本发明公开了一种粉料袋装装置，涉及物料包装技术领域。包括包装机，包装机底端表面转动连接有环形盘架；环形盘架上表面环形阵列设有支撑杆；支撑杆顶部设有第一筒架；第一筒架顶端环形阵列设有翻转夹板；第一筒架外周侧面套设有推环；包装机的灌装管周侧面套设有第二筒架；第二筒架外周侧面环形阵列设有旋转推架；第二筒架外周侧面套设有与旋转推架相啮合的外齿圈；包装机的灌装管周侧面固定有升降气缸；升降气缸活塞杆端与第二筒架固定连接。本发明通过多个翻转夹板在扭力弹簧的作用下翻转对袋口预夹持，且升降气缸带动第二筒架下移，并在第二伺服电机和外齿圈的作用下，使得旋转推架同时转动对袋口进行固定，其安全性能较高。
1.一种粉料袋装装置，包括包装机（1），其特征在于：
所述包装机（1）底端表面转动连接有环形盘架（2）；所述环形盘架（2）上表面环形阵列设有支撑杆（201）；所述支撑杆（201）顶部设有第一筒架（202）；所述第一筒架（202）顶端环形阵列设有翻转夹板（3）；所述第一筒架（202）外周侧面套设有与翻转夹板（3）相互啮合的推环（4）；
所述包装机（1）的灌装管周侧面套设有第二筒架（9）；所述第二筒架（9）外周侧面环形阵列设有旋转推架（5）；所述第二筒架（9）外周侧面套设有与旋转推架（5）相啮合的外齿圈（6）；
所述包装机（1）的灌装管周侧面固定有升降气缸（7）；所述升降气缸（7）活塞杆端与第二筒架（9）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种粉料袋装装置，其特征在于，所述包装机（1）底端侧面固定有环形底座（101）；所述环形底座（101）内中心底部设有第一伺服电机（8）；所述第一伺服电机（8）转轴端与环形盘架（2）固定连接；所述环形底座（101）顶部开设有环形导槽（102）。
3.根据权利要求2所述的一种粉料袋装装置，其特征在于，所述环形盘架（2）中心内侧设有与第一伺服电机（8）转轴端相互连接的撑架（203）；所述环形盘架（2）底部开设有与环形导槽（102）相配合的环形导条（204）。
4.根据权利要求1所述的一种粉料袋装装置，其特征在于，所述第一筒架（202）顶端部环形阵列开设有槽口（205）；所述槽口（205）两侧面之间固定有连接轴（206）；所述第一筒架（202）外周侧面开设有限位导槽（207）。
5.根据权利要求4所述的一种粉料袋装装置，其特征在于，所述翻转夹板（3）为“L”形结构；所述翻转夹板（3）内侧为弧形面；所述翻转夹板（3）较短一端两侧之间开设有与连接轴（206）相配合的轴孔（301）；所述轴孔（301）内部与连接轴（206）之间套设有扭力弹簧（302）；
所述翻转夹板（3）较短一端部环形阵列设有啮合齿（303）。
6.根据权利要求5所述的一种粉料袋装装置，其特征在于，所述推环（4）内壁设有与限位导槽（207）相配合的限位导块（401）；所述推环（4）内壁两端之间环形阵列设有与啮合齿（303）相配合的齿槽（402）；所述推环（4）外周侧面设有推移把手（403）。
7.根据权利要求1所述的一种粉料袋装装置，其特征在于，所述第二筒架（9）顶端周侧面开设有与外齿圈（6）相配合的限位环槽（901）；所述第二筒架（9）顶部外侧设有安装架（902）；所述安装架（902）底部固定有第二伺服电机（10）；所述第二伺服电机（10）转轴端与其中一旋转推架（5）顶端部固定连接；所述第二筒架（9）底端周侧面环形阵列设有连接耳（903）。
8.根据权利要求7所述的一种粉料袋装装置，其特征在于，所述旋转推架（5）包括轴杆（501）；所述轴杆（501）通过滚珠轴承与连接耳（903）转动连接；所述轴杆（501）顶端部固定有与外齿圈（6）相互啮合的齿轮（502）；所述轴杆（501）底端周侧面固定有延伸板（503）；所述延伸板（503）另一端部固定有内推板（504）；所述内推板（504）为弧形结构；所述内推板（504）外周侧面阵列设有防滑齿（505）。
一种粉料袋装装置
技术领域
[0001] 本发明属于物料包装技术领域，特别是涉及一种粉料袋装装置。
背景技术
[0002] 工业上塑料成型用的原料主要有粉料、粒料、溶液和分散体，部分成型采用单体和预聚体。应用比较广泛的是粉料和粒料。粉料是将粉状的原料树脂和各种不同助剂混合分散均匀所制得的。
[0003] 中国专利CN101954976B（申请号：201010270378.5）公开的“适用于M形包装袋的无尘粉料装袋机构”，其实施例中，通过：袋口被整理成六边形的M形包装袋被送至装袋机构下方后，升降气缸驱动外料筒向下移动，外筒体的下端插入袋口内侧，压板气缸驱动压板闭合， 将袋口的前后侧压紧在六边形外筒体的外壁上，同时手指气缸驱动两个手指闭合，直夹板夹住M形包装袋的M形边，斜压板将袋口的左右侧压紧在六边形外筒体的外壁上，然后物料通过内料筒的内侧装入M形包装袋内，产生的粉尘通过除尘通道及除尘管进入除尘系统；装料结束后，压板和夹袋手指均打开，升降气缸驱动外料筒向上移动，使外筒体的下端离开包装袋口，装满物料的M形袋被移走，新的空包装袋又进入到装袋机构下方，进入下一个工作，但实际使用时，通过人工将袋口套入装袋机构时，由于缺少对包装袋的固定，使得压板和夹袋手指在对袋口进行夹持时，需要人工对袋口进行固定，其危险性较高，且对粉料进行袋装完毕后，需及时将装填后的粉料取下并移除，并再次将新的包装袋套设在装袋机构下方，严重影响了粉料装袋的效率，无法满足实际使用的需要。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种粉料袋装装置，通过环形盘架、翻转夹板、推环、旋转推架、外齿圈、升降气缸和第二筒架的配合使用，解决了现有的粉料装袋，需要人工对袋口进行预固定，其安全性能较差的问题。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
[0006] 本发明为一种粉料袋装装置，包括包装机，所述包装机底端表面转动连接有环形盘架；所述环形盘架上表面环形阵列设有支撑杆；所述支撑杆顶部设有第一筒架；所述第一筒架顶端环形阵列设有翻转夹板；所述第一筒架外周侧面套设有与翻转夹板相互啮合的推环；
[0007] 所述包装机的灌装管周侧面套设有第二筒架；所述第二筒架外周侧面环形阵列设有旋转推架；所述第二筒架外周侧面套设有与旋转推架相啮合的外齿圈；
[0008] 所述包装机的灌装管周侧面固定有升降气缸；所述升降气缸活塞杆端与第二筒架固定连接。
[0009] 作为本发明的一种优选技术方案，所述包装机底端侧面固定有环形底座；所述环形底座内中心底部设有第一伺服电机；所述第一伺服电机转轴端与环形盘架固定连接；所述环形底座顶部开设有环形导槽。
[0010] 作为本发明的一种优选技术方案，所述环形盘架中心内侧设有与第一伺服电机转轴端相互连接的撑架；所述环形盘架底部开设有与环形导槽相配合的环形导条。
[0011] 作为本发明的一种优选技术方案，所述第一筒架顶端部环形阵列开设有槽口；所述槽口两侧面之间固定有连接轴；所述第一筒架外周侧面开设有限位导槽。
[0012] 作为本发明的一种优选技术方案，所述翻转夹板为“L”形结构；所述翻转夹板较长一端内侧弧形面；所述翻转夹板较短一端两侧之间开设有与连接轴相配合的轴孔；所述轴孔内部与连接轴之间套设有扭力弹簧；所述翻转夹板较短一端部环形阵列设有啮合齿。
[0013] 作为本发明的一种优选技术方案，所述推环内壁设有与限位导槽相配合的限位导块；所述推环内壁两端之间环形阵列设有与啮合齿相配合的齿槽；所述推环外周侧面设有推移把手。
[0014] 作为本发明的一种优选技术方案，所述第二筒架顶端周侧面开设有与外齿圈相配合的限位环槽；所述第二筒架顶部外侧设有安装架；所述安装架底部固定有第二伺服电机；所述第二伺服电机转轴端与其中一旋转推架顶端部固定连接；所述第二筒架底端周侧面环形阵列设有连接耳。
[0015] 作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转推架包括轴杆；所述轴杆通过滚珠轴承与连接耳转动连接；所述轴杆顶端部固定有与外齿圈相互啮合的齿轮；所述轴杆底端周侧面固定有延伸板；所述延伸板另一端部固定有内推板；所述内推板为弧形结构；所述内推板外周侧面阵列设有防滑齿。
[0016] 本发明具有以下有益效果：
[0017] 1、本发明通过环形盘架、翻转夹板、推环、旋转推架、外齿圈、升降气缸和第二筒架的配合使用，多个翻转夹板在扭力弹簧的作用下翻转对袋口预夹持，且升降气缸带动第二筒架下移，并在第二伺服电机和外齿圈的作用下，使得旋转推架同时转动并与第一筒架内壁贴合对袋口进行固定，避免对工作人员造成伤害，其安全性能较高，满足了实际使用的需要。
[0018] 2、本发明通过环形盘架在第一伺服电机的作用下沿包装机底部的环形底座旋转，使得在包装机袋装过程中，对后续的袋口进行预固定，同时可对装袋完毕的粉料进行下料作业，提高了粉料袋装的效率。
[0019] 当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0020] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021] 图1为本发明一种粉料袋装装置的结构示意图。
[0022] 图2为图1中A处放大图。
[0023] 图3为包装机的结构示意图。
[0024] 图4为环形盘架的结构示意图。
[0025] 图5为翻转夹板的结构示意图。
[0026] 图6为推环的结构示意图。
[0027] 图7为旋转推架的结构示意图。
[0028] 图8位第二筒架的结构示意图。
[0029] 附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0030] 1‑包装机，2‑环形盘架，3‑翻转夹板，4‑推环，5‑旋转推架，6‑外齿圈，7‑升降气缸，8‑第一伺服电机，9‑第二筒架，10‑第二伺服电机，101‑环形底座，102‑环形导槽，201‑支撑杆，202‑第一筒架，203‑撑架，204‑环形导条，205‑槽口，206‑连接轴，207‑限位导槽，301‑轴孔，302‑扭力弹簧，303‑啮合齿，401‑限位导块，402‑齿槽，403‑推移把手，501‑轴杆，502‑齿轮，503‑延伸板，504‑内推板，505‑防滑齿，901‑限位环槽，902‑安装架，903‑连接耳。
具体实施方式
[0031] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。实施例
[0032] 请参阅图1‑8所示，本发明为一种粉料袋装装置，包括包装机1，包装机1底端侧面固定有环形底座101；环形底座101内中心底部设有第一伺服电机8；环形底座101顶部开设有环形导槽102；包装机1底端表面转动连接有环形盘架2；第一伺服电机8转轴端与环形盘架2固定连接；环形盘架2上表面环形阵列设有支撑杆201；支撑杆201顶部设有第一筒架202；环形盘架2中心内侧设有与第一伺服电机8转轴端相互连接的撑架203；环形盘架2底部开设有与环形导槽102相配合的环形导条204；第一筒架202顶端部环形阵列开设有槽口
205；槽口205两侧面之间固定有连接轴206；第一筒架202外周侧面开设有限位导槽207；第一筒架202顶端环形阵列设有翻转夹板3；翻转夹板3为“L”形结构；翻转夹板3内侧为弧形面；翻转夹板3较短一端两侧之间开设有与连接轴206相配合的轴孔301；轴孔301内部与连接轴206之间套设有扭力弹簧302；翻转夹板3较短一端部环形阵列设有啮合齿303；第一筒架202外周侧面套设有与翻转夹板3相互啮合的推环4；推环4内壁设有与限位导槽207相配合的限位导块401；推环4内壁两端之间环形阵列设有与啮合齿303相配合的齿槽402；推环4外周侧面设有推移把手403；
[0033] 包装机1的灌装管周侧面套设有第二筒架9；第二筒架9外周侧面环形阵列设有旋转推架5；第二筒架9外周侧面套设有与旋转推架5相啮合的外齿圈6；第二筒架9顶端周侧面开设有与外齿圈6相配合的限位环槽901；第二筒架9顶部外侧设有安装架902；安装架902底部固定有第二伺服电机10；第二伺服电机10转轴端与其中一旋转推架5顶端部固定连接；第二筒架9底端周侧面环形阵列设有连接耳903；旋转推架5包括轴杆501；轴杆501通过滚珠轴承与连接耳903转动连接；轴杆501顶端部固定有与外齿圈6相互啮合的齿轮502；轴杆501底端周侧面固定有延伸板503；延伸板503另一端部固定有内推板504；内推板504为弧形结构；内推板504外周侧面阵列设有防滑齿505；包装机1的灌装管周侧面固定有升降气缸7；升降气缸7活塞杆端与第二筒架9固定连接。
[0034] 更加优选的，通过推移把手403将推环4沿第一筒架202下移，位于推环4内壁的限位导块401与第一筒架202外周侧面的限位导槽207相互滑动，且推环4在下移过程中，位于推环4内壁的齿槽402与翻转夹板3端部的啮合齿303相互配合，使得多个翻转夹板3向上翻转，将袋口撑开置于第一筒架202内部，多个翻转夹板3在扭力弹簧302的恢复作用下回转，对袋口进行预夹持固定，第一伺服电机8转动时带动环形盘架2整体沿环形底座101转动，使得预夹持固定的袋口位于包装机1的灌装管底部，升降气缸7带动第二筒架9整体下移，使得多个旋转推架5插入袋口内部，第二伺服电机10转动时，带动其转轴端固定连接的一旋转推架5转动，由于轴杆501端部的齿轮502与外齿圈6相互啮合，从而使得多个旋转推架5同时转动，旋转推架5在转动时，带动内推板504旋转并与第一筒架202内壁相互配合对预夹持固定的袋口进行夹紧，经包装机1对粉料进行灌装完毕后，在升降气缸7和第二伺服电机10的作用下，带动第二筒架9和多个旋转推架5移出第一筒架202内，灌装后的包装袋下落至环形盘架2上，在第一伺服电机8的作用下，将其移出并进行下一次粉料灌装，避免对工作人员造成伤害，其安全性能较高，提高了粉料袋装的效率。
[0035] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
