一种排粒均匀的谷粒精量播种装置

摘要

本发明适用于谷粒播种技术领域，提供了一种排粒均匀的谷粒精量播种装置，所述播种装置包括供粒机构、种粒输送机构和出粒机构，所述供粒机构用于向种粒输送机构提供需要进行播种的种粒，所述出粒机构用于将所述种粒输送机构均匀提供的种粒进行排出；所述种粒输送机构包括输粒组件和补粒组件，输粒组件用于均匀的向出粒机构提供种粒，在输粒组件向出粒机构提供种粒过程中出现空槽情况时，通过补粒组件向出粒机构补充种粒。本发明提供的播种装置能够在需要进行排粒的输种槽出现空槽情况时，通过补粒组件向出粒机构及时补充种粒，保证对种粒进行播种时的连续性和均匀性。

权利要求

1.一种排粒均匀的谷粒精量播种装置，其特征在于，所述播种装置包括供粒机构、种粒输送机构和出粒机构，所述种粒输送机构包括输粒组件和补粒组件，输粒组件用于向出粒机构提供种粒，在输粒组件向出粒机构提供种粒过程中出现空槽情况时，通过补粒组件向出粒机构补充种粒；

所述输粒组件包括固定的壳体和输送环座，所述输送环座同轴旋转设于壳体内；所述输送环座上均布开设有多个输种槽；

沿所述输送环座的旋转方向，所述出粒机构包括的出粒通道位于铰接轴的后向；

所述输送环座在转动过程中，在当前需要进行排粒的输种槽内具有种粒时，推拉件在越过所述补粒组件包括的转动板后，当前输种槽内的种粒从出粒通道排出至进入到出粒腔内；在当前需要进行排粒的输种槽为空槽时，在推拉件越过转动板之前，推拉件的导向部推动转动板绕铰接轴旋转，使转动板底部远离补仓口，使得补粒仓内的种粒排出至出粒腔内；

所述壳体内还同轴固定设置有固定环，所述固定环的一侧内圆表面固定安装有导轨环，所述导轨环用于在输种槽内的种粒被排出后，对当前排粒后输种槽内的推拉件端部位置进行定位，使输种槽内形成用于接纳新种粒的空间；

所述壳体内还同轴转动设置有支撑环座，多个推拉件均布安装在所述支撑环座上，多个推拉件与多个输种槽一一对应，且每个推拉件的端部伸入对应的所述输种槽内；

所述推拉件包括推拉杆以及与所述推拉杆之间弹性连接的支撑杆，其中，所述支撑杆固定安装在支撑环座上，所述推拉杆的端部伸入到对应的输种槽内，所述导向部设置在所述推拉杆上，在所述导向部抵在导轨环上时，所述推拉杆端部在所述输种槽内位置变化以使所述输种槽内形成接纳新种粒的空间；

所述推拉杆内通过支撑弹簧支撑滑动设置有矩形滑块，伸入推拉杆内腔的支撑杆与所述矩形滑块之间固定连接；

所述导向部包括固定安装在推拉杆上的支柱，所述支柱上固定安装有支撑滑块，朝向所述固定环的支撑滑块端部具有光滑层；

所述出粒机构包括出粒管，所述出粒管内为出粒腔，所述出粒腔与所述壳体之间通过出粒通道相通；

在输种槽对准出粒通道时，当前输种槽内的种粒在对应的推拉件的弹性推动作用下，种粒通过出粒通道进入到出粒腔内后排出；

所述补粒组件包括补粒仓，所述补粒仓的底端延伸至出粒腔内，所述补仓口位于所述补粒仓底端；

所述转动板的上部延伸至壳体内，转动板的下部延伸至出粒腔内，所述转动板的腰部通过铰接轴转动设于壳体上，所述固定环上设置有弹性导向件，所述转动板顶部支撑滑动设于所述弹性导向件上，在所述弹性导向件处于非受力状态时，所述转动板的底部抵在所述补仓口上；且在所述弹性导向件处于非受力状态时，所述转动板顶端延伸至所述固定环内侧，以使在所述输种槽内出现空槽情况时，所述导向部能够抵在所述转动板顶部。

2.根据权利要求1所述的排粒均匀的谷粒精量播种装置，其特征在于，所述壳体的顶部通道与供粒机构相通；

所述供粒机构包括种粒仓，所述种粒仓固定安装在壳体上方，种粒仓固定安装在机架顶部，种粒输送机构安装在机架中部；

所述种粒仓与所述壳体顶部通道之间通过连通道相通。

3.根据权利要求1所述的排粒均匀的谷粒精量播种装置，其特征在于，所述输送环座上开设有导轨槽，所述导轨槽上通过连接弹簧组连接设置有导向块，所述导向块上转动设置有与所述转动板滑动配合的支撑托；所述转动板的上部滑动设于所述支撑托上。

说明书

一种排粒均匀的谷粒精量播种装置

技术领域

[0001] 本发明属于谷粒播种技术领域，尤其涉及一种排粒均匀的谷粒精量播种装置。

背景技术

[0002] 农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身，农副产品生产过程中，首先就进行需要播种，将作物的种子均匀等距的埋入土中，而实现上述功能一般采用播种装置，播种装置是以作物种子为播种对象的种植机械，播种装置在一定程度上提高了农业生产效率。而随着农业生产技术的不断发展，对播种器的性能要求也越来越高。

[0003] 如公开号为CN 215223037U的公开技术中提供的一种精量播种器，该播种器，包括储料箱、下料通道、排种壳、出料通道、转动盘、输种槽、转轴、电机，储料箱、下料通道、排种壳、出料通道由上至下依次连接且内部相通，转动盘位于排种壳内部、且其外缘上均匀开设有若干个输种槽，上述技术方案的播种器中，种子在重力的作用下通过下料通道落入转动盘的输种槽内，随着转动盘的转动，当放置有种子的输种槽转至底端时，种子从出料通道流出，然而，该方案中，随着转动盘的转动，可能会导致部分输种槽出现空槽的情况，使得播种时，种粒的排料不均匀，导致播种时出现空穴的情况。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种排粒均匀的谷粒精量播种装置，旨在解决上述背景技术中所提出的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。

[0006] 一种排粒均匀的谷粒精量播种装置，所述播种装置包括供粒机构、种粒输送机构和出粒机构，所述种粒输送机构包括输粒组件和补粒组件，输粒组件用于均匀的向出粒机构提供种粒，在输粒组件向出粒机构提供种粒过程中出现空槽情况时，通过补粒组件向出粒机构补充种粒；

[0007] 所述输粒组件包括固定的壳体和输送环座，所述输送环座同轴旋转设于壳体内；所述输送环座上均布开设有多个输种槽；

[0008] 沿所述输送环座的旋转方向，所述出粒机构包括的出粒通道位于铰接轴的后向；

[0009] 所述输送环座在转动过程中，在当前需要进行排粒的输种槽内具有种粒时，推拉件在越过所述补粒组件包括的转动板后，当前输种槽内的种粒从出粒通道排出至进入到出粒腔内；在当前需要进行排粒的输种槽为空槽时，在推拉件越过转动板之前，推拉件的导向部推动转动板绕铰接轴旋转，使转动板底部远离补仓口，使得补粒仓内的种粒排出至出粒腔内。

[0010] 在本发明提供的一个实施例中，所述壳体内还同轴固定设置有固定环，所述固定环的一侧内圆表面固定安装有导轨环，所述导轨环用于在输种槽内的种粒被排出后，对当前排粒后输种槽内的推拉件端部位置进行定位，以使输种槽内形成用于接纳新种粒的空间，以使当前空间的输种槽在运动至经过壳体的顶部通道时，便于种粒进入到当前的输种槽内，这样可以使得当前输种槽内存有种粒，以便进行下一个工序的种粒输送过程。

[0011] 在本发明提供的一个实施例中，所述壳体内还同轴转动设置有支撑环座，多个推拉件均布安装在所述支撑环座上，多个推拉件与多个输种槽一一对应，且每个推拉件的端部伸入对应的所述输种槽内，根据推拉件的端部在输种槽内所处的位置，种粒可以收纳在输种槽内，也可以通过推拉件将输种槽内的种粒推出。

[0012] 在本发明提供的一个实施例中，所述推拉件包括推拉杆以及与所述推拉杆之间弹性连接的支撑杆，其中，所述支撑杆固定安装在支撑环座上，所述推拉杆的端部伸入到对应的输种槽内，所述导向部设置在所述推拉杆上，在所述导向部抵在导轨环上时，所述推拉杆端部在所述输种槽内位置变化以使所述输种槽内形成接纳新种粒的空间。

[0013] 在本发明提供的一个实施例中，所述推拉杆内通过支撑弹簧支撑滑动设置有矩形滑块，伸入所述推拉杆内腔的支撑杆与所述矩形滑块之间固定连接，这样一来，推拉杆与支撑杆之间为弹性连接，在导向部没有抵在导轨环上，在所述弹性连接的支撑下，使得推拉杆具有完全抵在输种槽内的趋势，可以理解的是，在输种槽内具有种粒时，则推拉杆虽有完全抵在输种槽内的运动趋势，但是由于输种槽内具有的种粒，使得导向部也不会抵在固定环的内壁上，反之，在输种槽内不具有种粒时，即当前输种槽为空槽状态时，导向部抵在固定环内壁上，且推拉杆端部完全抵在输种槽内。

[0014] 在本发明提供的一个实施例中，所述导向部包括固定安装在推拉杆上的支柱，所述支柱上固定安装有支撑滑块，朝向所述固定环的支撑滑块端部具有光滑层，以使导向部抵在固定环或者导轨环上时，降低接触面的摩擦力，以节省能耗。

[0015] 在本发明提供的一个实施例中，所述出粒机构包括出粒管，所述出粒管内为出粒腔，所述出粒腔与所述壳体之间通过出粒通道相通；在输种槽对准出粒通道时，当前输种槽内的种粒在对应的推拉件的弹性推动作用下，种粒通过出粒通道进入到出粒腔内后排出，当然，当前输种槽内也可能是空槽，空槽情况下，通过补粒组件进行排粒。

[0016] 在本发明提供的一个实施例中，所述补粒组件包括补粒仓，所述补粒仓的底端延伸至出粒腔内，所述补仓口位于所述补粒仓底端；

[0017] 所述转动板的上部延伸至壳体内，转动板的下部延伸至出粒腔内，所述转动板的腰部通过铰接轴转动设于壳体上，所述固定环上设置有弹性导向件，所述转动板顶部支撑滑动设于所述弹性导向件上，在所述弹性导向件处于非受力状态时，所述转动板的底部抵在所述补仓口上；且在所述弹性导向件处于非受力状态时，所述转动板顶端延伸至所述固定环内侧，以使在所述输种槽内出现空槽情况时，所述导向部能够抵在所述转动板顶部，因此，在导向部继续拨动转动板的顶部时，转动板底部远离补仓口，使得补粒仓内的种粒排出至出粒腔内，实现补充排粒。

[0018] 在本发明提供的一个实施例中，所述壳体的顶部通道与供粒机构相通，以使供粒机构及时的向壳体内提供种粒；

[0019] 所述供粒机构包括种粒仓，所述种粒仓固定安装在壳体上方，其中，种粒仓固定安装在机架顶部，而种粒输送机构安装在机架中部；

[0020] 所述种粒仓与所述壳体顶部通道之间通过连通道相通。

[0021] 在本发明提供的一个实施例中，所述输送环座上开设有导轨槽，所述导轨槽上通过连接弹簧组连接设置有导向块，所述导向块上转动设置有与所述转动板滑动配合的支撑托；

[0022] 所述转动板的上部滑动设于所述支撑托上；所述连接弹簧组包括第一弹簧和第二弹簧，可以理解的是，第一弹簧用于将导向块的一侧与导轨槽的一端连接，第二弹簧用于将导向块的另一侧与导轨槽的另一端连接；在导向部将转动板推动至转向，在导向部对转动板进行释放后，连接弹簧组用于使转动板复位。

[0023] 与现有技术相比，在本发明提供的播种装置中，在当前需要进行排粒的输种槽内具有种粒时，推拉件在越过转动板后，当前输种槽内的种粒从出粒通道排出至进入到出粒腔内；在当前需要进行排粒的输种槽为空槽时，在推拉件越过转动板之前，推拉件的导向部推动转动板绕铰接轴旋转，使转动板底部远离补仓口，使得补粒仓内的种粒排出至出粒腔内，在需要进行排粒的输种槽出现空槽情况时，通过补粒组件向出粒机构及时补充种粒，保证对种粒进行播种时的连续性和均匀性。

附图说明

[0024] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

[0025] 图1为一种排粒均匀的谷粒精量播种装置的第一种排粒状态下的结构示意图；

[0026] 图2为一种排粒均匀的谷粒精量播种装置的第二种排粒状态下的结构示意图；

[0027] 图3为本发明实施例播种装置中种粒输送机构的结构图；

[0028] 图4为本发明实施例播种装置中壳体的结构图；

[0029] 图5为图2中A处的局部放大结构示意图；

[0030] 图6为本发明实施例播种装置中推送件的局部示意图；

[0031] 图7为本发明实施例播种装置中推送件的立体示意图；

[0032] 图8为本发明实施例播种装置中支撑件的立体示意图。

[0033] 附图中：100、壳体；101、固定环；102、导轨环；103、驱动轴；104、导轨槽；105、导向块；106、支撑托；107、连接弹簧组；200、输送环座；201、支撑环座；202、推拉杆；203、输种槽；204、支撑滑块；205、支撑杆；206、光滑层；207、支柱；208、支撑弹簧；209、矩形滑块；300、行走轮；400、补粒仓；401、补仓口；500、机架；600、开沟犁；700、转动板；701、铰接轴；800、种粒仓；801、连通道；900、出粒管；901、出粒腔；902、出粒通道。

具体实施方式

[0034] 以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

[0035] 如图1所示，在本发明提供的一个实施例中，一种排粒均匀的谷粒精量播种装置，所述播种装置包括供粒机构、种粒输送机构和出粒机构，所述供粒机构用于向种粒输送机构提供需要进行播种的种粒，所述出粒机构用于将所述种粒输送机构均匀提供的种粒进行排出，以达到均匀出粒的效果。

[0036] 其中，在本发明实施例中，所述种粒输送机构包括输粒组件和补粒组件，输粒组件用于均匀的向出粒机构提供种粒，在输粒组件向出粒机构提供种粒过程中出现空槽情况时，通过补粒组件向出粒机构补充种粒，从而保证出粒机构连续且均匀的出粒，保证对种粒进行播种时的连续性和均匀性。

[0037] 具体的，如图1、图3和图4所示，在本发明提供的优选实施方式中，所述输粒组件包括固定的壳体100和输送环座200，所述输送环座200同轴旋转设于壳体100内；所述输送环座200上均布开设有多个输种槽203。

[0038] 所述输送环座200同轴旋转设于壳体100内，本实施例中，壳体100的顶部通道与供粒机构相通，以使供粒机构及时的向壳体100内提供种粒。

[0039] 进一步的，在本发明实施例中，沿所述输送环座200的旋转方向，所述出粒机构包括的出粒通道902位于铰接轴701的后向；

[0040] 所述输送环座200在转动过程中，在当前需要进行排粒的输种槽203内具有种粒时，推拉件在越过所述补粒组件包括的转动板700后，当前输种槽203内的种粒从出粒通道902排出至进入到出粒腔901内；在当前需要进行排粒的输种槽203为空槽时，在推拉件越过转动板700之前，推拉件的导向部推动转动板700绕铰接轴701旋转，使转动板700底部远离补仓口401，使得补粒仓400内的种粒排出至出粒腔901内。

[0041] 具体的，在本发明实施例中，所述壳体100内还同轴转动设置有支撑环座201，多个推拉件均布安装在所述支撑环座201上，多个推拉件与多个输种槽203一一对应，且每个推拉件的端部伸入对应的所述输种槽203内，根据推拉件的端部在输种槽203内所处的位置，种粒可以收纳在输种槽203内，也可以通过推拉件将输种槽203内的种粒推出。

[0042] 进一步的，在本发明实施例中，所述壳体100内还同轴固定设置有固定环101，所述固定环101的一侧内圆表面固定安装有导轨环102，所述导轨环102用于在输种槽203内的种粒被排出后，对当前排粒后输种槽203内的推拉件端部位置进行定位，以使输种槽203内形成用于接纳新种粒的空间，以使当前空间的输种槽203在运动至经过壳体100的顶部通道时，便于种粒进入到当前的输种槽203内，这样可以使得当前输种槽203内存有种粒，以便进行下一个工序的种粒输送过程。

[0043] 如图3、图6和图7所示，在本发明实施例中，所述推拉件包括推拉杆202以及与所述推拉杆202之间弹性连接的支撑杆205，其中，所述支撑杆205固定安装在支撑环座201上，所述推拉杆202的端部伸入到对应的输种槽203内，所述导向部安装在所述推拉杆202上，在所述导向部抵在导轨环102上时，所述推拉杆202端部在所述输种槽203内位置变化以使所述输种槽203内形成接纳新种粒的空间。

[0044] 优选的，如图6‑7所示，在本发明实施例中，所述推拉杆202内通过支撑弹簧208支撑滑动设置有矩形滑块209，伸入所述推拉杆202内腔的支撑杆205与所述矩形滑块209之间固定连接，这样一来，推拉杆202与支撑杆205之间为弹性连接，在导向部没有抵在导轨环102上，在所述弹性连接的支撑下，使得推拉杆202具有完全抵在输种槽203内的趋势，可以理解的是，在输种槽203内具有种粒时，则推拉杆202虽有完全抵在输种槽203内的运动趋势，但是由于输种槽203内具有的种粒，使得导向部也不会抵在固定环101的内壁上，反之，在输种槽203内不具有种粒时，即当前输种槽203为空槽状态时，导向部抵在固定环101内壁上，且推拉杆202端部完全抵在输种槽203内。

[0045] 作为本发明的一个优选实施方式中，所述导向部包括固定安装在推拉杆202上的支柱207，所述支柱207上固定安装有支撑滑块204，朝向所述固定环101的支撑滑块204端部具有光滑层206，以使导向部抵在固定环101或者导轨环102上时，降低接触面的摩擦力，以节省能耗。

[0046] 在本发明实施例中，所述供粒机构包括种粒仓800，所述种粒仓800固定安装在壳体100上方，其中，种粒仓800固定安装在机架500顶部，而种粒输送机构安装在机架500中部。

[0047] 本发明实施例中，所述支撑环座201固定安装在驱动轴103上，所述驱动轴103是通过独立的电机进行驱动。

[0048] 具体的，在本发明实施例中，所述种粒仓800与所述壳体100顶部通道之间通过连通道801相通，在输种槽203内形成的用于接纳种粒的空间与壳体100顶部通道对应时，种粒仓800内的种粒通过连通道801后落入到对应的输种槽203内，使得输送环座200在相对于壳体100进行旋转时，由于输送环座200外壁与壳体100内壁之间滑动贴合，在输种槽203越过连通道801，且导向部也从导轨环102上脱离时，当种粒槽内有种粒时，种粒槽内的种粒依旧对推拉杆202端部进行支撑，此时推拉杆202上的导向部处于不与固定环101内壁接触的状态，反而在种粒槽内出现空槽时，即种粒槽内没有种粒时，推拉杆202端部完全抵在该输种槽203内，此时，导向部抵在固定环101内圈壁上。

[0049] 对于没有出现空槽的输种槽203，在输种槽203对准出粒机构时，推拉件的弹性力推动当前输种槽203内的种粒排出并落入到出料机构中，以实现排粒。

[0050] 对应的，当出现所述空槽情况时，本发明通过补粒机构进行补粒，而补粒的时间节点为当前为空槽情况的输种槽203对准出料机构时，补粒机构此时向出料机构提供种粒，以代替当前空槽进行排出种粒。

[0051] 请继续参阅图1‑2，在本发明实施例中，所述出料机构设置在机架500底部，所述出料机构位于所述壳体100的底部。

[0052] 进一步的，在本发明实施例中，所述机架500底部具有行走轮300，通过行走轮300，便于该播种装置的移动，在移动过程中配合种粒输送机构实现对种粒的均匀出粒、均匀播种的效果。

[0053] 进一步的，本发明中，所述机架500的前进端固定设置有开沟犁600，开沟犁600用于在该播种装置移动时，实现开沟，出粒机构的种粒落入到所述开沟而形成的播种沟槽内。

[0054] 进一步的，在本发明实施例中，所述驱动轴103可以是通过独立的电机进行驱动，驱动轴103也可以与行走轮300联动，使得在行走轮300行走时，带动驱动轴103进行同步旋转，实现行走即出粒的效果，当然，在实际应用中，以采用独立的电机进行驱动为优选。

[0055] 如图1‑5和图8所示，在本发明实施例中，所述出粒机构包括出粒管900，所述出粒管900内为出粒腔901，所述出粒腔901与所述壳体100之间通过出粒通道902相通；在输种槽203对准出粒通道902时，当前输种槽203内的种粒在对应的推拉件的弹性推动作用下，种粒通过出粒通道902进入到出粒腔901内后排出，当然，当前输种槽203内也可能是空槽，空槽情况下，通过补粒组件进行排粒。

[0056] 进一步的，在本发明实施例中，所述补粒组件包括补粒仓400，所述补粒仓400的底端延伸至出粒腔901内，且所述补粒仓400底端具有补仓口401。

[0057] 如图1、图2和图4所示，所述出粒通道902位于补仓口401的后方，出粒通道902用于输种槽203内种粒进入到出粒腔901内，而补仓口401用于补粒仓400内的种粒进入到出粒腔901内。

[0058] 在本发明实施例中，所述转动板700的上部延伸至壳体100内，转动板700的下部延伸至出粒腔901内，所述转动板700的腰部通过铰接轴701转动设于壳体100上，所述固定环101上设置有弹性导向件，所述转动板700顶部支撑滑动设于所述弹性导向件上，在所述弹性导向件处于非受力状态时，所述转动板700的底部抵在所述补仓口401上；且在所述弹性导向件处于非受力状态时，所述转动板700顶端延伸至所述固定环101内侧，以使在所述输种槽203内出现空槽情况时，所述导向部能够抵在所述转动板700顶部，因此，在导向部继续拨动转动板700的顶部时，转动板700底部远离补仓口401，使得补粒仓400内的种粒排出至出粒腔901内，实现补充排粒。

[0059] 具体的，在本发明实施例中，沿输送环座200的旋转方向，所述出粒通道902位于铰接轴701的后向，即输送环座200在转动过程中，推拉件在越过转动板700后，当前输种槽203内的种粒再从出粒通道902排出至进入到出粒腔901内后排出，而当输种槽203内为空槽时，在推拉件越过转动板700之前，推拉件的导向部推动转动板700绕铰接轴701旋转，以进一步使转动板700底部远离补仓口401，使得补粒仓400内的种粒排出至出粒腔901内，实现补充排粒。

[0060] 如图5和图8所示，在本发明实施例中，所述输送环座200上开设有导轨槽104，所述导轨槽104上通过连接弹簧组107连接设置有导向块105，所述导向块105上转动设置有与所述转动板700滑动配合的支撑托106。

[0061] 优选的，在本发明实施例中，所述转动板700的上部滑动设于所述支撑托106上；所述连接弹簧组107包括第一弹簧和第二弹簧，可以理解的是，第一弹簧用于将导向块105的一侧与导轨槽104的一端连接，第二弹簧用于将导向块105的另一侧与导轨槽104的另一端连接；在导向部将转动板700推动至转向，在导向部对转动板700进行释放后，连接弹簧组107用于使转动板700复位。

[0062] 尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。