本发明公开一种三挡轮毂驱动装置，包括：电动机，电动机用于为轮毂提供动力，电动机传动连接有传动轴；换挡机构,换挡机构包括换挡电机，换挡电机的两侧均设置有转轴，两转轴均与换挡电机传动连接，转轴上固接有若干卡盘；传动机构，传动机构包括第一传动部、第二传动部和第三传动部；第一传动部包括与传动轴连接的第一传动组件、与第一传动组件连接的第一制动器；第二传动部包括与传动轴连接的第二传动组件、与第一传动组件连接的第二制动器，且第二制动器与第一传动组件连接；第三传动部与传动轴连接的第三传动组件、与第三传动组件连接的第三制动器，第三传动组件与轮毂连接。
电动机(13)，所述电动机(13)用于为轮毂(20)提供动力，所述电动机(13)传动连接有传动轴(12)；
换挡机构,所述换挡机构包括换挡电机(21)，所述换挡电机(21)的两侧均设置有转轴(24)，两所述转轴(24)均与所述换挡电机(21)传动连接，所述转轴(24)上固接有若干卡盘(25)；
传动机构，所述传动机构包括第一传动部、第二传动部和第三传动部；所述第一传动部包括与所述传动轴(12)连接的第一传动组件、与所述第一传动组件连接的第一制动器(3)；
所述第二传动部包括与所述传动轴(12)连接的第二传动组件、与所述第二传动组件连接的第二制动器(2)，且所述第二制动器(2)与所述第一传动组件连接；所述第三传动部包括与所述传动轴(12)连接的第三传动组件、与所述第三传动组件连接的第三制动器(1)，所述第三传动组件与所述轮毂(20)连接，且所述第二制动器(2)与所述第一传动组件连接，所述第二传动组件与所述第三传动组件连接；
所述换挡电机(21)的输出轴上固接有蜗杆(23)，所述转轴(24)的端部固接有蜗轮(22)，所述蜗轮(22)与所述蜗杆(23)相啮合；
所述第一传动组件包括第一太阳轮(11)、第一行星架(8)、第一行星齿轮(7)、第四行星齿轮(15)和第一齿圈(5)，所述第一齿圈(5)上开设有与所述卡盘(25)相适配的第一槽口；
所述第一太阳轮(11)与所述传动轴(12)连接，所述第四行星齿轮(15)与所述第一太阳轮(11)连接，所述第一行星齿轮(7)与所述第一齿圈(5)连接，所述第一行星齿轮(7)和所述第四行星齿轮(15)通过所述第一行星架(8)与所述第一制动器(3)连接，所述第二制动器(2)与所述第一齿圈(5)连接；
所述第二传动组件包括第二太阳轮(10)、第二行星架(9)、第二行星齿轮(6)、第三行星齿轮(14)和第二齿圈(4)，所述第二齿圈(4)上开设有与所述卡盘(25)相适配的第二槽口；
所述第二太阳轮(10)与所述传动轴(12)连接，所述第三行星齿轮(14)与所述第二太阳轮(10)连接，所述第二行星齿轮(6)与所述第二齿圈(4)连接，所述第二行星齿轮(6)和所述第三行星齿轮(14)均通过所述第二行星架(9)与所述第二制动器(2)连接，所述第三传动组件与所述第二齿圈(4)连接；
所述第三传动组件包括偏心行星齿轮(17)、齿轮套盘(19)、第三行星架(18)和第三齿圈(16)，所述第三齿圈(16)上开设有与所述卡盘(25)相适配的第三槽口；所述第三齿圈(16)、所述齿轮套盘(19)和所述传动轴(12)均与所述偏心行星齿轮(17)连接，所述第三制动器(1)与所述第三齿圈(16)连接，所述轮毂(20)与所述齿轮套盘(19)连接，所述第二齿圈(4)通过所述第三行星架(18)与所述齿轮套盘(19)连接。
电动机(13)，所述电动机(13)用于为轮毂(20)提供动力，所述电动机(13)传动连接有传动轴(12)；
换挡机构,所述换挡机构包括换挡电机(21)，所述换挡电机(21)的两侧均设置有转轴(24)，两所述转轴(24)均与所述换挡电机(21)传动连接，所述转轴(24)上固接有若干卡盘(25)；
传动机构，所述传动机构包括第一传动部、第二传动部和第三传动部；所述第一传动部包括与所述传动轴(12)连接的第一传动组件、与所述第一传动组件连接的第一制动器(3)；
所述第二传动部包括与所述传动轴(12)连接的第二传动组件、与所述第二传动组件连接的第二制动器(2)，且所述第二制动器(2)与所述第一传动组件连接；所述第三传动部包括与所述传动轴(12)连接的第三传动组件、与所述第三传动组件连接的第三制动器(1)，所述第三传动组件与所述轮毂(20)连接，且所述第二制动器(2)与所述第一传动组件连接，所述第二传动组件与所述第三传动组件连接；
所述换挡电机(21)的输出轴上固接有蜗杆(23)，所述转轴(24)的端部固接有蜗轮(22)，所述蜗轮(22)与所述蜗杆(23)相啮合；
所述第一传动组件包括第一太阳轮(11)、第一行星架(8)、第一行星齿轮(7)、第四行星齿轮(15)和第一齿圈(5)，所述第一齿圈(5)上开设有与所述卡盘(25)相适配的第一槽口；
所述第一太阳轮(11)与所述传动轴(12)连接，所述第四行星齿轮(15)与所述第一太阳轮(11)连接，所述第一行星齿轮(7)与所述第一齿圈(5)连接，所述第四行星齿轮(15)和所述第一行星齿轮(7)通过所述第一行星架(8)与所述第二制动器(2)连接，所述第一齿圈(5)与所述第一制动器(3)连接；
所述第二传动组件包括第二太阳轮(10)、第二行星架(9)、第二行星齿轮(6)、第三行星齿轮(14)和第二齿圈(4)，所述第二齿圈(4)上开设有与所述卡盘(25)相适配的第二槽口；
所述第二太阳轮(10)与所述传动轴(12)连接，所述第三行星齿轮(14)与所述第二太阳轮(10)连接，所述第二行星齿轮(6)与所述第二齿圈(4)连接，所述第二行星齿轮(6)和所述第三行星齿轮(14)通过所述第二行星架(9)与所述第三传动组件连接，所述第二齿圈(4)与所述第二制动器(2)连接；
所述第三传动组件包括偏心行星齿轮(17)、齿轮套盘(19)和第三齿圈(16)，所述第三齿圈(16)上开设有与所述卡盘(25)相适配的第三槽口；所述齿轮套盘(19)和所述偏心行星齿轮(17)均与所述传动轴(12)连接，所述第三制动器(1)与所述齿轮套盘(19)连接，所述齿轮套盘(19)和所述第三齿圈(16)均与所述偏心行星齿轮(17)连接，所述第二行星架(9)和所述轮毂(20)均与所述第三齿圈(16)连接。
3.一种三挡轮毂驱动装置的使用方法，使用权利要求1‑2任意一项所述的一种三挡轮毂驱动装置，其特征在于：步骤一、使车辆处于制动状态；
步骤二、换挡机构工作，换挡机构与对应传动组件匹配，车轮转动对应制动器工作，完成对一挡、二挡、三挡的换挡工作。
4.根据权利要求3所述的一种三挡轮毂驱动装置的使用方法，其特征在于：
步骤二中一挡的换挡工作过程为，换挡机构工作，换挡机构与第三传动组件匹配，当车轮转动时第三制动器(1)工作，车辆进入一挡，动力沿一条线路输出；
步骤二中二挡的换挡工作过程为，换挡机构工作，换挡机构与第二传动组件匹配，当车轮转动时第二制动器(2)工作，车辆进入二挡，动力沿一条线路输出；
步骤二中三挡的换挡工作过程为，换挡机构工作，换挡机构与第一传动组件匹配，当车轮转动时第一制动器(3)工作，车辆进入三挡，动力沿两条线路输出。
一种三挡轮毂驱动装置及其使用方法
技术领域
[0001] 本发明涉及轮毂驱动装置技术领域，特别是涉及一种三挡轮毂驱动装置及其使用方法。
背景技术
[0002] 少齿差齿轮传动是普通行星齿轮传动的一种改进，由一对齿数相差很小的内啮合齿轮组通过偏心的方式实现结合，相比于普通的行星齿轮传动，此种形式结构简单，质量
轻，体积小，传动平稳，噪音小，传动力矩大的特点，可以实现大的传动比，输入、输出轴可以在同一条轴线上，也可以不在同一条轴线上。
[0003] 变速箱的作用是在发动机动力输出不变的情况下实现传动比的变换，以适应不同路况下动力性和经济性的要求；相比于电动车，燃油车的扭矩变化范围小，不能适应多种工况的需求，因此变速箱多应用于燃油车，但是现有的载重汽车上的变速箱大多在车身上与
发动机连接，并通过一系列的传动机构将动力传递车轮，导致车轮动力响应速度慢、中间过程耗能较多，且在大角度爬坡和平稳行驶的工况下经济性较差。
[0004] 因此，亟需设计一种可应用于车辆轮毂里的三挡轮毂驱动装置及其使用方法，用以解决上述问题。
发明内容
[0005] 为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种三挡轮毂驱动装置，包括：
[0006] 电动机，所述电动机用于为轮毂提供动力，所述电动机传动连接有传动轴；
[0007] 换挡机构,所述换挡机构包括换挡电机，所述换挡电机的两侧均设置有转轴，两所述转轴均与所述换挡电机传动连接，所述转轴上固接有若干卡盘；
[0008] 传动机构，所述传动机构包括第一传动部、第二传动部和第三传动部；所述第一传动部包括与所述传动轴连接的第一传动组件、与所述第一传动组件连接的第一制动器；所述第二传动部包括与所述传动轴连接的第二传动组件、与所述第一传动组件连接的第二制
动器，且所述第二制动器与所述第一传动组件连接；所述第三传动部与所述传动轴连接的
第三传动组件、与所述第三传动组件连接的第三制动器，所述第三传动组件与所述轮毂连
接，且所述第二制动器与所述第一传动组件连接，所述第二传动组件与所述第三传动组件
连接。
[0009] 优选的，所述换挡电机的输出轴上固接有蜗杆，所述转轴的端部固接有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆相啮合。
[0010] 优选的，所述第一传动部包括第一太阳轮、第一行星架、第一行星齿轮、第四行星齿轮和第一齿圈，所述第一齿圈上开设有与所述卡盘相适配的第一槽口；所述第一太阳轮与所述传动轴连接，所述第四行星齿轮与所述第一太阳轮连接，所述第一行星齿轮与所述
第一齿圈连接，所述第一行星齿轮和所述第四行星齿轮通过所述第一行星架与所述第一制
动器连接，所述第二制动器与所述第一齿圈连接。
[0011] 优选的，所述第二传动组件包括第二太阳轮、第二行星架、第二行星齿轮、第三行星齿轮和第二齿圈，所述第二齿圈上开设有与所述卡盘相适配的第二槽口；所述第二太阳轮与所述传动轴连接，所述第三行星齿轮与所述第二太阳轮连接，所述第二行星齿轮与所
述第二齿圈连接，所述第二行星齿轮和所述第三行星齿轮均通过所述第二行星架与所述第
二制动器连接，所述第三传动组件与所述第二齿圈连接。
[0012] 优选的，所述第三传动组件包括偏心行星齿轮、齿轮套盘、第三行星架和第三齿圈，所述第三齿圈上开设有与所述卡盘相适配的第三槽口；所述第三齿圈、所述齿轮套盘和所述传动轴均与所述偏心行星齿轮连接，所述第三制动器与所述第三齿圈连接，所述轮毂
与所述齿轮套盘连接，所述第二齿圈通过所述第三行星架与所述齿轮套盘连接。
[0013] 优选的，所述第一传动组件包括第一太阳轮、第一行星架、第一行星齿轮、第四行星齿轮和第一齿圈，所述第一齿圈上开设有与所述卡盘相适配的第一槽口；所述第一太阳轮与所述传动轴连接，所述第四行星齿轮与所述第一太阳轮连接，所述第一行星齿轮与所
述第一齿圈连接，所述第四行星齿轮和所述第一行星齿轮通过所述第一行星架与所述第二
制动器连接，所述第一齿圈与所述第一制动器连接。
[0014] 优选的，所述第二传动组件包括第二太阳轮、第二行星架、第二行星齿轮、第三行星齿轮和第二齿圈，所述第二齿圈上开设有与所述卡盘相适配的第二槽口；所述第二太阳轮与所述传动轴连接，所述第三行星齿轮与所述第二太阳轮连接，所述第二行星齿轮与所
述第二齿圈连接，所述第二行星齿轮和所述第三行星齿轮通过所述第二行星架与所述第三
传动组件连接，所述第二齿圈与所述第二制动器连接。
[0015] 优选的，所述第三传动组件包括偏心行星齿轮、齿轮套盘和第三齿圈，所述第三齿圈上开设有与所述卡盘相适配的第三槽口；所述齿轮套盘和所述偏心行星齿轮均与所述传动轴连接，所述第三制动器与所述齿轮套盘连接，所述齿轮套盘和所述第三齿圈均与所述
偏心行星齿轮连接，所述第二行星架和所述轮毂均与所述第三齿圈连接。
[0016] 一种三挡轮毂驱动装置的使用方法，使用上述的一种三挡轮毂驱动装置：
[0017] 步骤一、使车辆处于制动状态；
[0018] 步骤二、换挡机构工作，换挡机构与对应传动组件匹配，车轮转动对应制动器工作，一挡、二挡、三挡的换挡工作。
[0019] 优选的，
[0020] 步骤二中一挡的换挡工作过程为，换挡机构工作，换挡机构与第三传动组件匹配，当车轮转动时第三制动器工作，车辆进入一挡，动力沿一条线路输出；
[0021] 步骤二中二挡的换挡工作过程为，换挡机构工作，换挡机构与第二传动组件匹配，当车轮转动时第二制动器工作，车辆进入二挡，动力沿一条线路输出；
[0022] 步骤二中三挡的换挡工作过程为，换挡机构工作，换挡机构与第一传动组件匹配，当车轮转动时第一制动器工作，车辆进入三挡，动力沿两条线路输出。
[0023] 本发明公开了以下技术效果：
[0024] 1、本发明中电动机带动传动轴转动，传动轴带动齿轮旋转，通过制动器的配合实现不同挡位的切换，由于车轮内部空间有限，低挡位使用少齿差齿轮传动方案，在保证结构紧凑的条件下以实现大的传动比，实现车辆起步的快速响应，二挡以及三挡使用双行星齿
轮传动方案，实现小的传动比方案，满足车辆正常行驶的需要。
[0025] 2、本发明将变速箱与轮毂集成在了一起，通过换挡电机与制动器的控制，实现了极限爬坡模式、普通爬坡模式等多种驱动模式，车辆根据行驶需要，选择不同的工作模式，特别适用于小功率车辆在恶劣工况下的行驶，且结构紧凑，根据现有齿轮制造技术可以实
现轻量化的目标，减少了传动轴、差速器等传统部件，有利于提高整车的动平衡，减小了动力传递过程中的损失。
附图说明
[0026] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施
例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027] 图1为本发明一种三挡轮毂驱动装置的结构示意图；
[0028] 图2为本发明中一挡的传动线路图；
[0029] 图3为本发明中二挡的传动线路图；
[0030] 图4为本发明中三挡的传动线路图；
[0031] 图5为本发明实施例二中一种三挡轮毂驱动装置的结构示意图；
[0032] 图6为本发明实施例二中一挡的传动线路图；
[0033] 图7为本发明实施例二中二挡的传动线路图；
[0034] 图8为本发明实施例二中三挡的传动线路图；
[0035] 图9为本发明中换挡机构的结构示意图；
[0036] 其中，1、第三制动器；2、第二制动器；3、第一制动器；4、第二齿圈；5、第一齿圈；6、第二行星齿轮；7、第一行星齿轮；8、第一行星架；9、第二行星架；10、第二太阳轮；11、第一太阳轮；12、传动轴；13、电动机；14、第三行星齿轮；15、第四行星齿轮；16、第三齿圈；17、偏心行星齿轮；18、第三行星架；19、齿轮套盘；20、轮毂；21、换挡电机；22、蜗轮；23、蜗杆；24、转轴；25、卡盘。
具体实施方式
[0037] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
[0038] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
[0039] 一种三挡轮毂驱动装置，包括：
[0040] 电动机13，电动机13用于为轮毂20提供动力，电动机13传动连接有传动轴12；
[0041] 换挡机构,换挡机构包括换挡电机21，换挡电机21的两侧均设置有转轴24，两转轴24均与换挡电机21传动连接，转轴24上固接有若干卡盘25；
[0042] 传动机构，传动机构包括第一传动部、第二传动部和第三传动部；第一传动部包括与传动轴12连接的第一传动组件、与第一传动组件连接的第一制动器3；第二传动部包括与传动轴12连接的第二传动组件、与第一传动组件连接的第二制动器2，且第二制动器2与第一传动组件连接；第三传动部与传动轴12连接的第三传动组件、与第三传动组件连接的第
三制动器1，第三传动组件与轮毂20连接，且第二制动器2与第一传动组件连接，第二传动组件与第三传动组件连接。
[0043] 进一步的，若干卡盘25沿转轴24的周向等间隔设置，且若干卡盘25沿转轴24的长度方向等间隔设置。
[0044] 进一步的，卡盘25设置有三个。
[0045] 进一步的，换挡电机21为双输出轴电机。
[0046] 进一步的，换挡电机21的输出轴上固接有蜗杆23，转轴24的端部固接有蜗轮22，蜗轮22与蜗杆23相啮合。
[0047] 进一步的，第一传动部包括第一太阳轮11、第一行星架8、第一行星齿轮7、第四行星齿轮15和第一齿圈5，第一齿圈5上开设有与卡盘25相适配的第一槽口；第一太阳轮11与传动轴12连接，第四行星齿轮15与第一太阳轮11连接，第一行星齿轮7与第一齿圈5连接，第一行星齿轮7和第四行星齿轮15通过第一行星架8与第一制动器3连接，第二制动器2与第一
齿圈5连接。
[0048] 进一步的，第二传动组件包括第二太阳轮10、第二行星架9、第二行星齿轮6、第三行星齿轮14和第二齿圈4，第二齿圈4上开设有与卡盘25相适配的第二槽口；第二太阳轮10与传动轴12连接，第三行星齿轮14与第二太阳轮10连接，第二行星齿轮6与第二齿圈4连接，第二行星齿轮6和第三行星齿轮14均通过第二行星架9与第二制动器2连接，第三传动组件
与第二齿圈4连接。
[0049] 进一步的，第三传动组件包括偏心行星齿轮17、齿轮套盘19、第三行星架18和第三齿圈16，第三齿圈16上开设有与卡盘25相适配的第三槽口；第三齿圈16、齿轮套盘19和传动轴12均与偏心行星齿轮17连接，第三制动器1与第三齿圈16连接，轮毂20与齿轮套盘19连接，第二齿圈4通过第三行星架18与齿轮套盘19连接。
[0050] 进一步的，第一传动组件包括第一太阳轮11、第一行星架8、第一行星齿轮7、第四行星齿轮15和第一齿圈5，第一齿圈5上开设有与卡盘25相适配的第一槽口；第一太阳轮11与传动轴12连接，第四行星齿轮15与第一太阳轮11连接，第一行星齿轮7与第一齿圈5连接，第四行星齿轮15和第一行星齿轮7通过第一行星架8与第二制动器2连接，第一齿圈5与第一
制动器3连接。
[0051] 进一步的，第二传动组件包括第二太阳轮10、第二行星架9、第二行星齿轮6、第三行星齿轮14和第二齿圈4，第二齿圈4上开设有与卡盘25相适配的第二槽口；第二太阳轮10与传动轴12连接，第三行星齿轮14与第二太阳轮10连接，第二行星齿轮6与第二齿圈4连接，第二行星齿轮6和第三行星齿轮14通过第二行星架9与第三传动组件连接，第二齿圈4与第
二制动器2连接。
[0052] 进一步的，第三传动组件包括偏心行星齿轮17、齿轮套盘19和第三齿圈16，第三齿圈16上开设有与卡盘25相适配的第三槽口；齿轮套盘19和偏心行星齿轮17均与传动轴12连接，第三制动器1与齿轮套盘19连接，齿轮套盘19和第三齿圈16均与偏心行星齿轮17连接，第二行星架9和轮毂20均与第三齿圈16连接。
[0053] 一种三挡轮毂驱动装置的使用方法，使用上述的一种三挡轮毂驱动装置：
[0054] 步骤一、使车辆处于制动状态；
[0055] 步骤二、换挡机构工作，换挡机构与对应传动组件匹配，车轮转动对应制动器工作，一挡、二挡、三挡的换挡工作。
[0056] 进一步的，
[0057] 步骤二中一挡的换挡工作过程为，换挡机构工作，换挡机构与第三传动组件匹配，当车轮转动时第三制动器1工作，车辆进入一挡，动力沿一条线路输出；
[0058] 步骤二中二挡的换挡工作过程为，换挡机构工作，换挡机构与第二传动组件匹配，当车轮转动时第二制动器2工作，车辆进入二挡，动力沿一条线路输出；
[0059] 步骤二中三挡的换挡工作过程为，换挡机构工作，换挡机构与第一传动组件匹配，当车轮转动时第一制动器3工作，车辆进入三挡，动力沿两条线路输出。
[0060] 实施例一：
[0061] 如图1‑4所示，第一传动部包括第一太阳轮11、第一行星架8、第一行星齿轮7、第四行星齿轮15和第一齿圈5，第一齿圈5上开设有与卡盘25相适配的第一槽口；第一太阳轮11与传动轴12连接，第四行星齿轮15与第一太阳轮11连接，第一行星齿轮7与第一齿圈5连接，第一行星齿轮7和第四行星齿轮15通过第一行星架8与第一制动器3连接，第二制动器2与第
一齿圈5连接；
[0062] 第二传动组件包括第二太阳轮10、第二行星架9、第二行星齿轮6、第三行星齿轮14和第二齿圈4，第二齿圈4上开设有与卡盘25相适配的第二槽口；第二太阳轮10与传动轴12连接，第三行星齿轮14与第二太阳轮10连接，第二行星齿轮6与第二齿圈4连接，第二行星齿轮6和第三行星齿轮14均通过第二行星架9与第二制动器2连接，第三传动组件与第二齿圈4
连接；
[0063] 第三传动组件包括偏心行星齿轮17、齿轮套盘19和第三齿圈16，第三齿圈16上开设有与卡盘25相适配的第三槽口；第三齿圈16、齿轮套盘19和传动轴12均与偏心行星齿轮
17连接，第三制动器1与第三齿圈16连接，轮毂20和第二齿圈4均与齿轮套盘19连接。
[0064] 具体实施方式：
[0065] 当使车辆处于制动状态，换挡电机21工作，带动靠近换挡电机21的卡盘25与第三齿圈16上的第三槽口匹配，当车轮转动时，利用蜗轮22蜗杆23传动的反向自锁功能，且第三制动器1工作，第三齿圈16停止转动，车辆换入一挡；动力经电动机13传递至传动轴12，传动轴12电动偏心行星齿轮17工作，偏心行星齿轮17带动齿轮套盘19工作，齿轮套盘19带动轮
毂20输出动力；
[0066] 当车辆处于制动状态，换挡电机21第二次工作，带动位于中间的卡盘25与第二齿圈4上的第二槽口匹配，当车轮转动时，利用蜗轮22蜗杆23传动的反向自锁功能，且第二制动器2工作，第二齿圈4停止转动，车辆换入二挡；动力经电动机13传递至传动轴12，传动轴
12带动第二太阳轮10工作，第二太阳轮10带动第二行星齿轮6工作，第二行星齿轮6带动第
二齿圈4工作，第二齿圈4带动第三行星架18工作，第三行星架18带动齿轮套盘19工作，齿轮套盘19带动轮毂20输出动力；
[0067] 当使车辆处于制动状态，换挡电机21工作，带动远离换挡电机21的卡盘25与第一齿圈5上的第一槽口匹配，当车轮转动时，利用蜗轮22蜗杆23传动的反向自锁功能，且第一制动器3工作，第一齿圈5停止转动，车辆换入三挡；一条动力传递路线为，经电动机13传递至传动轴12，传动轴12带动第二太阳轮10工作，第二太阳轮10带动第二行星齿轮6工作，第二行星齿轮6带动第二齿圈4工作，第二齿圈4带动第三行星架18工作，第三行星架18带动齿轮套盘19工作，齿轮套盘19带动轮毂20输出动力；另一条动力传递路线为，经电动机13传递至传动轴12，传动轴12带动第一太阳轮11工作，第一太阳轮11带动第一行星齿轮7工作，第一行星齿轮7带动第一齿圈5工作，第一齿圈5带动第二行星架9工作，第二行星架9带动第二行星齿轮6工作，第二行星齿轮6带动第二齿圈4工作，第二齿圈4带动第三行星架18工作，第三行星架18带动齿轮套盘19工作，齿轮套盘19带动轮毂20输出动力。
[0068] 表1实施例一中一种三挡轮毂驱动装置传动比
[0069]
[0070] 由表1可以看出在一挡时可以实现大的传动比，实现车辆起步的快速响应，二挡以及三挡实现小的传动比方案，满足车辆正常行驶的需要。
[0071] 实施例二：
[0072] 如图5‑8所示，实施例二与实施例一的区别在于，第一传动组件包括第一太阳轮11、第一行星架8、第一行星齿轮7、第四行星齿轮15和第一齿圈5，第一齿圈5上开设有与卡盘25相适配的第一槽口；第一太阳轮11与传动轴12连接，第四行星齿轮15与第一太阳轮11
连接，第一行星齿轮7与第一齿圈5连接，第四行星齿轮15和第一行星齿轮7通过第一行星架
8与第二制动器2连接，第一齿圈5与第一制动器3连接；
[0073] 第二传动组件包括第二太阳轮10、第二行星架9、第二行星齿轮6、第三行星齿轮14和第二齿圈4，第二齿圈4上开设有与卡盘25相适配的第二槽口；第二太阳轮10与传动轴12连接，第三行星齿轮14与第二太阳轮10连接，第二行星齿轮6与第二齿圈4连接，第二行星齿轮6和第三行星齿轮14通过第二行星架9与第三传动组件连接，第二齿圈4与第二制动器2连
接；
[0074] 第三传动组件包括偏心行星齿轮17、齿轮套盘19和第三齿圈16，第三齿圈16上开设有与卡盘25相适配的第三槽口；齿轮套盘19和偏心行星齿轮17均与传动轴12连接，第三
制动器1与齿轮套盘19连接，齿轮套盘19和第三齿圈16均与偏心行星齿轮17连接，第二行星架9和轮毂20均与第三齿圈16连接。
[0075] 具体实施方式：
[0076] 当使车辆处于制动状态，换挡电机21工作，带动靠近换挡电机21的卡盘25与第三齿圈16上的第三槽口匹配，当车轮转动时，利用蜗轮22蜗杆23传动的反向自锁功能，且第三制动器1工作，第三齿圈16停止转动，车辆换入一挡；动力经电动机13传递至传动轴12，传动轴12电动偏心行星齿轮17工作，偏心行星齿轮17带动第三齿圈16工作，第三齿圈16带动轮
毂20输出动力；
[0077] 当车辆处于制动状态，换挡电机21第二次工作，带动位于中间的卡盘25与第二齿圈4上的第二槽口匹配，当车轮转动时，利用蜗轮22蜗杆23传动的反向自锁功能，且第二制动器2工作，第二齿圈4停止转动，车辆换入二挡；动力经电动机13传递至传动轴12，传动轴
12带动第二太阳轮10工作，第二太阳轮10带动第三行星齿轮14工作，第三行星齿轮14带动
第二行星架9工作，第二齿圈4带动第二行星架9工作，第二行星架9带动第三齿圈16工作，第三齿圈16带动轮毂20输出动力；
[0078] 当使车辆处于制动状态，换挡电机21工作，带动远离换挡电机21的卡盘25与第一齿圈5上的第一槽口匹配，当车轮转动时，利用蜗轮22蜗杆23传动的反向自锁功能，且第一制动器3工作，第一齿圈5停止转动，车辆换入三挡；一条动力传递路线为，动力经电动机13传递至传动轴12，传动轴12带动第二太阳轮10工作，第二太阳轮10带动第三行星齿轮14工
作，第三行星齿轮14带动第二行星架9工作，第二齿圈4带动第二行星架9工作，第二行星架9带动第三齿圈16工作，第三齿圈16带动轮毂20输出动力；另一条动力传递路线为，经电动机
13传递至传动轴12，传动轴12带动第一太阳轮11工作，第一太阳轮11带动第四行星齿轮15
工作，第四行星齿轮15带动第一行星架8工作，第一行星架8带动第二齿圈4工作，第二齿圈4带动第二行星齿轮6工作，第二行星齿轮6带动第二行星架9工作，第二行星架9带动第三齿
圈16工作，第三齿圈16带动轮毂20输出动力。
[0079] 表2实施例二中一种三挡轮毂驱动装置传动比
[0080]
[0081] 由表2可以看出在一挡时可以实现大的传动比，实现车辆起步的快速响应，二挡以及三挡实现小的传动比方案，满足车辆正常行驶的需要。
[0082] 本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0083] 以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出
的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
