一种基于水压保护的EGR冷却系统和控制方法

摘要

本发明公开了一种基于水压保护的EGR冷却系统和控制方法，该系统包括EGR冷却器、节温器、冷却泵和控制器，该控制器被配置为：当检测到发动机在预设时长内的转速变化率不大于预设变化率时，根据所述冷却水温度确定待执行目标值曲线；若所述冷却泵的出水压力小于所述待执行目标值曲线上当前发动机转速下的压力目标值，控制发动机进行限扭并按预设关闭幅度关小EGR阀；其中，所述待执行目标值曲线表征了不同发动机转速与压力目标值的对应关系，从而提高了EGR冷却器可靠性，降低了EGR冷却器的故障率。

权利要求

1.一种基于水压保护的EGR冷却系统，其特征在于，所述系统包括：EGR冷却器，用于冷却经EGR阀接入的发动机废气，并将冷却后的发动机废气引入发动机的进气管；

节温器，用于根据自身入口的冷却水温度调节直接进入冷却泵入口的冷却水流量和经整车散热器进入冷却泵入口的冷却水流量；

所述冷却泵，由发动机按预设速比驱动，用于向所述EGR冷却器、发动机机体缸盖和所述整车散热器提供冷却水；

控制器，用于：

当检测到发动机在预设时长内的转速变化率不大于预设变化率时，根据所述冷却水温度确定待执行目标值曲线；

若所述冷却泵的出水压力小于所述待执行目标值曲线上当前发动机转速下的压力目标值，控制发动机进行限扭并按预设关闭幅度关小所述EGR阀；

其中，所述待执行目标值曲线表征了不同发动机转速与压力目标值的对应关系。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器具体被配置为：若所述冷却水温度小于第一温度，将第一预设目标值曲线确定为所述待执行目标值曲线；

若所述冷却水温度不小于所述第一温度且不大于第二温度，将第二预设目标值曲线确定为所述待执行目标值曲线；

若所述冷却水温度大于所述第二温度，将第三预设目标值曲线确定为所述待执行目标值曲线。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述节温器在所述冷却水温度小于所述第一温度时使冷却水仅直接进入所述冷却泵的入口，所述节温器在所述冷却水温度不小于所述第一温度且不大于所述第二温度时使冷却水同时直接进入所述冷却泵的入口和经整车散热器进入所述冷却泵的入口，所述节温器在所述冷却水温度大于所述第二温度时使冷却水仅经整车散热器进入所述冷却泵的入口。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器还被配置为：在控制发动机进行限扭并按所述预设关闭幅度关小所述EGR阀之后，报出冷却水压力低故障。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

温度传感器，用于检测所述冷却水温度；

压力传感器，用于检测所述冷却泵的出水压力。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述EGR冷却器连接在所述冷却泵的出口和所述节温器的入口之间，所述节温器的入口还连接所述发动机机体缸盖的冷却水出口，所述节温器的第一出口连接所述冷却泵的入口，所述节温器的第二出口连接所述整车散热器的冷却水入口，所述冷却泵的出口还连接所述发动机机体缸盖的冷却水入口，所述冷却泵的入口还连接所述整车散热器的冷却水出口。

7.一种基于水压保护的EGR冷却系统的控制方法，其特征在于，应用于包括EGR冷却器、节温器和冷却泵的EGR冷却系统中，所述EGR冷却器用于冷却经EGR阀接入的发动机废气并将冷却后的发动机废气引入发动机的进气管，所述节温器用于根据自身入口的冷却水温度调节直接进入冷却泵入口的冷却水流量和经整车散热器进入冷却泵入口的冷却水流量，所述冷却泵由发动机按预设速比驱动，所述冷却泵用于向所述EGR冷却器、发动机机体缸盖和所述整车散热器提供冷却水，所述方法包括：当检测到发动机在预设时长内的转速变化率不大于预设变化率时，根据所述冷却水温度确定待执行目标值曲线；

若所述冷却泵的出水压力小于所述待执行目标值曲线上当前发动机转速下的压力目标值，控制发动机进行限扭并按预设关闭幅度关小所述EGR阀；

其中，所述待执行目标值曲线表征了不同发动机转速与压力目标值的对应关系。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述冷却水温度确定待执行目标值曲线，具体为：若所述冷却水温度小于第一温度，将第一预设目标值曲线确定为所述待执行目标值曲线；

若所述冷却水温度不小于所述第一温度且不大于第二温度，将第二预设目标值曲线确定为所述待执行目标值曲线；

若所述冷却水温度大于所述第二温度，将第三预设目标值曲线确定为所述待执行目标值曲线。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述节温器在所述冷却水温度小于所述第一温度时使冷却水仅直接进入所述冷却泵的入口，所述节温器在所述冷却水温度不小于所述第一温度且不大于所述第二温度时使冷却水同时直接进入所述冷却泵的入口和经整车散热器进入所述冷却泵的入口，所述节温器在所述冷却水温度大于所述第二温度时使冷却水仅经整车散热器进入所述冷却泵的入口。

10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在控制发动机进行限扭并按所述预设关闭幅度关小所述EGR阀之后，所述方法还包括：报出冷却水压力低故障。

说明书

一种基于水压保护的EGR冷却系统和控制方法

技术领域

[0001] 本申请涉及汽车技术领域，更具体地，涉及一种基于水压保护的EGR冷却系统和控制方法。

背景技术

[0002] EGR（Exhaust Gas Re‑circulation，废气再循环）冷却器将发动机燃烧后的一部分废气重新引入进气，和新鲜空气混合后进入气缸燃烧，降低了气缸内氧气的含量，氧气减少，则会降低燃烧温度，由于NOX是在高温下产生，降低燃烧温度可降低NOX排放(柴油机)。

[0003] 由于废气温度很高，冷却不良会对EGR冷却器造成损坏，目前冷却系统两种常见故障会对EGR冷却器造成损坏。

[0004] 1、如果短时间冷却水不循环可造成ERG冷却器高温干烧，冷却管裂纹故障，而目前的发动机冷却系统如果出现异常，短时间内没有报警，只有等冷却水温度升高至报警值时才会报警，这个过程时间一般稍长，会对EGR冷却器造成损伤。

[0005] 2、如果冷却系统存在轻微泄漏，会造成冷却系统内部压力缓慢下降，冷却水沸点降低，EGR冷却器内部沸腾，造成干烧，此种故障用户可能长时间发现不了，此种工况长期运行，同样会对EGR冷却器造成损坏。

[0006] 目前EGR冷却器相关故障率较高。一旦EGR冷却器冷却管裂纹，冷却水即可进入进气系统，进入燃烧室，造成一连串相关故障，损失重大。

[0007] 因此，如何提供一种可以提高EGR冷却器可靠性的EGR冷却系统，降低EGR冷却器的故障率，是目前有待解决的技术问题。

发明内容

[0008] 本发明提供一种基于水压保护的EGR冷却系统，用以解决现有技术中EGR冷却器可靠性差的技术问题，该系统包括：

[0009] EGR冷却器，用于冷却经EGR阀接入的发动机废气，并将冷却后的发动机废气引入发动机的进气管；

[0010] 节温器，用于根据自身入口的冷却水温度调节直接进入冷却泵入口的冷却水流量和经整车散热器进入冷却泵入口的冷却水流量；

[0011] 所述冷却泵，由发动机按预设速比驱动，用于向所述EGR冷却器、发动机机体缸盖和所述整车散热器提供冷却水；

[0012] 控制器，用于：

[0013] 当检测到发动机在预设时长内的转速变化率不大于预设变化率时，根据所述冷却水温度确定待执行目标值曲线；

[0014] 若所述冷却泵的出水压力小于所述待执行目标值曲线上当前发动机转速下的压力目标值，控制发动机进行限扭并按预设关闭幅度关小所述EGR阀；

[0015] 其中，所述待执行目标值曲线表征了不同发动机转速与压力目标值的对应关系。

[0016] 在本申请一些实施例中，所述控制器具体被配置为：

[0017] 若所述冷却水温度小于第一温度，将第一预设目标值曲线确定为所述待执行目标值曲线；

[0018] 若所述冷却水温度不小于所述第一温度且不大于第二温度，将第二预设目标值曲线确定为所述待执行目标值曲线；

[0019] 若所述冷却水温度大于所述第二温度，将第三预设目标值曲线确定为所述待执行目标值曲线。

[0020] 在本申请一些实施例中，所述节温器在所述冷却水温度小于所述第一温度时使冷却水仅直接进入所述冷却泵的入口，所述节温器在所述冷却水温度不小于所述第一温度且不大于所述第二温度时使冷却水同时直接进入所述冷却泵的入口和经整车散热器进入所述冷却泵的入口，所述节温器在所述冷却水温度大于所述第二温度时使冷却水仅经整车散热器进入所述冷却泵的入口。

[0021] 在本申请一些实施例中，所述控制器还被配置为：

[0022] 在控制发动机进行限扭并按所述预设关闭幅度关小所述EGR阀之后，报出冷却水压力低故障。

[0023] 在本申请一些实施例中，所述系统还包括：

[0024] 温度传感器，用于检测所述冷却水温度；

[0025] 压力传感器，用于检测所述冷却泵的出水压力。

[0026] 在本申请一些实施例中，所述EGR冷却器连接在所述冷却泵的出口和所述节温器的入口之间，所述节温器的入口还连接所述发动机机体缸盖的冷却水出口，所述节温器的第一出口连接所述冷却泵的入口，所述节温器的第二出口连接所述整车散热器的冷却水入口，所述冷却泵的出口还连接所述发动机机体缸盖的冷却水入口，所述冷却泵的入口还连接所述整车散热器的冷却水出口。

[0027] 相应的，本发明还提出了一种基于水压保护的EGR冷却系统的控制方法，应用于包括EGR冷却器、节温器和冷却泵的EGR冷却系统中，所述EGR冷却器用于冷却经EGR阀接入的发动机废气并将冷却后的发动机废气引入发动机的进气管，所述节温器用于根据自身入口的冷却水温度调节直接进入冷却泵入口的冷却水流量和经整车散热器进入冷却泵入口的冷却水流量，所述冷却泵由发动机按预设速比驱动，所述冷却泵用于向所述EGR冷却器、发动机机体缸盖和所述整车散热器提供冷却水，所述方法包括：

[0028] 当检测到发动机在预设时长内的转速变化率不大于预设变化率时，根据所述冷却水温度确定待执行目标值曲线；

[0029] 若所述冷却泵的出水压力小于所述待执行目标值曲线上当前发动机转速下的压力目标值，控制发动机进行限扭并按预设关闭幅度关小所述EGR阀；

[0030] 其中，所述待执行目标值曲线表征了不同发动机转速与压力目标值的对应关系。

[0031] 在本申请一些实施例中，根据所述冷却水温度确定待执行目标值曲线，具体为：

[0032] 若所述冷却水温度小于第一温度，将第一预设目标值曲线确定为所述待执行目标值曲线；

[0033] 若所述冷却水温度不小于所述第一温度且不大于第二温度，将第二预设目标值曲线确定为所述待执行目标值曲线；

[0034] 若所述冷却水温度大于所述第二温度，将第三预设目标值曲线确定为所述待执行目标值曲线。

[0035] 在本申请一些实施例中，所述节温器在所述冷却水温度小于所述第一温度时使冷却水仅直接进入所述冷却泵的入口，所述节温器在所述冷却水温度不小于所述第一温度且不大于所述第二温度时使冷却水同时直接进入所述冷却泵的入口和经整车散热器进入所述冷却泵的入口，所述节温器在所述冷却水温度大于所述第二温度时使冷却水仅经整车散热器进入所述冷却泵的入口。

[0036] 在本申请一些实施例中，在控制发动机进行限扭并按所述预设关闭幅度关小所述EGR阀之后，所述方法还包括：

[0037] 报出冷却水压力低故障。

[0038] 通过应用以上技术方案，基于水压保护的EGR冷却系统包括EGR冷却器、节温器、冷却泵和控制器，该控制器被配置为：当检测到发动机在预设时长内的转速变化率不大于预设变化率时，根据所述冷却水温度确定待执行目标值曲线；若所述冷却泵的出水压力小于所述待执行目标值曲线上当前发动机转速下的压力目标值，控制发动机进行限扭并按预设关闭幅度关小EGR阀；其中，所述待执行目标值曲线表征了不同发动机转速与压力目标值的对应关系，从而提高了EGR冷却器可靠性，降低了EGR冷却器的故障率。

附图说明

[0039] 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0040] 图1示出了本发明实施例提出的一种基于水压保护的EGR冷却系统的结构示意图；

[0041] 图2示出了本发明实施例中水温小于T1时冷却泵出水压力与发动机转速关系图；

[0042] 图3示出了本发明实施例中水温不小于T1且不大于T2时冷却泵出水压力与发动机转速关系图；

[0043] 图4示出了本发明实施例中水温大于T2时冷却泵出水压力与发动机转速关系图；

[0044] 图5示出了本发明实施例提出的一种基于水压保护的EGR冷却系统的控制方法的流程示意图；

[0045] 图6示出了本发明另一实施例提出的一种基于水压保护的EGR冷却系统的控制方法的流程示意图。

[0046] 图1中，10、EGR冷却器；20、节温器；30、冷却泵；40、EGR阀；50、进气管；60、发动机机体缸盖；70、整车散热器；80、温度传感器；90、压力传感器。

具体实施方式

[0047] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0048] 本申请实施例提供一种基于水压保护的EGR冷却系统，如图1所示，该系统包括：

[0049] EGR冷却器10，用于冷却经EGR阀40接入的发动机废气，并将冷却后的发动机废气引入发动机的进气管50；

[0050] 节温器20，用于根据自身入口的冷却水温度调节直接进入冷却泵30入口的冷却水流量和经整车散热器70进入冷却泵30入口的冷却水流量；

[0051] 冷却泵30，由发动机按预设速比驱动，用于向EGR冷却器10、发动机机体缸盖60和整车散热器70提供冷却水；

[0052] 控制器（图1中未示出），用于：

[0053] 当检测到发动机在预设时长内的转速变化率不大于预设变化率时，根据冷却水温度确定待执行目标值曲线；

[0054] 若冷却泵30的出水压力小于待执行目标值曲线上当前发动机转速下的压力目标值，控制发动机进行限扭并按预设关闭幅度关小EGR阀40。

[0055] 本实施例中，发动机燃烧后的废气经EGR阀40进入EGR冷却器10，EGR阀40可以控制发动机废气的流量，经EGR冷却器10冷却后的发动机废气引入发动机的进气管50，从而降低NOX排放。节温器20是控制冷却水流动路径的阀门，根据自身入口的冷却水温度调节直接进入冷却泵30入口的冷却水流量和经整车散热器70进入冷却泵30入口的冷却水流量。冷却泵30是由发动机按预设速比驱动的，也即发动机在不同转速下会使冷却泵30有不同的出力，冷却泵30给冷却水加压，向EGR冷却器10、发动机机体缸盖60和整车散热器70提供冷却水，实现冷却水在发动机内部不断循环。

[0056] 可选的，冷却泵30可以为离心泵。

[0057] 冷却泵30的出水压力与发动机转速是正相关的，但冷却泵30的出水压力的变化滞后于发动机转速的变化，因此将预设时长作为滞后时长。控制器可以为ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元），控制器检测发动机在预设时长内的转速变化率，若该转速变化率大于预设变化率，说明发动机转速不稳定，会造成冷却泵30的出水压力不稳定，需要继续检测发动机在预设时长内的转速变化率；若该转速变化率不大于预设变化率，说明发动机转速和冷却泵30的出水压力是稳定的，此时根据冷却水温度确定待执行目标值曲线。预设变化率可通过实验测定。

[0058] 冷却泵30转速的平方跟冷却泵30的出水压力成线性关系，基于该线性关系可绘制出目标值曲线，该待执行目标值曲线表征了不同发动机转速与压力目标值的对应关系。

[0059] 若冷却泵30的出水压力小于待执行目标值曲线上当前发动机转速下的压力目标值，说明冷却泵30的出水压力较低，容易造成EGR冷却器10高温损坏，因此，控制发动机进行限扭，并按预设关闭幅度关小EGR阀40，减少EGR冷却器10的废气进气量，从而可防止EGR冷却器10出现干烧。

[0060] 可以理解的是，若冷却泵30的出水压力不小于待执行目标值曲线上当前发动机转速下的压力目标值，确认发动机运行正常。

[0061] 为了进一步提高EGR冷却器10的可靠性，在本申请一些实施例中，控制器具体被配置为：

[0062] 若冷却水温度小于第一温度，将第一预设目标值曲线确定为待执行目标值曲线；

[0063] 若冷却水温度不小于第一温度且不大于第二温度，将第二预设目标值曲线确定为待执行目标值曲线；

[0064] 若冷却水温度大于第二温度，将第三预设目标值曲线确定为待执行目标值曲线。

[0065] 本实施例中，节温器20的开度是根据冷却水温度确定的，因此，不同的冷却水温度会造成不同的节温器20的开度，进而影响系统阻力的变化，冷却泵30的出水压力会发生变化。在不同的冷却水温度下预先建立第一预设目标值曲线、第二预设目标值曲线和第三预设目标值曲线，根据节温器20入口的冷却水温度从第一预设目标值曲线、第二预设目标值曲线和第三预设目标值曲线中选定一个作为待执行目标值曲线。

[0066] 可选的，与第一预设目标值曲线对应的节温器20的第一开度小于与第二预设目标值曲线对应的节温器20的第二开度，与第二预设目标值曲线对应的节温器20的第二开度小于与第三预设目标值曲线对应的节温器20的第三开度。

[0067] 本领域技术人员可根据实际需要设定不同数量的预设目标值曲线，并根据冷却水温度从各预设目标值曲线确定待执行目标值曲线，这并不影响本申请的保护范围。

[0068] 为了进一步提高EGR冷却器10的可靠性，在本申请一些实施例中，节温器20在冷却水温度小于第一温度时使冷却水仅直接进入冷却泵30的入口，节温器20在冷却水温度不小于第一温度且不大于第二温度时使冷却水同时直接进入冷却泵30的入口和经整车散热器70进入冷却泵的入口，节温器20在冷却水温度大于第二温度时使冷却水仅经整车散热器70进入冷却泵的入口。

[0069] 本实施例中，若冷却水温度小于第一温度，说明当前冷却水温度较低，为防止冷却水温度过低，节温器20使冷却水仅直接进入冷却泵30的入口，不使冷却水流经整车散热器70进行散热，此时对应第一预设目标值曲线；

[0070] 若冷却水温度大于第二温度，说明冷却水温度较高，为防止冷却水温度过高，节温器20使冷却水只进入整车散热器70进行散热，不使冷却水直接进入冷却泵30，以尽快降低冷却水温度，此时对应第三预设目标值曲线；

[0071] 若冷却水温度不小于第一温度且不大于第二温度，说明冷却水温度适中，可使冷却水同时直接进入冷却泵30的入口和经整车散热器70进入冷却泵的入口，此时对应第二预设目标值曲线。

[0072] 可选的，若冷却水温度不小于第一温度且不大于第二温度，可预先建立不同冷却水温度与流量比的对应关系表，根据冷却水温度查询该对应关系表后确定进入冷却泵30和整车散热器70的冷却水的目标流量比，节温器20的开度可由该目标流量比确定。

[0073] 为了进一步提高EGR冷却器10的可靠性，在本申请一些实施例中，控制器还被配置为：

[0074] 在控制发动机进行限扭并按预设关闭幅度关小EGR阀40之后，报出冷却水压力低故障。

[0075] 可选的，可通过图像和/或声音报出冷却水压力低故障。

[0076] 为了保证系统的可靠性，在本申请一些实施例中，如图1所示，系统还包括：

[0077] 温度传感器80，用于检测冷却水温度；

[0078] 压力传感器90，用于检测冷却泵30的出水压力。

[0079] 为了保证系统的可靠性，在本申请一些实施例中，如图1所示，EGR冷却器10连接在冷却泵30的出口和节温器20的入口之间，节温器20的入口还连接发动机机体缸盖60的冷却水出口，节温器20的第一出口连接冷却泵30的入口，节温器20的第二出口连接整车散热器70的冷却水入口，冷却泵30的出口还连接发动机机体缸盖60的冷却水入口，冷却泵30的入口还连接整车散热器70的冷却水出口。

[0080] 本实施例中，冷却水经冷却泵30加压后分别进入EGR冷却器10和发动机机体缸盖60，从EGR冷却器10和发动机机体缸盖60出来的冷却水混合后进入节温器20，节温器20一路直接连接冷却泵30的入口，节温器20另一路经整车散热器70连接冷却泵30的入口，实现冷却水的不断循环。

[0081] 通过应用以上技术方案，基于水压保护的EGR冷却系统包括EGR冷却器、节温器、冷却泵和控制器，该控制器被配置为：当检测到发动机在预设时长内的转速变化率不大于预设变化率时，根据所述冷却水温度确定待执行目标值曲线；若所述冷却泵的出水压力小于所述待执行目标值曲线上当前发动机转速下的压力目标值，控制发动机进行限扭并按预设关闭幅度关小EGR阀；其中，所述待执行目标值曲线表征了不同发动机转速与压力目标值的对应关系，从而提高了EGR冷却器可靠性，降低了EGR冷却器的故障率。

[0082] 为了进一步阐述本发明的技术思想，现结合具体的应用场景，对本发明的技术方案进行说明。

[0083] 本申请实施例提供一种基于水压保护的EGR冷却系统，如图1所示，该系统中，一路流体为发动机废气，发动机废气经EGR阀40进入EGR冷却器10，在EGR冷却器10内经过冷却水冷却，温度降低后进入发动机的进气管50；另一路流体为冷却水，冷却水经冷却泵30加压后进入EGR冷却器10，流经整个EGR冷却器10后与经过发动机机体缸盖60的冷却水混合，进入节温器20，当节温器20入口的水温低于节温器20初开温度T1时，冷却水直接流回冷却泵30再次进行循环；当水温不低于初开温度T1且不高于全开温度T2时，部分冷却水直接回冷却泵30再次循环，部分冷却水进入整车散热器70冷却后再进入冷却泵30循环；当水温高于节温器全开温度T2时，全部冷却水均进入整车散热器70冷却后再进入冷却泵30循环。本系统在冷却泵30后进入EGR冷却器10前布置一压力传感器，可实时监测冷却泵30的出水压力。

[0084] 本系统中EGR阀为比例阀，EGR阀开度可控制废气进入EGR冷却器的进气量。本系统中冷却泵为离心泵，发动机驱动冷却泵按一固定速比旋转，根据离心泵的特点，冷却泵转速的平方跟冷却泵泵后压力成线性关系，如图2‑图4所示。而且水压跟水流量直接相关，一旦水流异常，水压会立刻相应进行变化。考虑节温器流通通道的变化，会引起系统阻力的变化，出水压力会有不同，因此，应根据节温器开启的不同状态，即未开状态、部分开启状态、完全开启状态设置三种出水压力目标值曲线，分别命名曲线1（即图2中的压力目标值曲线）、曲线2（即图3中的压力目标值曲线）、曲线3（即图4中的压力目标值曲线）。

[0085] 出水压力跟发动机转速是正相关的，但是因需要反应时间，出水压力具有迟滞性的特点，迟滞时间可试验测得，本实施例中以时间t1表示。

[0086] 以下对基于水压保护的EGR冷却系统的控制过程进行说明，如图5所示包括以下步骤：

[0087] 步骤S101，开始。

[0088] 步骤S102，ECU读取发动机转速。

[0089] 步骤S103，t1内转速变化率是否超过a%，若是执行步骤S102，否则执行步骤S104。

[0090] 步骤S104，ECU读取节温器入口的水温。

[0091] 步骤S105，水温是否低于T1，若是执行步骤S106，否则执行步骤S111。

[0092] 步骤S106，ECU读取出水压力。

[0093] 步骤S107，出水压力是否不小于曲线1下的压力目标值，若是执行步骤S108，否则执行步骤S109。

[0094] 步骤S108，确认发动机运行正常，并重新执行步骤S102。

[0095] 步骤S109，发动机限扭，部分关闭EGR阀，报水压低故障。

[0096] 步骤S110，提醒司机停车排查。

[0097] 步骤S111，水温是否不高于T2，若是执行步骤S112，否则执行步骤S114。

[0098] 步骤S112，ECU读取出水压力。

[0099] 步骤S113，出水压力是否不小于曲线2下的压力目标值，若是执行步骤S108，否则执行步骤S109。

[0100] 步骤S114，ECU读取出水压力。

[0101] 步骤S115，出水压力是否不小于曲线3下的压力目标值，若是执行步骤S108，否则执行步骤S109。

[0102] 本实施例通过水温分段设定水压目标值解决了不同节温器开启状态对水压的影响，通过延迟检测水压解决了水压具有迟滞的特点，可更加准确的检测冷却泵出水压力，进一步提高了EGR冷却器的可靠性。

[0103] 本申请实施例还提出了一种基于水压保护的EGR冷却系统的控制方法，应用于包括EGR冷却器、节温器和冷却泵的EGR冷却系统中，所述EGR冷却器用于冷却经EGR阀接入的发动机废气并将冷却后的发动机废气引入发动机的进气管，所述节温器用于根据自身入口的冷却水温度调节直接进入冷却泵入口的冷却水流量和经整车散热器进入冷却泵入口的冷却水流量，所述冷却泵由发动机按预设速比驱动，所述冷却泵用于向所述EGR冷却器、发动机机体缸盖和所述整车散热器提供冷却水，如图6所示，所述方法包括以下步骤：

[0104] 步骤S201，当检测到发动机在预设时长内的转速变化率不大于预设变化率时，根据所述冷却水温度确定待执行目标值曲线；

[0105] 步骤S202，若所述冷却泵的出水压力小于所述待执行目标值曲线上当前发动机转速下的压力目标值，控制发动机进行限扭并按预设关闭幅度关小所述EGR阀；

[0106] 其中，所述待执行目标值曲线表征了不同发动机转速与压力目标值的对应关系。

[0107] 为了进一步提高EGR冷却器的可靠性，在本申请一些实施例中，根据所述冷却水温度确定待执行目标值曲线，具体为：

[0108] 若所述冷却水温度小于第一温度，将第一预设目标值曲线确定为所述待执行目标值曲线；

[0109] 若所述冷却水温度不小于所述第一温度且不大于第二温度，将第二预设目标值曲线确定为所述待执行目标值曲线；

[0110] 若所述冷却水温度大于所述第二温度，将第三预设目标值曲线确定为所述待执行目标值曲线。

[0111] 为了进一步提高EGR冷却器的可靠性，在本申请一些实施例中，所述节温器在所述冷却水温度小于所述第一温度时使冷却水仅直接进入所述冷却泵的入口，所述节温器在所述冷却水温度不小于所述第一温度且不大于所述第二温度时使冷却水同时直接进入所述冷却泵的入口和经整车散热器进入所述冷却泵的入口，所述节温器在所述冷却水温度大于所述第二温度时使冷却水仅经整车散热器进入所述冷却泵的入口。

[0112] 为了进一步提高EGR冷却器的可靠性，在本申请一些实施例中，在控制发动机进行限扭并按所述预设关闭幅度关小所述EGR阀之后，所述方法还包括：

[0113] 报出冷却水压力低故障。

[0114] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。