一种注射针头的自动化生产设备

摘要

本发明属于注射针头生产技术领域，尤其涉及一种注射针头的自动化生产设备，它包括底座、工位三、工位二、针座整理机构、输送轨道、针座安放盘、圆形晒盘、工位一、工位四、工位五、工位六，因注射针气孔的存在，单靠气吹，注射针不易被吹入到出针管内。本发明在吹针管吹气的时候，气体会吹动退针柱塞，使得退针柱塞朝着安放注射针一侧滑动，在滑动中当退针柱塞越过圆形倒角滑入导向壳内后，吹动的气体因空间变大，吹力降低，但是此时退针柱塞在惯性力下就会推动注射针，对注射针施加一个推动力，使得注射针可靠的被吹入出针管内。

权利要求

1.一种注射针头的自动化生产设备，它包括底座、工位三、工位二、针座整理机构、输送轨道、针座安放盘、圆形晒盘、工位一、工位四、工位五、工位六，其特征在于：所述工位一包括第一安装壳、电动推杆、第一支撑、底部挡板、侧挡板，其中第一安装壳通过第一支撑固定安装在底座的上侧，第一安装壳与针座整理机构上安装的输送轨道固定连接，针座经过针座整理机构整理后沿着输送轨道滑入第一安装壳内；所述第一安装壳远离输送轨道一端的下侧具有供针座向下滑落装卡在针座安放盘上的底部缺口，第一安装壳面向第二工位的侧壁上开有侧壁缺口；针座安放在针座安放盘上后，针座的最高点低于侧壁缺口的顶面；所述第一安装壳的上端面上滑动安装有侧挡板，所述侧挡板伸入第一安装壳内后其靠近底部缺口的侧壁与底部缺口靠近输送轨道一侧的端面齐平；所述第一安装壳远离输送轨道的一端滑动安装有底部挡板，所述底部挡板滑入第一安装壳内后其上端面与第一安装壳内底面齐平；所述侧挡板和底部挡板通过一个电动推杆控制；

所述工位三包括第二安装壳、电机、注射针输送壳、旋转轮，其中第二安装壳固定安装在底座上侧，注射针输送壳固定安装在第二安装壳上，所述注射针输送壳是由从上到下分布的下针料斗、下针通道、安装环壳和斜向分布的导向壳组成；所述导向壳下端内底面上具有出针凹槽，导向壳下端的两侧具有出针管和吹针管，出针管与吹针管与出针凹槽对齐配合；所述安装环壳的外侧固定安装有电机，电机的输出轴上固定安装有旋转轮，所述旋转轮的外圆面上周向均匀的开有多个针槽；旋转轮位于安装环壳内；

所述第一安装壳的上端面上开有供侧挡板滑入的第二滑槽，第一安装壳远离输送轨道的一端开有供底部挡板滑入的第一滑槽，第一滑槽延伸至第一安装壳底部缺口另一侧的内底面上；电动推杆固定安装在第一安装壳的上侧，电动推杆的内杆上固定安装有安装架，侧挡板的上端固定安装在安装架上；安装架上固定安装有上下方向分布的第一齿条，齿轮旋转安装在第一安装壳的侧壁上，齿轮与第一齿条啮合；第二齿条横向滑动安装在第一安装壳一侧，第二齿条与齿轮啮合；第二齿条与底部挡板滑动连接，且第二齿条远离齿轮的一端与底部挡板之间安装有第一弹簧，所述第一弹簧为压缩弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种注射针头的自动化生产设备，其特征在于：所述第一安装壳所开的侧壁缺口上端的壁面由摆板组成，摆板摆动安装在第一安装壳上，摆板与第一安装壳之间安装有第一板簧。

3.根据权利要求2所述的一种注射针头的自动化生产设备，其特征在于：所述摆板的下端具有缺口，第一安装壳上安装有两个限位块，两个限位块与摆板下端的缺口配合，摆板摆动到与第一安装壳外侧壁齐平时，两个第一限位块与缺口配合对摆板限位。

4.根据权利要求1所述的一种注射针头的自动化生产设备，其特征在于：所述导向壳的底面上开有均匀分布的第三滑槽；所述电机的输出轴上固定安装有限位转轮，所述限位转轮外圆面上具有周向均匀分布的卡槽；固定底板固定安装在第二安装壳上，滑板通过导向杆滑动安装在固定底板的上侧，且滑板与固定底板之间安装有第二弹簧，第二弹簧为压缩弹簧；所述滑板的上端均匀的固定安装有多个分割板，所述分割板与第三滑槽一一对应滑动配合；所述滑板靠近限位转轮的一端固定安装有限位卡板，所述限位卡板与限位转轮上的卡槽配合。

5.根据权利要求4所述的一种注射针头的自动化生产设备，其特征在于：所述滑板上安装的分割板，其相邻的两个分割板之间的间距小于注射针的长度。

6.根据权利要求5所述的一种注射针头的自动化生产设备，其特征在于：所述滑板上安装的分割板，其相邻的两个分割板之间的间距为注射针长度的0.9倍。

7.根据权利要求1所述的一种注射针头的自动化生产设备，其特征在于：所述导向壳的两侧对称的均匀开有多个安装方孔，两侧的方孔中其中一侧的安装方孔内均安装有一个过滤网，该侧所有的安装方孔通过进气壳连通后与气泵连接；另一侧的安装方孔内分别摆动安装有一个过滤板，所述过滤板与导向壳之间安装有第二板簧，该侧的每个安装方孔内均固定安装有一个限位板，过滤板与导向壳侧壁齐平后，限位板与对应的过滤板限位；

所述导向壳内底面上具有多排均匀分布的细毛。

8.根据权利要求1所述的一种注射针头的自动化生产设备，其特征在于：所述吹针管靠近注射针输送管的一端内端面上具有圆形倒角，吹针管内滑动安装有锥形的退针柱塞，所述退针柱塞的外圆面上周向均匀的固定安装有多个螺旋叶片；退针柱塞的一端固定安装有推杆，所述推杆的一端固定安装有安装环，固定支撑固定安装在吹针管内，安装环与固定支撑之间安装有第三弹簧。

9.根据权利要求1所述的一种注射针头的自动化生产设备，其特征在于：所述下针通道内侧通道厚度为注射针的1.2倍。

说明书

一种注射针头的自动化生产设备

技术领域

[0001] 本发明属于注射针头生产技术领域，尤其涉及一种注射针头的自动化生产设备。

背景技术

[0002] 注射器是一种常见的医疗用具。主要用针头抽取或者注入气体或者液体。注射器也可以用于医疗设备、容器、如有些色谱法中的科学仪器穿过橡胶隔膜注射。

[0003] 针头与针座的铆接常需要人工进行，费事费力，人工成本较高，且经常出现扎手情况。

[0004] 目前针头与针座的铆接也有自动化生产设备进行铆接，但存在以下问题：

[0005] 第一，在经过圆形晒盘过后，经过机械手将针座加入工位上，机械手的使用增加了自动化设备的成本。

[0006] 第二，针尖上会吸附有灰尘，在针被气压冲击过程中灰尘随针尖进入气管中，引起多次使用后气管轻微堵塞。

[0007] 第三，针尖从收集凹腔中出来到达输送凹槽中的过程经过的长度较长，针尖易在滑行中摆动，使之不易进入到输送凹槽中，使之无法在气动下进入气管中。

[0008] 本发明对常规的自动化生产设备针座和针尖进入工位的部位进行改进解决如上问题。

发明内容

[0009] 为了达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

[0010] 一种注射针头的自动化生产设备，它包括底座、工位三、工位二、针座整理机构、输送轨道、针座安放盘、圆形晒盘、工位一、工位四、工位五、工位六，所述工位一包括第一安装
壳、电动推杆、第一支撑、底部挡板、侧挡板，其中第一安装壳通过第一支撑固定安装在底座
的上侧，第一安装壳与针座整理机构上安装的输送轨道固定连接，针座经过针座整理机构
整理后沿着输送轨道滑入第一安装壳内；所述第一安装壳远离输送轨道一端的下侧具有供
针座向下滑落装卡在针座安放盘上的底部缺口，第一安装壳面向第二工位的侧壁上开有侧
壁缺口；针座安放在针座安放盘上后，针座的最高点低于侧壁缺口的顶面；所述第一安装壳
的上端面上滑动安装有侧挡板，所述侧挡板伸入第一安装壳内后其靠近底部缺口的侧壁与
底部缺口靠近输送轨道一侧的端面齐平；所述第一安装壳远离输送轨道的一端滑动安装有
底部挡板，所述底部挡板滑入第一安装壳内后其上端面与第一安装壳内底面齐平；所述侧
挡板和底部挡板通过一个电动推杆控制。

[0011] 所述工位三包括第二安装壳、电机、注射针输送壳、旋转轮，其中第二安装壳固定安装在底座上侧，注射针输送壳固定安装在第二安装壳上，所述注射针输送壳是由从上到
下分布的下针料斗、下针通道、安装环壳和斜向分布的导向壳组成；所述导向壳下端内底面
上具有出针凹槽，导向壳下端的两侧具有出针管和吹针管，出针管与吹针管与出针凹槽对
齐配合；所述安装环壳的外侧固定安装有电机，电机的输出轴上固定安装有旋转轮，所述旋
转轮的外圆面上周向均匀的开有多个针槽；旋转轮位于安装环壳内。

[0012] 作为优选的方案，所述第一安装壳的上端面上开有供侧挡板滑入的第二滑槽，第一安装壳远离输送轨道的一端开有供底部挡板滑入的第一滑槽，第一滑槽延伸至第一安装
壳底部缺口另一侧的内底面上；电动推杆固定安装在第一安装壳的上侧，电动推杆的内杆
上固定安装有安装架，侧挡板的上端固定安装在安装架上；安装架上固定安装有上下方向
分布的第一齿条，齿轮旋转安装在第一安装壳的侧壁上，齿轮与第一齿条啮合；第二齿条横
向滑动安装在第一安装壳一侧，第二齿条与齿轮啮合；第二齿条与底部挡板滑动连接，且第
二齿条远离齿轮的一端与底部挡板之间安装有第一弹簧，所述第一弹簧为压缩弹簧。

[0013] 作为优选的方案，所述第一安装壳所开的侧壁缺口上端的壁面由摆板组成，摆板摆动安装在第一安装壳上，摆板与第一安装壳之间安装有第一板簧。

[0014] 作为优选的方案，所述摆板的下端具有缺口，第一安装壳上安装有两个限位块，两个限位块与摆板下端的缺口配合，摆板摆动到与第一安装壳外侧壁齐平时，两个第一限位
块与缺口配合对摆板限位。

[0015] 作为优选的方案，所述导向壳的底面上开有均匀分布的第三滑槽；所述电机的输出轴上固定安装有限位转轮，所述限位转轮外圆面上具有周向均匀分布的卡槽；固定底板
固定安装在第二安装壳上，滑板通过导向杆滑动安装在固定底板的上侧，且滑板与固定底
板之间安装有第二弹簧，第二弹簧为压缩弹簧；所述滑板的上端均匀的固定安装有多个分
割板，所述分割板与第三滑槽一一对应滑动配合；所述滑板靠近限位转轮的一端固定安装
有限位卡板，所述限位卡板与限位转轮上的卡槽配合。

[0016] 作为优选的方案，所述滑板上安装的分割板，其相邻的两个分割板之间的间距小于注射针的长度。

[0017] 作为优选的方案，所述滑板上安装的分割板，其相邻的两个分割板之间的间距为注射针长度的0.9倍。

[0018] 作为优选的方案，所述导向壳的两侧对称的均匀开有多个安装方孔，两侧的方孔中其中一侧的安装方孔内均安装有一个过滤网，该侧所有的安装方孔通过进气壳连通后与
气泵连接；另一侧的安装方孔内分别摆动安装有一个过滤板，所述过滤板与导向壳之间安
装有第二板簧，该侧的每个安装方孔内均固定安装有一个限位板，过滤板与导向壳侧壁齐
平后，限位板与对应的过滤板限位。

[0019] 所述导向壳内底面上具有多排均匀分布的细毛。

[0020] 作为优选的方案，所述吹针管靠近注射针输送管的一端内端面上具有圆形倒角，吹针管内滑动安装有锥形的退针柱塞，所述退针柱塞的外圆面上周向均匀的固定安装有多
个螺旋叶片；退针柱塞的一端固定安装有推杆，所述推杆的一端固定安装有安装环，固定支
撑固定安装在吹针管内，安装环与固定支撑之间安装有第三弹簧。

[0021] 作为优选的方案，所述下针通道内侧通道厚度为注射针的1.2倍。

[0022] 与现有的技术相比，本发明的优点在于：

[0023] 1、相比于现有的需要通过机械手将针座加入工位上而言，本发明针座的下放是全自动化处理，不需要机械手，降低了因使用机械手而增加的成本。

[0024] 2、本发明中在针座放置在针座安放盘上后如果针座与针座安放盘配合的区域内部塞有东西的时候，针座放置在针座安放盘上会高于侧壁缺口的顶面，在圆形晒盘带动针
座旋转移出的时候，针座就会与第一安装壳侧壁发生干涉，本发明为了解决这一问题，将侧
壁缺口上端的壁面设置成由摆动组成的可摆动结构，即使针座放置在针座安放盘上高于侧
壁缺口的顶面，针座也可以挤压摆板出去，同时这一功能还可以起到检测针座内部是否镂
空的作用，相当于工位二的作用，提高了检测效果。

[0025] 3、本发明中通过设计的注射针输送壳，使得注射针直接滑落到吹针凹槽内，降低了注射针滑动的行程，注射针在滑动中不易发生摆动现象。

[0026] 4、本发明中在输送注射针的过程中，通过气泵对导向壳内进行吹气，使得注射针上的灰尘被吹掉且最终从过滤板处吹出，过滤板摆动设计的原因是方便灰尘被吹动中，能
够挤压过滤板被吹出。

[0027] 5、因注射针气孔的存在，单靠气吹，注射针不易被吹入到出针管内。本发明在吹针管吹气的时候，气体会吹动退针柱塞，使得退针柱塞朝着安放注射针一侧滑动，在滑动中当
退针柱塞越过圆形倒角滑入导向壳内后，吹动的气体因空间变大，吹力降低，但是此时退针
柱塞在惯性力下就会推动注射针，对注射针施加一个推动力，使得注射针可靠的被吹入出
针管内。

[0028] 6、本发明中导向壳内底面上具有多排均匀分布的细毛。细毛可增加对注射针上灰尘的清理效果，将灰尘挂于细毛上。

附图说明

[0029] 图1是整体部件外观示意图。

[0030] 图2是工位一结构示意图。

[0031] 图3是针座与针座安放盘配合示意图。

[0032] 图4是第一齿条和第二齿条安装示意图。

[0033] 图5是第一安装壳结构示意图。

[0034] 图6是侧挡板安装示意图。

[0035] 图7是第三工位结构示意图。

[0036] 图8是旋转轮和限位转轮安装示意图。

[0037] 图9是分割板安装示意图。

[0038] 图10是注射针输送壳结构示意图。

[0039] 图11是导向壳内部结构示意图。

[0040] 图12是推针柱塞安装示意图。

[0041] 图13是第三弹簧安装示意图。

[0042] 图中标号名称：1、底座；2、工位三；3、工位二；4、针座整理机构；5、输送轨道；6、针座安放盘；7、圆形晒盘；8、工位一；9、第一支撑；10、第一安装壳；11、安装架；12、电动推杆；13、第一齿条；14、齿轮；15、第二齿条；16、第一弹簧；17、底部挡板；18、第一滑槽；19、摆板；
20、第二滑槽；21、限位块；22、第一板簧；23、侧挡板；24、第二安装壳；25、电机；26、注射针输送壳；27、限位转轮；28、限位卡板；29、固定底板；30、第二弹簧；31、进气壳；32、下针通道；
33、安装环壳；34、导向壳；35、出针凹槽；36、分割板；37、下针料斗；38、旋转轮；39、针槽；40、卡槽；41、导向杆；42、滑板；43、安装方孔；44、第三滑槽；45、过滤网；46、吹针管；47、出针管；
48、过滤板；49、推针柱塞；50、圆形倒角；51、叶片；52、固定支撑；53、第三弹簧；54、推杆；55、安装环；56、工位四；57、工位五；58、工位六；59、限位板；60、第二板簧；61、针座；62、底部缺口；63、侧壁缺口；64、细毛。

具体实施方式

[0043] 下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

[0044] 如无特殊说明，本发明中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的长度、方位、以特定的方位
构造和操作，因此本发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对
本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述
术语的具体含义。

[0045] 除非另有明确的规定和限定，本发明中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也
可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而
言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0046] 如图1所示，它包括底座1、工位三2、工位二3、针座整理机构4、输送轨道5、针座安放盘6、圆形晒盘7、工位一8、工位四56、工位五57、工位六58，如图2、3所示，所述工位一8包
括第一安装壳10、电动推杆12、第一支撑9、底部挡板17、侧挡板23，其中第一安装壳10通过
第一支撑9固定安装在底座1的上侧，第一安装壳10与针座整理机构4上安装的输送轨道5固
定连接，针座61经过针座整理机构4整理后沿着输送轨道5滑入第一安装壳10内；如图5所
示，所述第一安装壳10远离输送轨道5一端的下侧具有供针座61向下滑落装卡在针座安放
盘6上的底部缺口62，第一安装壳10面向第二工位的侧壁上开有侧壁缺口63；针座61安放在
针座安放盘6上后，针座61的最高点低于侧壁缺口63的顶面；如图5所示，所述第一安装壳10
的上端面上滑动安装有侧挡板23，所述侧挡板23伸入第一安装壳10内后其靠近底部缺口62
的侧壁与底部缺口62靠近输送轨道5一侧的端面齐平；如图4所示，所述第一安装壳10远离
输送轨道5的一端滑动安装有底部挡板17，所述底部挡板17滑入第一安装壳10内后其上端
面与第一安装壳10内底面齐平；如图4、6所示，所述侧挡板23和底部挡板17通过一个电动推
杆12控制。

[0047] 本发明中工位一8、工位二3、工位三2、工位四56、工位五57和工位六58分别为放置针座61工位、检测针座61中间是否镂空工位、将注射针放置在针座61工位、铆接工位、注射
针竖直检测工位、取下工位。本发明中除工位一8和工位三2外其它工位均为现有技术。

[0048] 本发明在将针座61放置的针座安放盘6上后，圆形晒盘7旋转就会通过针座安放盘6带动从第一安装壳10的侧壁缺口63处滑出，进行下一部工位。

[0049] 如图7、8所示，所述工位三2包括第二安装壳24、电机25、注射针输送壳26、旋转轮38，其中第二安装壳24固定安装在底座1上侧，注射针输送壳26固定安装在第二安装壳24
上，如图10所示，所述注射针输送壳26是由从上到下分布的下针料斗37、下针通道32、安装
环壳33和斜向分布的导向壳34组成；所述导向壳34下端内底面上具有出针凹槽35，导向壳
34下端的两侧具有出针管47和吹针管46，出针管47与吹针管46与出针凹槽35对齐配合；如
图7、8所示，所述安装环壳33的外侧固定安装有电机25，电机25的输出轴上固定安装有旋转
轮38，所述旋转轮38的外圆面上周向均匀的开有多个针槽39；旋转轮38位于安装环壳33内。

[0050] 本发明注射针在注射针输送壳26的下针料斗37内整齐摆放，注射针可沿着下针通道32滑入到旋转轮38上所开的针槽39内；电机25工作时，电机25会带动旋转轮38旋转，在旋
转过程中当针槽39与导向壳34入口对齐后，针槽39内的注射针就会滑入导向壳34内，进而
沿着导向壳34的导向滑入出针凹槽35内。

[0051] 如图5所示，所述第一安装壳10的上端面上开有供侧挡板23滑入的第二滑槽20，第一安装壳10远离输送轨道5的一端开有供底部挡板17滑入的第一滑槽18，第一滑槽18延伸
至第一安装壳10底部缺口62另一侧的内底面上；如图4、6所示，电动推杆12固定安装在第一
安装壳10的上侧，电动推杆12的内杆上固定安装有安装架11，侧挡板23的上端固定安装在
安装架11上；安装架11上固定安装有上下方向分布的第一齿条13，齿轮14旋转安装在第一
安装壳10的侧壁上，齿轮14与第一齿条13啮合；第二齿条15横向滑动安装在第一安装壳10
一侧，第二齿条15与齿轮14啮合；第二齿条15与底部挡板17滑动连接，且第二齿条15远离齿
轮14的一端与底部挡板17之间安装有第一弹簧16，所述第一弹簧16为压缩弹簧。

[0052] 如图5所示，所述第一安装壳10所开的侧壁缺口63上端的壁面由摆板19组成，摆板19摆动安装在第一安装壳10上，摆板19与第一安装壳10之间安装有第一板簧22。

[0053] 本发明中在针座61放置在针座安放盘6上后如果针座61与针座安放盘6配合的区域内部塞有东西的时候，针座61放置在针座安放盘6上会高于侧壁缺口63的顶面，在圆形晒
盘7带动针座61旋转移出的时候，针座61就会与第一安装壳10侧壁发生干涉，本发明为了解
决这一问题，将侧壁缺口63上端的壁面设置成由摆动组成的可摆动结构，即使针座61放置
在针座安放盘6上高于侧壁缺口63的顶面，针座61也可以挤压摆板19出去，同时这一功能还
可以起到检测针座61内部是否镂空的作用，相当于工位二3的作用，提高了检测效果。

[0054] 如图5所示，所述摆板19的下端具有缺口，第一安装壳10上安装有两个限位块21，两个限位块21与摆板19下端的缺口配合，摆板19摆动到与第一安装壳10外侧壁齐平时，两
个第一限位块21与缺口配合对摆板19限位。

[0055] 如图10所示，所述导向壳34的底面上开有均匀分布的第三滑槽44；如图8所示，所述电机25的输出轴上固定安装有限位转轮27，所述限位转轮27外圆面上具有周向均匀分布
的卡槽40；如图9、11所示，固定底板29固定安装在第二安装壳24上，滑板42通过导向杆41滑
动安装在固定底板29的上侧，且滑板42与固定底板29之间安装有第二弹簧30，第二弹簧30
为压缩弹簧；如图9所示，所述滑板42的上端均匀的固定安装有多个分割板36，所述分割板
36与第三滑槽44一一对应滑动配合；所述滑板42靠近限位转轮27的一端固定安装有限位卡
板28，所述限位卡板28与限位转轮27上的卡槽40配合。

[0056] 本发明中在分割板36位于导向壳34内时，限位卡板28位于限位转轮27上的卡槽40内，此时导向壳34内被分割开，每个空间内均放置有一个注射针。

[0057] 所述滑板42上安装的分割板36，其相邻的两个分割板36之间的间距小于注射针的长度。

[0058] 所述滑板42上安装的分割板36，其相邻的两个分割板36之间的间距为注射针长度的0.9倍。这样可保证在注射针沿着导向壳34滑动过程中，不会因空间较大能轻易摆动，使
得注射针前后翻转，影响后续注射针的安装。

[0059] 如图11、12所示，所述导向壳34的两侧对称的均匀开有多个安装方孔43，两侧的方孔中其中一侧的安装方孔43内均安装有一个过滤网45，该侧所有的安装方孔43通过进气壳
31连通后与气泵连接；另一侧的安装方孔43内分别摆动安装有一个过滤板48，所述过滤板
48与导向壳34之间安装有第二板簧60，该侧的每个安装方孔43内均固定安装有一个限位板
59，过滤板48与导向壳34侧壁齐平后，限位板59与对应的过滤板48限位。

[0060] 所述导向壳34内底面上具有多排均匀分布的细毛64。细毛64可增加对注射针上灰尘的清理效果。

[0061] 本发明中在输送注射针的过程中，通过气泵对导向壳34内进行吹气，使得注射针上的灰尘被吹掉且最终从过滤板48处吹出，过滤板48摆动设计的原因是方便灰尘被吹动
中，能够挤压过滤板48被吹出。

[0062] 如图11、13所示，所述吹针管46靠近注射针输送管的一端内端面上具有圆形倒角50，吹针管46内滑动安装有锥形的退针柱塞，所述退针柱塞的外圆面上周向均匀的固定安
装有多个螺旋叶片51；退针柱塞的一端固定安装有推杆54，所述推杆54的一端固定安装有
安装环55，固定支撑52固定安装在吹针管46内，安装环55与固定支撑52之间安装有第三弹
簧53。

[0063] 因注射针气孔的存在，单靠气吹，注射针不易被吹入到出针管47内。本发明在吹针管46吹气的时候，气体会吹动退针柱塞，使得退针柱塞朝着安放注射针一侧滑动，在滑动中
当退针柱塞越过圆形倒角50滑入导向壳34内后，吹动的气体因空间变大，吹力降低，但是此
时退针柱塞在惯性力下就会推动注射针，对注射针施加一个推动力，使得注射针可靠的被
吹入出针管47内。当气体停止推动后，在第三弹簧53的作用下退针柱塞复位。

[0064] 本发明在退针柱塞被吹动过程中，通过增设的螺旋叶片51可将气体打乱，使得气体形成紊流，便于对有孔的针进行吹动。

[0065] 所述下针通道32内侧通道厚度为注射针的1.2倍。

[0066] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护
范围之内。

[0067] 实施方式：当使用本发明设计的设备，在使用时，对于工位一8的具体操作为：在初始状态下，侧挡板23插入第一安装壳10内，底部挡板17未插入第一安装壳10内；当针座61被
针座整理机构4整理后沿着输送轨道5进入第一安装壳10内，且在后进入的针座61的推动作
用下沿着第一安装壳10朝着开有底部缺口62和侧壁缺口63一侧滑动与侧挡板23接触；在需
要下放一个针座61的时候，控制电动推杆12，使得电动推杆12带动安装架11上移，安装架11
上移带动侧挡板23和第一齿条13上移，第一齿条13上移带动齿轮14旋转，齿轮14旋转带动
第二齿条15滑动，第二齿条15滑动通过第一弹簧16带动底部挡板17向第一安装壳10内滑
入，在底部挡板17滑入将底部缺口62遮挡后且底部挡板17被限位后，底部挡板17停止滑动，
此时因针座61的高度大于宽度，所以此时侧挡板23还未完全滑出，将针座61完全露出，这种
状态下，电动推杆12继续驱动侧挡板23上移，而第二齿条15相对底部挡板17滑动，第一弹簧
16被压缩；当侧挡板23完全让开针座61后，针座61在后进的针座61的推动作用下滑入底部
挡板17上，在针座61完全滑入底部挡板17上侧后，控制电动推杆12工作，使得电动推杆12驱
动侧挡板23和第一齿条13下移，在齿轮14的传动下，第二齿条15相对底部挡板17复位滑动，
第一弹簧16的压缩被释放，在第一弹簧16完全释放后，底部齿板也相对下移了一段距离，该
距离可保证侧挡板23将需要下放的针座61与位于其后侧针座61的上端隔开，之后，侧挡板
23继续下移，第二齿条15会通过第一弹簧16带动底部挡板17向外滑动，在滑动过程中侧挡
板23如果与后入的针座61上端接触后，在针座61上端锥面的作用下就会挤压该针座61，使
得该针座61与需要下放的针座61完全隔开，而在底部挡板17完全滑出后，下放的针座61在
重力作用下滑入对应的针座安放盘6上。相比于现有的需要通过机械手将针座61加入工位
上而言，本发明针座61的下放是全自动化处理，不需要机械手，降低了因使用机械手而增加
的成本。

[0068] 工位三2具体操作为：在电机25控制旋转轮38和限位转轮27旋转过程中，当旋转轮38上下放注射针时，当旋转轮38上的针槽39旋转至与导向壳34快要配合时，限位卡板28已
经开始插入对应的卡槽40内，在第二弹簧30的作用下滑板42上移，滑板42上移带动分割板
36上移将导向壳34分割开，之后继续旋转，当针槽39旋转至与导向壳34配合且注射针易滑
下的状态时，注射针开始向导向壳34内滑落，此过程中限位卡板28在卡槽40的挤压下开始
向外移动，当注射针滑落到与最上侧的分割板36接触后，分割板36已经外移一段距离，此后
旋转轮38继续旋转，分割板36完全下移，在分割板36完全下移失去对注射针的阻挡作用后，
注射针下滑；而旋转轮38和限位转轮27继续旋转，在下一次旋转轮38下放注射针的时候，当
旋转轮38上的针槽39旋转至与导向壳34快要配合时，限位卡板28开始插入对应的卡槽40
内，分割板36上移对导向壳34内位于其上侧正在下滑的注射针隔挡，之后继续，在分割板36
下次下移失去对注射针的限位时，被隔挡的注射针就会又开始下滑，最后依次经过各个分
割板36进入出针凹槽35内，被吹出。