一种温室补光智能调节系统

摘要

本发明公开了一种温室补光智能调节系统，包括信息收集模块、信息处理模块、灯光调节装置及远程终端；灯光调节装置包括灯光调节单元，灯光调节单元包括升降架、灯组、升降模块、公转模块；灯组包括转动架、支撑杆组、补光灯及水平驱动机构；支撑杆组包括支撑丝杆及支撑导杆，补光灯座上设有螺母孔及导孔；升降模块包括升降杆；公转模块包括转动杆，转动杆与升降杆平行设置，转动架与转动杆之间通过传动机构连接；水平驱动机构包括半圆锥齿轮、两个圆锥齿轮，两个圆锥齿轮关于半圆锥齿轮对称。该补光智能调节系统能够同时根据作物的生产需要，在多个方向进行调节，用更少的补光灯即可实现均匀补光的效果，提高电能利用率，降低能耗。

权利要求

1.一种温室补光智能调节系统，其特征在于，包括信息收集模块、用于接收信息收集模块传过来的信息并做出处理的信息处理模块、用于实现灯光调节的灯光调节装置以及远程终端，所述信息收集模块、灯光调节装置及远程终端均与信息处理模块通讯连接；所述信息收集模块包括用于收集光照强度的光照强度信息收集模块以及用于测量作物与补光灯距离的距离信息收集模块；

所述灯光调节装置包括若干个灯光调节单元，其中，每个灯光调节单元包括升降架、安装在升降架上的灯组、用于驱动升降架上升或下降的升降模块、用于驱动灯组围绕中心公转的公转模块；所述灯组包括转动架、沿径向设置在转动架上的支撑杆组、若干个安装在支撑杆组上的补光灯以及设置在转动架内用于驱动补光灯沿径向运动的水平驱动机构；所述支撑杆组包括支撑丝杆以及与支撑丝杆平行设置的支撑导杆，所述补光灯包括灯座，该灯座的一端设有用于与所述支撑丝杆匹配的螺母孔，另一端设有用于与所述支撑导杆匹配的导孔；

所述升降模块包括竖直设置的升降杆，所述升降架固定连接在所述升降杆上；所述公转模块包括转动连接在所述升降架上的转动杆，该转动杆与所述升降杆平行设置，所述转动架与转动杆之间通过传动机构连接；

所述水平驱动机构包括设置在所述升降杆底部的半圆锥齿轮、设置在支撑丝杆中部的两个圆锥齿轮，两个所述圆锥齿轮关于所述半圆锥齿轮对称，在工作时，其中一个圆锥齿轮与所述半圆锥齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种温室补光智能调节系统，其特征在于，所述信息处理模块包括微型处理器、人机交互单元、灯光调节控制单元、数据通讯单元以及数据转换单元，其中，所述信息收集模块通过数据转换单元与微型处理器连接，所述远程终端通过数据通讯单元与微型处理器连接；所述灯光调节装置通过灯光控制单元与微型处理器连接。

3.根据权利要求2所述的一种温室补光智能调节系统，其特征在于，所述光照强度信息收集模块包括光照强度传感器，该光照强度传感器与所述数据转换单元通讯连接。

4.根据权利要求1所述的一种温室补光智能调节系统，其特征在于，所述灯光调节单元还包括支架，所述升降模块以及公转模块均安装在所述支架上。

5.根据权利要求4所述的一种温室补光智能调节系统，其特征在于，所述升降模块还包括转动螺母以及用于驱动转动螺母转动的螺母驱动机构；所述升降杆为与所述转动螺母匹配的升降丝杆。

6.根据权利要求4所述的一种温室补光智能调节系统，其特征在于，所述公转模块还包括转动轮以及用于驱动转动轮转动的转动驱动机构，所述转动轮的中心设有与所述转动杆匹配的容纳孔，所述容纳孔内设有凸键；所述转动杆的外壁上设有与所述凸键相匹配的长键槽。

7.根据权利要求6所述的一种温室补光智能调节系统，其特征在于，所述转动螺母为螺母带轮，所述螺母驱动机构包括与所述螺母带轮匹配的同步带以及驱动同步带转动的驱动电机。

8.根据权利要求7所述的一种温室补光智能调节系统，其特征在于，所述转动轮为转动带轮，所述转动驱动机构包括与所述转动带轮匹配的同步带以及驱动同步带转动的驱动电机。

9.根据权利要求8所述的一种温室补光智能调节系统，其特征在于，所述螺母驱动机构与所述转动驱动机构为同一套驱动机构；所述螺母带轮及转动带轮均设置在同步带在之间；所述支架上设有第一离合机构以及第二离合机构，其中，所述第一离合机构用于驱动同步带与螺母带轮接合或分离，所述第二离合机构用于驱动同步带与转动带轮接合或分离。

10.根据权利要求9所述的一种温室补光智能调节系统，其特征在于，所述第一离合机构及第二离合机构均包括两组设置在同步带外侧的电磁铁机构，其中所述电磁铁机构包括电磁铁本体以及设置在电磁铁本体上的推动轮。

说明书

一种温室补光智能调节系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种温室补光设备，具体涉及一种温室补光智能调节系统。

背景技术

[0002] 农作物的生长离不开光照，光是植物生长发育的重要环境元素，是植物光合作用的基本条件。植物不仅受光强度的影响，而且不同光质对其生长发育、光合作用均有一定的影响。近年来由于市场需求的推动，普遍采用温室大棚生产反季节花卉、瓜果、蔬菜等，由于冬春两季日照时间较短，作物生长缓慢，产量低，因此急需进行补光，通过植物补光灯可以充分发挥植物光合作用的潜力，提高农业生产的效益。传统的温室大棚中，用于补光的照明灯按照一定高度与间距固定安装在作物的上方，这种照明灯的安装方式没有考虑到作物的生长情况，在任何情况下都提供了相同的光照条件，在作物光照需求高时，存在光照不足影响作物生长的问题，在作物光照需求低时，存在浪费用电资源浪费的问题，不利于节能环保。

[0003] 为了解决上述问题，授权公告号为CN 210441176 U的实用新型专利公开了一种温室大棚补光灯自动升降系统，包括温室大棚主体，还包括设置于温室大棚内的升降装置、控制器、连接在升降装置上的补光灯系统和设置于补光灯系统上的高度感应器，所述升降装置和高度感应器均与控制器连接。虽然上述补光灯自动升降系统，通过控制器、高度感应器以及升降装置的配合，能够及时调整补光强度和高度，提高补光效果。但是仍然存在以下问题：

[0004] 1、补光灯与补光灯之间的距离固定设置，位于补光灯正下方的作物补光效果好，而位于相邻两个补光灯之间的作物补光效果差，存在补光不均匀的问题。

[0005] 、为了解决补光不均匀的问题，需要增加补光灯的数量，增加了用电负荷，不利于节能减排。

[0006] 、调节方向单一，仅能够进行高度调节，而在其它方向并不具有调节功能。

发明内容

[0007] 本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种温室补光智能调节系统，该补光智能调节系统能够同时根据作物的生产需要，在多个方向进行调节，用更少的补光灯即可实现均匀补光的效果，提高电能利用率，降低能耗。

[0008] 本发明解决上述技术问题的技术方案是：

[0009] 一种温室补光智能调节系统，包括信息收集模块、用于接收信息收集模块传过来的信息并做出处理的信息处理模块、用于实现灯光调节的灯光调节装置以及远程终端，所述信息收集模块、灯光调节装置及远程终端均与信息处理模块通讯连接；所述信息收集模块包括用于收集光照强度的光照强度信息收集模块以及用于测量作物与补光灯距离的距离信息收集模块；

[0010] 所述灯光调节装置包括若干个灯光调节单元，其中，每个灯光调节单元包括升降架、安装在升降架上的灯组、用于驱动升降架上升或下降的升降模块、用于驱动灯组围绕中心公转的公转模块；所述灯组包括转动架、沿径向设置在转动架上的支撑杆组、若干个安装在支撑杆组上的补光灯以及设置在转动架内用于驱动补光灯沿径向运动的水平驱动机构；所述支撑杆组包括支撑丝杆以及与支撑丝杆平行设置的支撑导杆，所述补光灯包括灯座，该灯座的一端设有用于与所述支撑丝杆匹配的螺母孔，另一端设有用于与所述支撑导杆匹配的导孔；

[0011] 所述升降模块包括竖直设置的升降杆，所述升降架固定连接在所述升降杆上；所述公转模块包括转动连接在所述升降架上的转动杆，该转动杆与所述升降杆平行设置，所述转动架与转动杆之间通过传动机构连接；

[0012] 所述水平驱动机构包括设置在所述升降杆底部的半圆锥齿轮、设置在支撑丝杆中部的两个圆锥齿轮，两个所述圆锥齿轮关于所述半圆锥齿轮对称，在工作时，其中一个圆锥齿轮与所述半圆锥齿轮啮合。

[0013] 上述温室补光智能调节系统的工作原理是：

[0014] 首先，信息收集模块启动，光照强度信息收集模块对温室内的光照强度进行检测，并将检测到的光照强度结果传输到信息处理模块；距离信息收集模块检测出作物距离补光灯的距离，并将检测到的距离信息传输到信息处理模块；其次，信息处理启动，将对信息收集模块传过来的信息进行分析处理，并将处理结果发送到灯光调节单元；接着，灯光调节单元根据信息处理模块的处理结果做出相应的处理动作，具体地，升降模块动作，升降杆在竖直方向上运动一定的距离，从而驱动升降架在竖直方向上运动一定的距离，这样安装在升降架上的灯组也在竖直方向上移动一定的距离，从而使得补光灯与作物之间具有最佳的光照距离；接下来，公转模块动作，转动杆转动，通过传动机构将动力传递到转动架上，从而驱动转动架转动，这样通过支撑杆组安装在转动架上的补光灯围绕这转动架的中心公转，从而对圆周范围内的作物补充光照；与此同时，支撑丝杆跟随转动架公转的同时，支撑丝杆中部的其中一个圆锥齿轮与固定不动的半圆锥齿轮啮合，从而使得支撑丝杆转动，由于灯座上设有与支撑丝杆匹配的螺母孔，因此在支撑丝杆转动时，补光灯在公转的同时能够沿着径向方向移动，从而调节补光灯的径向位置，使得补光灯在圆周方向和径向方向同时不断调整灯光照射位置，令作物受光更加均匀；需要说明的是，由于半圆锥齿轮只有一半的轮齿，因此支撑丝杆中部的两个圆锥齿轮，在运行过程中只有一个圆锥齿轮与半圆锥齿轮啮合，假设其中一个圆锥齿轮与半圆锥齿轮啮合时，支撑丝杆是正转，当另一个圆锥齿轮与半圆锥齿轮啮合时，此时支撑丝杆刚好转动了180°，从而使得支撑丝杆转动方向掉转过来，即此时支撑丝杆是反转，由此可见，支撑丝杆在公转360°的过程中，支撑丝杆的自转经历了一次正转和一次反转，这样补光灯在径向方向内来回移动，从而能够对整个圆周平面下方的作物进行均匀补光，设计巧妙，功能强大。

[0015] 本发明的一个优选方案，所述信息处理模块包括微型处理器、人机交互单元、灯光调节控制单元、数据通讯单元以及数据转换单元，其中，所述信息收集模块通过数据转换单元与微型处理器连接，所述远程终端通过数据通讯单元与微型处理器连接；所述灯光调节装置通过灯光控制单元与微型处理器连接。设置上述信息处理模块，通过人机交互单元，可以对信息处理模块进行相应的程序输入，并显示出相关的信息；信息收集模块将收集的光照强度信息、距离信息，通过数据转换单元，将信息转换为微型处理器能够识别的数据，微型处理器做出相应的识别和处理，并将处理结果传送到灯光调节控制单元，从而通过灯光调节控制单元对灯光调节单元进行控制，从而能够使得灯光调节单元对作物进行补光调节。

[0016] 本发明的一个优选方案，所述光照强度信息收集模块包括光照强度传感器，该光照强度传感器与所述数据转换单元通讯连接。这样，光照强度传感器工作时，能够获取温室大棚内的光照强度信息，并将光照强度信息通过数据转换单元传送到微型处理器，进行分析处理。

[0017] 本发明的一个优选方案，所述距离信息收集模块包括距离传感器，该距离传感器与所述数据转换单元通讯连接。这样，距离传感器工作时，测量出补光灯与作物之间的距离，并将距离信息通过数据转换单元传送到微型处理器，进行分析处理。

[0018] 本发明的一个与优选方案，所述人机交互单元包括触摸显示屏。设置上述人机交互单元，操作人员可以在触摸显示屏内输入补光灯相对作物的高度，并显示出光照强度信息、补光灯相对作物高度的信息以及灯光调节装置的运送状态。

[0019] 本发明的一个优选方案，所述远程终端为智能手机。这样，智能手机通过数据通讯单元与微型处理器连接，数据通讯单元将光照强度信息、补光灯相对作物高度的信息以及灯光调节装置的运送状态传送到智能手机上，方便操作人员实时查看。

[0020] 本发明的一个优选方案，所述灯光调节单元还包括支架，所述升降模块以及公转模块均安装在所述支架上。这样，支架与温室大棚内的固定架连接，从而将灯光调节单元安装在温室大棚内。

[0021] 本发明的一个优选方案，所述升降模块还包括转动螺母以及用于驱动转动螺母转动的螺母驱动机构；所述升降杆为与所述转动螺母匹配的升降丝杆。设置上述升降模块，在螺母驱动机构启动后，使得转动螺母转动，这样与转动螺母匹配的升降丝杆实现直线运动，由于升降丝杆竖直设置，因此升降丝杆做直线运动即能够实现上升或者下降。

[0022] 本发明的一个优选方案，所述公转模块还包括转动轮以及用于驱动转动轮转动的转动驱动机构，所述转动轮的中心设有与所述转动杆匹配的容纳孔，所述容纳孔内设有凸键；所述转动杆的外壁上设有与所述凸键相匹配的长键槽。设置上述公转模块，在转动驱动机构启动后，驱动转动轮转动，这样凸键带动长键槽跟随转动，从而使得转动杆转动。

[0023] 优选地，所述转动螺母为螺母带轮，所述螺母驱动机构包括与所述螺母带轮匹配的同步带以及驱动同步带转动的驱动电机。这样，在驱动电机转动时，带动同步带转动，从而使得螺母带轮转动，使得与螺母带轮匹配的升降丝杆做直线运动，从而实现上升或者下降的功能。

[0024] 优选地，所述转动轮为转动带轮，所述转动驱动机构包括与所述转动带轮匹配的同步带以及驱动同步带转动的驱动电机。这样，在驱动电机转动时，带动同步带转动，从而使得转动带轮转动，从而使得转动杆转动。

[0025] 本发明的一个优选方案，所述螺母驱动机构与所述转动驱动机构为同一套驱动机构；所述螺母带轮及转动带轮均设置在同步带在之间；所述支架上设有第一离合机构以及第二离合机构，其中，所述第一离合机构用于驱动同步带与螺母带轮接合或分离，所述第二离合机构用于驱动同步带与转动带轮接合或分离。这样，在需要对灯组进行上升或下降的动作时，第一离合机构驱动同步带与螺母带轮接合，从而使得螺母带轮转动，螺母带轮的转动能够驱动升降丝杆上升或者下降；在需要对灯组进行转动时，第二离合机构驱动同步带与转动带轮接合，从而使得转动带轮转动，转动带轮的转动能够驱动转动杆转动。

[0026] 优选地，所述第一离合机构及第二离合机构均包括两组设置在同步带外侧的电磁铁机构，其中所述电磁铁机构包括电磁铁本体以及设置在电磁铁本体上的推动轮。设置上述第一离合机构以及第二离合机构，其工作原理是，给电磁铁通电，这样，电磁铁动作，使得推动轮推动同步带往螺母带轮或转动带轮的方向运动，从而使得同步带驱动螺母带轮或者转动带轮旋转。

[0027] 本发明的一个优选方案，所述传动机构包括设置在转动杆上的第一同步带轮、设置在转动架顶部的第二同步带轮以及设置在第一同步带轮和第二同步带轮之间的第二同步带。设置上述传动机构，在转动杆转动时，转动杆带动第一同步带轮转动，从而通过第二同步带将动力传递到第二同步带轮，从而使得转动架转动。

[0028] 本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

[0029] 1、本发明的温室补光智能调节系统，在灯光调节装置中设置了升降模块以及公转模块，不仅能够使得补光灯在竖直方向上能够调节距离，而且能够在圆周方向上进行距离调节，从而能够使得作物得到更充分、更均匀的补光。

[0030] 、本发明的温室补光智能调节系统，在灯组中设置了水平驱动机构，在灯组公转的同时能够使得支撑丝杆自转，使得补光灯能够在直径方向来回移动，从而能够使得补光灯能够覆盖整个圆周面，极大地提高了补光灯的补光范围；另一方面，仅仅利用一个动力源即可实现灯组的公转以及支撑丝杆的自转，极大地提高了能量的利用效率，有利于节能环保。

[0031] 、本发明的温室补光智能调节系统，由于补光灯在围绕中心公转的同时能够同时沿着直径方向来回运动，因此能够极大地提高每一个补光灯的补光范围，从而能够利用最少的补光灯数量获得最大的补光效果，进一步利于节能环保。

[0032] 、本发明的温室补光智能调节系统，信息处理模块根据作物距离补光灯的距离以及温室内的光照强度，做出相应的分析处理后，能够控制灯光调节装置做出相应的位置调节，相比于传统的因补光灯位置不定不动而需要更多更密集的补光灯数量的方式，极大地节约了能量资源，更加环保。

附图说明

[0033] 图1为本发明的温室补光智能调节系统的功能模块示意图。

[0034] 图2为本发明的温室补光智能调节系统的立体图。

[0035] 图3为灯光调节单元的主视图。

[0036] 图4为灯光调节单元的其中一个方向的立体图。

[0037] 图5为灯光调节单元另一个方向的立体图。

具体实施方式

[0038] 下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

[0039] 参见图1‑图5，一种温室补光智能调节系统，包括信息收集模块、用于接收信息收集模块传过来的信息并做出处理的信息处理模块、用于实现灯光调节的灯光调节装置以及远程终端，所述信息收集模块、灯光调节装置及远程终端均与信息处理模块通讯连接；所述信息收集模块包括用于收集光照强度的光照强度信息收集模块以及用于测量作物与补光灯3距离的距离信息收集模块；

[0040] 所述灯光调节装置包括若干个灯光调节单元19，其中，每个灯光调节单元19包括升降架1、安装在升降架1上的灯组、用于驱动升降架1上升或下降的升降模块、用于驱动灯组围绕中心公转的公转模块；所述灯组包括转动架、沿径向设置在转动架上的支撑杆组、若干个安装在支撑杆组上的补光灯3以及设置在转动架内用于驱动补光灯3沿径向运动的水平驱动机构；所述支撑杆组包括支撑丝杆4以及与支撑丝杆4平行设置的支撑导杆5，所述补光灯3包括灯座，该灯座的一端设有用于与所述支撑丝杆4匹配的螺母孔，另一端设有用于与所述支撑导杆5匹配的导孔；

[0041] 所述升降模块包括竖直设置的升降杆6，所述升降架1固定连接在所述升降杆6上；所述公转模块包括转动连接在所述升降架1上的转动杆7，该转动杆7与所述升降杆6平行设置，所述转动架与转动杆7之间通过传动机构连接；

[0042] 所述水平驱动机构包括设置在所述升降杆6底部的半圆锥齿轮8、设置在支撑丝杆4中部的两个圆锥齿轮9，两个所述圆锥齿轮9关于所述半圆锥齿轮8对称，在工作时，其中一个圆锥齿轮9与所述半圆锥齿轮8啮合。

[0043] 参见图1‑图5，所述信息处理模块包括微型处理器、人机交互单元、灯光调节控制单元、数据通讯单元以及数据转换单元，其中，所述信息收集模块通过数据转换单元与微型处理器连接，所述远程终端通过数据通讯单元与微型处理器连接；所述灯光调节装置通过灯光控制单元与微型处理器连接。设置上述信息处理模块，通过人机交互单元，可以对信息处理模块进行相应的程序输入，并显示出相关的信息；信息收集模块将收集的光照强度信息、距离信息，通过数据转换单元，将信息转换为微型处理器能够识别的数据，微型处理器做出相应的识别和处理，并将处理结果传送到灯光调节控制单元，从而通过灯光调节控制单元对灯光调节单元19进行控制，从而能够使得灯光调节单元19对作物进行补光调节。

[0044] 参见图1‑图5，所述光照强度信息收集模块包括光照强度传感器，该光照强度传感器与所述数据转换单元通讯连接。这样，光照强度传感器工作时，能够获取温室大棚内的光照强度信息，并将光照强度信息通过数据转换单元传送到微型处理器，进行分析处理。

[0045] 参见图1‑图5，所述距离信息收集模块包括距离传感器，该距离传感器与所述数据转换单元通讯连接。这样，距离传感器工作时，测量出补光灯3与作物之间的距离，并将距离信息通过数据转换单元传送到微型处理器，进行分析处理。

[0046] 参见图1‑图5，所述人机交互单元包括触摸显示屏。设置上述人机交互单元，操作人员可以在触摸显示屏内输入补光灯3相对作物的高度，并显示出光照强度信息、补光灯3相对作物高度的信息以及灯光调节装置的运送状态。

[0047] 参见图1‑图5，所述远程终端为智能手机。这样，智能手机通过数据通讯单元与微型处理器连接，数据通讯单元将光照强度信息、补光灯3相对作物高度的信息以及灯光调节装置的运送状态传送到智能手机上，方便操作人员实时查看。

[0048] 参见图1‑图5，所述灯光调节单元19还包括支架10，所述升降模块以及公转模块均安装在所述支架10上。这样，支架10与温室大棚内的固定架连接，从而将灯光调节单元19安装在温室大棚内。

[0049] 参见图1‑图5，所述升降模块还包括转动螺母11以及用于驱动转动螺母11转动的螺母驱动机构；所述升降杆6为与所述转动螺母11匹配的升降丝杆。设置上述升降模块，在螺母驱动机构启动后，使得转动螺母11转动，这样与转动螺母11匹配的升降丝杆实现直线运动，由于升降丝杆竖直设置，因此升降丝杆做直线运动即能够实现上升或者下降。

[0050] 参见图1‑图5，所述公转模块还包括转动轮12以及用于驱动转动轮12转动的转动驱动机构，所述转动轮12的中心设有与所述转动杆7匹配的容纳孔，所述容纳孔内设有凸键；所述转动杆7的外壁上设有与所述凸键相匹配的长键槽。设置上述公转模块，在转动驱动机构启动后，驱动转动轮12转动，这样凸键带动长键槽跟随转动，从而使得转动杆7转动。

[0051] 参见图1‑图5，所述转动螺母11为螺母带轮，所述螺母驱动机构包括与所述螺母带轮匹配的同步带13以及驱动同步带13转动的驱动电机。这样，在驱动电机转动时，带动同步带13转动，从而使得螺母带轮转动，使得与螺母带轮匹配的升降丝杆做直线运动，从而实现上升或者下降的功能。

[0052] 参见图1‑图5，所述转动轮12为转动带轮，所述转动驱动机构包括与所述转动带轮匹配的同步带13以及驱动同步带13转动的驱动电机。这样，在驱动电机转动时，带动同步带13转动，从而使得转动带轮转动，从而使得转动杆7转动。

[0053] 参见图1‑图5，所述螺母驱动机构与所述转动驱动机构为同一套驱动机构；所述螺母带轮及转动带轮均设置在同步带13在之间；所述支架10上设有第一离合机构14以及第二离合机构15，其中，所述第一离合机构14用于驱动同步带13与螺母带轮接合或分离，所述第二离合机构15用于驱动同步带13与转动带轮接合或分离。这样，在需要对灯组进行上升或下降的动作时，第一离合机构14驱动同步带13与螺母带轮接合，从而使得螺母带轮转动，螺母带轮的转动能够驱动升降丝杆上升或者下降；在需要对灯组进行转动时，第二离合机构驱动同步带13与转动带轮接合，从而使得转动带轮转动，转动带轮的转动能够驱动转动杆7转动。

[0054] 参见图1‑图5，所述第一离合机构14及第二离合机构15均包括两组设置在同步带13外侧的电磁铁机构，其中所述电磁铁机构包括电磁铁本体16以及设置在电磁铁本体16上的推动轮17。设置上述第一离合机构14以及第二离合机构15，其工作原理是，给电磁铁通电，这样，电磁铁动作，使得推动轮17推动同步带13往螺母带轮或转动带轮的方向运动，从而使得同步带13驱动螺母带轮或者转动带轮旋转。

[0055] 参见图1‑图5，所述传动机构包括设置在转动杆7上的第一同步带13轮、设置在转动架顶部的第二同步带18轮以及设置在第一同步带13轮和第二同步带18轮之间的第二同步带18。设置上述传动机构，在转动杆7转动时，转动杆7带动第一同步带13轮转动，从而通过第二同步带18将动力传递到第二同步带18轮，从而使得转动架转动。

[0056] 参见图1‑图5，上述温室补光智能调节系统的工作原理是：

[0057] 首先，信息收集模块启动，光照强度信息收集模块对温室内的光照强度进行检测，并将检测到的光照强度结果传输到信息处理模块；距离信息收集模块检测出作物距离补光灯3的距离，并将检测到的距离信息传输到信息处理模块；其次，信息处理启动，将对信息收集模块传过来的信息进行分析处理，并将处理结果发送到灯光调节单元19；接着，灯光调节单元19根据信息处理模块的处理结果做出相应的处理动作，具体地，升降模块动作，升降杆6在竖直方向上运动一定的距离，从而驱动升降架1在竖直方向上运动一定的距离，这样安装在升降架1上的灯组也在竖直方向上移动一定的距离，从而使得补光灯3与作物之间具有最佳的光照距离；接下来，公转模块动作，转动杆7转动，通过传动机构将动力传递到转动架上，从而驱动转动架转动，这样通过支撑杆组安装在转动架上的补光灯3围绕这转动架的中心公转，从而圆周范围内的作物补充光照；与此同时，支撑丝杆4跟随转动架公转的同时，支撑丝杆4中部的其中一个圆锥齿轮9与固定不动的半圆锥齿轮8啮合，从而使得支撑丝杆4转动，由于灯座上设有与支撑丝杆4匹配的螺母孔，因此在支撑丝杆4转动时，补光灯3在公转的同时能够沿着径向方向移动；需要说明的是，由于半圆锥齿轮8只有一半的轮齿，因此支撑丝杆4中部的两个圆锥齿轮9，在运行过程中只有一个圆锥齿轮9与半圆锥齿轮8啮合，假设其中一个圆锥齿轮9与半圆锥齿轮8啮合时，支撑丝杆4是正转，当另一个圆锥齿轮9与半圆锥齿轮8啮合时，此时支撑丝杆4刚好转动了180°，从而使得支撑丝杆4转动方向掉转过来，即此时支撑丝杆4是翻转，由此可见，支撑丝杆4在公转360°的过程中，支撑丝杆4的自转经历了一次正转和一次反转，这样补光灯3一次在径向方向内来回移动，从而能够对整个圆周平面下方的作物进行补光，设计巧妙，功能强大。

[0058] 上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。