运输设备的运载量；

当等于当前配送区域内运输设备的运载量时，根据累加的一级配送对象确定所述运输设备的配送路径并进行调度。

3.如权利要求2所述的物流系统调度管理方法，其特征在于：当一级配送对象的重量累加后小于当前配送区域内运输设备的运载量时，沿配送中心位置至最远节点方向，将二级配送对象的重量累加，并判断是否等于当前配送区域内运输设备的运载量；

当等于当前配送区域内运输设备的运载量时，根据累加的一级配送对象和二级配送对象确定所述运输设备的配送路径并进行调度。

4.如权利要求3所述的物流系统调度管理方法，其特征在于：当二级配送对象的重量累加后小于当前配送区域内运输设备的运载量时，沿配送中心位置至最远节点方向，将三级配送对象的重量累加，并判断是否等于当前配送区域内运输设备的运载量；

当等于当前配送区域内运输设备的运载量时，根据累加的一级配送对象、二级配送对象以及三级配送对象确定所述运输设备的配送路径并进行调度。

5.一种物流系统调度管理系统，应用于对物流系统中运输设备进行任务分配调度的服务器，其特征在于：所述物流系统调度管理系统执行权利要求1‑4中任意一项所述物流系统调度管理方法；所述物流系统调度管理系统包括：信息获取模块，用于获取物流订单信息和物流系统信息；

位置加载模块，用于将所述物流订单信息的位置信息、所述物流系统信息中的配送中心位置以及运输设备位置加载于预设的区域动态路网地图中；

区域划分模块，用于根据所述运输设备闲置数量对所述区域动态路网地图划分配送区域，确定每个配送区域内距离配送中心位置最远的待运输对象的节点；以及规划调度模块，用于确定以配送中心位置为起始点，沿最远节点方向，依次将待运输对象的重量进行累加至等于当前配送区域内运输设备的运载量，确定所述运输设备的配送路径并进行调度。

6.一种终端设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述的物流系统调度管理方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的物流系统调度管理方法的步骤。

说明书

物流系统调度管理方法、系统、终端设备及存储介质

技术领域

[0001] 本申请属于计算机技术领域，具体涉及一种物流系统调度管理方法、系统、终端设备和存储介质。

背景技术

[0002] 目前在物流企业运转的过程中，为了将物流订单上的货物从物流中心集散点通过相应的物流车辆运输到各目标地，需要对物流车辆等配送设备进行调度。目前针对物流设备的调度主要依赖于人工调度，由人工根据当前物流订单信息以及车辆状况进行分派，由于无法考虑货物实际的运输情况及车辆的状况，导致其调度效率低下，不能及时做出装车决策。尤其是在针对区域进行物流订单派送时，无法根据实际的订单信息对限制的车辆分配任务，无法合理的对物流中的运力合理规划。

发明内容

[0003] 为解决现有物流管理中无法根据实际的订单信息对限制的车辆分配任务，无法合理的对物流中的运力合理规划的问题，本申请提供了一种物流系统调度管理方法、系统、终端设备和存储介质，通过建立物流系统调度管理系统，将物流订单信息与物流系统信息相结合，能够根据闲置车辆等运输设备对所属区内的所有待配送的物流订单进行划分，合理分配运力和任务，并根据任务的远近缓急规划配送路线，提高区域内物流订单处理和运输的效率，有效降低成本。

[0004] 本申请采用以下技术方案实现：

[0005] 第一方面，本申请提供了一种物流系统调度管理方法，所述物流系统调度管理方法包括：

[0006] 获取物流订单信息，确定待运输对象的数量、位置、重量以及截止时间；

[0007] 将所述物流订单信息的位置信息加载于预设的区域动态路网地图中，生成待运输对象的节点；

[0008] 获取物流系统信息，确定待运输对象的配送中心位置、所述运输设备闲置数量、运输设备位置以及每个运输设备的运载量；

[0009] 将所述物流系统信息中的配送中心位置以及运输设备位置加载于预设的区域动态路网地图中；

[0010] 根据所述运输设备闲置数量对所述区域动态路网地图划分配送区域，确定每个配送区域内距离配送中心位置最远的待运输对象的节点；

[0011] 确定以配送中心位置为起始点，沿最远节点方向，依次将待运输对象的重量进行累加至等于当前配送区域内运输设备的运载量，确定所述运输设备的配送路径并进行调度。

[0012] 第二方面，本申请还提供了一种物流系统调度管理系统，该系统包括：

[0013] 信息获取模块，用于获取物流订单信息和物流系统信息；

[0014] 位置加载模块，用于将所述物流订单信息的位置信息、所述物流系统信息中的配送中心位置以及运输设备位置加载于预设的区域动态路网地图中；

[0015] 区域划分模块，用于根据所述运输设备闲置数量对所述区域动态路网地图划分配送区域，确定每个配送区域内距离配送中心位置最远的待运输对象的节点；以及[0016] 规划调度模块，用于确定以配送中心位置为起始点，沿最远节点方向，依次将待运输对象的重量进行累加至等于当前配送区域内运输设备的运载量，确定所述运输设备的配送路径并进行调度。

[0017] 第三方面，本申请还提供了一种终端设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现物流系统调度管理方法的步骤。

[0018] 第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现物流系统调度管理方法的步骤。

[0019] 本申请提供的技术方案，具有如下有益效果：

[0020] 本申请的物流系统调度管理方法、系统、终端设备和存储介质，通过获取物流订单信息以及物流系统信息，将物流订单信息的位置信息、物流系统信息中的配送中心位置以及运输设备位置加载于预设的区域动态路网地图中，根据运输设备闲置数量对区域动态路网地图划分配送区域，并确定每个配送区域内距离配送中心位置最远的待运输对象的节点，确定以配送中心位置为起始点，沿最远节点方向的配送路径并进行调度；能够根据闲置车辆等运输设备对所属区内的所有待配送的物流订单进行划分，合理分配运力和任务，并根据任务的远近缓急规划配送路线，提高区域内物流订单处理和运输的效率，有效降低成本。

附图说明

[0021] 附图用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中：

[0022] 图1为本申请实施例的一种物流系统调度管理方法的流程图。

[0023] 图2为本申请实施例中物流系统调度管理方法中划分配送区域的流程图。

[0024] 图3为本申请实施例的一种物流系统调度管理方法中重量累加的流程图。

[0025] 图4为本申请实施例中一种物流系统调度管理系统的系统框图。

具体实施方式

[0026] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0027] 附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

[0028] 应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

[0029] 应当理解，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。例如，第一回调函数和第二回调函数仅仅是为了区分不同的回调函数，并不对其先后顺序进行限定。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

[0030] 还应当进理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

[0031] 由于人工调度无法考虑货物实际的运输情况及车辆的状况，导致其调度效率低下，是在针对区域进行物流订单派送时，无法根据实际的订单信息对限制的车辆分配任务，无法合理的对物流中的运力合理规划。

[0032] 为此，本申请提供了一种物流系统调度管理方法、系统、终端设备和存储介质，通过建立物流系统调度管理系统，将物流订单信息与物流系统信息相结合，能够根据闲置车辆等运输设备对所属区内的所有待配送的物流订单进行划分，合理分配运力和任务，并根据任务的远近缓急规划配送路线，提高区域内物流订单处理和运输的效率，有效降低成本。

[0033] 为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

[0034] 如图1所示，本申请的一个实施例提供一种物流系统调度管理方法，该方法应用于对物流系统中运输设备进行任务分配调度的服务器，该方法包括如下步骤：

[0035] S1、获取物流订单信息，确定待运输对象的数量、位置、重量以及截止时间，将所述物流订单信息的位置信息加载于预设的区域动态路网地图中，生成待运输对象的节点。

[0036] 在本申请的实施例中，在物流仓储中心接收到货物入库的物流订单信息时，通过扫描识别的方式读取物流订单信息中包含的与待运输对象相对应的数量信息，所需配送的位置信息，重量信息以及物流订单信息签收的截止日期。

[0037] 其中，根据读取的物流订单信息中的位置信息，在任务分配调度的服务器中，将位置信息标记于所属派送范围的区域动态路网地图中，并且每个物流订单信息对应一个待运输对象的节点。

[0038] S2、获取物流系统信息，确定待运输对象的配送中心位置、所述运输设备闲置数量、运输设备位置以及每个运输设备的运载量，将所述物流系统信息中的配送中心位置以及运输设备位置加载于预设的区域动态路网地图中。

[0039] 在本申请的实施例中，物流系统信息为存储在任务分配调度的服务器中的物流系统的基础信息，包括物流仓储中心的位置以及所有的运输设备的信息。其中，每台运输设备均通过无线通讯的方式与物流系统的服务器相连接，用于将运输设备上定位器件确定的位置信息发送至服务器。

[0040] 其中，任务分配调度的服务器中还记录有每台运输设备的最大运载量信息、使用状态信息以及根据分配至当前运输设备的物流订单信息，计算出的当前运载量信息。

[0041] S3、根据所述运输设备闲置数量对所述区域动态路网地图划分配送区域，确定每个配送区域内距离配送中心位置最远的待运输对象的节点。

[0042] 在本申请的实施例中，实时更新运输设备的状态，获取闲置运输设备的信息并生成统计列表，根据所述划分的运输设备闲置数量划分配送区域。

[0043] S4、确定以配送中心位置为起始点，沿最远节点方向，依次将待运输对象的重量进行累加至等于当前配送区域内运输设备的运载量，确定所述运输设备的配送路径并进行调度。

[0044] 本申请的物流系统调度管理方法，通过获取物流订单信息以及物流系统信息，将物流订单信息的位置信息、物流系统信息中的配送中心位置以及运输设备位置加载于预设的区域动态路网地图中，根据运输设备闲置数量对区域动态路网地图划分配送区域，并确定每个配送区域内距离配送中心位置最远的待运输对象的节点，确定以配送中心位置为起始点，沿最远节点方向的配送路径并进行调度。

[0045] 在一些实施例中，参见图2所示，所述划分配送区域，包括：

[0046] S301、根据获取的运输设备闲置数量以及运输设备位置，确定每台运输设备相对于所述配送中心位置的方位角；

[0047] S302、根据所述运输设备闲置数量将包含所有待运输对象的节点的区域动态路网地图按照方位角进行划分，得到与所述运输设备闲置数量一致的配送区域，并将每台运输设备绑定一个配送区域。

[0048] 基于上述的配送区域划分规则，在本申请的一个实施例中，在划分配送区域前，根据运输设备闲置数量确定所需划分配送区域的数量，其中，获取物流运输服务的运输设备的类型，统计运输设备下的承运车辆的类型以及闲置状态的车辆的运载量，并生成运载量列表，根据运载量的占比分配方位角。

[0049] 针对方位角进行划分，统计划分的配送区域内节点的累加货物重量的排序列表，根据排序列表匹配对应的承运车辆。

[0050] 在一些实施例中，参见图3所示，所述确定每个配送区域内距离配送中心位置最远的待运输对象的节点，还包括：

[0051] 根据所述区域动态路网地图的当前交通状况，模拟所述配送区域内的运输设备以配送中心位置为出发点，到达所述配送区域内各个节点的运输时间；

[0052] 将模拟的运输时间按照大小排序，确定用时最长的待运输对象的节点为距离配送中心位置最远的待运输对象的节点。

[0053] 在一些实施例中，参见图3所示，依次将待运输对象的重量进行累加时，还包括：

[0054] S401、获取运输设备所属配送区域内所有待运输对象的截止时间；

[0055] S402、将所有待运输对象的截止时间与模拟的最长运输时间进行比较，将截止时间在最长运输时间两倍以内的待运输对象筛选出，标记为一级配送对象；

[0056] S403、将截止时间大于最长运输时间两倍且小于最长运输时间四倍以内的待运输对象筛选出，标记为二级配送对象；

[0057] S404、将截止时间大于最长运输时间四倍的待运输对象筛选出，标记为三级配送对象。

[0058] 具体的，确定所述运输设备的配送路径并进行调度时，还包括：

[0059] 沿配送中心位置至最远节点方向，将一级配送对象的重量累加，判断是否等于当前配送区域内运输设备的运载量；

[0060] 当等于当前配送区域内运输设备的运载量时，根据累加的一级配送对象确定所述运输设备的配送路径并进行调度。

[0061] 而当一级配送对象的重量累加后小于当前配送区域内运输设备的运载量时，沿配送中心位置至最远节点方向，将二级配送对象的重量累加，并判断是否等于当前配送区域内运输设备的运载量；

[0062] 当等于当前配送区域内运输设备的运载量时，根据累加的一级配送对象和二级配送对象确定所述运输设备的配送路径并进行调度。

[0063] 而当二级配送对象的重量累加后小于当前配送区域内运输设备的运载量时，沿配送中心位置至最远节点方向，将三级配送对象的重量累加，并判断是否等于当前配送区域内运输设备的运载量；

[0064] 当等于当前配送区域内运输设备的运载量时，根据累加的一级配送对象、二级配送对象一级以及三级配送对象确定所述运输设备的配送路径并进行调度。

[0065] 在本申请的一些实施例中，在完成一次任务匹配，确定配送路径并进行调度时，更新区域动态路网地图中的待运输对象的节点，将调度至所述运输设备上的待运输对象清除。

[0066] 与此同时，实时更新区域地图内的车辆状态，以及配送区域内待完成的新增物流订单信息、未完成物流订单信息，在出现新增空闲状态的承运车辆时，重新分配所属配送区域内物流订单信息。

[0067] 在本申请的一个实施例中，重新分配所属配送区域内物流订单信息的方法为：

[0068] 获取新增空闲车辆的位置及载重量信息，根据所述位置获取所述新增空闲车辆当前所述配送区域内的待配送物流订单信息，判断物流订单信息累加的重量是否大于新增空闲车辆的载重量，大于则根据一级配送对象、二级配送对象、三级配送对象进行分配接点任务，直至满足当前区域新增空闲车辆的载重量需求。

[0069] 当物流订单信息累加的重量是否小于新增空闲车辆的载重量，则遍历邻近配送区域内的待配送物流订单信息或区域动态路网地图内的一级配送对象，根据一级配送对象的位置规划最优配送路径。

[0070] 当确定所述运输设备的配送路径并进行调度时，更新区域动态路网地图中的待运输对象的节点，将调度至所述运输设备上的待运输对象清除。

[0071] 如图4所示，在本申请的实施例中提供了一种物流系统调度管理系统，应用于对物流系统中运输设备进行任务分配调度的服务器，该系统包括信息获取模块100、位置加载模块200、区域划分模块300以及规划调度模块400。

[0072] 所述信息获取模块100，用于获取物流订单信息和物流系统信息。

[0073] 在本申请的实施例中，所述信息获取模块100获取物流订单信息后，确定待运输对象的数量、位置、重量以及截止时间，在获取物流系统信息后，确定待运输对象的配送中心位置、所述运输设备闲置数量、运输设备位置以及每个运输设备的运载量。

[0074] 所述位置加载模块200，用于将所述物流订单信息的位置信息、所述物流系统信息中的配送中心位置以及运输设备位置加载于预设的区域动态路网地图中。

[0075] 所述区域划分模块300，用于根据所述运输设备闲置数量对所述区域动态路网地图划分配送区域，确定每个配送区域内距离配送中心位置最远的待运输对象的节点。

[0076] 所述规划调度模块400，用于确定以配送中心位置为起始点，沿最远节点方向，依次将待运输对象的重量进行累加至等于当前配送区域内运输设备的运载量，确定所述运输设备的配送路径并进行调度。

[0077] 其中，物流系统调度管理程序被执行时所实现的方法可参照本申请物流系统调度管理方法的各个实施例，此处不再赘述。

[0078] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

[0079] 在本申请的实施例中提供了一种终端设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法实施例中的步骤：

[0080] 获取物流订单信息，确定待运输对象的数量、位置、重量以及截止时间；

[0081] 将所述物流订单信息的位置信息加载于预设的区域动态路网地图中，生成待运输对象的节点；

[0082] 获取物流系统信息，确定待运输对象的配送中心位置、所述运输设备闲置数量、运输设备位置以及每个运输设备的运载量；

[0083] 将所述物流系统信息中的配送中心位置以及运输设备位置加载于预设的区域动态路网地图中；

[0084] 根据所述运输设备闲置数量对所述区域动态路网地图划分配送区域，确定每个配送区域内距离配送中心位置最远的待运输对象的节点；

[0085] 确定以配送中心位置为起始点，沿最远节点方向，依次将待运输对象的重量进行累加至等于当前配送区域内运输设备的运载量，确定所述运输设备的配送路径并进行调度。

[0086] 在本申请的实施例中提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤：

[0087] 获取物流订单信息，确定待运输对象的数量、位置、重量以及截止时间；

[0088] 将所述物流订单信息的位置信息加载于预设的区域动态路网地图中，生成待运输对象的节点；

[0089] 获取物流系统信息，确定待运输对象的配送中心位置、所述运输设备闲置数量、运输设备位置以及每个运输设备的运载量；

[0090] 将所述物流系统信息中的配送中心位置以及运输设备位置加载于预设的区域动态路网地图中；

[0091] 根据所述运输设备闲置数量对所述区域动态路网地图划分配送区域，确定每个配送区域内距离配送中心位置最远的待运输对象的节点；

[0092] 确定以配送中心位置为起始点，沿最远节点方向，依次将待运输对象的重量进行累加至等于当前配送区域内运输设备的运载量，确定所述运输设备的配送路径并进行调度。

[0093] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。

[0094] 综上所述，本申请的物流系统调度管理方法、系统、终端设备和存储介质，通过获取物流订单信息以及物流系统信息，将物流订单信息的位置信息、物流系统信息中的配送中心位置以及运输设备位置加载于预设的区域动态路网地图中，根据运输设备闲置数量对区域动态路网地图划分配送区域，并确定每个配送区域内距离配送中心位置最远的待运输对象的节点，确定以配送中心位置为起始点，沿最远节点方向的配送路径并进行调度；能够根据闲置车辆等运输设备对所属区内的所有待配送的物流订单进行划分，合理分配运力和任务，并根据任务的远近缓急规划配送路线，提高区域内物流订单处理和运输的效率，有效降低成本。

[0095] 以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。