真空点胶设备及真空点胶方法

摘要

本发明提供一种真空点胶设备及真空点胶方法，真空点胶设备包括：框架，以及支撑架，支撑架安装在框架的一端；点胶装置，点胶装置安装在支撑架上，点胶装置用于对产品进行点胶处理；压合装置，压合装置安装在框架的另一端，压合装置用于对产品进行压合处理；固化装置，固化装置安装在压合装置的顶部，固化装置用于对产品进行固化处理；其中，框架、支撑架、点胶装置、压合装置及固化装置均安装在真空腔室内部。本发明通过将点胶装置、压合装置及固化装置同时设置在真空腔室内，在一个真空腔室内可以完成点胶、压合及固化三种工序，从而可直接得到成品，不仅提高了生产效率，还能提高成品质量，降低不良率。

权利要求

1.一种真空点胶设备，其特征在于，包括：

框架（102），以及

支撑架（103），所述支撑架（103）安装在所述框架（102）的一端；

点胶装置（104），所述点胶装置（104）安装在所述支撑架（103）上，所述点胶装置（104）用于对产品进行点胶处理；

压合装置（105），所述压合装置（105）安装在所述框架（102）的另一端，所述压合装置（105）用于对产品进行压合处理；

固化装置（106），所述固化装置（106）安装在所述压合装置（105）的顶部，所述固化装置（106）用于对产品进行固化处理；

其中，所述框架（102）、支撑架（103）、点胶装置（104）、压合装置（105）及固化装置（106）均安装在真空腔室（101）内部；

所述压合装置（105）包括：

支撑机构（1051），所述支撑机构（1051）的一端安装在所述框架（102）上；

合模顶板（1052），所述合模顶板（1052）与所述支撑机构（1051）的另一端相连接；

电磁铁组件（1053），所述电磁铁组件（1053）安装在所述合模顶板（1052）上，驱动机构（1054），所述驱动机构（1054）安装在所述支撑机构（1051）上，所述驱动机构（1054）用于驱动所述合模顶板（1052）上下移动；

合模机构（1055），所述合模机构（1055）上安装有吸附组件（1058），所述合模机构（1055）能够通过所述吸附组件（1058）与所述电磁铁组件（1053）的吸附或脱离，实现合模或脱模动作。

2.如权利要求1所述的真空点胶设备，其特征在于，所述真空点胶设备还包括：Y轴运动组件（107），所述Y轴运动组件（107）安装在框架（102）上；

X轴运动组件（108），所述X轴运动组件（108）安装在所述支撑架（103）上；

Z轴运动组件（109），所述Z轴运动组件（109）安装在所述X轴运动组件（108）上，所述点胶装置（104）安装在所述Z轴运动组件（109）上，所述Z轴运动组件（109）能够带动所述点胶装置（104）沿Z轴方向移动，所述X轴运动组件（108）能够带动所述Z轴运动组件（109）沿X轴方向移动。

3.如权利要求2所述的真空点胶设备，其特征在于，所述真空点胶设备还包括：活动块（110），所述活动块（110）与所述Y轴运动组件（107）相连接，所述Y轴运动组件（107）能够带动所述活动块（110）沿Y轴方向移动；

载物台（111），所述载物台（111）与所述活动块（110）相连接。

4.如权利要求2所述的真空点胶设备，其特征在于，所述支撑架（103）包括：第一支撑杆（1031），所述第一支撑杆（1031）的底端安装在所述框架（102）上，第二支撑杆（1032），所述第二支撑杆（1032）的底端安装在所述框架（102）上，安装架（1033），所述安装架（1033）的一端与所述第一支撑杆（1031）顶端相连接，所述安装架（1033）的另一端与所述第二支撑杆（1032）顶端相连接，所述X轴运动组件（108）安装在所述安装架（1033）上。

5.如权利要求2所述的真空点胶设备，其特征在于，所述点胶装置（104）包括：点胶阀（1041），所述点胶阀（1041）与所述Z轴运动组件（109）相连接，所述点胶阀（1041）用于对产品进行点胶；

真空视觉模块（1042），所述真空视觉模块（1042）与所述Z轴运动组件（109）相连接，所述真空视觉模块（1042）用于对产品点胶区域进行定位。

6.如权利要求2所述的真空点胶设备，其特征在于，所述固化装置（106）包括：盒体（1061），所述盒体（1061）安装在所述合模顶板（1052）上；

紫外光源（1062），所述紫外光源（1062）安装在所述盒体（1061）内。

7.如权利要求6所述的真空点胶设备，其特征在于，所述合模机构（1055）包括：上合模板（10551），所述上合模板（10551）与所述合模顶板（1052）通过所述吸附组件（1058）连接；

下合模板（10552），所述下合模板（10552）与所述Y轴运动组件（107）相连接，所述Y轴运动组件（107）能够带动所述下合模板（10552）沿Y轴方向移动。

8.如权利要求7所述的真空点胶设备，其特征在于，所述上合模板（10551）上开设有第一窗口（10553），所述第一窗口（10553）上安装有透明件（10554）；所述合模顶板（1052）上开设有第二窗口（10521），所述第二窗口（10521）与所述第一窗口（10553）相对应，所述紫外光源（1062）的发光面正对于所述第二窗口（10521）。

9.一种真空点胶方法，其特征在于，采用如权利要求1‑8任一项所述的真空点胶设备（100），所述真空点胶方法包括以下步骤：S1、对真空腔室（101）抽真空；

S2、将产品移送至点胶装置（104）下方，点胶装置（104）对产品进行点胶处理；

S3、将点胶处理后的产品移送至压合装置（105）处，所述压合装置（105）对点胶后的产品进行压合处理；

S4、打开固化装置（106），所述固化装置（106）对压合后的产品进行固化处理，得到成品。

说明书

真空点胶设备及真空点胶方法

技术领域

[0001] 本发明涉及真空点胶技术领域，尤其涉及一种真空点胶设备及真空点胶方法。

背景技术

[0002] 真空点胶机是在真空环境下进行点胶的一种设备。点胶工艺一般分为点胶、压合、固化三个工序。现有技术中，点胶、压合、固化三种工序是在不同的设备上完成的，当点胶工
序完成后，需要将点胶后的产品转移至真空状态的压合工序，在这个转移的过程中，胶水会
接触空气发生氧化，也可能会吸收空气中的水分而导致点胶量不符合要求，这些因素都会
导致后续压合、固化工序达不到标准，最终成品质量不符合要求，导致不良率增加。

发明内容

[0003] 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

[0004] 为此，本发明提供一种真空点胶设备及真空点胶方法，能够在一个真空腔室中完成点胶、压合、固化三种工序，有利于提高成品质量及生产效率。

[0005] 根据本发明实施例的真空点胶设备，包括：框架，以及支撑架，所述支撑架安装在所述框架的一端；点胶装置，所述点胶装置安装在所述支撑架上，所述点胶装置用于对产品
进行点胶处理；压合装置，所述压合装置安装在所述框架的另一端，所述压合装置用于对产
品进行压合处理；固化装置，所述固化装置安装在所述压合装置的顶部，所述固化装置用于
对产品进行固化处理；其中，所述框架、支撑架、点胶装置、压合装置及固化装置均安装在真
空腔室内部。

[0006] 本发明的有益效果是，通过将点胶装置、压合装置及固化装置同时设置在真空腔室内，在一个真空腔室内可以完成点胶、压合及固化三种工序，从而可直接得到成品，不仅
提高了生产效率，还能提高成品质量，降低不良率。

[0007] 根据本发明一个实施例，所述真空点胶设备还包括：

[0008] Y轴运动组件，所述Y轴运动组件安装在框架上；

[0009] X轴运动组件，所述X轴运动组件安装在所述支撑架上；

[0010] Z轴运动组件，所述Z轴运动组件安装在所述X轴运动组件上，所述点胶装置安装在所述Z轴运动组件上，

[0011] 所述Z轴运动组件能够带动所述点胶装置沿Z轴方向移动，所述X轴运动组件能够带动所述Z轴运动组件沿X轴方向移动。

[0012] 根据本发明一个实施例，所述真空点胶设备还包括：

[0013] 活动块，所述活动块与所述Y轴运动组件相连接，所述Y轴运动组件能够带动所述活动块沿Y轴方向移动；

[0014] 载物台，所述载物台与所述活动块相连接。

[0015] 根据本发明一个实施例，所述支撑架包括：

[0016] 第一支撑杆，所述第一支撑杆的底端安装在所述框架上，

[0017] 第二支撑杆，所述第二支撑杆的底端安装在所述框架上，

[0018] 安装架，所述安装架的一端与所述第一支撑杆顶端相连接，所述 安装架的另一端与所述第二支撑杆顶端相连接，所述X轴运动组件安装在所述安装架上。

[0019] 根据本发明一个实施例，所述点胶装置包括：

[0020] 点胶阀，所述点胶阀与所述Z轴运动组件相连接，所述点胶阀用于对产品进行点胶；

[0021] 真空视觉模块，所述真空视觉模块与所述Z轴运动组件相连接，所述真空视觉模块用于对产品点胶区域进行定位。

[0022] 根据本发明一个实施例，所述压合装置包括：

[0023] 支撑机构，所述支撑机构的一端安装在所述框架上；

[0024] 合模顶板，所述合模顶板与所述支撑机构的另一端相连接；

[0025] 电磁铁组件，所述电磁铁组件安装在所述合模顶板上，

[0026] 驱动机构，所述驱动机构安装在所述支撑机构上，所述驱动机构用于驱动所述合模顶板上下移动；

[0027] 合模机构，所述合模机构上安装有吸附组件，所述合模机构能够通过所述吸附组件与所述电磁铁组件的吸附或脱离，实现合模或脱模动作。

[0028] 根据本发明一个实施例，所述固化装置包括：

[0029] 盒体，所述盒体安装在所述合模顶板上；

[0030] 紫外光源，所述紫外光源安装在所述盒体内。

[0031] 根据本发明一个实施例，所述合模机构包括：

[0032] 上合模板，所述上合模板与所述合模顶板通过所述吸附组件连接；

[0033] 下合模板，所述下合模板与所述Y轴运动组件相连接，所述Y轴运动组件能够带动所述下合模板沿Y轴方向移动。

[0034] 根据本发明一个实施例，所述上合模板上开设有第一窗口，所述第一窗口上安装有透明件；所述合模顶板上开设有第二窗口，所述第二窗口与所述第一窗口相对应，所述紫
外光源的发光面正对于所述第二窗口。

[0035] 根据本发明实施例的真空点胶方法，采用上述的真空点胶设备，所述真空点胶方法包括以下步骤：

[0036] S1、对真空腔室抽真空；

[0037] S2、将产品移送至点胶装置下方，点胶装置对产品进行点胶处理；

[0038] S3、将点胶处理后的产品移送至压合装置处，所述压合装置对点胶后的产品进行压合处理；

[0039] S4、打开固化装置，所述固化装置对压合后的产品进行固化处理，得到成品。

[0040] 本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书
以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

[0041] 为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

[0042] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0043] 图1是本发明的真空点胶设备的结构示意图。

[0044] 图2是本发明的真空点胶设备的另一角度的立体图。

[0045] 图3是本发明的真空点胶设备的主视图。

[0046] 图4是本发明的压合装置的结构示意图。

[0047] 图5本本发明的压合装置的剖视图。

[0048] 图6本发明的压合装置的俯视图。

[0049] 图7是本发明的固化装置的剖视图。

[0050] 图8是本发明的Y轴运动组件的结构示意图。

[0051] 图9是本发明的第一滑动机构的结构示意图。

[0052] 图10是本发明的第二滑动机构的结构示意图。

[0053] 图11是本发明的真空点胶方法的流程图。

[0054] 图中：

[0055] 100、真空点胶设备；101、真空腔室；102、框架；103、支撑架；104、点胶装置；105、压合装置；106、固化装置；107、Y轴运动组件；108、X轴运动组件；109、Z轴运动组件；110、活动
块；111、载物台；1021、第一横梁；1022、第二横梁；1023、第三支撑杆；1024、第四支撑杆；
1031、第一支撑杆；1032、第二支撑杆；1033、安装架；1041、点胶阀；1042、真空视觉模块；
1051、支撑机构；1052、合模顶板；1053、电磁铁组件；1054、驱动机构；1055、合模机构；1058、
吸附组件；1061、盒体；1062、紫外光源；1071、Y轴安装板；1072、Y轴丝杆电机；1073、Y轴导
轨；1074、Y轴滑块；1081、X轴丝杆电机；1082、X轴导轨；1083、X轴滑块；1091、Z轴安装板；
1092、Z轴电机模组；1093、Z轴活动板；10551、上合模板；10552、下合模板；10553、第一窗口；
10554、透明件；10521、第二窗口；1056、第一滑动机构；1057、第二滑动机构；10511、第一支
撑块；10512、第二支撑块；10513、连接板；10514、第一连接杆；10515、第二连接杆；10516、第
一支撑板；10517、第二支撑板；10518、光电开关；10519、光电挡片；10561、第一滑轨；10562、
第一滑块；10563、第二滑轨；10564、第二滑块；10571、第三滑轨；10572、第三滑块；10573、第
四滑轨；10574、第四滑块；10541、驱动安装板；10542、驱动件；10543、偏心轮；10531、第一电
磁铁；10532、第二电磁铁；10581、第一吸附块；10582、第二吸附块；10522、第一安装座；
10523、第二安装座；10555、第一安装槽；10556、第二安装槽。

具体实施方式

[0056] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

[0057] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限
定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的
描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

[0058] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
发明中的具体含义。

[0059] 如图1至图10所示，根据本发明实施例的真空点胶设备，包括：框架102、支撑架103、点胶装置104、压合装置105及固化装置106，支撑架103安装在框架102的一端；点胶装
置104安装在支撑架103上，点胶装置104用于对产品进行点胶处理；压合装置105安装在框
架102的另一端，压合装置105用于对产品进行压合处理；固化装置106安装在压合装置105
的顶部，固化装置106用于对产品进行固化处理；其中，框架102、支撑架103、点胶装置104、
压合装置105及固化装置106均安装在真空腔室101内部。

[0060] 现有技术中，点胶、压合、固化三种工序是在不同的设备上完成的，当点胶工序完成后，需要将点胶后的产品转移至真空状态的压合工序，在这个转移的过程中，胶水会接触
空气发生氧化，也可能会吸收空气中的水分而导致点胶量不符合要求，这些因素都会导致
后续压合、固化工序达不到标准，最终成品质量不符合要求，导致不良率增加。本发明通过
将点胶装置104、压合装置105及固化装置106同时设置在真空腔室101内，在一个真空腔室
101内可以完成点胶、压合及固化三种工序，从而可直接得到成品，不仅提高了生产效率，还
能提高成品质量，降低不良率。

[0061] 根据本发明的一实施例，真空点胶设备还包括：Y轴运动组件107、X轴运动组件108及Z轴运动组件109，Y轴运动组件107安装在框架102上；X轴运动组件108安装在支撑架103
上；Z轴运动组件109安装在X轴运动组件108上，点胶装置104安装在Z轴运动组件109上，Z轴
运动组件109能够带动点胶装置104沿Z轴方向移动，X轴运动组件108能够带动Z轴运动组件
109沿X轴方向移动。具体的，框架102包括第一横梁1021、第二横梁1022、第三支撑杆1023及
第四支撑杆1024，第一横梁1021、第三支撑杆1023、第二横梁1022及第四支撑杆1024依次首
尾相连形成一方形框体，第一横梁1021和第二横梁1022相对设置，第三支撑杆1023和第四
支撑杆1024相对设置。Y轴运动组件107的一端安装在第一横梁1021上，Y轴运动组件107的
另一端安装在第二横梁1022上。支撑架103包括：第一支撑杆1031、第二支撑杆1032及安装
架1033，第一支撑杆1031的底端安装在框架102上，第二支撑杆1032的底端安装在框架102
上，安装架1033的一端与第一支撑杆1031顶端相连接， 安装架1033的另一端与第二支撑杆
1032顶端相连接，X轴运动组件108安装在安装架1033上。具体的，第一支撑杆1031固定在第
三支撑杆1023的另一端，第二支撑杆1032固定在第四支撑杆1024的另一端。换言之，压合装
置105和支撑架103分别位于框架相对的两端。

[0062] 具体的，Y轴运动组件107包括Y轴安装板1071、Y轴丝杆电机1072、Y轴导轨1073及Y轴滑块1074，Y轴安装板1071的一端固定在第一横梁1021上，Y轴安装板1071的另一端固定
在第二横梁1022上，Y轴导轨1073固定在Y轴安装板1071上，Y轴丝杆电机1072与Y轴导轨
1073相连接，Y轴滑块1074与Y轴丝杆电机1072的输出端连接，Y轴丝杆电机1072可以驱动Y
轴滑块1074在Y轴导轨1073上沿Y轴方向直线移动。X轴运动组件108包括X轴丝杆电机1081、
X轴导轨1082及X轴滑块1083，X轴导轨1082固定在安装架1033上，X轴丝杆电机1081与X轴导
轨1082连接，X轴滑块1083与X轴丝杆电机1081的输出端连接，X轴丝杆电机1081能够驱动X
轴滑块1083在X轴导轨1082上沿X轴方向直线移动。Z轴运动组件109包括Z轴安装板1091、Z
轴电机模组1092及Z轴活动板1093，Z轴安装板1091与X轴滑块1083连接，Z轴电机模组1092
安装在Z轴安装板1091上，Z轴活动板1093与Z轴电机模组1092连接，Z轴电机模组1092能够
驱动Z轴活动板1093沿Z轴方向直线移动，点胶装置104与Z轴活动板1093连接。

[0063] 根据本发明的一实施例，所述真空点胶设备还包括活动块110和载物台111，活动块110与Y轴运动组件107相连接，Y轴运动组件107能够带动活动块110沿Y轴方向移动，载物
台111与活动块110相连接。活动块110与Y轴滑块1074相连接，载物台111与活动块110相连
接，当Y轴滑块1074沿Y轴方向直线移动时，载物台111和活动块110也可以跟着沿Y轴方向直
线移动。Y轴运动组件107的一端位于压合装置105的正下方，Y轴运动组件107的另一端位于
点胶装置104的正下方，Y轴滑块1074沿Y轴方向往复移动时，可以将点胶工序和压合工序连
接起来。

[0064] 根据本发明的一实施例，点胶装置104包括：点胶阀1041和真空视觉模块1042，点胶阀1041与Z轴运动组件109相连接，点胶阀1041用于对产品进行点胶，真空视觉模块1042
与Z轴运动组件109相连接，真空视觉模块1042用于对产品点胶区域进行定位。点胶阀1041
和真空视觉模块1042均固定在Z轴活动板1093上，点胶阀1041与真空视觉模块1042之间留
有一定距离。当Y轴滑块1074将产品移送至点胶装置104正下方时，首先通过真空视觉模块
1042对产品上的点胶区域进行精准定位，然后通过X轴运动组件108将点胶阀1041移动至产
品点胶区域的正上方，再通过Z轴运动组件109带动点胶阀1041向下移动，对产品进行点胶
处理。点胶完毕后，Y轴滑块1074又可以带动产品移动至压合装置105处，进行压合处理。

[0065] 根据本发明的一实施例，压合装置105包括：支撑机构1051、合模顶板1052、电磁铁组件1053、驱动机构1054及合模机构1055，支撑机构1051的一端安装在框架102上；合模顶
板1052与支撑机构1051的另一端相连接，电磁铁组件1053安装在合模顶板1052上，驱动机
构1054安装在支撑机构1051上，驱动机构1054用于驱动合模顶板1052上下移动；合模机构
1055上安装有吸附组件1058，合模机构1055能够通过吸附组件1058与电磁铁组件1053的吸
附或脱离，实现合模或脱模动作。通过驱动机构1054可以带动合模顶板1052上下移动，合模
顶板1052可以带动电磁铁组件1053上下移动，通过电磁铁组件1053与吸附组件1058之间的
吸附或脱离作用，可以实现合模顶板1052与合模机构1055之间的吸附或脱离，从而实现合
模、脱模动作。该压合装置结构简单、操作方便，可以缩小压合装置105占用的空间，降低对
真空腔室真空度的影响，保证产品压合时的高真空度，还能够降低成本。

[0066] 根据本发明的一实施例，固化装置106包括：盒体1061和紫外光源1062，盒体1061安装在合模顶板1052上，紫外光源1062安装在盒体1061内。紫外光源1062可以是由多颗LED
灯珠组成的阵列，能够发出紫外光对点胶、压合后的产品进行光照固化。该固化装置106符
合真空环境的使用要求。

[0067] 具体的，合模机构1055包括：上合模板10551和下合模板10552，上合模板10551与合模顶板1052通过吸附组件1058连接，下合模板10552与Y轴运动组件107相连接，Y轴运动
组件107能够带动下合模板10552沿Y轴方向移动。上合模板10551上开设有第一窗口10553，
第一窗口10553上安装有透明件10554，合模顶板1052上开设有第二窗口10521，第二窗口
10521与第一窗口10553相对应，紫外光源1062的发光面正对于第二窗口10521。换言之，紫
外光源1062的发出的紫外光可以通过透明件10554照射到产品上。下合模板10552与载物台
111相连接，Y轴运动组件107可以带动下合模板10552沿Y轴方向往复移动，当上合模板
10551与下合模板10552紧密贴合时，能够对产品进行压合处理。

[0068] 进一步的，压合装置105还可以包括第一滑动机构1056和第二滑动机构1057，第一滑动机构1056安装在支撑机构1051上，第二滑动机构1057安装在支撑机构1051上。第一滑
动机构1056和第二滑动机构1057能够提高压合装置105合模、脱模动作的稳定性。支撑机构
1051包括：第一支撑块10511、第二支撑块10512、连接板10513、第一连接杆10514和第二连
接杆10515，第一支撑块10511和第二支撑块10512均安装在第一横梁1021上，连接板10513
位于第一支撑块10511和第二支撑块10512之间。第一连接杆10514的一端与连接板10513的
一端相连接，第一连接杆10514的另一端与合模顶板1052相连接，第二连接杆10515的一端
与连接板10513的另一端相连接，第二连接杆10515的另一端与合模顶板1052相连接。换言
之，合模顶板1052、第一连接杆10514、连接板10513及第二连接杆10515四者可以形成一个
长方形，当连接板10513向上或向下移动时，可以通过第一连接杆10514和第二连接杆10515
带动合模顶板1052也向上或向下移动。第一滑动机构1056安装在第一连接杆10514上，第二
滑动机构1057安装在第二连接杆10515上。

[0069] 具体的，支撑机构1051还包括第一支撑板10516和第二支撑板10517，第一支撑板10516安装在第一支撑块10511的顶端，第二支撑板10517安装在第二支撑块10512的顶端，
第一连接杆10514位于第一支撑板10516靠近连接板10513的一侧，第二连接杆10515位于第
二支撑板10517靠近连接板10513的一侧。具体的，第一滑动机构1056包括第一滑轨10561、
第一滑块10562、第二滑轨10563和第二滑块10564，第一滑轨10561安装在第一连接杆10514
的靠近第一支撑板10516的一侧，第一滑块10562安装在第一支撑板10516上，第一滑块
10562和第一滑轨10561之间滑动连接，第二滑轨10563安装第一连接杆10514的前侧，第二
滑块10564安装在第一支撑板10516上，第二滑轨10563和第二滑块10564之间滑动连接。第
二滑动机构1057包括第三滑轨10571、第三滑块10572、第四滑轨10573和第四滑块10574，第
三滑轨10571安装在第二连接杆10515的靠近第二支撑板10517的一侧，第三滑块10572安装
在第二支撑板10517上，第三滑块10572和第三滑轨10571之间滑动连接，第四滑轨10573安
装第二连接杆10515的前侧，第四滑块10574安装在第二支撑板10517上，第四滑轨10573和
第四滑块10574之间滑动连接。换言之，第一连接杆10514和第二连接杆10515上均设有两组
滑动组件，两组滑动组件分别位于第一连接杆10514和第二连接杆10515的前面和侧面，当
第一连接杆10514和第二连接杆10515上下移动时，可以更加稳定，受力更加均衡，提高产品
压合的质量。

[0070] 具体的，驱动机构1054包括：驱动安装板10541、驱动件10542及偏心轮10543，驱动安装板10541的一端安装在第一支撑块10511上，驱动安装板10541的另一端安装在第二支
撑块10512上，驱动件10542安装在驱动安装板10541上，偏心轮10543与驱动件10542相连
接，偏心轮10543与连接板10513相接触。驱动件10542例如是真空电机，偏心轮10543安装在
真空电机的输出轴上，驱动件10542可以驱动偏心轮10543旋转。在压合装置105初始状态
时，偏心轮10543的中心位于驱动件10542输出轴的上方，此时偏心轮10543位于连接板
10513下方，且偏心轮10543与连接板10513相接触，当偏心轮10543旋转时，偏心轮10543的
中心会向下移动，此时，连接板10513会随着偏心轮10543的旋转向下移动，从而带动合模顶
板1052向下移动。第一支撑块10511上还安装有光电开关10518，连接板10513上设有光电挡
片10519，连接板10513上下移动时会带动光电挡片10519一起移动，当连接板10513达到指
定位置时，光电挡片10519可以将光电开关10518内的红外线遮挡，以此可以检测连接板
10513是否复位，连接板复位时，表明上合模板10551也复位，此时可以先关闭驱动件10542，
防止驱动件10542空转，延长驱动件10542的使用寿命。

[0071] 电磁铁组件1053包括：第一电磁铁10531和第二电磁铁10532，第一电磁铁10531和第二电磁铁10532均安装在合模顶板1052上，第一电磁铁10531和第二电磁铁10532相对设
置。吸附组件1058包括：第一吸附块10581和第二吸附块10582，第一吸附块10581和第二吸
附块10582均安装在合模机构1055上，第一吸附块10581的安装位置与第一电磁铁10531相
对应，第二吸附块10582的安装位置与第二电磁铁10532相对应。第一电磁铁10531和第二电
磁铁10532断电时具有磁性，通电时无磁性。断电时，第一电磁铁10531可以与第一吸附块
10581贴合在一起，第二电磁铁10532可以与第二吸附块10582贴合在一起，从而使得合模顶
板1052和上合模板10551可以连接在一起，即实现合模动作；通电时，第一电磁铁10531和第
二电磁铁10532失去磁性，第一吸附块10581与第一电磁铁10531分离，第二吸附块10582与
第二电磁铁10532分离，使得上合模板10551与合模顶板1052分离，即实现脱模动作。

[0072] 具体的，合模顶板1052上设有第一安装座10522和第二安装座10523，第一电磁铁10531固定在第一安装座10522内，第二电磁铁10532固定在第二安装座10523内。第一电磁
铁10531和第二电磁铁10532例如是圆柱形，第一电磁铁10531和第二电磁铁10532的下端均
贯穿合模顶板1052，第一电磁铁10531和第二电磁铁10532的下表面均与合模顶板1052的下
表面齐平。上合模板10551设有第一安装槽10555和第二安装槽10556，第一吸附块10581安
装在第一安装槽10555内，且第一吸附块10581与上合模板10551通过螺钉固定，第二吸附块
10582安装在第二安装槽10556内，且第二吸附块10582与上合模板10551通过螺钉固定。具
体的，第一吸附块10581和第二吸附块10582的上表面均与上合模板10551的上表面齐平，这
样便于电磁铁与吸附块之间贴合的更牢固。上合模板10551上还设有导向套，合模顶板1052
上设有导向柱，导向套与导向柱配合能够实现上合模板10551与合模顶板1052之间的精确
定位。

[0073] 压合装置105的工作过程是，Y轴运动组件107带动下合模板10552移动至上合模板10551的正下方，此时，上合模板10551与合模顶板1052吸附在一起（电磁铁为断电状态）。启
动驱动件10542，偏心轮10543开始旋转，此时，连接板10513和合模顶板1052同时向下移动，
上合模板10551跟着向下移动直至与下合模板10552贴合，对产品进行压合。压合完毕后，将
第一电磁铁10531和第二电磁铁10532通电，使得第一电磁铁10531和第二电磁铁10532失去
磁性，上合模板10551与合模顶板1052分离，实现脱模动作。

[0074] 如图11所示，根据本发明实施例的真空点胶方法，采用上述的真空点胶设备100。该真空点胶方法包括以下步骤：

[0075] S1、对真空腔室101抽真空。

[0076] S2、将产品移送至点胶装置104下方，点胶装置104对产品进行点胶处理。

[0077] S3、将点胶处理后的产品移送至压合装置105处，所述压合装置105对点胶后的产品进行压合处理。

[0078] S4、打开固化装置106，所述固化装置106对压合后的产品进行固化处理，得到成品。

[0079] 具体的，真空腔室101的真空度要求例如是30Pa以下，以保证压合的质量，胶水中无气泡产生。初始状态时，待加工的产品放置在下合模板10552上，启动Y轴丝杆电机1072，Y
轴滑块1074可以带动下合模板10552向点胶装置104的方向移动，当产品移动至点胶装置
104正下方后，真空视觉模块1042对产品上的点胶区域进行定位，定位完成后，启动X轴丝杆
电机1081，通过X轴滑块1083带动点胶阀1041对准点胶区域，再启动Z轴电机模组1092，通过
Z轴活动板1093带动点胶阀1041向下移动，对产品点胶区域进行点胶处理。点胶完成后，Y轴
滑块1074带动下合模板10552向压合装置105的方向移动，当下合模板10552移动到上合模
板10551的正下方后，启动驱动件10542，偏心轮10543开始旋转，此时，连接板10513和合模
顶板1052同时向下移动，上合模板10551跟着向下移动直至与下合模板10552贴合，对产品
进行压合。压合完毕后，将第一电磁铁10531和第二电磁铁10532通电，使得第一电磁铁
10531和第二电磁铁10532失去磁性，上合模板10551与合模顶板1052分离。然后打开紫外光
源1062对产品进行光照固化，固化时间可以设置为80秒，但不限于此，可以根据实际胶量进
行设置。本发明在一个真空腔室101内同时设置了点胶装置104、压合装置105及固化装置
106，并且对三者的安装位置进行了合理布局，使得真空腔室101内的空间利用最大化，能够
降低对真空度的影响。

[0080] 综上所述，本发明通过对点胶装置104、压合装置105及固化装置106安装位置的合理布局，在不增加真空腔室101体积的情况下，使得点胶、压合、固化三种工序可以集成在一
起，所有工序均在真空状态下完成，一方面可以提高点胶的质量，防止胶水氧化或变质，降
低不良率；另一方面，可以显著提高生产效率，增加经济效益。

[0081] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结
构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的
示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特
点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0082] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术
性范围并不局限于说明书上的内容，必须要如权利要求范围来确定其技术性范围。