本申请涉及咖啡机配件加工领域，尤其是涉及一种咖啡机托盘内孔加工装置及加工工艺，包括底座，底座上滑动安装有钻孔机构，钻孔机构包括滑箱、驱动部件、执行部件一和执行部件二，执行部件一和执行部件二转动安装在滑箱上端，驱动部件安装在滑箱内，且驱动执行部件一和执行部件二更换工作状态，钻孔机构还包括控制组件，控制组件包括控制板一和控制板二，控制板一的一端与执行部件一滑动连接，控制板二的一端与执行部件二滑动连接，钻孔机构还包括限位组件，限位组件对滑箱移动的距离进行限位，本申请改善了传统托盘内孔的加工方式效率较低的问题，能够达到提高托盘内孔加工效率的效果。
1.一种咖啡机托盘内孔加工装置，包括底座(3)，所述底座(3)上可拆卸地设有模具(2)，其特征在于：所述底座(3)上滑动安装有钻孔机构(4)，所述钻孔机构(4)包括滑箱(41)、驱动部件(45)、执行部件一(43)和执行部件二(42)，所述执行部件一(43)包括钻孔组件一、倒角组件一和圆板一(435)，所述钻孔组件一和倒角组件一均安装在圆板一(435)上，所述执行部件二(42)包括钻孔组件二、倒角组件二和圆板二(425)，所述钻孔组件二和倒角组件二均安装在圆板二(425)上，所述执行部件一(43)和执行部件二(42)分别通过圆板一(435)和圆板二(425)转动安装在滑箱(41)上端的两侧，所述驱动部件(45)安装在滑箱(41)内，所述钻孔机构(4)还包括控制组件(44)，所述控制组件(44)包括控制板一(441)和控制板二(445)，所述控制板一(441)的一端与执行部件一(43)相连，所述驱动部件（45）通过控制板一(441)带动执行部件一(43)转动，所述控制板二(445)的一端与执行部件二(42)相连，所述驱动部件(45)通过控制板二(445)带动执行部件二(42)转动，所述钻孔机构(4)还包括限位组件(6)，所述限位组件（6）安装在底座（3）上，所述限位组件(6)对滑箱(41)移动的距离进行限位，所述驱动部件(45)包括驱动电机(451)、锥齿轮一(452)、驱动齿轮(454)、锥齿轮二(453)和控制齿轮(455)，所述驱动电机(451)固定安装在滑箱(41)内，所述锥齿轮一(452)与驱动电机(451)的驱动轴固定连接，所述驱动齿轮(454)和锥齿轮二(453)同轴转动安装在滑箱(41)内，所述锥齿轮一(452)与锥齿轮二(453)啮合，所述控制齿轮(455)转动安装在滑箱(41)内位于驱动齿轮(454)的上方，所述驱动齿轮(454)与控制齿轮(455)啮合，所述控制齿轮（455）驱动执行部件一（43）和执行部件二（42）转动，所述执行部件一(43)还包括转动轴一(436)，所述转动轴一(436)转动安装在滑箱(41)上且一端与圆板一(435)固定连接，所述转动轴一(436)上滑动安装有传动齿轮一(437)，所述传动齿轮一(437)与转动轴一(436)同轴转动，所述控制齿轮（455）与传动齿轮一（437）啮合；所述执行部件二(42)还包括转动轴二(426)，所述转动轴二(426)转动安装在滑箱(41)上且一端与圆板二(425)固定连接，所述转动轴二(426)上滑动安装有传动齿轮二(427)，所述传动齿轮二(427)与转动轴二(426)同轴转动，所述控制齿轮（455）与传动齿轮二（427）啮合，所述控制组件(44)还包括控制杆一(442)和控制杆二(446)，所述控制杆一(442)滑动安装在滑箱(41)的侧壁上，且位于滑箱(41)内的一端与控制板一(441)转动连接，所述控制板一(441)远离控制杆一(442)的一端滑动安装在转动轴一（436）上，所述控制板一（441）位于转动轴一（436）处的侧壁与传动齿轮一(437)的侧壁抵触；所述控制杆二(446)滑动安装在滑箱(41)的侧壁的另一侧，且位于滑箱(41)内的一端与控制板二(445)转动连接，所述控制板二(445)远离控制杆二(446)的一端滑动安装在转动轴二（426）上，所述控制板二（445）位于转动轴二（426）处的侧壁与传动齿轮二(427)的侧壁抵触。
2.根据权利要求1所述的一种咖啡机托盘内孔加工装置，其特征在于：所述转动轴一(436)远离圆板一(435)的一端固定安装有挡板一(439)，所述转动轴一(436)上套置有弹簧一(438)，所述弹簧一(438)的一端与挡板一(439)的端面抵触，另一端与传动齿轮一(437)的侧壁抵触；所述转动轴二(426)远离圆板二(425)的一端固定安装有挡板二(429)，所述转动轴二(426)上套置有弹簧二(428)，所述弹簧二(428)的一端与挡板二(429)的端面抵触，另一端与传动齿轮二(427)的侧壁抵触。
3.根据权利要求2所述的一种咖啡机托盘内孔加工装置，其特征在于：所述限位组件(6)包括限位杆一(65)、限位杆二(66)、限位板一(61)和限位板二(62)，所述限位板一(61)滑动安装在底座(3)上靠近控制杆一(442)的一侧，所述控制杆一（442）的端部与限位板一（61）的端面抵触，所述限位板二(62)滑动安装在底座(3)上靠近控制杆二(446)的一侧，所述控制杆二（446）的端部与限位板二（62）的端面抵触，所述限位杆一(65)固定安装在滑箱(41)上位于控制杆一(442)一侧的侧壁上，所述限位杆一（65）的长度小于控制杆一（442）位于滑箱（41）外部的长度，所述限位杆二(66)固定安装在滑箱(41)上位于控制杆二(446)一侧的侧壁上，所述限位杆二（66）的长度小于控制杆二（446）位于滑箱（41）外部的长度，所述限位板一(61)和限位板二(62)朝向滑箱(41)的表面均设有传感器(64)，所述限位杆一（65）与限位板一（61）上的传感器（64）抵触，所述限位杆二（66）与限位板二（62）上的传感器（64）抵触，所述限位组件(6)还包括限位螺栓一(67)和限位螺栓二(63)，所述限位螺栓一(67)螺纹配合于底座(3)的侧壁，且一端与限位板一(61)转动连接，所述限位螺栓二(63)螺纹配合于底座(3)的侧壁，且一端与限位板二(62)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种咖啡机托盘内孔加工装置，其特征在于：所述钻孔组件一包括钻孔电机一(433)和钻头一(431)，所述钻孔电机一(433)固定安装在圆板一(435)上，所述钻头一(431)与钻孔电机一（433）的驱动轴同轴连接，所述倒角组件一包括倒角电机一(434)和倒角头一(432)，所述倒角电机一(434)固定安装在圆板一(435)上位于钻孔电机一(433)的下方，所述倒角头一(432)与倒角电机一（434）的驱动轴同轴连接；所述钻孔组件二包括钻孔电机二(424)和钻头二(422)，所述钻孔电机二(424)固定安装在圆板二(425)上，所述钻头二(422)与钻孔电机二（424）的驱动轴同轴连接，所述倒角组件二包括倒角电机二(423)和倒角头二(421)，所述倒角电机二(423)固定安装在圆板二(425)上位于钻孔电机二(424)的下方，所述倒角头二(421)与倒角电机二（423）的驱动轴同轴连接。
5.根据权利要求4所述的一种咖啡机托盘内孔加工装置，其特征在于：所述底座(3)上开设有滑槽(31)，所述滑箱(41)滑动安装在滑槽(31)内，所述滑槽(31)内转动安装有丝杆(51)，所述滑箱(41)螺纹配合于丝杆(51)上，所述底座(3)的一侧固定安装有移动电机(5)，所述移动电机(5)的驱动轴与丝杆(51)同轴连接。
6.根据权利要求5所述的一种咖啡机托盘内孔加工装置，其特征在于：所述滑箱(41)的侧壁上靠近圆板一(435)和圆板二(425)处均开设有若干定位槽(411)，所述定位槽(411)内滑动安装有定位柱(46)，所述定位槽(411)内还安装有弹簧三(47)，所述弹簧三(47)的一端与定位柱(46)的底壁抵触，另一端与定位槽(411)的底壁抵触，所述圆板一(435)和圆板二(425)上均开设有与定位柱(46)卡接的定位孔。
7.一种咖啡机托盘内孔加工工艺，其特征在于，基于权利要求6所述的一种咖啡机托盘内孔加工装置，包括如下步骤：
启动钻孔电机一(433)，驱动钻头一(431)转动；
控制杆二(446)抵触限位板二(62)时，钻头一(431)对卡扣(11)进行钻孔，同时，控制杆二(446)带动传动齿轮二(427)滑动至与控制齿轮(455)啮合，启动驱动电机(451)，驱动控制齿轮(455)转动，带动圆板二(425)转动，使钻头二(422)对准卡扣(11)；
限位杆二(66)抵触限位板二(62)上的传感器(64)，传感器(64)发送信号至控制系统，控制系统控制移动电机(5)改变转动方向，驱动滑箱(41)向限位板一(61)的方向滑动；
控制杆一(442)抵触限位板一(61)时，钻头二(422)对卡扣(11)进行钻孔，同时，控制杆一(442)带动传动齿轮一(437)滑动至与控制齿轮(455)啮合，启动驱动电机(451)，驱动控制齿轮(455)转动，带动圆板一(435)转动，使倒角头一(432)对准卡扣(11)上由钻头一(431)钻出的圆孔(12)；
限位杆一(65)抵触限位板一(61)上的传感器(64)，传感器(64)发送信号至控制系统，控制系统控制移动电机(5)改变转动方向，驱动滑箱(41)向限位板二(62)的方向滑动；
控制杆二(446)抵触限位板二(62)时，倒角头一(432)对圆孔(12)进行倒角，同时，控制杆二(446)带动传动齿轮二(427)滑动至与控制齿轮(455)啮合，启动驱动电机(451)，驱动控制齿轮(455)转动，带动圆板二(425)转动，使倒角头二(421)对准卡扣(11)上由钻头二(422)钻出的圆孔(12)；
限位杆二(66)抵触限位板二(62)上的传感器(64)，传感器(64)发送信号至控制系统，控制系统控制移动电机(5)改变转动方向，驱动滑箱(41)向限位板一(61)的方向滑动；
控制杆一(442)抵触限位板一(61)时，倒角头二(421)对圆孔(12)进行倒角，同时，控制杆一(442)带动传动齿轮一(437)滑动至与控制齿轮(455)啮合，启动驱动电机(451)，驱动控制齿轮(455)转动，带动圆板一(435)转动，使钻头一(431)对准卡扣(11)；
限位杆一(65)抵触限位板一(61)上的传感器(64)，传感器(64)发送信号至控制系统，控制系统控制移动电机(5)改变转动方向，驱动滑箱(41)向回到初始位置，完成对卡扣(11)的钻孔与倒角。
咖啡机托盘内孔加工装置及加工工艺
技术领域
[0001] 本申请涉及咖啡机配件加工领域，尤其是涉及一种咖啡机托盘内孔加工装置及加工工艺。
背景技术
[0002] 咖啡机是实现磨粉、压粉、装粉、冲泡、清除残渣等酿制咖啡全过程的自动控制的机器。咖啡机包含托盘、水箱、蒸汽管、手柄等部件，其中，托盘根据咖啡机的外形被设计成不同的形状，（参照图1）一般有弧形，且其弧形的两端均设有卡扣11，卡扣的内侧壁上通常会开设有经过倒角的圆孔12，以此来方便托盘1安装在咖啡机中。同时，托盘在加工成型后，通常还需要对托盘进行电镀，卡扣11上的圆孔12，也还方便对托盘1进行悬挂，从而进行电镀处理。
[0003] 目前，传统的打孔方式是通过CNC车床对托盘两侧的卡扣的内侧壁进行挖槽处理，最终形成方槽，但是，该加工方式通常效率较低，从而导致托盘的加工成本较高。
发明内容
[0004] 为了能够提高托盘的加工效率，本申请提供一种咖啡机托盘内孔加工装置及加工工艺。
[0005] 第一方面，本申请提供一种咖啡机托盘内孔加工装置，采用如下技术方案：
[0006] 一种咖啡机托盘内孔加工装置，包括底座，所述底座上可拆卸地设有模具，所述底座上滑动安装有钻孔机构，所述钻孔机构包括滑箱、驱动部件、执行部件一和执行部件二，所述执行部件一包括钻孔组件一、倒角组件一和圆板一，所述钻孔组件一和倒角组件一均安装在圆板一上，所述执行部件二包括钻孔组件二、倒角组件二和圆板二，所述钻孔组件二和倒角组件二均安装在圆板二上，所述执行部件一和执行部件二分别通过圆板一和圆板二转动安装在滑箱上端的两侧，所述驱动部件安装在滑箱内，所述钻孔机构还包括控制组件，所述控制组件包括控制板一和控制板二，所述控制板一的一端与执行部件一相连，所述驱动部件通过控制板一带动执行部件一转动，所述控制板二的一端与执行部件二相连，所述驱动部件通过控制板二带动执行部件二转动，所述钻孔机构还包括限位组件，所述限位组件安装在底座上，所述限位组件对滑箱移动的距离进行限位。
[0007] 通过采用上述技术方案，设置钻孔机构，方便通过钻孔机构实现对托盘的卡扣进行自动钻孔，从而提高托盘的加工效率，设置滑箱，方便安装钻孔机构中的部件，设置驱动部件，方便通过驱动部件控制钻孔机构中的组件实现钻孔和倒角的工作状态的切换，设置执行部件一，方便通过执行部件一实现对托盘一侧的钻孔和倒角的工作，设置执行部件二，方便通过执行部件二实现对托盘另一侧的钻孔和倒角的工作，将钻孔组件一和倒角组件一通过圆板一连接，方便通过驱动圆板一转动，从而实现执行部件一的钻孔和倒角工作状态的切换，将钻孔组件二和倒角组件二通过圆板二连接，方便通过驱动圆板二转动，从而实现执行部件二的钻孔和倒角工作状态的切换，设置控制组件，方便通过控制组件对钻孔和倒角的工作状态进行切换，设置控制板一，方便通过控制板一控制执行部件的工作状态的切换，设置控制板二，方便通过控制板二控制执行部件二的工作状态的切换，设置限位组件，方便通过限位组件控制执行部件一和执行部件二进给的距离。
[0008] 在一个具体的可实施方案中，所述驱动部件包括驱动电机、锥齿轮一、驱动齿轮、锥齿轮二和控制齿轮，所述驱动电机固定安装在滑箱内，所述锥齿轮一与驱动电机的驱动轴固定连接，所述驱动齿轮和锥齿轮二同轴转动安装在滑箱内，所述锥齿轮一与锥齿轮二啮合，所述控制齿轮转动安装在滑箱内位于驱动齿轮的上方，所述驱动齿轮与控制齿轮啮合，所述控制齿轮驱动执行部件一和执行部件二转动。
[0009] 通过采用上述技术方案，设置驱动电机，方便通过驱动电机驱动执行部件一和执行部件二转动，从而实现工作状态的切换，设置锥齿轮一，方便通过锥齿轮一带动执行部件一和执行部件二转动，设置驱动齿轮，方便驱动电机通过锥齿轮带动执行部件一和执行部件二转动，设置驱动齿轮，方便通过驱动齿轮传递驱动电机的转动，从而带动执行部件一和执行部件二转动，设置锥齿轮二，方便驱动电机通过锥齿轮二带动驱动齿轮转动，设置控制齿轮，方便驱动齿轮带动控制齿轮转动，从而带动执行部件一和执行部件二转动。
[0010] 在一个具体的可实施方案中，所述执行部件一还包括转动轴一，所述转动轴一转动安装在滑箱上且一端与圆板一固定连接，所述转动轴一上滑动安装有传动齿轮一，所述传动齿轮一与转动轴一同轴转动，所述控制齿轮与传动齿轮一啮合；所述执行部件二还包括转动轴二，所述转动轴二转动安装在滑箱上且一端与圆板二固定连接，所述转动轴二上滑动安装有传动齿轮二，所述传动齿轮二与转动轴二同轴转动，所述控制齿轮与传动齿轮二啮合。
[0011] 通过采用上述技术方案，设置转动轴一，方便通过转动轴一实现执行部件一的转动，设置传动齿轮一，方便通过传动齿轮一带动转动轴一转动，将传动齿轮一滑动安装在转动轴一上，方便传动齿轮一在转动轴一上滑动，使传动齿轮一与控制齿轮啮合，从而方便控制齿轮带动传动齿轮一转动，设置转动轴二，方便通过转动轴二实现执行部件二的转动，设置传动齿轮二，方便通过传动齿轮二带动转动轴二转动，将传动齿轮二滑动安装在转动轴二上，方便传动齿轮二在转动轴二上滑动，使传动齿轮二与控制齿轮啮合，从而方便控制齿轮带动传动齿轮二转动。
[0012] 在一个具体的可实施方案中，所述控制组件还包括控制杆一和控制杆二，所述控制杆一滑动安装在滑箱的侧壁上，且位于滑箱内的一端与控制板一转动连接，所述控制板一远离控制杆一的一端滑动安装在转动轴一上，所述控制板一位于转动轴一处的侧壁与传动齿轮一的侧壁抵触；所述控制杆二滑动安装在滑箱的侧壁的另一侧，且位于滑箱内的一端与控制板二转动连接，所述控制板二远离控制杆二的一端滑动安装在转动轴二上，所述控制板二位于转动轴二处的侧壁与传动齿轮二的侧壁抵触。
[0013] 通过采用上述技术方案，设置控制杆一，方便通过控制杆一带动控制板一转动，从而实现控制板一对执行部件一工作状态切换的控制，设置控制杆二，方便通过控制杆二带动控制板二转动，从而实现控制板二对执行部件二工作状态切换的控制。
[0014] 在一个具体的可实施方案中，所述转动轴一远离圆板一的一端固定安装有挡板一，所述转动轴一上套置有弹簧一，所述弹簧一的一端与挡板一的端面抵触，另一端与传动齿轮一的侧壁抵触；所述转动轴二远离圆板二的一端固定安装有挡板二，所述转动轴二上套置有弹簧二，所述弹簧二的一端与挡板二的端面抵触，另一端与传动齿轮二的侧壁抵触。
[0015] 通过采用上述技术方案，设置挡板一，方便通过挡板一对传动齿轮一的滑动距离进行限制，设置弹簧一，方便通过弹簧一带动传动齿轮一滑动，从而使传动齿轮一与控制齿轮解除啮合状态，设置挡板二，方便通过挡板二对传动齿轮二的滑动距离进行限制，设置弹簧二，方便通过弹簧二带动传动齿轮二滑动，从而使传动齿轮二与控制齿轮解除啮合状态。
[0016] 在一个具体的可实施方案中，所述限位组件包括限位杆一、限位杆二、限位板一和限位板二，所述限位板一滑动安装在底座上靠近控制杆一的一侧，所述控制杆一的端部与限位板一的端面抵触，所述限位板二滑动安装在底座上靠近控制杆二的一侧，所述控制杆二的端部与限位板二的端面抵触，所述限位杆一固定安装在滑箱上位于控制杆一一侧的侧壁上，所述限位杆一的长度小于控制杆一位于滑箱外部的长度，所述限位杆二固定安装在滑箱上位于控制杆二一侧的侧壁上，所述限位杆二的长度小于控制杆二位于滑箱外部的长度，所述限位板一和限位板二朝向滑箱的表面均设有传感器，所述限位杆一与限位板一上的传感器抵触，所述限位杆二与限位板二上的传感器抵触，所述限位组件还包括限位螺栓一和限位螺栓二，所述限位螺栓一螺纹配合于底座的侧壁，且一端与限位板一转动连接，所述限位螺栓二螺纹配合于底座的侧壁，且一端与限位板二转动连接。
[0017] 通过采用上述技术方案，设置限位板一和限位板二，方便通过限位板一和限位板二对滑箱的移动距离进行限位，实现对执行部件一和执行部件二钻孔深度的控制，设置限位杆一和限位杆二，方便滑箱通过限位杆一和限位杆二确认滑箱移动的距离，对滑箱向不同方向滑动的距离进行控制，将限位杆一的长度设置成小于控制杆一位于滑箱外部的长度，方便通过滑箱的滑动，在限位杆一抵触限位板一之前，使限位板一带动控制杆一滑动，从而使圆板一实现转动，将限位杆二的长度设置成小于控制杆二位于滑箱外部的长度，方便通过滑箱的滑动，在限位杆二抵触限位板二之前，使限位板二带动控制杆二滑动，从而使圆板二实现转动，设置传感器，方便通过传感器检测滑箱的移动距离，并向控制系统中发送信号，从而使控制系统控制钻孔机构中的各部件工作，实现自动钻孔和倒角的功能，设置限位螺栓一和限位螺栓二，方便通过限位螺栓一和限位螺栓二分别调节限位板一和限位板二在底座上的位置。
[0018] 在一个具体的可实施方案中，所述钻孔组件一包括钻孔电机一和钻头一，所述钻孔电机一固定安装在圆板一上，所述钻头一与钻孔电机一的驱动轴同轴连接，所述倒角组件一包括倒角电机一和倒角头一，所述倒角电机一固定安装在圆板一上位于钻孔电机一的下方，所述倒角头一与倒角电机一的驱动轴同轴连接；所述钻孔组件二包括钻孔电机二和钻头二，所述钻孔电机二固定安装在圆板二上，所述钻头二与钻孔电机二的驱动轴同轴连接，所述倒角组件二包括倒角电机二和倒角头二，所述倒角电机二固定安装在圆板二上位于钻孔电机二的下方，所述倒角头二与倒角电机二的驱动轴同轴连接。
[0019] 通过采用上述技术方案，设置钻孔电机一，方便通过钻孔电机一驱动钻头一转动，从而实现钻孔工作，设置钻头一，方便通过钻头一对托盘的卡扣进行钻孔，设置倒角电机一，方便通过倒角电机一驱动倒角头一转动，从而实现倒角工作，设置倒角头一，方便通过倒角头一与对钻出的孔的边缘进行倒角，设置钻孔电机二，方便通过钻孔电机二驱动钻头二转动，从而实现对托盘另一侧的钻孔工作，设置钻头二，方便通过钻头二对托盘另一侧的卡扣进行钻孔，设置倒角电机二，方便通过倒角电机二驱动倒角头二转动，从而实现倒角工作，设置倒角头二，方便通过倒角头二与对钻出的孔的边缘进行倒角。
[0020] 在一个具体的可实施方案中，所述底座上开设有滑槽，所述滑箱滑动安装在滑槽内，所述滑槽内转动安装有丝杆，所述滑箱螺纹配合于丝杆上，所述底座的一侧固定安装有移动电机，所述移动电机的驱动轴与丝杆同轴连接。
[0021] 通过采用上述技术方案，设置滑槽，方便滑箱沿滑槽滑动，确定滑箱滑动的轨道，设置丝杆，方便通过丝杆驱动滑箱滑动，设置移动电机，方便通过移动电机驱动丝杆转动，从而实现自动控制滑箱滑动。
[0022] 在一个具体的可实施方案中，所述滑箱的侧壁上靠近圆板一和圆板二处均开设有若干定位槽，所述定位槽内滑动安装有定位柱，所述定位槽内还安装有弹簧三，所述弹簧三的一端与定位柱的底壁抵触，另一端与定位槽的底壁抵触，所述圆板一和圆板二上均开设有与定位柱卡接的定位孔。
[0023] 通过采用上述技术方案，设置定位槽，方便安装定位柱，设置定位柱，方便通过定位柱对圆板一和圆板二定位，从而提高执行部件一和执行部件二工作的稳定性，设置弹簧三，方便通过弹簧三实现定位柱在定位槽内滑动并复位的功能，更好地实现定位柱对圆板一和圆板二定位的功能，设置定位孔，方便定位柱与定位孔卡接，从而提高定位柱定位的稳定性。
[0024] 第二方面，本申请还提供了一种咖啡机托盘内孔加工工艺，采用了如下技术方案：
[0025] 调节限位板一和限位板二的位置；
[0026] 启动移动电机，驱动滑箱滑动；
[0027] 启动钻孔电机一，驱动钻头一转动；
[0028] 控制杆二抵触限位板二时，钻头一对卡扣进行钻孔，同时，控制杆二带动传动齿轮二滑动至与控制齿轮啮合，启动驱动电机，驱动控制齿轮转动，带动圆板二转动，使钻头二对准卡扣；
[0029] 限位杆二抵触限位板二上的传感器，传感器发送信号至控制系统，控制系统控制移动电机改变转动方向，驱动滑箱向限位板一的方向滑动；
[0030] 控制杆一抵触限位板一时，钻头二对卡扣进行钻孔，同时，控制杆一带动传动齿轮一滑动至与控制齿轮啮合，启动驱动电机，驱动控制齿轮转动，带动圆板一转动，使倒角头一对准卡扣上由钻头一钻出的圆孔；
[0031] 限位杆一抵触限位板一上的传感器，传感器发送信号至控制系统，控制系统控制移动电机改变转动方向，驱动滑箱向限位板二的方向滑动；
[0032] 控制杆二抵触限位板二时，倒角头一对圆孔进行倒角，同时，控制杆二带动传动齿轮二滑动至与控制齿轮啮合，启动驱动电机，驱动控制齿轮转动，带动圆板二转动，使倒角头二对准卡扣上由钻头二钻出的圆孔；
[0033] 限位杆二抵触限位板二上的传感器，传感器发送信号至控制系统，控制系统控制移动电机改变转动方向，驱动滑箱向限位板一的方向滑动；
[0034] 控制杆一抵触限位板一时，倒角头二对圆孔进行倒角，同时，控制杆一带动传动齿轮一滑动至与控制齿轮啮合，启动驱动电机，驱动控制齿轮转动，带动圆板一转动，使钻头一对准卡扣；
[0035] 限位杆一抵触限位板一上的传感器，传感器发送信号至控制系统，控制系统控制移动电机改变转动方向，驱动滑箱向回到初始位置，完成对卡扣的钻孔与倒角。
[0036] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：
[0037] 1.本申请通过设置钻孔机构，方便通过钻孔机构实现对托盘上的卡扣进行自动钻孔和倒角的功能。
[0038] 2.本申请通过设置控制组件，方便通过控制组件控制执行部件一和执行部件二的钻孔和倒角工作状态的切换。
[0039] 3.本申请通过设置限位组件，方便通过限位组件控制执行部件一和执行部件二的进给量，从而提高钻孔机构的工作精度。
[0040] 4.本申请通过设置传感器，方便通过传感器检测限位组件的工作状态，并向控制系统发送信号，使控制系统控制钻孔机构中的各部件工作，从而实现自动钻孔和倒角。
附图说明
[0041] 图1是本申请实施例中产品的结构示意图。
[0042] 图2是本申请实施例的结构示意图。
[0043] 图3是本申请实施例中产品的安装示意图。
[0044] 图4是本申请实施例中钻孔机构的背面剖视图。
[0045] 图5是本申请实施例中钻孔机构的爆炸图。
[0046] 图6是图5中A处的放大图。
[0047] 附图标记说明：
[0048] 1、托盘；11、卡扣；12、圆孔；2、模具；3、底座；31、滑槽；4、钻孔机构；41、滑箱；411、定位槽；42、执行部件二；421、倒角头二；422、钻头二；423、倒角电机二；424、钻孔电机二；425、圆板二；426、转动轴二；4261、转轴槽二；427、传动齿轮二；4271、滑块二；428、弹簧二；
429、挡板二；43、执行部件一；431、钻头一；432、倒角头一；433、钻孔电机一；434、倒角电机一；435、圆板一；436、转动轴一；4361、转轴槽一；437、传动齿轮一；4371、滑块一；438、弹簧一；439、挡板一；44、控制组件；441、控制板一；442、控制杆一；443、弹簧四；444、挡环一；
445、控制板二；446、控制杆二；447、挡环二；448、弹簧五；45、驱动部件；451、驱动电机；452、锥齿轮一；453、锥齿轮二；454、驱动齿轮；455、控制齿轮；46、定位柱；47、弹簧三；5、移动电机；51、丝杆；6、限位组件；61、限位板一；62、限位板二；63、限位螺栓二；64、传感器；65、限位杆一；66、限位杆二；67、限位螺栓一。
具体实施方式
[0049] 以下结合附图2‑6对本申请作进一步详细说明。
[0050] 本申请实施例公开一种咖啡机托盘内孔加工装置，参照图2和图3，包括底座3，底座3上可拆卸地安装有模具2，托盘1倒扣在模具2上，托盘1两侧的卡扣11外伸出模具2。底座3上靠近托盘1卡扣11处滑动安装有钻孔机构4，通过钻孔机构4对托盘1的卡扣11进行钻孔和倒角处理。
[0051] 参照图3，底座3上靠近模具2处开设有滑槽31，滑槽31内转动安装有丝杆51，底座3的一侧固定安装有移动电机5，移动电机5的驱动轴与丝杆51固定连接。
[0052] 参照图2和图4，钻孔机构4包括滑箱41和驱动部件45，滑箱41滑动安装在底座3上，且其底部与丝杆51螺纹配合。参照图4，驱动部件45包括驱动电机451、锥齿轮一452、锥齿轮二453、驱动齿轮454和控制齿轮455，驱动电机451固定安装在滑箱41底壁上，锥齿轮一452固定安装在驱动电机451的驱动轴上，锥齿轮二453与驱动齿轮454同轴安装在滑箱41内，且锥齿轮一452与锥齿轮二453啮合，控制齿轮455转动安装在滑箱41内位于驱动齿轮454的上方，且控制齿轮455与驱动齿轮454啮合，驱动电机451驱动锥齿轮一452转动，锥齿轮一452带动锥齿轮二453转动，锥齿轮二453带动驱动齿轮454转动，驱动齿轮454带动控制齿轮455转动。
[0053] 参照图4，钻孔机构4还包括执行部件一43，执行部件一43包括钻孔组件一、倒角组件一、圆板一435和转动轴一436，钻孔组件一包括钻孔电机一433和钻头一431，钻孔电机一433固定安装在圆板一435上，钻头一431与钻孔电机一433的驱动轴同轴连接，参照图2，钻头一431朝向托盘1一侧的卡扣11。参照图4，倒角组件包括倒角电机一434和倒角头一432，倒角电机一434固定安装在圆板一435上位于钻孔电机一433的下方，倒角头一432与倒角电机一434的驱动轴同轴连接。转动轴一436固定安装在圆板一435远离钻孔电机一433的端面的圆心处，转动轴一436穿过滑箱41的侧壁且转动安装在滑箱41的上端。
[0054] 参照图4，转动轴一436远离圆板一435的一端固定安装有挡板一439，转轴一上靠近挡板一439处滑动安装有传动齿轮一437，驱动齿轮454一位于控制齿轮455的上方，参照图5，转动轴一436上靠近挡板处沿轴线方向开设有转轴槽一4361，参照图6，传动齿轮一437的内圈的侧壁上固定安装有滑块一4371，滑块一4371在转轴槽一4361内滑动。参照图4，转动轴一436上位于挡板一439和传动齿轮一437之间套置有弹簧一438，弹簧一438的一端与传动齿轮一437的端面抵触，另一端与挡板一439的端面抵触。通过驱动传动齿轮一437沿转动轴一436滑动，使传动齿轮一437与控制齿轮455啮合，控制齿轮455带动传动齿轮一437转动，传动齿轮一437带动转动轴一436转动，从而带动圆板一435转动，使钻头一431和倒角头一432的相对位置互换，当钻头一431与倒角头一432位置互换后，传动齿轮一437在弹簧一438的带动下滑动至与控制齿轮455分离。
[0055] 参照图4，钻孔机构4还包括执行部件二42，执行部件二42包括钻孔组件二、倒角组件二、圆板二425和转动轴二426，钻孔组件二包括钻孔电机二424和钻头二422，钻孔电机二424固定安装在圆板二425上，钻头二422与钻孔电机二424的驱动轴同轴连接，参照图2，钻头二422朝向托盘1另一侧的卡扣11。参照图4，倒角组件包括倒角电机二423和倒角头二
421，倒角电机二423固定安装在圆板二425上位于钻孔电机二424的上方，倒角头二421与倒角电机二423的驱动轴同轴连接。转动轴二426固定安装在圆板二425远离钻孔电机二424的端面的圆心处，转动轴二426穿过滑箱41的侧壁且转动安装在滑箱41的上端，转动轴一436的轴线与转动轴二426的轴线共线。
[0056] 参照图4，转动轴二426远离圆板二425的二端固定安装有挡板二429，转轴二上靠近挡板二429处滑动安装有传动齿轮二427，驱动齿轮454二位于控制齿轮455的上方，参照图5，转动轴二426上靠近挡板处沿轴线方向开设有转轴槽二4261，参照图6，传动齿轮二427的内圈的侧壁上固定安装有滑块二4271，滑块二4271在转轴槽二4261内滑动。参照图4，转动轴二426上位于挡板二429和传动齿轮二427之间套置有弹簧二428，弹簧二428的二端与传动齿轮二427的端面抵触，另二端与挡板二429的端面抵触。通过驱动传动齿轮二427沿转动轴二426滑动，使传动齿轮二427与控制齿轮455啮合，控制齿轮455带动传动齿轮二427转动，传动齿轮二427带动转动轴二426转动，从而带动圆板二425转动，使钻头二422和倒角头二421的相对位置互换，当钻头二422与倒角头二421位置互换后，传动齿轮二427在弹簧二428的带动下滑动至与控制齿轮455分离。
[0057] 参照图4，钻孔机构4还包括控制组件44，控制组件44包括控制板一441和控制杆一442，控制板一441转动安装在滑箱41内靠近传动齿轮一437的一侧，其一端与转动轴一436滑动连接且与传动齿轮一437的端面抵触，控制杆一442穿过滑箱41位于圆板一435一侧的侧壁，且其一端与控制板一441远离转动轴一436的一端转动连接，参照图5，控制板一441与转动轴一436连接处开设有腰型孔一，控制板一441与控制杆一442连接处开设有腰型孔二，且控制杆一442上靠近控制板一441的端部固定安装有两个圆环一，控制板一441位于两圆环一之间，控制杆一442上靠近滑箱41内壁处固定安装有挡环一444，控制杆一442上位于挡环一444与滑箱41内壁之间套置有弹簧四443，弹簧四443的一端与挡环一444的端面抵触，另一端与滑箱41内壁抵触。参照图4，通过向滑箱41的方向推动控制杆一442，控制杆一442带动控制板一441转动，控制板一441带动传动齿轮一437滑动，使传动齿轮一437与控制齿轮455啮合，从而使控制齿轮455带动圆板一435转动，改变钻头一431与倒角头一432的相对位置，当钻头一431与倒角头一432的相对位置互换后，控制杆一442在弹簧四443的带动下向远离控制板一441的方向滑动。
[0058] 参照图4，控制组件44还包括控制板二445和控制杆二446，控制板二445转动安装在滑箱41内靠近传动齿轮二427的一侧，其一端与转动轴二426滑动连接且与传动齿轮二427的端面抵触，控制杆二446穿过滑箱41位于圆板二425一侧的侧壁，且其一端与控制板二
445远离转动轴二426的一端转动连接，参照图5，控制板二445与转动轴二426连接处开设有腰型孔三，控制板二445与控制杆二446连接处开设有腰型孔四，且控制杆二446上靠近控制板二445的端部固定安装有两个圆环二，控制板二445位于两圆环二之间，控制杆二446上靠近滑箱41内壁处固定安装有挡环二447，控制杆二446上位于挡环二447与滑箱41内壁之间套置有弹簧五448，弹簧五448的一端与挡环二447的端面抵触，另一端与滑箱41内壁抵触。
参照图4，通过向滑箱41的方向推动控制杆二446，控制杆二446带动控制板二445转动，控制板二445带动传动齿轮二427滑动，使传动齿轮二427与控制齿轮455啮合，从而使控制齿轮
455带动圆板二425转动，改变钻头二422与倒角头二421的相对位置，当钻头一431与倒角头一432的相对位置互换后，控制杆一442在弹簧四443的带动下向远离控制板一441的方向滑动。
[0059] 参照图5，滑箱41上靠近圆板一435与圆板二425的侧壁上开设有若干定位槽411，定位槽411内滑动安装有定位柱46，定位槽411内还安装有弹簧三47，弹簧三47的一端与定位柱46的底壁抵触，另一端与定位槽411的底壁抵触，圆板一435和圆板二425朝向定位柱46的端面开设有若干定位孔，定位柱46与定位孔卡接。
[0060] 参照图2，钻孔机构4还包括限位组件6，限位组件6包括限位板一61、限位板二62、限位螺栓一67和限位螺栓二63，限位板一61滑动安装在底座3上位于控制杆一442的一侧，限位板二62滑动安装在底座3上位于控制杆二446的一侧，限位板一61和限位板二62朝向滑箱41的端面上均嵌置有传感器64，传感器64所在的水平面位于控制杆一442和控制杆二446轴线所在水平面的下方，限位螺栓一67与底座3的侧壁螺纹配合，且其一端与限位板一61远离传感器64的端面转动连接，限位螺栓二63与底座3的侧壁螺纹配合，且其一端与限位板二62远离传感器64的端面转动连接，底座3两侧的侧壁上均滑动安装有滑杆，两根滑杆的一端分别与限位板一61和限位板二62远离传感器64的端面固定连接，通过转动限位螺栓一67和限位螺栓二63，使限位板一61和限位板二62相对底座3滑动，从而对滑箱41的滑动距离进行限制。
[0061] 参照图4，限位组件6还包括限位杆一65和限位杆二66，限位杆一65固定安装在滑箱41上与控制杆一442同侧的侧壁上，且限位杆一65的长度小于控制杆一442位于滑箱41外部的长度，滑箱41在滑动的过程中，限位杆一65能够与限位板一61上的传感器64抵触，限位杆二66固定安装在滑箱41上与控制杆二446同侧的侧壁上，且限位杆二66的长度小于控制杆二446位于滑箱41外部的长度，滑箱41在滑动的过程中，限位杆二66能够与限位板二62上的传感器64抵触。
[0062] 本申请实施例的工作原理为：钻孔机构4工作时，转动限位螺栓一67和限位螺栓二63，调节限位板一61和限位板二62的位置，确定钻头一431和钻头二422的进给深度。移动电机5启动，驱动丝杆51正向转动，同时钻孔电机一433启动，驱动钻头一431转动，丝杆51驱动滑箱41向限位板二62一侧的卡扣11移动，钻头一431对卡扣11进行钻孔，当限位杆二66抵触到限位板二62上的传感器64时，完成对卡扣11的钻孔，在限位杆二66移动到抵触限位板二
62上的传感器64的过程中，控制杆二446与限位板二62保持抵触，并在滑箱41的移动过程中，通过限位板二62使控制杆二446向滑箱41内部滑动，带动控制板二445转动，控制板二
445带动传动齿轮二427滑动至与控制齿轮455啮合，此时，驱动电机451启动，通过控制齿轮
455驱动转动轴二426转动，带动圆板二425转动一圈，使钻头二422对准托盘1靠近限位板一
61一侧的卡扣11，同时定位柱46与圆板二425上的定位孔重新卡接。
[0063] 当限位杆二66抵触限位板二62上的传感器64时，传感器64向控制系统发送信号，控制系统控制移动电机5改变转动方向，带动滑箱41向限位板一61的方向移动，同时，钻孔电机二424工作，驱动钻头二422转动，并对靠近限位板一61处的卡扣11进行钻孔，当控制杆一442与限位板一61抵触时，滑箱41继续移动，使控制杆一442向滑箱41内滑动，带动控制板一441转动，带动传动齿轮一437滑动至与控制齿轮455啮合，此时，驱动电机451驱动控制齿轮455转动，控制齿轮455驱动转动轴一436转动，带动圆板一435转动一圈，使倒角头一432对准钻头一431钻出的圆孔12，同时定位柱46与圆板一435上的定位孔重新卡接。
[0064] 当限位杆一65与限位板一61上的传感器64抵触时，传感器64向控制系统发送信号，控制系统控制移动电机5改变转动方向，从而带动滑箱41向限位板二62的方向滑动，使倒角头一432对卡扣11上由钻头一431钻出的圆孔12进行倒角，当控制杆二446与限位板二62抵触时，滑箱41继续移动，使控制杆二446向滑箱41内滑动，带动控制板二445转动，带动传动齿轮二427滑动至与控制齿轮455啮合，此时，驱动电机451驱动控制齿轮455转动，控制齿轮455驱动转动轴二426转动，带动圆板二425转动一圈，使倒角头二421对准钻头二422钻出的圆孔12，同时定位柱46与圆板二425上的定位孔重新卡接。
[0065] 当限位杆二66与限位板二62上的传感器64抵触时，传感器64向控制系统发送信号，控制系统控制移动电机5改变转动方向，带动丝杆51反向转动，从而带动滑箱41向限位板一61的方向滑动，使倒角头二421对卡扣11上由钻头二422钻出的圆孔12进行倒角，当限位杆一65与限位板一61上的传感器64抵触时，传感器64向控制系统发送信号，控制系统控制移动电机5改变转动方向，并驱动滑箱41移动到初始位置，完成钻孔和倒角的工作。
[0066] 本申请实施例还公开了一种咖啡机托盘内孔加工工艺：
[0067] 调节限位板一61和限位板二62的位置，从而确定滑箱41滑动的最大范围；
[0068] 启动移动电机5，驱动滑箱41滑动，使滑箱41向限位板二62的方向滑动；
[0069] 启动钻孔电机一433，驱动钻头一431转动；
[0070] 控制杆二446抵触限位板二62时，钻头一431对位于限位板二62一侧的卡扣11进行钻孔，同时，控制杆二446带动传动齿轮二427滑动至与控制齿轮455啮合后，启动驱动电机451，驱动控制齿轮455转动，带动圆板二425转动，使钻头二422对准位于限位板一61一侧的卡扣11，同时，定位柱46与圆板二425上的定位孔卡接；
[0071] 限位杆二66移动至抵触限位板二62上的传感器64，传感器64发送信号至控制系统，控制系统控制移动电机5改变转动方向，移动电机5通过丝杆51驱动滑箱41向限位板一61的方向滑动，控制杆二446与限位板二62分离后，传动齿轮二427在弹簧二428的作用下与控制齿轮455分离，并带动控制板二445向远离控制齿轮455的方向滑动，同时，控制杆二446在弹簧五448的作用下向限位板二62的方向滑动；
[0072] 控制杆一442移动至抵触限位板一61时，钻头二422对位于限位板一61处的卡扣11进行钻孔，同时，控制杆一442继续移动，并带动传动齿轮一437滑动至与控制齿轮455啮合，此时，启动驱动电机451，驱动电机451驱动控制齿轮455转动，带动圆板一435转动，使倒角头一432对准位于限位板二62处的卡扣11上由钻头一431钻出的圆孔12，同时，定位柱46与圆板一435上的定位孔卡接；
[0073] 限位杆一65移动至抵触限位板一61上的传感器64时，传感器64发送信号至控制系统，控制系统控制移动电机5改变转动方向，驱动滑箱41向限位板二62的方向滑动；
[0074] 控制杆二446移动至抵触限位板二62时，倒角头一432对位于限位板二62处的卡扣11上的圆孔12进行倒角，同时，控制杆二446继续移动，并带动传动齿轮二427滑动至与控制齿轮455啮合，此时，启动驱动电机451，驱动电机451驱动控制齿轮455转动，带动圆板二425转动，使倒角头二421对准位于限位板一61处的卡扣11上由钻头二422钻出的圆孔12，同时，定位柱46与圆板二425上的定位孔卡接；
[0075] 限位杆二66移动至抵触限位板二62上的传感器64时，传感器64发送信号至控制系统，控制系统控制移动电机5改变转动方向，驱动滑箱41向限位板一61的方向滑动；
[0076] 控制杆一442移动至抵触限位板一61时，倒角头二421对圆孔12进行倒角，同时，控制杆一442继续移动，并带动传动齿轮一437滑动至与控制齿轮455啮合，此时，启动驱动电机451，驱动控制齿轮455转动，带动圆板一435转动，使钻头一431对准位于限位板二62处的卡扣11，同时，定位柱46与圆板一435上的定位孔卡接；
[0077] 限位杆一65移动至抵触限位板一61上的传感器64时，传感器64发送信号至控制系统，控制系统控制移动电机5改变转动方向，驱动滑箱41向回到初始位置，完成对卡扣11的钻孔与倒角。
[0078] 以上为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化均应涵盖于本申请的保护范围之内。
