医学图像配准方法、装置、终端及计算机可读存储介质

摘要

本申请提供一种医学图像配准方法、装置、终端及计算机可读存储介质，该方法包括：获取患者的实时透视影像以及第一轮廓图形；基于患者的第一预设标志物和第二预设标志物，从磁共振胰胆管成像图像集中确定符合预设要求的第一磁共振胰胆管成像图像，以及与第一磁共振胰胆管成像图像中第一预设标志物对应的第二轮廓图形；基于第一图形特征参数和第二图形特征参数，确定旋转角度参数；基于第三图形特征参数和第四图形特征参数，确定缩放比例参数；基于旋转角度参数和缩放比例参数，对第一磁共振胰胆管成像图像进行调整；将调整后的磁共振胰胆管成像图像与实时透视影像进行图像配准。本申请实施例提高了医学图像配准的准确度，提高了手术的成功率。

权利要求

1.一种医学图像配准方法，其特征在于，所述方法包括：

获取患者的带有第一预设标志物的磁共振胰胆管成像图像集；

获取所述患者的经内镜逆行性胰胆管造影术中带有第二预设标志物的实时透视影像以及所述第二预设标志物对应的第一轮廓图形，所述第一预设标志物和所述第二预设标志物对应同一标志实体，且所述标志实体设置于所述患者的同一部位，所述部位为背部，所述标志实体包括至少两个子实体，其中，所述至少两个子实体之间间隔设置，所述子实体为规则形状的片材，所述第一轮廓图形为所述第二预设标志物的外轮廓结构的轮廓图形，所述子实体的材质为金属类材质；

基于所述第一预设标志物和所述第二预设标志物，从所述磁共振胰胆管成像图像集中确定符合预设要求的第一磁共振胰胆管成像图像，以及与所述第一磁共振胰胆管成像图像中第一预设标志物对应的第二轮廓图形，所述第二轮廓图形为所述第一预设标志物的外轮廓结构的轮廓图形；

基于所述第一轮廓图形的第一图形特征参数和所述第二轮廓图形的第二图形特征参数，确定所述第一磁共振胰胆管成像图像的旋转角度参数；

基于所述第一轮廓图形的第三图形特征参数和所述第二轮廓图形的第四图形特征参数，确定所述第一磁共振胰胆管成像图像的缩放比例参数；

基于所述旋转角度参数和所述缩放比例参数，对所述第一磁共振胰胆管成像图像进行调整，得到调整后的第二磁共振胰胆管成像图像；

将所述第二磁共振胰胆管成像图像与所述实时透视影像进行图像配准；

其中，所述基于所述第一轮廓图形的第三图形特征参数和所述第二轮廓图形的第四图形特征参数，确定所述第一磁共振胰胆管成像图像的缩放比例参数，包括：获取所述第一轮廓图形上的两个第五预设的定位点的第五坐标信息；

基于所述第五坐标信息，确定经过两个所述第五预设的定位点的线段的第一长度参数；

获取所述第二轮廓图形上的两个第六预设的定位点的第六坐标信息；

基于所述第六坐标信息，确定经过两个所述第六预设的定位点的线段的第二长度参数；

基于所述第一长度参数和所述第二长度参数，确定所述第一磁共振胰胆管成像图像的缩放比例参数；

其中，所述两个第五预设的定位点为所述第一轮廓图形上一个子轮廓图形上的两个点，所述两个第六预设的定位点为所述第二轮廓图形上一个子轮廓图像上的两个点；

其中，所述基于所述第一预设标志物和所述第二预设标志物，从所述磁共振胰胆管成像图像集中确定符合预设要求的第一磁共振胰胆管成像图像，以及与所述第一磁共振胰胆管成像图像中第一预设标志物对应的第二轮廓图形，包括：获取所述磁共振胰胆管成像图像集中每张图像上第一预设标志物对应的第三轮廓图形，得到第三轮廓图形集；

从所述第三轮廓图形集中确定与所述第一轮廓图形形状相似的第二轮廓图形，并获取与所述第二轮廓图形对应的第一磁共振胰胆管成像图像。

2.根据权利要求1所述的医学图像配准方法，其特征在于，所述将所述第二磁共振胰胆管成像图像与所述实时透视影像进行图像配准，包括：分割所述第二磁共振胆管成像图像中的胆管区域和所述第二轮廓图形，得到包括有所述胆管区域和所述第一轮廓图形的第一胆管图像；

对所述第一胆管图像进行图像预处理，得到第二胆管图像；

基于所述第一轮廓图形和所述第二轮廓图形，将所述第二胆管图像中的胆管区域与所述实时透视影像进行图像配准。

3.根据权利要求2所述的医学图像配准方法，其特征在于，所述基于所述第一轮廓图形和所述第二轮廓图形，将所述第二胆管图像中的胆管区域与所述实时透视影像进行图像配准，包括：获取所述第一轮廓图形上第一预设定位点的第一坐标信息和所述第二轮廓图形上与所述第一预设定位点对应的第二预设定位点的第二坐标信息；

基于所述第一坐标信息和所述第二坐标信息，使所述第二预设定位点调整至与所述第一预设定位点重合，以将所述第二胆管图像中的胆管区域与所述实时透视影像进行图像配准。

4.根据权利要求1所述的医学图像配准方法，其特征在于，所述基于所述第一轮廓图形的第一图形特征参数和所述第二轮廓图形的第二图形特征参数，确定所述第一磁共振胰胆管成像图像的旋转角度参数，包括：获取所述第一轮廓图形上的两个第三预设的定位点的第三坐标信息，所述两个第三预设的定位点的坐标不相同；

基于所述第三坐标信息，确定经过两个所述第三预设的定位点的直线与预设参照线之间的第一夹角参数；

获取所述第二轮廓图形上的两个第四预设的定位点的第四坐标信息，所述两个第四预设的定位点的坐标不相同；

基于所述第四坐标信息，确定经过两个所述第四预设的定位点的直线与所述预设参照线之间的第二夹角参数；

基于所述第一夹角参数和所述第二夹角参数，确定所述第一磁共振胰胆管成像图像的旋转角度参数。

5.根据权利要求1所述的医学图像配准方法，其特征在于，所述基于所述旋转角度参数和所述缩放比例参数，对所述第一磁共振胰胆管成像图像进行调整，得到调整后的第二磁共振胰胆管成像图像，包括：基于所述旋转角度参数，将所述第一磁共振胰胆管成像图像进行旋转处理；

基于所述缩放比例参数，对经过旋转处理后的磁共振胰胆管成像图像进行缩放处理，得到第二磁共振胰胆管成像图像。

6.一种图像配准装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取患者的带有第一预设标志物的磁共振胰胆管成像图像集；

第二获取单元，用于获取所述患者的经内镜逆行性胰胆管造影术中带有第二预设标志物的实时透视影像以及所述第二预设标志物对应的第一轮廓图形，所述第一预设标志物和所述第二预设标志物对应同一标志实体，且所述标志实体设置于所述患者的同一部位，所述部位为背部，所述标志实体包括至少两个子实体，其中，所述至少两个子实体之间间隔设置，所述子实体为规则形状的片材，所述第一轮廓图形为所述第二预设标志物的外轮廓结构的轮廓图形，所述子实体的材质为金属类材质；

第一确定单元，用于基于所述第一预设标志物和所述第二预设标志物，从所述磁共振胰胆管成像图像集中确定符合预设要求的第一磁共振胰胆管成像图像，以及与所述第一磁共振胰胆管成像图像中第一预设标志物对应的第二轮廓图形，所述第二轮廓图形为所述第一预设标志物的外轮廓结构的轮廓图形；

第二确定单元，用于基于所述第一轮廓图形的第一图形特征参数和所述第二轮廓图形的第二图形特征参数，确定所述第一磁共振胰胆管成像图像的旋转角度参数；

第三确定单元，用于基于所述第一轮廓图形的第三图形特征参数和所述第二轮廓图形的第四图形特征参数，确定所述第一磁共振胰胆管成像图像的缩放比例参数；

第一调整单元，用于基于所述旋转角度参数和所述缩放比例参数，对所述第一磁共振胰胆管成像图像进行调整，得到调整后的第二磁共振胰胆管成像图像；

第一图像配准单元，用于将所述第二磁共振胰胆管成像图像与所述实时透视影像进行图像配准；

其中，所述基于所述第一轮廓图形的第三图形特征参数和所述第二轮廓图形的第四图形特征参数，确定所述第一磁共振胰胆管成像图像的缩放比例参数，包括：获取所述第一轮廓图形上的两个第五预设的定位点的第五坐标信息；

基于所述第五坐标信息，确定经过两个所述第五预设的定位点的线段的第一长度参数；

获取所述第二轮廓图形上的两个第六预设的定位点的第六坐标信息；

基于所述第六坐标信息，确定经过两个所述第六预设的定位点的线段的第二长度参数；

基于所述第一长度参数和所述第二长度参数，确定所述第一磁共振胰胆管成像图像的缩放比例参数；

其中，所述两个第五预设的定位点为所述第一轮廓图形上一个子轮廓图形上的两个点，所述两个第六预设的定位点为所述第二轮廓图形上一个子轮廓图像上的两个点；

其中，所述基于所述第一预设标志物和所述第二预设标志物，从所述磁共振胰胆管成像图像集中确定符合预设要求的第一磁共振胰胆管成像图像，以及与所述第一磁共振胰胆管成像图像中第一预设标志物对应的第二轮廓图形，包括：获取所述磁共振胰胆管成像图像集中每张图像上第一预设标志物对应的第三轮廓图形，得到第三轮廓图形集；

从所述第三轮廓图形集中确定与所述第一轮廓图形形状相似的第二轮廓图形，并获取与所述第二轮廓图形对应的第一磁共振胰胆管成像图像。

7.一种终端，其特征在于，所述终端包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现权利要求1至5中任一项所述的医学图像配准方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行权利要求1至5任一项所述的医学图像配准方法中的步骤。

说明书

医学图像配准方法、装置、终端及计算机可读存储介质

技术领域

[0001] 本申请涉及辅助医疗技术领域，具体涉及一种医学图像配准方法、装置、终端及计算机可读存储介质。

背景技术

[0002] 经内镜逆行性胰胆管造影术是指找到十二指肠乳头，由活检管道内插入造影导管至乳头开口部，注入造影剂后x线摄片，以显示胰胆管的技术。由于经内镜逆行性胰胆管造
影术不用开刀，创伤小，并发症较外科手术少，住院时间缩短，深受患者欢迎，已经成为当今
胰胆疾病重要的治疗手段。

[0003] 然而，目前的经内镜逆行性胰胆管造影术图像中胆胰管区域较为模糊，医生仅凭透视图像其手术难度大，贸然将大量造影剂注入患者体内可能会造成胆管炎等严重并发
症。

[0004] 因此，如何辅助医生在经内镜逆行性胰胆管造影术图像中准确找到胆管区域，是当前辅助医疗技术领域亟需解决的技术问题。

发明内容

[0005] 本申请提供一种医学图像配准方法、装置、终端及计算机可读存储介质，旨在解决如何辅助医生在经内镜逆行性胰胆管造影术图像中准确找到胆管区域的技术问题。

[0006] 一方面，本申请提供一种医学图像配准方法，所述方法包括：

[0007] 获取患者的带有第一预设标志物的磁共振胰胆管成像图像集；

[0008] 获取所述患者的经内镜逆行性胰胆管造影术中带有第二预设标志物的实时透视影像以及所述第二预设标志物对应的第一轮廓图形，所述第一预设标志物和所述第二预设
标志物对应同一标志实体，且所述标志实体设置于所述患者的同一部位，所述标志实体包
括至少两个子实体；

[0009] 基于所述第一预设标志物和所述第二预设标志物，从所述磁共振胰胆管成像图像集中确定符合预设要求的第一磁共振胰胆管成像图像，以及与所述第一磁共振胰胆管成像
图像中第一预设标志物对应的第二轮廓图形；

[0010] 基于所述第一轮廓图形的第一图形特征参数和所述第二轮廓图形的第二图形特征参数，确定所述第一磁共振胰胆管成像图像的旋转角度参数；

[0011] 基于所述第一轮廓图形的第三图形特征参数和所述第二轮廓图形的第四图形特征参数，确定所述第一磁共振胰胆管成像图像的缩放比例参数；

[0012] 基于所述旋转角度参数和所述缩放比例参数，对所述第一磁共振胰胆管成像图像进行调整，得到调整后的第二磁共振胰胆管成像图像；

[0013] 将所述第二磁共振胰胆管成像图像与所述实时透视影像进行图像配准。

[0014] 在本申请一种可能的实现方式中，所述基于所述第一预设标志物和所述第二预设标志物，从所述磁共振胰胆管成像图像集中确定符合预设要求的第一磁共振胰胆管成像图
像，以及与所述第一磁共振胰胆管成像图像中第一预设标志物对应的第二轮廓图形，包括：

[0015] 获取所述磁共振胰胆管成像图像集中每张图像上第一预设标志物对应的第三轮廓图形，得到第三轮廓图形集；

[0016] 从所述第三轮廓图形集中确定与所述第一轮廓图形形状相似的第二轮廓图形，并获取与所述第二轮廓图形对应的第一磁共振胰胆管成像图像。

[0017] 在本申请一种可能的实现方式中，所述将所述第二磁共振胰胆管成像图像与所述实时透视影像进行图像配准，包括：

[0018] 分割所述第二磁共振胆管成像图像中的胆管区域和所述第二轮廓图形，得到包括有所述胆管区域和所述第一轮廓图形的第一胆管图像；

[0019] 对所述第一胆管图像进行图像预处理，得到第二胆管图像；

[0020] 基于所述第一轮廓图形和所述第二轮廓图形，将所述第二胆管图像中的胆管区域与所述实时透视影像进行图像配准。

[0021] 在本申请一种可能的实现方式中，所述基于所述第一轮廓图形和所述第二轮廓图形，将所述第二胆管图像中的胆管区域与所述实时透视影像进行图像配准，包括：

[0022] 获取所述第一轮廓图形上第一预设定位点的第一坐标信息和所述第二轮廓图形上与所述第一预设定位点对应的第二预设定位点的第二坐标信息；

[0023] 基于所述第一坐标信息和所述第二坐标信息，使所述第二预设定位点调整至与所述第一预设定位点重合，以将所述第二胆管图像中的胆管区域与所述实时透视影像进行图
像配准。

[0024] 在本申请一种可能的实现方式中，所述基于所述第一轮廓图形的第一图形特征参数和所述第二轮廓图形的第二图形特征参数，确定所述第一磁共振胰胆管成像图像的旋转
角度参数，包括：

[0025] 获取所述第一轮廓图形上的两个第三预设的定位点的第三坐标信息，所述两个第三预设的定位点的坐标不相同；

[0026] 基于所述第三坐标信息，确定经过两个所述第三预设的定位点的直线与预设参照线之间的第一夹角参数；

[0027] 获取所述第二轮廓图形上的两个第四预设的定位点的第四坐标信息，所述两个第四预设的定位点的坐标不相同；

[0028] 基于所述第四坐标信息，确定经过两个所述第四预设的定位点的直线与所述预设参照线之间的第二夹角参数；

[0029] 基于所述第一夹角参数和所述第二夹角参数，确定所述第一磁共振胰胆管成像图像的旋转角度参数。

[0030] 在本申请一种可能的实现方式中，所述基于所述第一轮廓图形的第三图形特征参数和所述第二轮廓图形的第四图形特征参数，确定所述第一磁共振胰胆管成像图像的缩放
比例参数，包括：

[0031] 获取所述第一轮廓图形上的两个第五预设的定位点的第五坐标信息；

[0032] 基于所述第五坐标信息，确定经过两个所述第五预设的定位点的线段的第一长度参数；

[0033] 获取所述第二轮廓图形上的两个第六预设的定位点的第六坐标信息；

[0034] 基于所述第六坐标信息，确定经过两个所述第六预设的定位点的线段的第二长度参数；

[0035] 基于所述第一长度参数和所述第二长度参数，确定所述第一磁共振胰胆管成像图像的缩放比例参数。

[0036] 在本申请一种可能的实现方式中，所述基于所述旋转角度参数和所述缩放比例参数，对所述第一磁共振胰胆管成像图像进行调整，得到调整后的第二磁共振胰胆管成像图
像，包括：

[0037] 基于所述旋转角度参数，将所述第一磁共振胰胆管成像图像进行旋转处理；

[0038] 基于所述缩放比例参数，对经过旋转处理后的磁共振胰胆管成像图像进行缩放处理，得到第二磁共振胰胆管成像图像。

[0039] 另一方面，本申请提供一种医学图像配准装置，所述装置包括：

[0040] 第一获取单元，用于获取患者的带有第一预设标志物的磁共振胰胆管成像图像集；

[0041] 第二获取单元，用于获取所述患者的经内镜逆行性胰胆管造影术中带有第二预设标志物的实时透视影像以及所述第二预设标志物对应的第一轮廓图形，所述第一预设标志
物和所述第二预设标志物对应同一标志实体，且所述标志实体设置于所述患者的同一部
位，所述标志实体包括至少两个子实体；

[0042] 第一确定单元，用于基于所述第一预设标志物和所述第二预设标志物，从所述磁共振胰胆管成像图像集中确定符合预设要求的第一磁共振胰胆管成像图像，以及与所述第
一磁共振胰胆管成像图像中第一预设标志物对应的第二轮廓图形；

[0043] 第二确定单元，用于基于所述第一轮廓图形的第一图形特征参数和所述第二轮廓图形的第二图形特征参数，确定所述第一磁共振胰胆管成像图像的旋转角度参数；

[0044] 第三确定单元，用于基于所述第一轮廓图形的第三图形特征参数和所述第二轮廓图形的第四图形特征参数，确定所述第一磁共振胰胆管成像图像的缩放比例参数；

[0045] 第一调整单元，用于基于所述旋转角度参数和所述缩放比例参数，对所述第一磁共振胰胆管成像图像进行调整，得到调整后的第二磁共振胰胆管成像图像；

[0046] 第一图像配准单元，用于将所述第二磁共振胰胆管成像图像与所述实时透视影像进行图像配准。

[0047] 在本申请一种可能的实现方式中，所述第一确定单元，具体用于：

[0048] 获取所述磁共振胰胆管成像图像集中每张图像上第一预设标志物对应的第三轮廓图形，得到第三轮廓图形集；

[0049] 从所述第三轮廓图形集中确定与所述第一轮廓图形形状相似的第二轮廓图形，并获取与所述第二轮廓图形对应的第一磁共振胰胆管成像图像。

[0050] 在本申请一种可能的实现方式中，所述第一图像配准单元，包括：

[0051] 第一分割单元，用于分割所述第二磁共振胆管成像图像中的胆管区域和所述第二轮廓图形，得到包括有所述胆管区域和所述第一轮廓图形的第一胆管图像；

[0052] 第一图像预处理单元，用于对所述第一胆管图像进行图像预处理，得到第二胆管图像；

[0053] 第二图像配准单元，用于基于所述第一轮廓图形和所述第二轮廓图形，将所述第二胆管图像中的胆管区域与所述实时透视影像进行图像配准。

[0054] 在本申请一种可能的实现方式中，所述第二图像配准单元，具体用于：

[0055] 获取所述第一轮廓图形上第一预设定位点的第一坐标信息和所述第二轮廓图形上与所述第一预设定位点对应的第二预设定位点的第二坐标信息；

[0056] 基于所述第一坐标信息和所述第二坐标信息，使所述第二预设定位点调整至与所述第一预设定位点重合，以将所述第二胆管图像中的胆管区域与所述实时透视影像进行图
像配准。

[0057] 在本申请一种可能的实现方式中，所述第二确定单元，具体用于：

[0058] 获取所述第一轮廓图形上的两个第三预设的定位点的第三坐标信息，所述两个第三预设的定位点的坐标不相同；

[0059] 基于所述第三坐标信息，确定经过两个所述第三预设的定位点的直线与预设参照线之间的第一夹角参数；

[0060] 获取所述第二轮廓图形上的两个第四预设的定位点的第四坐标信息，所述两个第四预设的定位点的坐标不相同；

[0061] 基于所述第四坐标信息，确定经过两个所述第四预设的定位点的直线与所述预设参照线之间的第二夹角参数；

[0062] 基于所述第一夹角参数和所述第二夹角参数，确定所述第一磁共振胰胆管成像图像的旋转角度参数。

[0063] 在本申请一种可能的实现方式中，所述第三确定单元，具体用于：

[0064] 获取所述第一轮廓图形上的两个第五预设的定位点的第五坐标信息；

[0065] 基于所述第五坐标信息，确定经过两个所述第五预设的定位点的线段的第一长度参数；

[0066] 获取所述第二轮廓图形上的两个第六预设的定位点的第六坐标信息；

[0067] 基于所述第六坐标信息，确定经过两个所述第六预设的定位点的线段的第二长度参数；

[0068] 基于所述第一长度参数和所述第二长度参数，确定所述第一磁共振胰胆管成像图像的缩放比例参数。

[0069] 在本申请一种可能的实现方式中，所述第一调整单元，具体用于：

[0070] 基于所述旋转角度参数，将所述第一磁共振胰胆管成像图像进行旋转处理；

[0071] 基于所述缩放比例参数，对经过旋转处理后的磁共振胰胆管成像图像进行缩放处理，得到第二磁共振胰胆管成像图像。

[0072] 另一方面，本申请还提供一种终端，所述终端包括：

[0073] 一个或多个处理器；

[0074] 存储器；以及

[0075] 一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现所述的医学图像配准方法。

[0076] 另一方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行所述的医学图像配准方法中的步骤。

[0077] 本申请中提供的医学图像配准方法，包括获取患者的带有第一预设标志物的磁共振胰胆管成像图像集；获取患者的经内镜逆行性胰胆管造影术中带有第二预设标志物的实
时透视影像以及第二预设标志物对应的第一轮廓图形，第一预设标志物和第二预设标志物
对应同一标志实体，且标志实体设置于患者的同一部位，标志实体包括至少两个子实体；基
于第一预设标志物和第二预设标志物，从磁共振胰胆管成像图像集中确定符合预设要求的
第一磁共振胰胆管成像图像，以及与第一磁共振胰胆管成像图像中第一预设标志物对应的
第二轮廓图形；基于第一轮廓图形的第一图形特征参数和第二轮廓图形的第二图形特征参
数，确定第一磁共振胰胆管成像图像的旋转角度参数；基于第一轮廓图形的第三图形特征
参数和第二轮廓图形的第四图形特征参数，确定第一磁共振胰胆管成像图像的缩放比例参
数；基于旋转角度参数和缩放比例参数，对第一磁共振胰胆管成像图像进行调整，得到调整
后的第二磁共振胰胆管成像图像；将第二磁共振胰胆管成像图像与实时透视影像进行图像
配准。相较于传统方法，在无法准确进行图像配准的背景下，创造性的提出了基于在患者同
一部位设置标志实体，并基于标志实体对应的轮廓图形的多个参数，确定待匹配图形之间
的尺寸差异和旋转角度差异，并通过计算的旋转角度参数和缩放比例参数对图像进行调
整，提高了医学图像配准的准确度，有效辅助医生在经内镜逆行性胰胆管造影术图像中准
确找到胆管区域，提高了手术的成功率。

附图说明

[0078] 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于
本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附
图。

[0079] 图1是本申请实施例提供的医学图像配准系统的场景示意图；

[0080] 图2是本申请实施例中提供的医学图像配准方法的一个实施例流程示意图；

[0081] 图3是本申请实施例中提供的将第二磁共振胰胆管成像图像与实时透视影像进行图像配准的一个具体实施例流程示意图；

[0082] 图4是本申请实施例中提供的初始的ERCP、MRCP图像的示意图；

[0083] 图5是本申请实施例中提供的对预设标志物的轮廓图形进行检测结果示意图；

[0084] 图6是本申请实施例中提供的对第一磁共振胰胆管成像图像进行调整后的示意图；

[0085] 图7是本申请实施例中提供的医学图像配准装置的一个实施例结构示意图；

[0086] 图8是本申请实施例中提供的终端的一个实施例结构示意图。

具体实施方式

[0087] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施
例，都属于本申请保护的范围。

[0088] 在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，
因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解
为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、
“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多
个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0089] 在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任
何技术人员能够实现和使用本申请，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列
出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况
下也可以实现本申请。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必
要的细节使本申请的描述变得晦涩。因此，本申请并非旨在限于所示的实施例，而是与符合
本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

[0090] 本申请实施例提供一种医学图像配准方法、装置、终端及计算机可读存储介质，以下分别进行详细说明。

[0091] 如图1所示，图1是本申请实施例提供的医学图像配准系统的场景示意图，该医学图像配准系统可以包括多个终端100和服务器200，终端100和服务器200网络连接，服务器
200中集成有医学图像配准装置，如图1中的服务器，终端100可以访问服务器200。

[0092] 本申请实施例中服务器200主要用于获取患者的带有第一预设标志物的磁共振胰胆管成像图像集；获取患者的经内镜逆行性胰胆管造影术中带有第二预设标志物的实时透
视影像以及第二预设标志物对应的第一轮廓图形，第一预设标志物和第二预设标志物对应
同一标志实体，且标志实体设置于患者的同一部位，标志实体包括至少两个子实体；基于第
一预设标志物和第二预设标志物，从磁共振胰胆管成像图像集中确定符合预设要求的第一
磁共振胰胆管成像图像，以及与第一磁共振胰胆管成像图像中第一预设标志物对应的第二
轮廓图形；基于第一轮廓图形的第一图形特征参数和第二轮廓图形的第二图形特征参数，
确定第一磁共振胰胆管成像图像的旋转角度参数；基于第一轮廓图形的第三图形特征参数
和第二轮廓图形的第四图形特征参数，确定第一磁共振胰胆管成像图像的缩放比例参数；
基于旋转角度参数和缩放比例参数，对第一磁共振胰胆管成像图像进行调整，得到调整后
的第二磁共振胰胆管成像图像；将第二磁共振胰胆管成像图像与实时透视影像进行图像配
准。

[0093] 本申请实施例中，该服务器200可以是独立的服务器，也可以是服务器组成的服务器网络或服务器集群，例如本申请实施例中所描述的服务器200，其包括但不限于计算机、
网络终端、单个网络服务器、多个网络服务器集或多个服务器构成的云服务器。其中，云服
务器由基于云计算(Cloud Computing)的大量计算机或网络服务器构成。本申请的实施例
中，服务器与终端之间可通过任何通信方式实现通信，包括但不限于，基于第三代合作伙伴
计划（3rd Generation Partnership Project，3GPP）、长期演进（Long Term Evolution，
LTE)、全球互通微波访问（Worldwide Interoperability for Microwave Access，WiMAX）
的移动通信，或基于TCP/IP协议族（TCP/IP Protocol Suite，TCP/IP）、用户数据报协议
（User Datagram Protocol，UDP）的计算机网络通信等。

[0094] 可以理解的是，本申请实施例中所使用的终端100可以是既包括接收和发射硬件的设备，既具有能够在双向通信链路上，执行双向通信的接收和发射硬件的设备。这种终端
可以包括：蜂窝或其他通信设备，其具有单线路显示器或多线路显示器或没有多线路显示
器的蜂窝或其他通信设备。具体的终端100具体可以是台式终端或移动终端，终端100具体
还可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、医疗辅助仪器等中的一种。

[0095] 本领域技术人员可以理解，图1中示出的应用环境，仅仅是与本申请方案的一种应用场景，并不构成对本申请方案应用场景的限定，其他的应用环境还可以包括比图1中所示
更多或更少的终端，或者服务器网络连接关系，例如图1中仅示出1个服务器和2个终端。可
以理解的，该医学图像配准系统还可以包括一个或多个其他服务器，或/且一个或多个与服
务器网络连接的终端，具体此处不作限定。

[0096] 另外，如图1所示，该医学图像配准系统还可以包括存储器300，用于存储数据，如存储患者磁共振胰胆管成像图像集和医学图像配准数据，例如医学图像配准系统运行时的
医学图像配准数据。

[0097] 需要说明的是，图1所示的医学图像配准系统的场景示意图仅仅是一个示例，本申请实施例描述的医学图像配准系统以及场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术
方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着
医学图像配准系统的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的
技术问题，同样适用。

[0098] 接下来，介绍本申请实施例提供的医学图像配准方法。

[0099] 本申实施例医学图像配准方法的实施例中以医学图像配准装置作为执行主体，为了简化与便于描述，后续方法实施例中将省略该执行主体，该医学图像配准装置应用于终
端，该方法包括：获取患者的带有第一预设标志物的磁共振胰胆管成像图像集；获取患者的
经内镜逆行性胰胆管造影术中带有第二预设标志物的实时透视影像以及第二预设标志物
对应的第一轮廓图形，第一预设标志物和第二预设标志物对应同一标志实体，且标志实体
设置于患者的同一部位，标志实体包括至少两个子实体；基于第一预设标志物和第二预设
标志物，从磁共振胰胆管成像图像集中确定符合预设要求的第一磁共振胰胆管成像图像，
以及与第一磁共振胰胆管成像图像中第一预设标志物对应的第二轮廓图形；基于第一轮廓
图形的第一图形特征参数和第二轮廓图形的第二图形特征参数，确定第一磁共振胰胆管成
像图像的旋转角度参数；基于第一轮廓图形的第三图形特征参数和第二轮廓图形的第四图
形特征参数，确定第一磁共振胰胆管成像图像的缩放比例参数；基于旋转角度参数和缩放
比例参数，对第一磁共振胰胆管成像图像进行调整，得到调整后的第二磁共振胰胆管成像
图像；将第二磁共振胰胆管成像图像与实时透视影像进行图像配准。

[0100] 请参阅图2至图8，图2为本申请实施例中提供的医学图像配准方法的一个实施例流程示意图，该医学图像配准方法包括：

[0101] 201、获取患者的带有第一预设标志物的磁共振胰胆管成像图像集；

[0102] 202、获取患者的经内镜逆行性胰胆管造影术中带有第二预设标志物的实时透视影像以及第二预设标志物对应的第一轮廓图形；

[0103] 其中，磁共振胰胆管成像(MRCP)是近年发展起来的一种非介入性胰胆管成像技术，毋须造影剂，不受操作技术的影响，仅采用重T2加权技术使胆汁和胰液呈明亮高信号而
周围器官组织呈低信号，从而获得类似ERCP（内窥镜逆行胰胆管造影）和PTC（经皮肝穿胆道
造影）的胰胆管图像。而经内镜逆行性胰胆管造影术(ERCP)是指将十二指肠镜插至十二指
肠降部，找到十二指肠乳头，由活检管道内插入造影导管至乳头开口部，注入造影剂后x线
摄片，以显示胰胆管的技术。

[0104] 在步骤201之前，本申请实施例还包括：对ERCP、MRCP图像进行归一化处理，将图像转化为灰度图，保留图像的亮度信息。具体如下：Gray = R*0.299 + G*0.587 + B*0.114；
图像中每个像素点颜色由R、G、B、三个通道组合而成，公式中R、G、B分别为该像素点的R、G、B
通道的取值，Gray为转为灰度图后该像素点的值（0 255之间）。
~

[0105] 如图4所示，在步骤201和步骤202中，带有第一预设标志物的磁共振胰胆管成像图像集中的图像对应图4右侧的图像，而带有第二预设标志物的实时透视影像对应的图4左侧
的图像；其中，如图5左侧的图像中，具有三个圆形轮廓的图形即第二预设标志物对应的第
一轮廓图形。

[0106] 其中，第一预设标志物和第二预设标志物对应同一标志实体，且标志实体设置于患者的同一部位，例如设置在患者的背部脊柱附近，标志实体包括至少两个子实体，该至少
两个子实体中所有子实体均间隔设置，相互之间不存在交集；具体的，子实体可以是某种材
质的规则形状片材，例如，该子实体具体为一种金属圆片、陶瓷正方形片、金属正六边形片。

[0107] 根据上述内容可知，获取第二预设标志物对应的第一轮廓图形的方式可根据子实体实际形状而定，具体的，假设子实体为金属圆片，本申请则可通过霍夫圆检测算法对经过
归一化处理后的图像进行圆域检测，并对圆域进行外接圆处理，从而获取第二预设标志物
对应的第一轮廓图形。

[0108] 需要说明的是，患者可以先去进行磁共振胰胆管成像，然后再去进行经内镜逆行性胰胆管造影术，在整个过程中，其设置在患者背部脊柱附近的实体的位置保持不变。

[0109] 进一步的，获取第二预设标志物对应的第一轮廓图形之前，本申请实施例还包括，通过调整经内镜逆行性胰胆管造影术设备至目标拍摄角度，以使得第二预设标志物对应的
图形形状调整至与实体对应的正视图的图形形状相同，从而得到在目标拍摄角度下的第二
预设标志物对应的第一轮廓图形。

[0110] 203、基于第一预设标志物和第二预设标志物，从磁共振胰胆管成像图像集中确定符合预设要求的第一磁共振胰胆管成像图像，以及与第一磁共振胰胆管成像图像中第一预
设标志物对应的第二轮廓图形；

[0111] 如图5中右侧的图像所示，具有三个圆形轮廓的图形即第一预设标志物对应的第二轮廓图形。其预设要求指的是第一磁共振胰胆管成像图像要与上述实时透视影像在相同
的一个二维维度。那么具体实施例可以是一下方式。

[0112] 本申请的一些实施例中，基于第一预设标志物和第二预设标志物，从磁共振胰胆管成像图像集中确定符合预设要求的第一磁共振胰胆管成像图像，以及与第一磁共振胰胆
管成像图像中第一预设标志物对应的第二轮廓图形，可以包括：获取磁共振胰胆管成像图
像集中每张图像上第一预设标志物对应的第三轮廓图形，得到第三轮廓图形集；从第三轮
廓图形集中确定与第一轮廓图形形状相似的第二轮廓图形，并获取与第二轮廓图形对应的
第一磁共振胰胆管成像图像。

[0113] 具体的，获取磁共振胰胆管成像图像集中每张图像上第一预设标志物对应的第三轮廓图形的方式与获取第二预设标志物对应的第一轮廓图形的方式相同，具体可参阅上述
具体实施方式，在此不做赘述。

[0114] 本申请实施例通过从第三轮廓图形集中确定与第一轮廓图形形状相似的第二轮廓图形，从磁共振胰胆管成像图像集中获取与第二轮廓图形对应的第一磁共振胰胆管成像
图像，由此确保了所得的第一磁共振胰胆管成像图像与上述实时透视影像在相同的一个二
维维度，从而提高了后续图像配准精度。

[0115] 204、基于第一轮廓图形的第一图形特征参数和第二轮廓图形的第二图形特征参数，确定第一磁共振胰胆管成像图像的旋转角度参数；

[0116] 其中，第一图形特征参数指的是第一轮廓图形中的预设直线与预设参照线之间的夹角特征。类似的，第二图形特征参数指的是第二轮廓图形中的预设直线与预设参照线之
间的夹角特征。预设直线可以是经过第一轮廓图形上的两个预设的定位点的直线。

[0117] 本申请的一些实施例中，基于第一轮廓图形的第一图形特征参数和第二轮廓图形的第二图形特征参数，确定第一磁共振胰胆管成像图像的旋转角度参数，包括：获取第一轮
廓图形上的两个第三预设的定位点的第三坐标信息，两个第三预设的定位点的坐标不相
同；基于第三坐标信息，确定经过两个第三预设的定位点的直线与预设参照线之间的第一
夹角参数；获取第二轮廓图形上的两个第四预设的定位点的第四坐标信息，两个第四预设
的定位点的坐标不相同；基于第四坐标信息，确定经过两个第四预设的定位点的直线与预
设参照线之间的第二夹角参数；基于第一夹角参数和第二夹角参数，确定第一磁共振胰胆
管成像图像的旋转角度参数。

[0118] 其中，两个第三预设的定位点可以分别是第一轮廓图形上两个间隔设置的子轮廓图形上的点。具体的，为了便于理解，在此进行举例说明，基于前文可知，实体包括至少两个
子实体，子实体可以是金属圆片，那么其第一轮廓图形中可以包括与至少两个子实体对应
的至少两个圆形。其两个第三预设的定位点可以是至少两个圆形中任意两个圆形的圆心。
预设参照线可以是水平直线、垂直线等。基于类似的分析，两个第四预设的定位点的情况与
两个第三预设的定位点的情况类似，在此不再赘述。

[0119] 需要说明的是，两个预设的定位点也可以是第一轮廓图形上一个子轮廓图形上的两个点，子实体还可以是金属正方形片，其预设直线也可以是两个正方形对角线交点所连
接的线段。

[0120] 在本申请的一些实施例中，基于第一夹角参数和第二夹角参数，确定第一磁共振胰胆管成像图像的旋转角度参数，具体可以是，将第一夹角参数和第二夹角参数做差，得到
的角度差值即为第一磁共振胰胆管成像图像的旋转角度参数。

[0121] 205、基于第一轮廓图形的第三图形特征参数和第二轮廓图形的第四图形特征参数，确定第一磁共振胰胆管成像图像的缩放比例参数；

[0122] 其中，第三图形特征参数指的是第一轮廓图形中的预设线段的长度参数。类似得，第四图形特征参数指的是第二轮廓图形中的预设线段的长度参数。

[0123] 本申请的一些实施例中，基于第一轮廓图形的第三图形特征参数和第二轮廓图形的第四图形特征参数，确定第一磁共振胰胆管成像图像的缩放比例参数，包括：获取第一轮
廓图形上的两个第五预设的定位点的第五坐标信息；基于第五坐标信息，确定经过两个第
五预设的定位点的线段的第一长度参数；获取第二轮廓图形上的两个第六预设的定位点的
第六坐标信息；基于第六坐标信息，确定经过两个第六预设的定位点的线段的第二长度参
数；基于第一长度参数和第二长度参数，确定第一磁共振胰胆管成像图像的缩放比例参数。

[0124] 其中，两个第五预设的定位点可以分别是第一轮廓图形上两个间隔设置的子轮廓图形上的点。具体的，为了便于理解，在此进行举例说明，基于前文可知，实体包括至少两个
子实体，子实体可以是金属圆片，那么其第一轮廓图形中可以包括与至少两个子实体对应
的至少两个圆形。其两个第三预设的定位点可以是至少两个圆形中任意两个圆形的圆心，
其两个圆形的圆心所连接的线段即为预设线段。基于类似的分析，两个第六预设的定位点
的情况与两个第三预设的定位点的情况类似，在此不再赘述。

[0125] 需要说明的是，两个预设的定位点也可以是第一轮廓图形上一个子轮廓图形上的两个点，子实体还可以是金属正方形片，其预设直线也可以是两个正方形对角线交点所连
接的线段。

[0126] 在本申请的一些实施例中，基于第一长度参数和第二长度参数，确定第一磁共振胰胆管成像图像的缩放比例参数，可以包括：将所述第一长度参数和第二长度参数相比，得
到的比例值即为第一磁共振胰胆管成像图像的缩放比例参数。

[0127] 206、基于旋转角度参数和缩放比例参数，对第一磁共振胰胆管成像图像进行调整，得到调整后的第二磁共振胰胆管成像图像；

[0128] 如图5和图6所示，图5中右侧的图像对应为调整前的第一磁共振胰胆管成像图像，而图6右侧的图像对应为调整后的第二磁共振胰胆管成像图像。

[0129] 本申请的一些实施例中，基于旋转角度参数和缩放比例参数，对第一磁共振胰胆管成像图像进行调整，得到调整后的第二磁共振胰胆管成像图像，可以包括：基于旋转角度
参数，将第一磁共振胰胆管成像图像进行旋转处理；基于缩放比例参数，对经过旋转处理后
的磁共振胰胆管成像图像进行缩放处理，得到第二磁共振胰胆管成像图像。

[0130] 本申请实施例基于旋转角度参数和缩放比例参数，对第一磁共振胰胆管成像图像进行调整，得到调整后的第二磁共振胰胆管成像图像，消除了第一磁共振胰胆管成像图像
与上述实时透视影像进行图像之间旋转角度的差异和尺寸的差异，从而提高了图像的配准
精度。

[0131] 207、将第二磁共振胰胆管成像图像与实时透视影像进行图像配准。

[0132] 具体如何将第二磁共振胰胆管成像图像与实时透视影像进行图像配准，可参阅下述实施例，在此不作赘述。

[0133] 本申请实施例提供的医学图像配准方法，相较于传统方法，在无法准确进行图像配准的背景下，创造性的提出了基于在患者同一部位设置标志实体，并基于标志实体对应
的轮廓图形的多个参数，确定待匹配图形之间的尺寸差异和旋转角度差异，并通过计算的
旋转角度参数和缩放比例参数对图像进行调整，提高了医学图像配准的准确度，有效辅助
医生在经内镜逆行性胰胆管造影术图像中准确找到胆管区域，提高了手术的成功率。

[0134] 本申请的一些实施例中，如图3所示，步骤207、将第二磁共振胰胆管成像图像与实时透视影像进行图像配准，包括：

[0135] 301、分割第二磁共振胆管成像图像中的胆管区域和第二轮廓图形，得到包括有胆管区域和第一轮廓图形的第一胆管图像；

[0136] 具体的，作为优先的，在步骤301之前，可先构建图像分割模型，选择CNN模型作为深度学习网络结构来进行MRCP图像胆管区域分割模型，其中特征提取部分采用Unet++，损
失函数采用BCE(Binary Cross‑Entropy)损失函数。

[0137] 302、对第一胆管图像进行图像预处理，得到第二胆管图像；

[0138] 具体的，将MRCP胆管区域边缘外的区域外接矩形框并裁剪，将裁剪后的图片中胆管区域外的图像置为透明，得到第二胆管区域图像。

[0139] 303、基于第一轮廓图形和第二轮廓图形，将第二胆管图像中的胆管区域与实时透视影像进行图像配准。

[0140] 本申请的一些实施例中，基于第一轮廓图形和第二轮廓图形，将第二胆管图像中的胆管区域与实时透视影像进行图像配准，包括：获取第一轮廓图形上第一预设定位点的
第一坐标信息和第二轮廓图形上与第一预设定位点对应的第二预设定位点的第二坐标信
息；基于第一坐标信息和第二坐标信息，使第二预设定位点调整至与第一预设定位点重合，
以将第二胆管图像中的胆管区域与实时透视影像进行图像配准。

[0141] 本申请实施例，基于第一坐标信息和第二坐标信息，使第二预设定位点调整至与第一预设定位点重合，以将第二胆管图像中的胆管区域与实时透视影像进行图像配准，提
高了配准的精度。

[0142] 为了更好实施本申请实施例中医学图像配准方法，在医学图像配准方法基础之上，本申请实施例中还提供一种医学图像配准装置，如图7所示，医学图像配准装置700包
括：

[0143] 第一获取单元701，用于获取患者的带有第一预设标志物的磁共振胰胆管成像图像集；

[0144] 第二获取单元702，用于获取患者的经内镜逆行性胰胆管造影术中带有第二预设标志物的实时透视影像以及第二预设标志物对应的第一轮廓图形，第一预设标志物和第二
预设标志物对应同一标志实体，且标志实体设置于患者的同一部位，标志实体包括至少两
个子实体；

[0145] 第一确定单元703，用于基于第一预设标志物和第二预设标志物，从磁共振胰胆管成像图像集中确定符合预设要求的第一磁共振胰胆管成像图像，以及与第一磁共振胰胆管
成像图像中第一预设标志物对应的第二轮廓图形；

[0146] 第二确定单元704，用于基于第一轮廓图形的第一图形特征参数和第二轮廓图形的第二图形特征参数，确定第一磁共振胰胆管成像图像的旋转角度参数；

[0147] 第三确定单元705，用于基于第一轮廓图形的第三图形特征参数和第二轮廓图形的第四图形特征参数，确定第一磁共振胰胆管成像图像的缩放比例参数；

[0148] 第一调整单元706，用于基于旋转角度参数和缩放比例参数，对第一磁共振胰胆管成像图像进行调整，得到调整后的第二磁共振胰胆管成像图像；

[0149] 第一图像配准单元707，用于将第二磁共振胰胆管成像图像与实时透视影像进行图像配准。

[0150] 本申请的一些实施例中，第一确定单元703，具体用于：

[0151] 获取磁共振胰胆管成像图像集中每张图像上第一预设标志物对应的第三轮廓图形，得到第三轮廓图形集；

[0152] 从第三轮廓图形集中确定与第一轮廓图形形状相似的第二轮廓图形，并获取与第二轮廓图形对应的第一磁共振胰胆管成像图像。

[0153] 本申请的一些实施例中，第一图像配准单元707，包括：

[0154] 第一分割单元，用于分割第二磁共振胆管成像图像中的胆管区域和第二轮廓图形，得到包括有胆管区域和第一轮廓图形的第一胆管图像；

[0155] 第一图像预处理单元，用于对第一胆管图像进行图像预处理，得到第二胆管图像；

[0156] 第二图像配准单元，用于基于第一轮廓图形和第二轮廓图形，将第二胆管图像中的胆管区域与实时透视影像进行图像配准。

[0157] 本申请的一些实施例中，第二图像配准单元，具体用于：

[0158] 获取第一轮廓图形上第一预设定位点的第一坐标信息和第二轮廓图形上与第一预设定位点对应的第二预设定位点的第二坐标信息；

[0159] 基于第一坐标信息和第二坐标信息，使第二预设定位点调整至与第一预设定位点重合，以将第二胆管图像中的胆管区域与实时透视影像进行图像配准。

[0160] 本申请的一些实施例中，第二确定单元704，具体用于：

[0161] 获取第一轮廓图形上的两个第三预设的定位点的第三坐标信息，两个第三预设的定位点的坐标不相同；

[0162] 基于第三坐标信息，确定经过两个第三预设的定位点的直线与预设参照线之间的第一夹角参数；

[0163] 获取第二轮廓图形上的两个第四预设的定位点的第四坐标信息，两个第四预设的定位点的坐标不相同；

[0164] 基于第四坐标信息，确定经过两个第四预设的定位点的直线与预设参照线之间的第二夹角参数；

[0165] 基于第一夹角参数和第二夹角参数，确定第一磁共振胰胆管成像图像的旋转角度参数。

[0166] 本申请的一些实施例中，第三确定单元705，具体用于：

[0167] 获取第一轮廓图形上的两个第五预设的定位点的第五坐标信息；

[0168] 基于第五坐标信息，确定经过两个第五预设的定位点的线段的第一长度参数；

[0169] 获取第二轮廓图形上的两个第六预设的定位点的第六坐标信息；

[0170] 基于第六坐标信息，确定经过两个第六预设的定位点的线段的第二长度参数；

[0171] 基于第一长度参数和第二长度参数，确定第一磁共振胰胆管成像图像的缩放比例参数。

[0172] 本申请的一些实施例中，第一调整单元706，具体用于：

[0173] 基于旋转角度参数，将第一磁共振胰胆管成像图像进行旋转处理；

[0174] 基于缩放比例参数，对经过旋转处理后的磁共振胰胆管成像图像进行缩放处理，得到第二磁共振胰胆管成像图像。

[0175] 本申请实施例提供的医学图像配准装置，相较于传统装置，在无法准确进行图像配准的背景下，创造性的提出了基于在患者同一部位设置标志实体，并基于标志实体对应
的轮廓图形的多个参数，确定待匹配图形之间的尺寸差异和旋转角度差异，并通过计算的
旋转角度参数和缩放比例参数对图像进行调整，提高了医学图像配准的准确度，有效辅助
医生在经内镜逆行性胰胆管造影术图像中准确找到胆管区域，提高了手术的成功率。

[0176] 除了上述介绍用于医学图像配准方法与装置之外，本申请实施例还提供一种终端，其集成了本申请实施例所提供的任一种医学图像配准装置，终端包括：

[0177] 一个或多个处理器；

[0178] 存储器；以及

[0179] 一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储于存储器中，并配置为由处理器执行上述医学图像配准方法实施例中任一实施例中的任一方法的操作。

[0180] 本申请实施例还提供一种终端，其集成了本申请实施例所提供的任一种医学图像配准装置。参阅图8，图8是本申请实施例提供的终端一个实施例结构示意图。

[0181] 如图8所示，其示出了本申请实施例所设计的医学图像配准装置的结构示意图，具体来讲：

[0182] 该医学图像配准装置可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器801、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储单元802、电源803和输入单元804等部件。本领域技术
人员可以理解，图8中示出的医学图像配准装置结构并不构成对医学图像配准装置的限定，
可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

[0183] 处理器801是该医学图像配准装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个医学图像配准装置的各个部分，通过运行或执行存储在存储单元802内的软件程序和/或模
块，以及调用存储在存储单元802的数据，执行医学图像配准装置的各种功能和处理数据，
从而对医学图像配准装置进行整体监控。可选的，处理器801可包括一个或多个处理核心；
优选的，处理器801可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作
系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调
制解调处理器也可以不集成到处理器801中。

[0184] 存储单元802可用于存储软件程序以及模块，处理器801通过运行存储在存储单元802的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储单元802可主要包括
存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程
序（比如声音播放功能、图像播放功能等）等；存储数据区可存储根据医学图像配准装置的
使用所创建的数据等。此外，存储单元802可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易
失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，
存储单元802还可以包括存储器控制器，以提供处理器801对存储单元802的访问。

[0185] 医学图像配准装置还包括给各个部件供电的电源803，优选的，电源803可以通过电源管理系统与处理器801逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功
耗管理等功能。电源803还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源
故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

[0186] 该医学图像配准装置还可包括输入单元804，该输入单元804可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨
迹球信号输入。

[0187] 尽管未示出，医学图像配准装置还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本申请实施例中，医学图像配准装置中的处理器801会按照如下的指令，将一个或一个以上的
应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储单元802中，并由处理器801来运行存储在存
储单元802中的应用程序，从而实现各种功能，如下：

[0188] 获取患者的带有第一预设标志物的磁共振胰胆管成像图像集；获取患者的经内镜逆行性胰胆管造影术中带有第二预设标志物的实时透视影像以及第二预设标志物对应的
第一轮廓图形，第一预设标志物和第二预设标志物对应同一标志实体，且标志实体设置于
患者的同一部位，标志实体包括至少两个子实体；基于第一预设标志物和第二预设标志物，
从磁共振胰胆管成像图像集中确定符合预设要求的第一磁共振胰胆管成像图像，以及与第
一磁共振胰胆管成像图像中第一预设标志物对应的第二轮廓图形；基于第一轮廓图形的第
一图形特征参数和第二轮廓图形的第二图形特征参数，确定第一磁共振胰胆管成像图像的
旋转角度参数；基于第一轮廓图形的第三图形特征参数和第二轮廓图形的第四图形特征参
数，确定第一磁共振胰胆管成像图像的缩放比例参数；基于旋转角度参数和缩放比例参数，
对第一磁共振胰胆管成像图像进行调整，得到调整后的第二磁共振胰胆管成像图像；将第
二磁共振胰胆管成像图像与实时透视影像进行图像配准。

[0189] 本申请实施例提供的医学图像配准方法，相较于传统方法，在无法准确进行图像配准的背景下，创造性的提出了基于在患者同一部位设置标志实体，并基于标志实体对应
的轮廓图形的多个参数，确定待匹配图形之间的尺寸差异和旋转角度差异，并通过计算的
旋转角度参数和缩放比例参数对图像进行调整，提高了医学图像配准的准确度，有效辅助
医生在经内镜逆行性胰胆管造影术图像中准确找到胆管区域，提高了手术的成功率。

[0190] 为此，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器（ROM，Read Only Memory）、随机存取记忆体（RAM，Random Access 
Memory）、磁盘或光盘等。该计算机可读存储介质中存储有多条指令，该指令能够被处理器
进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种医学图像配准方法中的步骤。例如，该指令
可以执行如下步骤：

[0191] 获取患者的带有第一预设标志物的磁共振胰胆管成像图像集；获取患者的经内镜逆行性胰胆管造影术中带有第二预设标志物的实时透视影像以及第二预设标志物对应的
第一轮廓图形，第一预设标志物和第二预设标志物对应同一标志实体，且标志实体设置于
患者的同一部位，标志实体包括至少两个子实体；基于第一预设标志物和第二预设标志物，
从磁共振胰胆管成像图像集中确定符合预设要求的第一磁共振胰胆管成像图像，以及与第
一磁共振胰胆管成像图像中第一预设标志物对应的第二轮廓图形；基于第一轮廓图形的第
一图形特征参数和第二轮廓图形的第二图形特征参数，确定第一磁共振胰胆管成像图像的
旋转角度参数；基于第一轮廓图形的第三图形特征参数和第二轮廓图形的第四图形特征参
数，确定第一磁共振胰胆管成像图像的缩放比例参数；基于旋转角度参数和缩放比例参数，
对第一磁共振胰胆管成像图像进行调整，得到调整后的第二磁共振胰胆管成像图像；将第
二磁共振胰胆管成像图像与实时透视影像进行图像配准。

[0192] 在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

[0193] 以上对本申请实施例所提供的一种医学图像配准方法、装置、终端及计算机可读存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐
述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的
技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说
明书内容不应理解为对本申请的限制。