车辆智能监控方法、系统、车载控制器和加速度传感器

摘要

本发明公开一种车辆智能监控方法、系统、车载控制器和加速度传感器。该方法包括：获取当前车辆数据，在当前车辆数据满足哨兵监控条件时，进入低功耗模式，给加速度传感器发送哨兵使能信号；接收加速度传感器发送的碰撞中断信号，退出低功耗模式，控制电源模块给摄像模块上电，控制摄像模块录制目标时长的目标视频；接收加速度传感器发送的第二加速度数据，判断第二加速度数据是否满足即时解除条件；若第二加速度数据满足即时解除条件，则控制电源模块停止给摄像模块供电，恢复低功耗模式，给加速度传感器发送恢复使能信号。该方法实现在完成一次低功耗模式中断之后再次进入低功耗模式，可有效降低哨兵模式下的功耗，避免馈电风险。

权利要求

1.一种车辆智能监控方法，其特征在于，包括车载控制器执行的如下步骤：

获取当前车辆数据，在所述当前车辆数据满足哨兵监控条件时，进入低功耗模式，给加速度传感器发送哨兵使能信号，使所述加速度传感器进入低功耗模式；

接收所述加速度传感器发送的碰撞中断信号，退出低功耗模式，控制电源模块给摄像模块上电，控制所述摄像模块录制目标时长的目标视频；

接收所述加速度传感器发送的第二加速度数据，

根据当前时刻的第二加速度数据和上一时刻的第二加速度数据，获取当前时刻对应的第二加速度变化值，判断所述第二加速度变化值是否大于第二变化阈值；

将所述第二加速度变化值大于第二变化阈值对应的当前时刻，确定为目标时刻，统计目标分析时长内所述目标时刻对应的目标数量；

若所述目标数量小于预设数量，则认定所述第二加速度数据满足即时解除条件；

若所述目标数量不小于预设数量，则认定所述第二加速度数据不满足即时解除条件；

若所述第二加速度数据满足即时解除条件，则控制所述电源模块停止给所述摄像模块供电，恢复低功耗模式，给所述加速度传感器发送恢复使能信号，使所述加速度传感器进入低功耗模式。

2.如权利要求1所述的车辆智能监控方法，其特征在于，在所述判断所述第二加速度数据是否满足即时解除条件之后，所述车辆智能监控方法还包括：若所述第二加速度数据不满足即时解除条件，则控制所述电源模块给防盗模块上电，控制所述防盗模块进行防盗处理，在防盗处理后，控制所述电源模块停止给所述摄像模块和所述防盗模块供电，恢复低功耗模式，给所述加速度传感器发送恢复使能信号。

3.如权利要求1所述的车辆智能监控方法，其特征在于，所述第二加速度数据包括第二X轴加速度值、第二Y轴加速度值和第二Z轴加速度值；所述第二加速度变化值包括第二X轴变化值、第二Y轴变化值和第二Z轴变化值；

所述根据当前时刻的第二加速度数据和上一时刻的第二加速度数据，获取当前时刻对应的第二加速度变化值，包括：将当前时刻的第二X轴加速度值与上一时刻的第二X轴加速度值的差值的绝对值，确定为第二X轴变化值；将当前时刻的第二Y轴加速度值与上一时刻的第二Y轴加速度值的差值的绝对值，确定为第二Y轴变化值；将当前时刻的第二Z轴加速度值与上一时刻的第二Z轴加速度值的差值的绝对值，确定为所述第二Z轴变化值；

所述将所述第二加速度变化值大于第二变化阈值对应的当前时刻确定为目标时刻，包括：若所述第二X轴变化值、所述第二Y轴变化值和所述第二Z轴变化值中的至少一个大于第二变化阈值，则将所述第二加速度变化值对应的当前时刻，确定为目标时刻。

4.一种车辆智能监控方法，其特征在于，包括加速度传感器执行的如下步骤：接收车载控制器发送的哨兵使能信号，进入低功耗模式，采集第一加速度数据，判断所述第一加速度数据是否满足碰撞中断条件；

若所述第一加速度数据满足碰撞中断条件，则给所述车载控制器发送碰撞中断信号，使车载控制器退出低功耗模式，控制电源模块给摄像模块上电，控制所述摄像模块录制目标时长的目标视频；

采集目标分析时长对应的第二加速度数据，将所述第二加速度数据发送给所述车载控制器，使所述车载控制器根据当前时刻的第二加速度数据和上一时刻的第二加速度数据，获取当前时刻对应的第二加速度变化值，判断所述第二加速度变化值是否大于第二变化阈值；

将所述第二加速度变化值大于第二变化阈值对应的当前时刻，确定为目标时刻，统计目标分析时长内所述目标时刻对应的目标数量；

若所述目标数量小于预设数量，则认定所述第二加速度数据满足即时解除条件，停止给所述摄像模块供电，恢复低功耗模式，给所述加速度传感器发送恢复使能信号；

若所述目标数量不小于预设数量，则认定所述第二加速度数据不满足即时解除条件；

接收所述车载控制器发送的恢复使能信号，恢复低功耗模式。

5.如权利要求4所述的车辆智能监控方法，其特征在于，所述判断所述第一加速度数据是否满足碰撞中断条件，包括：根据当前时刻的第一加速度数据和上一时刻的第一加速度数据，获取当前时刻对应的第一加速度变化值，判断所述第一加速度变化值是否大于第一变化阈值；

若所述第一加速度变化值大于第一变化阈值，则认定所述第一加速度数据满足碰撞中断条件。

6.如权利要求5所述的车辆智能监控方法，其特征在于，所述第一加速度数据包括第一X轴加速度值、第一Y轴加速度值和第一Z轴加速度值；所述第一加速度变化值包括第一X轴变化值、第一Y轴变化值和第一Z轴变化值；

所述根据当前时刻的第一加速度数据和上一时刻的第一加速度数据，获取当前时刻对应的第一加速度变化值，包括：将当前时刻的第一X轴加速度值与上一时刻的第一X轴加速度值的差值的绝对值，确定为第一X轴变化值；将当前时刻的第一Y轴加速度值与上一时刻的第一Y轴加速度值的差值的绝对值，确定为第一Y轴变化值；将当前时刻的第一Z轴加速度值与上一时刻的第一Z轴加速度值的差值的绝对值，确定为所述第一Z轴变化值；

所述若所述第一加速度变化值大于第一变化阈值，则认定所述第一加速度数据满足碰撞中断条件，包括：若所述第一X轴变化值、所述第一Y轴变化值和所述第一Z轴变化值中的至少一个大于第一变化阈值，则认定所述第一加速度数据满足碰撞中断条件。

7.一种车载控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至

3任一项所述车辆智能监控方法。

8.一种加速度传感器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求4至6任一项所述车辆智能监控方法。

9.一种车辆智能监控系统，所述车辆智能监控系统包括车载控制器、与所述车载控制器相连的加速度传感器、摄像模块、防盗模块和电源模块，所述电源模块给所述车载控制器、所述加速度传感器、所述摄像模块和所述防盗模块供电；其特征在于，所述车载控制器执行权利要求1‑3任一项所述车辆智能监控方法，所述加速度传感器执行权利要求4‑6任一项所述车辆智能监控方法。

说明书

车辆智能监控方法、系统、车载控制器和加速度传感器

技术领域

[0001] 本发明涉及车载监控技术领域，尤其涉及一种车辆智能监控方法、系统、车载控制器和加速度传感器。

背景技术

[0002] 随着小型汽车在家庭中越来越广泛地使用，汽车智能化也跟随着发展，哨兵模式在其中扮演着重要角色。哨兵模式是指当车辆在停止状态受到危害时，通过车外全景摄像头或者行车记录仪等摄像模块记录车辆在受到威胁或伤害的过程，以通知车主事故已经发生并记录下案发过程。

[0003] 现有汽车的哨兵模式通过汽车的外部摄像头来检测潜在的威胁；若检测到小威胁，例如某人靠车，哨兵模式将切换到“警报”状态，并在触摸屏上显示一条消息，警告其摄像头正在录制；若检测到更严重的威胁，例如有人打破窗口，哨兵模式会切换到“警报”状态，激活汽车警报，增加中央显示屏的亮度，以较大音量播放汽车音响系统的音乐。但现有汽车哨兵模式启动后，摄像模块、车载控制器(包括但不限于SOC)和防盗模块等功能模块均处于工作状态，导致其长时间处于工作状态，容易导致汽车馈电的风险。

发明内容

[0004] 本发明实施例提供一种车辆智能监控方法、系统、车载控制器和加速度传感器，以解决现有汽车哨兵模式启动后容易导致汽车馈电的风险的问题。

[0005] 本发明提供一种车辆智能监控方法，包括车载控制器执行的如下步骤：

[0006] 获取当前车辆数据，在所述当前车辆数据满足哨兵监控条件时，进入低功耗模式，给加速度传感器发送哨兵使能信号；

[0007] 接收所述加速度传感器发送的碰撞中断信号，退出低功耗模式，控制电源模块给摄像模块上电，控制所述摄像模块录制目标时长的目标视频；

[0008] 接收所述加速度传感器发送的第二加速度数据，判断所述第二加速度数据是否满足即时解除条件；

[0009] 若所述第二加速度数据满足即时解除条件，则控制所述电源模块停止给所述摄像模块供电，恢复低功耗模式，给所述加速度传感器发送恢复使能信号。

[0010] 优选地，在所述判断所述第二加速度数据是否满足即时解除条件之后，所述车辆智能监控方法还包括：

[0011] 若所述第二加速度数据不满足即时解除条件，则控制所述电源模块给防盗模块上电，控制所述防盗模块进行防盗处理，在防盗处理后，控制所述电源模块停止给所述摄像模块和所述防盗模块供电，恢复低功耗模式，给所述加速度传感器发送恢复使能信号。

[0012] 优选地，所述判断所述第二加速度数据是否满足即时解除条件，包括：

[0013] 根据当前时刻的第二加速度数据和上一时刻的第二加速度数据，获取当前时刻对应的第二加速度变化值，判断所述第二加速度变化值是否大于第二变化阈值；

[0014] 将所述第二加速度变化值大于第二变化阈值对应的当前时刻，确定为目标时刻，统计目标分析时长内所述目标时刻对应的目标数量；

[0015] 若所述目标数量小于预设数量，则认定所述第二加速度数据满足即时解除条件；

[0016] 若所述目标数量不小于预设数量，则认定所述第二加速度数据不满足即时解除条件。

[0017] 优选地，所述第二加速度数据包括第二X轴加速度值、第二Y轴加速度值和第二Z轴加速度值；所述第二加速度变化值包括第二X轴变化值、第二Y轴变化值和第二Z轴变化值；

[0018] 所述根据当前时刻的第二加速度数据和上一时刻的第二加速度数据，获取当前时刻对应的第二加速度变化值，包括：

[0019] 将当前时刻的第二X轴加速度值与上一时刻的第二X轴加速度值的差值的绝对值，确定为第二X轴变化值；将当前时刻的第二Y轴加速度值与上一时刻的第二Y轴加速度值的差值的绝对值，确定为第二Y轴变化值；将当前时刻的第二Z轴加速度值与上一时刻的第二Z轴加速度值的差值的绝对值，确定为所述第二Z轴变化值；

[0020] 所述将所述第二加速度变化值大于第二变化阈值对应的当前时刻确定为目标时刻，包括：

[0021] 若所述第二X轴变化值、所述第二Y轴变化值和所述第二Z轴变化值中的至少一个大于第二变化阈值，则将所述第二加速度变化值对应的当前时刻，确定为目标时刻。

[0022] 本发明提供一种车辆智能监控方法，包括加速度传感器执行的如下步骤：

[0023] 接收车载控制器发送的哨兵使能信号，进入低功耗模式，采集第一加速度数据，判断所述第一加速度数据是否满足碰撞中断条件；

[0024] 若所述第一加速度数据满足碰撞中断条件，则给所述车载控制器发送碰撞中断信号，使车载控制器退出低功耗模式，控制电源模块给摄像模块上电，控制所述摄像模块录制目标时长的目标视频；

[0025] 采集目标分析时长对应的第二加速度数据，将所述第二加速度数据发送给所述车载控制器；

[0026] 接收所述车载控制器发送的恢复使能信号，恢复低功耗模式。

[0027] 优选地，所述判断所述第一加速度数据是否满足碰撞中断条件，包括：

[0028] 根据当前时刻的第一加速度数据和上一时刻的第一加速度数据，获取当前时刻对应的第一加速度变化值，判断所述第一加速度变化值是否大于第一变化阈值；

[0029] 若所述第一加速度变化值大于第一变化阈值，则认定所述第一加速度数据满足碰撞中断条件。

[0030] 优选地，所述第一加速度数据包括第一X轴加速度值、第一Y轴加速度值和第一Z轴加速度值；所述第一加速度变化值包括第一X轴变化值、第一Y轴变化值和第一Z轴变化值；

[0031] 所述根据当前时刻的第一加速度数据和上一时刻的第一加速度数据，获取当前时刻对应的第一加速度变化值，包括：

[0032] 将当前时刻的第一X轴加速度值与上一时刻的第一X轴加速度值的差值的绝对值，确定为第一X轴变化值；将当前时刻的第一Y轴加速度值与上一时刻的第一Y轴加速度值的差值的绝对值，确定为第一Y轴变化值；将当前时刻的第一Z轴加速度值与上一时刻的第一Z轴加速度值的差值的绝对值，确定为所述第一Z轴变化值；

[0033] 所述若所述第一加速度变化值大于第一变化阈值，则认定所述第一加速度数据满足碰撞中断条件，包括：

[0034] 若所述第一X轴变化值、所述第一Y轴变化值和所述第一Z轴变化值中的至少一个大于第一变化阈值，则认定所述第一加速度数据满足碰撞中断条件。

[0035] 本发明提供一种车载控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述车辆智能监控方法。

[0036] 本发明提供一种加速度传感器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述车辆智能监控方法。

[0037] 本发明提供一种车辆智能监控系统，所述车辆智能监控系统包括车载控制器、与所述车载控制器相连的加速度传感器、摄像模块、防盗模块和电源模块，所述电源模块给所述车载控制器、所述加速度传感器、所述摄像模块和所述防盗模块供电；所述车载控制器执行上述车辆智能监控方法，所述加速度传感器执行上述车辆智能监控方法。

[0038] 上述车辆智能监控方法、系统、车载控制器和加速度传感器，在汽车进入哨兵模式时，可使车载控制器和加速度传感器处于低功耗模式，车载控制器可根据加速度传感器发送的碰撞中断信号，退出低功耗模式，控制电源模块给摄像模块供电，并控制摄像模块录制目标视频，既满足在哨兵模式下进行异常监控及摄像功能，又可避免哨兵模式长时间待命导致的馈电风险。在录制完目标视频之后，车载控制器可根据加速度传感器实时采集到的第二加速度数据确定是否满足即时解除条件，根据判断结果确定使车载控制器恢复低功耗模式，避免哨兵模式长时间待命导致的馈电风险。

[0039] 上述车辆智能监控方法、系统、车载控制器和加速度传感器，在汽车进入哨兵模式时，可使车载控制器和加速度传感器处于低功耗模式，加速度传感器可根据第一加速度数据判断是否满足碰撞中断条件，以形成控制退出低功耗模式的碰撞中断信号，其处理过程功耗较低；加速度传感器将碰撞中断信号发送给车载控制器，以使车载控制器录制目标视频，以记录汽车受到碰撞的过程，实现哨兵模式下对汽车进行监控的目的；在退出低功耗模式之后，加速度传感器可将采集到的第二加速度数据发送给车载控制器，以使车载控制器根据第二加速度数据判断是否满足即时解除条件，提高其判断处理效率；加速度传感器还可在接收到车载控制器发送的恢复使能信号之后，恢复低功耗模式，以实现在完成一次低功耗模式中断之后再次进入低功耗模式，可有效降低哨兵模式下的功耗，避免哨兵模式长时间待命导致的馈电风险。

附图说明

[0040] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0041] 图1是本发明一实施例中车辆智能监控系统的一示意图；

[0042] 图2是本发明一实施例中车辆智能监控方法的一流程图；

[0043] 图3是本发明一实施例中车辆智能监控方法的另一流程图；

[0044] 图4是本发明一实施例中车辆智能监控方法的另一流程图；

[0045] 图5是本发明一实施例中车辆智能监控方法的另一流程图。

具体实施方式

[0046] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0047] 本发明实施例提供一种车辆智能监控方法，该车辆智能监控方法应用在图1所示的车辆智能监控系统中，该车辆智能监控系统包括车载控制器、与车载控制器相连的加速度传感器、摄像模块、防盗模块和电源模块，电源模块给车载控制器、加速度传感器、摄像模块和防盗模块供电。

[0048] 其中，车载控制器是设置在汽车上的控制器，可执行本实施所提供的车辆智能监控方法。本示例中，车载控制器可以是集成有其他功能的控制器，也可以是独立设置的控制器，如独立设置的片上系统(System on Chip，即SOC)。

[0049] 其中，加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。本示例中，加速度传感器设置在汽车上，实时采集加速度数据。

[0050] 其中，摄像模块是可以实现摄像功能的模块，该摄像模块可以是设置在汽车内部的行车记录仪，也可以是设置在汽车外部的摄像头，包括但不限于全景摄像头。

[0051] 其中，电源模块是用于给车辆智能监控系统的各个功能模块供电的模块。可理解地，电源模块与车载控制器、加速度传感器和摄像模块相连，用于给车载控制器、加速度传感器和摄像模块供电。本示例中，电源模块包括与车载控制器相连的BMS和与BMS相连的蓄电池。

[0052] 作为一示例，车辆智能监控系统还包括与车载控制器和电源模块相连的防盗模块，车载控制器可控制电源模块给防盗模块供电或者停止供电，并控制防盗模块进行防盗处理。

[0053] 在一实施例中，如图2所示，提供一种车辆智能监控方法，以该方法应用在图1中的车载控制器为例进行说明，包括车载控制器执行的如下步骤：

[0054] S201：获取当前车辆数据，在当前车辆数据满足哨兵监控条件时，进入低功耗模式，给加速度传感器发送哨兵使能信号。

[0055] 其中，当前车辆数据是用于反映车辆当前状态的数据。哨兵监控条件是预先配置的用于评估是否进入哨兵模式的条件。

[0056] 作为一示例，车载控制器实时获取当前车辆数据，将当前车辆数据与哨兵监控条件进行比较，若当前车辆数据满足预先设置哨兵监控条件，则汽车进入哨兵模式，车载控制器和加速度传感器处于低功耗模式，除了车载控制器和加速度传感器以外的其他功能模块处于休眠模式，有助于降低处于哨兵模式的汽车的功耗，避免哨兵模式长时间待命导致的馈电风险。其中，哨兵模式是指当车辆在停止状态受到危害时，通过车外全景摄像头或者行车记录仪等摄像模块记录车辆在受到威胁或伤害的过程，以通知车主事故已经发生并记录下案发过程的工作模式。

[0057] 例如，在当前车辆数据为车辆熄火时，认定其满足哨兵监控条件，使汽车进入哨兵模式，即需使车载控制器和加速度传感器处于低功耗模式，除了车载控制器和加速度传感器以外的其他功能模块处于休眠模式，有助于降低处于哨兵模式的汽车的功耗，避免哨兵模式长时间待命导致的馈电风险。

[0058] 作为一示例，在汽车进入哨兵模式时，车载控制器和加速度传感器进入低功耗模式，除了车载控制器和加速度传感器以外的其他功能模块处于休眠模式，有助于降低处于哨兵模式的汽车的功耗，避免哨兵模式长时间待命导致的馈电风险。本示例中，除了车载控制器和加速度传感器以外的其他功能模块包括但不限于摄像模块和防盗模块。其中，低功耗模式是指任一功能模块在低于正常工作的功耗下工作的模式。例如，若任一车载控制器正常工作时的功耗为4mA～7mA，则车载控制器进入低功耗模式时，其功耗小于4mA。休眠模式是指功能模块下电，不工作的模式。

[0059] 作为一示例，车辆智能监控系统系统开机时，车载控制器可根据预先设置的哨兵模式配置信息，完成初始化配置，且当前车辆数据满足预先设置哨兵监控条件时，可使汽车进入哨兵模式，此时，车载控制器和加速度传感器处于低功耗模式，除了车载控制器和加速度传感器以外的其他功能模块处于休眠模式，以使加速度传感器根据哨兵模式配置信息中的检测频率配置，采集加速度数据；车载控制器将加速度数据与哨兵模式配置信息和循环模式配置信息，进行后续的处理。

[0060] 其中，哨兵使能信号是指汽车进入哨兵模式时，车载控制器发送给加速度传感器，以控制加速度传感器进入低功耗模式的使能信号。

[0061] 作为一示例，车载控制器实时获取当前车辆数据，在当前车辆数据满足哨兵监控条件时，汽车进入哨兵模式，此时，车载控制器进入低功耗模式，并给加速度传感器发送哨兵使能信号，以使加速度传感器也进行低功耗模式，除了车载控制器和加速度传感器以外的其他功能模块处于休眠模式，有助于降低处于哨兵模式的汽车的功耗，避免哨兵模式长时间待命导致的馈电风险。

[0062] S202：接收加速度传感器发送的碰撞中断信号，退出低功耗模式，控制电源模块给摄像模块上电，控制摄像模块录制目标时长的目标视频。

[0063] 其中，目标时长是预先配置的录制视频的时长，例如，目标时长可以设置为15s。

[0064] 作为一示例，在汽车处于哨兵模式时，处于低功耗模式的车载控制器可实时接收加速度传感器发送的碰撞中断信号，该碰撞中断信号是加速度传感器采集的第一加速度数据满足碰撞中断条件时形成的信号；此时，车载控制器被唤醒，车载控制器和加速度传感器均退出低功耗模式，可控制电源模块给摄像模块上电，以使摄像模块退出休眠模式，进入工作模式；接着，车载控制器可给摄像模块发送录制指令，以控制摄像模块录制并保存目标时长的目标视频；最后，车载控制器在控制摄像模块录制目标时长的目标视频。本示例中，摄像模块可以采用设置在汽车外部的全景摄像头，可在车载控制器的控制下，录制汽车被碰撞之后的目标时长的目标视频，以便用户根据目标视频了解汽车被碰撞之后的现场情况。

[0065] S203：接收加速度传感器发送的第二加速度数据，判断第二加速度数据是否满足即时解除条件。

[0066] 其中，第二加速度数据是加速度传感器退出低功耗模式后实时采集到的数据。即时解除条件是用于判断是否即时解除中断，以使车载控制器和加速度传感器恢复低功耗模式的条件。一般来说，该即时解除条件可以根据碰撞状态是否持续来确定；例如，若碰撞状态不持续，则认定满足即时解除条件；若碰撞状态持续，则认定不满足即时解除条件。

[0067] 作为一示例，车载控制器在接收到加速度传感器发送的碰撞中断信号，使车载控制器和加速度传感器均退出低功耗模式，加速度传感器在目标分析时长内实时采集第二加速度数据，并将第二加速度数据发送给车载控制器，使得车载控制器根据接收到的第二加速度数据判断是否满足即时解除条件，以便根据判断结果执行后续操作。

[0068] S204：若第二加速度数据满足即时解除条件，则控制电源模块停止给摄像模块供电，恢复低功耗模式，给加速度传感器发送恢复使能信号。

[0069] 其中，恢复使能信号是指退出低功耗模式后，车载控制器发送给加速度传感器，以控制加速度传感器恢复低功耗模式的使能信号。

[0070] 作为一示例，车载控制器在控制摄像模块录制目标时长的目标视频之后，若加速度传感器实时采集并发送的第二加速度数据满足即时解除条件，则在录制目标视频之后可以即时解除中断，此时，车载控制器可给电源模块发送停止供电指令，使电源模块停止给摄像模块供电，使摄像模块恢复休眠模式，且车载控制器恢复低功耗模式，循环执行步骤S201，并给加速度传感器发送恢复使能信号，以使加速度传感器恢复低功耗模式，以实现在完成一次低功耗模式中断之后再次进入低功耗模式，可有效降低哨兵模式下的功耗。可理解地，在电源模块停止给摄像模块供电时，车载控制器和加速度传感器处于低功耗模式，摄像模块和其他功能模块处于休眠模式，有助于降低处于哨兵模式的汽车的功耗，避免哨兵模式长时间待命导致的馈电风险。

[0071] 可理解地，在车载控制器接收加速度传感器发送的碰撞中断信号，使得车载控制器和加速度传感器退出低功耗模式之后，车载控制器根据加速度传感器发送的第二加速度数据判断是否满足即时解除条件，其判断处理过程效率较高，远高于由加速度传感器判断第二加速度数据是否满足即时解除条件的处理效率，有助于提高监控过程的整体处理效率。

[0072] S205：若第二加速度数据不满足即时解除条件，则控制电源模块给防盗模块上电，控制防盗模块进行防盗处理，在防盗处理后，控制电源模块停止给摄像模块和防盗模块供电，恢复低功耗模式，给加速度传感器发送恢复使能信号。

[0073] 作为一示例，车载控制器在控制摄像模块录制目标时长的目标视频之后，若加速度传感器实时采集并发送的第二加速度数据不满足即时解除条件，则在录制目标视频之后不可以即时解除中断，此时，车载控制器可控制电源模块给防盗模块上电，以使防盗模块可以正常工作；接着，车载控制器可给防盗模块发送防盗处理指令，以使防盗模块进行防盗处理；在防盗处理之后，车载控制器再给电源模块发送停止供电指令，使电源模块停止给摄像模块和防盗模块供电，使摄像模块和防盗模块恢复休眠模式，且车载控制器恢复低功耗模式，循环执行步骤S201，并给加速度传感器发送恢复使能信号，以使加速度传感器恢复低功耗模式，以实现在完成一次低功耗模式中断之后再次进入低功耗模式，可有效降低哨兵模式下的功耗。可理解地，在电源模块停止给摄像模块和防盗模块供电时，车载控制器和加速度传感器处于低功耗模式，摄像模块和其他功能模块处于休眠模式，有助于降低处于哨兵模式的汽车的功耗，避免哨兵模式长时间待命导致的馈电风险。

[0074] 在一实施例中，步骤S204中，控制防盗模块进行防盗处理，包括:控制防盗模块进行报警，给车主终端发送报警信息。其中，车主终端是预先绑定车主身份信息的移动终端。报警信息是用于给车主发送的用于提醒车主存在汽车碰撞的信息，具体可在汽车被持续碰撞时，通过云端服务器发送给车主终端。本示例中，车载控制器在第二加速度数据不满足即时解除条件时，先控制电源模块给防盗模块上电，再控制防盗模块进行报警，例如，控制扬声器播放报警声音，并给车主终端发送报警信息，以完成防盗处理操作。

[0075] 本实施例所提供的车辆智能监控方法中，在汽车进入哨兵模式时，可使车载控制器和加速度传感器处于低功耗模式，车载控制器可根据加速度传感器发送的碰撞中断信号，退出低功耗模式，控制电源模块给摄像模块供电，并控制摄像模块录制目标视频，既满足在哨兵模式下进行异常监控及摄像功能，又可避免哨兵模式长时间待命导致的馈电风险。在录制完目标视频之后，车载控制器可根据加速度传感器实时采集到的第二加速度数据确定是否满足即时解除条件，在满足即时解除条件时，使车载控制器控制电源模块停止给摄像模块供电，使车载控制器恢复低功耗模式，以实现在完成一次低功耗模式中断之后再次进入低功耗模式，可有效降低哨兵模式下的功耗；在不满足即时解除条件时，车载控制器先控制防盗模块进行防盗处理，以保障汽车的安全；再控制电源模块停止给摄像模块和防盗模块供电，使摄像模块和防盗模块恢复休眠模式，且车载控制器恢复低功耗模式，以实现在完成一次低功耗模式中断之后再次进入低功耗模式，有助于降低处于哨兵模式的汽车的功耗，避免哨兵模式长时间待命导致的馈电风险。

[0076] 在一实施例中，在在汽车处于哨兵模式时，车载控制器和加速度传感器进入低功耗模式之前，车辆智能监控方法还包括：在系统开机时，车载控制器根据哨兵模式配置信息，完成初始化配置。

[0077] 其中，哨兵模式配置信息是预先写入车载控制器的存储器，以便在系统开机时可进行初始化配置的信息。一般来说，哨兵模式配置信息包括中断模式配置信息、监控频率配置信息和循环模式配置信息。其中，中断模式配置信息是指是否打开中断模式的配置过程，在打开中断模式时，需一并配置碰撞中断条件。监控频率配置信息是用于配置加速度传感器采集加速度数据的频率，范围可以为3.9Hz‑500Hz。循环模式配置信息是指是否打开循环模式的配置过程，在打开循环模式时，需一并配置即时解除条件，以完成一次低功耗模式中断之后再次进入低功耗模式，可有效降低哨兵模式下的功耗。

[0078] 本实施例中，系统开机时，车载控制器通过I2C总线与加速度传感器交互，使车载控制器可根据预先写入在存储器中的哨兵模式配置信息，完成对加速度传感器的初始化配置，使得车载控制器可使能加速度传感器工作；打开中断模式，配置碰撞中断条件对应的中断触发阈值，即第一变化阈值，该第一变化阈值的大小，限定车载控制器退出低功耗模式进行后续目标视频录制或者防盗处理的灵敏度；打开循环模式，以使车载控制器和加速度传感器在完成一次低功耗模式中断之后再次进入低功耗模式，可有效降低哨兵模式下的功耗；在打开循环模式时，配置即时解除条件对应的即时解除阈值，即第二变化阈值的大小。

[0079] 在一实施例中，如图3所示，步骤S203中的判断第二加速度数据是否满足即时解除条件，包括如下步骤：

[0080] S301：根据当前时刻的第二加速度数据和上一时刻的第二加速度数据，获取当前时刻对应的第二加速度变化值，判断第二加速度变化值是否大于第二变化阈值。

[0081] S302：将第二加速度变化值大于第二变化阈值对应的当前时刻，确定为目标时刻，统计目标分析时长内目标时刻对应的目标数量。

[0082] S303：若目标数量小于预设数量，则认定第二加速度数据满足即时解除条件。

[0083] S304：若目标数量不小于预设数量，则认定第二加速度数据不满足即时解除条件。

[0084] 其中，目标分析时长是预先设置的用于分析是否满足即时解除条件的周期。

[0085] 作为一示例，车载控制器在退出低功耗模式后，需接收加速度传感器实时采集到的第二加速度数据进行分析处理，以分析第二加速度数据是否满足即时解除条件。其中，目标数量是预先设置的用于评估是否发生持续碰撞的数量。例如，该目标数量可以设置为1个，也可以设置为多个，可根据实际情况设置。

[0086] 作为一示例，车载控制器在接收到第二加速度数据后，对当前时刻的第二加速度数据与上一时刻的第二加速度数据进行进行计算，获取当前时刻对应的第二加速度变化值。再将第二加速度变化值与预先设置的第二变化阈值进行比较，将第二加速度变化值大于第二变化阈值对应的当前时刻确定为目标时刻，统计目标分析时长内目标时刻对应的目标数量。若目标数量小于预设数量，则认定在目标分析时长内没有发生持续碰撞，即碰撞状态不持续，认定满足即时解除条件，在录制目标视频之后可以即时解除中断，此时，车载控制器可给电源模块发送停止供电指令，使电源模块停止给摄像模块供电，使摄像模块恢复休眠模式，且车载控制器恢复低功耗模式，循环执行步骤S201，并给加速度传感器发送恢复使能信号，以使加速度传感器恢复低功耗模式，以实现在完成一次低功耗模式中断之后再次进入低功耗模式，可有效降低哨兵模式下的功耗。若目标数量不小于预设数量，则认定在目标分析时长内发生持续碰撞，即碰撞状态持续，认定不满足即时解除条件，则在录制目标视频之后不可以即时解除中断，车载控制器需控制电源模块给防盗模块上电，以使防盗模块可以正常工作；再给防盗模块发送防盗处理指令，以使防盗模块进行防盗处理；在防盗处理之后，车载控制器再给电源模块发送停止供电指令，使电源模块停止给摄像模块和防盗模块供电，使摄像模块和防盗模块恢复休眠模式，且车载控制器恢复低功耗模式，循环执行步骤S201，并给加速度传感器发送恢复使能信号，以使加速度传感器恢复低功耗模式，以实现在完成一次低功耗模式中断之后再次进入低功耗模式，可有效降低哨兵模式下的功耗。

[0087] 在一实施例中，第二加速度数据包括第二X轴加速度值、第二Y轴加速度值和第二Z轴加速度值；第二加速度变化值包括第二X轴变化值、第二Y轴变化值和第二Z轴变化值。

[0088] 步骤S301，即根据当前时刻的第二加速度数据和上一时刻的第二加速度数据，获取当前时刻对应的第二加速度变化值，包括：

[0089] 将当前时刻的第二X轴加速度值与上一时刻的第二X轴加速度值的差值的绝对值，确定为第二X轴变化值；将当前时刻的第二Y轴加速度值与上一时刻的第二Y轴加速度值的差值的绝对值，确定为第二Y轴变化值；将当前时刻的第二Z轴加速度值与上一时刻的第二Z轴加速度值的差值的绝对值，确定为第二Z轴变化值。

[0090] 步骤S302，即将第二加速度变化值大于第二变化阈值对应的当前时刻，确定为目标时刻，包括：

[0091] 若第二X轴变化值、第二Y轴变化值和第二Z轴变化值中的至少一个大于第二变化阈值，则将第二加速度变化值对应的当前时刻，确定为目标时刻。

[0092] 作为一示例，车载控制器每一时刻接收到的第二加速度数据均包括在同一空间坐标系中的第二X轴加速度值、第二Y轴加速度值和第二Z轴加速度值。车载控制器在接收当前时刻的第二加速度数据之后，需计算当前时刻的第二X轴加速度值与上一时刻的第二X轴加速度值的差值的绝对值，确定第二X轴变化值；计算当前时刻的第二Y轴加速度值与上一时刻的第二Y轴加速度值的差值的绝对值，确定第二Y轴变化值；计算当前时刻的第二Z轴加速度值与上一时刻的第二Z轴加速度值的差值的绝对值，确定第二Z轴变化值，从而确定X轴、Y轴和Z轴三个方向的加速度变化值。

[0093] 作为一示例，车载控制器可将第二X轴变化值、第二Y轴变化值和第二Z轴变化值分别与第二变化阈值进行比较。若第二X轴变化值、第二Y轴变化值和第二Z轴变化值中的至少一个大于第二变化阈值，则认定在X轴、Y轴和Z轴三个方向中的至少一个存在较大的加速度变化值，即在相应方向存在碰撞，可理解为在根据第一加速度数据确定存在碰撞之后，再次检测到汽车被碰撞，此时，将第二加速度变化值对应的当前时刻，确定为目标时刻。反之，若第二X轴变化值、第二Y轴变化值和第二Z轴变化值均不大于第二变化阈值，可认定在相应方向不存在碰撞，即在根据第一加速度数据确定存在碰撞之后，没有检测到汽车被持续碰撞，说明碰撞过程不持续，无需执行后续的步骤。

[0094] 本示例中，第二变化阈值可以为一个，即车载控制器将第二X轴变化值、第二Y轴变化值和第二Z轴变化值分别与同一个第二变化阈值进行比较。或者，第二变化阈值包括X轴第二变化阈值、Y轴第二变化阈值和Z轴第二变化阈值；则车载控制器需将第二X轴变化值、第二Y轴变化值和第二Z轴变化值，分别与X轴第二变化阈值、Y轴第二变化阈值和Z轴第二变化阈值进行比较；若第二X轴变化值大于X轴第二变化阈值、第二Y轴变化值大于Y轴第二变化阈值和第二Z轴变化值大于Z轴第二变化阈值中至少一个满足时，则认定在X轴、Y轴和Z轴三个方向中的至少一个存在较大的加速度变化值，即在相应方向存在碰撞，可理解为在根据第一加速度数据确定存在碰撞之后，再次检测到汽车被碰撞，此时，将第二加速度变化值对应的当前时刻，确定为目标时刻。反之，第二X轴变化值不大于X轴第二变化阈值、第二Y轴变化值不大于Y轴第二变化阈值和第二Z轴变化值不大于Z轴第二变化阈值同时满足时，可认定在相应方向不存在碰撞，即在根据第一加速度数据确定存在碰撞之后，没有检测到汽车被持续碰撞，说明碰撞过程不持续，无需执行后续的步骤。

[0095] 在一实施例中，如图4所示，提供一种车辆智能监控方法，以该方法应用在图1中的加速度传感器为例进行说明，包括加速度传感器执行的如下步骤：

[0096] S401：接收车载控制器发送的哨兵使能信号，进入低功耗模式，采集第一加速度数据，判断第一加速度数据是否满足碰撞中断条件。

[0097] 其中，哨兵使能信号是指汽车进入哨兵模式时，车载控制器发送给加速度传感器，以控制加速度传感器进入低功耗模式的使能信号。

[0098] 作为一示例，车载控制器实时获取当前车辆数据，在当前车辆数据满足哨兵监控条件时，汽车进入哨兵模式，此时，车载控制器进入低功耗模式，并给加速度传感器发送哨兵使能信号，以使加速度传感器也进行低功耗模式，除了车载控制器和加速度传感器以外的其他功能模块处于休眠模式，有助于降低处于哨兵模式的汽车的功耗，避免哨兵模式长时间待命导致的馈电风险。

[0099] S402：若第一加速度数据满足碰撞中断条件，则给车载控制器发送碰撞中断信号，使车载控制器退出低功耗模式，控制电源模块给摄像模块上电，控制摄像模块录制目标时长的目标视频。

[0100] 其中，第一加速度数据是指加速度传感器处于低功耗模式下实时采集到的数据。碰撞中断条件是用于评估是否发生碰撞，以中断车载控制器处于低功耗模式的条件。碰撞中断信号是用于控制汽车退出低功耗模式的信号。

[0101] 作为一示例，在汽车处于哨兵模式时，电源模块给车载控制器和加速度传感器供电，以使车载控制器和加速度传感器处于低功耗模式，其他功能模块处于休眠模式，此时，处于低功耗模式下的加速度传感器实时采集第一加速度数据，并根据第一加速度数据判断是否满足碰撞中断条件；若第一加速度数据满足碰撞中断条件，则认定处于哨兵模式的汽车被碰撞，需生成碰撞中断信号，并将碰撞中断信号发送给车载控制器，以使车载控制器和加速度传感器退出低功耗模式，控制车外全景摄像头或者行车记录仪等摄像模块录制目标视频，以记录汽车受到碰撞的过程，实现哨兵模式下对汽车进行监控的目的；若第一加速度数据不满足碰撞中断条件，则认定处于哨兵模式的汽车没有被碰撞，需维持车载控制器和加速度传感器处于低功耗模式，其他功能模块处于休眠模式，以降低汽车的功耗。

[0102] 可理解地，在车载控制器和加速度传感器均处于低功耗模式时，加速度传感器采集第一加速度数据并判断是否满足碰撞中断条件，以确定是否输出碰撞中断信号，由加速度传感器判断第一加速度数据是否满足碰撞中断条件，其判断处理功耗较低，远低于由车载控制器判断第一加速度数据是否满足碰撞中断条件的处理功耗，有助于降低处于哨兵模式的汽车的功耗。

[0103] S403：采集目标分析时长对应的第二加速度数据，将第二加速度数据发送给车载控制器。

[0104] 其中，目标分析时长是预先设置的用于分析是否满足即时解除条件的周期。第二加速度数据是加速度传感器退出低功耗模式后实时采集到的数据。

[0105] 作为一示例，加速度传感器在向车载控制器发送碰撞中断信号，以使车载控制器和加速度传感器退出低功耗模式之后，需目标分析时长内实时采集到的第二加速度数据，并将采集到的第二加速度数据发送给车载控制器，由车载控制器根据第二加速度数据，分析是否满足即时解除条件。

[0106] S404：接收车载控制器发送的恢复使能信号，恢复低功耗模式。

[0107] 其中，恢复使能信号是指退出低功耗模式后，车载控制器发送给加速度传感器，以控制加速度传感器恢复低功耗模式的使能信号。

[0108] 作为一示例，加速度传感器在退出低功耗模式的目标分析时长内，需采集第二加速度数据并发送给车载控制器，以使车载控制器根据第二加速度数据是否满足即时解除条件的判断结果，根据不同的处理逻辑，生成恢复使能信号并发送给加速度传感器；加速度传感器接收到恢复使能信号之后，可恢复低功耗模式，循环执行步骤S401，以实现在完成一次低功耗模式中断之后再次进入低功耗模式，可有效降低哨兵模式下的功耗。

[0109] 本实施例所提供的车辆智能监控方法中，在汽车进入哨兵模式时，可使车载控制器和加速度传感器处于低功耗模式，加速度传感器可根据第一加速度数据判断是否满足碰撞中断条件，以形成控制退出低功耗模式的碰撞中断信号，其处理过程功耗较低；加速度传感器将碰撞中断信号发送给车载控制器，以使车载控制器录制目标视频，以记录汽车受到碰撞的过程，实现哨兵模式下对汽车进行监控的目的；在退出低功耗模式之后，加速度传感器可将采集到的第二加速度数据发送给车载控制器，以使车载控制器根据第二加速度数据判断是否满足即时解除条件，提高其判断处理效率；加速度传感器还可在接收到车载控制器发送的恢复使能信号之后，恢复低功耗模式，以实现在完成一次低功耗模式中断之后再次进入低功耗模式，可有效降低哨兵模式下的功耗，避免哨兵模式长时间待命导致的馈电风险。

[0110] 在一实施例中，如图5所示，步骤S402中的判断第一加速度数据是否满足碰撞中断条件，包括如下步骤：

[0111] S501：根据当前时刻的第一加速度数据和上一时刻的第一加速度数据，获取当前时刻对应的第一加速度变化值，判断第一加速度变化值是否大于第一变化阈值。

[0112] S502：若第一加速度变化值大于第一变化阈值，则认定第一加速度数据满足碰撞中断条件。

[0113] 其中，第一变化阈值是预先设置的用于评估是否发生碰撞的阈值，可以理解为在发生碰撞时，加速度变化的最小值。

[0114] 作为一示例，设置在汽车上的加速度传感器基于预设频率采集第一加速度数据，该预设频率是预先设置的用于控制加速度传感器采集第一加速度数据的频率；接着，加速度传感器对当前时刻的第一加速度数据与上一时刻的第一加速度数据进行进行计算，获取当前时刻对应的第一加速度变化值。再将第一加速度变化值与预先设置的第一变化阈值进行比较，根据比较判断结果进行后续步骤。若第一加速度变化值大于第一变化阈值，则认定第一加速度数据满足碰撞中断条件，形成碰撞中断信号，唤醒车载控制器，使车载控制器和加速度传感器中断低功耗模式，控制电源模块给摄像模块上电，控制摄像模块录制目标时长的目标视频。若第一加速度变化值不大于第一变化阈值，则认定第一加速度数据不满足碰撞中断条件，汽车处于停止状态但没有受到碰撞，维持车载控制器和加速度传感器处于低功耗模式，除了车载控制器和加速度传感器以外的其他功能模块处于休眠模式，有助于降低处于哨兵模式的汽车的功耗，避免哨兵模式长时间待命导致的馈电风险。

[0115] 在一实施例中，第一加速度数据包括第一X轴加速度值、第一Y轴加速度值和第一Z轴加速度值；第一加速度变化值包括第一X轴变化值、第一Y轴变化值和第一Z轴变化值。

[0116] 步骤S501，即根据当前时刻的第一加速度数据和上一时刻的第一加速度数据，获取当前时刻对应的第一加速度变化值，包括：将当前时刻的第一X轴加速度值与上一时刻的第一X轴加速度值的差值的绝对值，确定为第一X轴变化值；将当前时刻的第一Y轴加速度值与上一时刻的第一Y轴加速度值的差值的绝对值，确定为第一Y轴变化值；将当前时刻的第一Z轴加速度值与上一时刻的第一Z轴加速度值的差值的绝对值，确定为第一Z轴变化值。

[0117] 步骤S502，即若第一加速度变化值大于第一变化阈值，则认定第一加速度数据满足碰撞中断条件，包括：若第一X轴变化值、第一Y轴变化值和第一Z轴变化值中的至少一个大于第一变化阈值，则认定第一加速度数据满足碰撞中断条件。

[0118] 作为一示例，每一时刻加速度传感器采集到的第一加速度数据均包括在同一空间坐标系中的第一X轴加速度值、第一Y轴加速度值和第一Z轴加速度值。加速度传感器在采集当前时刻的第一加速度数据之后，需计算当前时刻的第一X轴加速度值与上一时刻的第一X轴加速度值的差值的绝对值，确定第一X轴变化值；计算当前时刻的第一Y轴加速度值与上一时刻的第一Y轴加速度值的差值的绝对值，确定第一Y轴变化值；计算当前时刻的第一Z轴加速度值与上一时刻的第一Z轴加速度值的差值的绝对值，确定第一Z轴变化值，从而确定X轴、Y轴和Z轴三个方向的加速度变化值。

[0119] 作为一示例，加速度传感器可将第一X轴变化值、第一Y轴变化值和第一Z轴变化值分别与第一变化阈值进行比较。若第一X轴变化值、第一Y轴变化值和第一Z轴变化值中的至少一个大于第一变化阈值，则认定在X轴、Y轴和Z轴三个方向中的至少一个存在较大的加速度变化值，即在相应方向存在碰撞，因此，认定第一加速度数据满足碰撞中断条件，形成碰撞中断信号，唤醒车载控制器，使车载控制器和加速度传感器退出低功耗模式。反之，若第一X轴变化值、第一Y轴变化值和第一Z轴变化值均不大于第一变化阈值，则认定第一加速度数据不满足碰撞中断条件，汽车处于停止状态但没有受到碰撞，维持车载控制器和加速度传感器处于低功耗模式，除了车载控制器和加速度传感器以外的其他功能模块处于休眠模式，有助于降低处于哨兵模式的汽车的功耗，避免哨兵模式长时间待命导致的馈电风险。

[0120] 本示例中，第一变化阈值可以为一个，即加速度传感器将第一X轴变化值、第一Y轴变化值和第一Z轴变化值分别与同一个第一变化阈值进行比较，以确定第一加速度数据是否满足碰撞中断条件。或者，第一变化阈值包括X轴第一变化阈值、Y轴第一变化阈值和Z轴第一变化阈值；则加速度传感器需将第一X轴变化值、第一Y轴变化值和第一Z轴变化值，分别与X轴第一变化阈值、Y轴第一变化阈值和Z轴第一变化阈值进行比较；若第一X轴变化值大于X轴第一变化阈值、第一Y轴变化值大于Y轴第一变化阈值和第一Z轴变化值大于Z轴第一变化阈值中至少一个满足时，认定在X轴、Y轴和Z轴三个方向中的至少一个存在较大的加速度变化值，即在相应方向存在碰撞，因此，认定第一加速度数据满足碰撞中断条件，形成碰撞中断信号，唤醒车载控制器，使车载控制器和加速度传感器退出低功耗模式。反之，第一X轴变化值不大于X轴第一变化阈值、第一Y轴变化值不大于Y轴第一变化阈值和第一Z轴变化值不大于Z轴第一变化阈值同时满足时，认定第一加速度数据不满足碰撞中断条件，汽车处于停止状态但没有受到碰撞，维持车载控制器和加速度传感器处于低功耗模式，除了车载控制器和加速度传感器以外的其他功能模块处于休眠模式，有助于降低处于哨兵模式的汽车的功耗，避免哨兵模式长时间待命导致的馈电风险。

[0121] 应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

[0122] 在一个实施例中，提供了一种车载控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例中车辆智能监控方法，例如图2所示的步骤S201‑S205，或者图3所示的步骤S301‑S302，为避免重复，这里不再赘述。

[0123] 在一个实施例中，提供了一种加速度传感器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例中车辆智能监控方法，例如图4所示的步骤S401‑S404，或者图5所示的步骤S501‑S502，为避免重复，这里不再赘述。

[0124] 在一实施例中，提供一种车辆智能监控系统，该车辆智能监控系统包括上述实施例中的车载控制器、与车载控制器相连的加速度传感器、摄像模块、防盗模块和电源模块，电源模块给车载控制器、加速度传感器、摄像模块和防盗模块供电，车载控制器执行图2‑图3所示的车辆智能监控方法，加速度传感器执行图4‑图5所示的车辆智能监控方法。

[0125] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

[0126] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

[0127] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。