一种自助式货车报备入场值守系统，包括通道、地磅、X光单元、道闸。通道上端面一端开设有通槽，其下方设有用于车辆识别的第一摄像头，通道一端设有驶入部，另一端设有驶出部，第二单轴气缸输出轴外周侧一端设有挡板，显示屏上设有若干第一喇叭。地磅设于通道内的地面上。X光单元设于通道内的地磅两侧，用于探测挂车内的物品。道闸设于驶出部一侧。采用自助式货车报备入场值守系统的一种货车自助入场方法，包括识别车辆信息、车辆称重并计算费用、X光单元扫描物品、车辆进场等步骤。该自助式货车报备入场值守系统及货车自助入场方法可实现货车内物品自动查验，提高查验效率，降低人工成本，安全性强，方便各种类型的车辆入场。
1.一种自助式货车报备入场值守系统，其特征在于，包括：
通道（1），通道（1）上端面一端开设有通槽（11），通槽（11）内一端设有第一支撑板（111），另一端设有第二支撑板（112），第二支撑板（112）下端设有用于车辆识别的第一摄像头（1121），通道（1）一端设有驶入部（12），另一端设有驶出部（13），驶入部（12）包括一对用于开闭通道（1）一端的驶入门（123），驶出部（13）包括一对用于开闭通道（1）另一端的驶出门（134），驶出门（134）的位于通道（1）内的一侧面设有显示屏（139），显示屏（139）上设有若干第一喇叭（1391），通道（1）上端面设有第一单轴气缸（14）和第三单轴气缸（18），第二支撑板（112）上设有滑动配合于通槽（11）的第一盖板（15），第一盖板（15）设于第一单轴气缸（14）输出轴一端，第一盖板（15）上端还设有竖直设置的第二单轴气缸（16），其输出轴外周侧一端设有用于阻挡在货车头（6）和挂车（7）之间的挡板（17），第一支撑板（111）上设有滑动配合于通槽（11）的第二盖板（19），第二盖板（19）设于第三单轴气缸（18）输出轴一端；
X光单元（3），设于通道（1）内的地磅（2）两侧，用于探测挂车（7）内的物品；
2.根据权利要求1所述的自助式货车报备入场值守系统，其特征在于，X光单元（3）包括一对第二轮槽（31）和一对各设于一第二轮槽（31）上的第二小车（32），第二小车（32）下端设有若干配合于第二轮槽（31）的第三滚轮，一第二小车（32）上设有X光发射部（33），另一第二小车（32）上设有探测部（34）。
3.根据权利要求1所述的自助式货车报备入场值守系统，其特征在于，驶入部（12）包括设于通道（1）上端面的一对第一支架（121），每个第一支架（121）一侧面各设有一竖直设置的第一旋转电机（122），驶入门（123）设于第一旋转电机（122）输出轴一端。
4.根据权利要求1所述的自助式货车报备入场值守系统，其特征在于，驶出部（13）包括设于通道（1）两侧面的一对第二支架（131），每个第二支架（131）上端面各设有一个第一无杆直线气缸（132），其滑动端设有连接块（133），驶出门（134）设于连接块（133）一侧面，驶出门（134）一侧面底部开设有第一凹槽（1341），另一侧面开设有第二凹槽（1342）和T型槽（1343），通道（1）一端还设有一对分别与一T型槽（1343）匹配的T型块（10），第二凹槽（1342）内底面上设有第一轮槽（1344），第一凹槽（1341）内设有若干用于驶出门（134）移动的第一滚轮（135），第二凹槽（1342）内设有第一小车（136），其下端设有若干配合于第一轮槽（1344）的第二滚轮，第一小车（136）上设有竖直设置的第二无杆直线气缸（137），其滑动端设有第一L型架（138），显示屏（139）设于第一L型架（138）一端，第一喇叭（1391）设于显示屏（139）面板两侧。
5.根据权利要求1所述的自助式货车报备入场值守系统，其特征在于，第一盖板（15）上端设有固定于第一单轴气缸（14）输出轴一端的第一延伸块（151）。
6.根据权利要求1所述的自助式货车报备入场值守系统，其特征在于，第二盖板（19）上端设有固定于第三单轴气缸（18）输出轴一端的第二延伸块（191）。
7.根据权利要求1所述的自助式货车报备入场值守系统，其特征在于，第二单轴气缸（16），其输出轴一端设有第二L型架（161），挡板（17）设于第二L型架（161）下端。
8.根据权利要求1所述的自助式货车报备入场值守系统，其特征在于，通道（1）、第一支撑板（111）、第二支撑板（112）、驶入门（123）、驶出门（134）、第一盖板（15）、第二盖板（19）均为铅单质材料，挡板（17）为铅橡胶制成。
9.一种货车自助入场方法，其特征在于，采用权利要求1 8中任意一项所述的自助式货~
车报备入场值守系统，所述货车自助入场方法包括以下步骤：
在车辆驶入通道（1）后，第一摄像头（1121）获取车辆图像并发送到后台以进行图像识别结果和后台信息比对，所述后台信息是指商户提前报备至后台的车牌信息、车辆类型信息、商品信息，一个车牌信息对应一个车辆类型信息，并对应若干商品信息，若识别的车辆类型和车牌在后台信息中有记录，且对应关系正确，通过第一喇叭（1391）呼叫车辆开上地磅（2）并停车，若无记录或对应关系不正确，通过第一喇叭（1391）呼叫管理人员处理以引导车辆出场；
当车辆在地磅（2）上停车后，地磅（2）获取车重信息并传输到后台；
通过第一单轴气缸（14）控制第一盖板（15），同时通过第三单轴气缸（18）控制第二盖板（19），将通槽（11）密封，通过第二单轴气缸（16）降下挡板（17），部分隔开货车头（6）和挂车（7）；
通过X光单元（3）获取挂车（7）内的物品的图像并发送到后台以比对是否与后台信息中的商品信息匹配，若在后台信息中有记录，且对应关系正确，后台根据车重计算入场费用，将信息传输到显示屏（139），生成带有报备信息和费用信息的二维码，供车辆司机确认并支付，若无记录或对应关系不正确，通过第一喇叭（1391）呼叫管理人员处理以引导车辆出场；
后台确认到车辆司机根据二维码完成支付的信息，通过第一喇叭（1391）提示司机进场，通过第二单轴气缸（16）升起挡板（17），解除货车头（6）和挂车（7）的分隔，打开驶入门（123）和驶出门（134），打开道闸（4）以供车辆进场。
自助式货车报备入场值守系统及货车自助入场方法
技术领域
[0001] 本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及自助式货车报备入场值守系统及货车自助入场方法。
背景技术
[0002] 随着经济和社会的发展，批发市场和园区每天都有大量的货车进出，目前有很多市场和园区采用送货报备制度，提前报备的车辆才可进入，入场时，需要对车辆运输的商品进行查验，以确认是否与报备的商品一致，另外还需要进行称重，以确定入场费用并防止超载车辆进场。同时，随着“一带一路”的发展，有越来越多的国际运输车辆需要进入批发市场和园区，所以有些货车是左舵车，有些货车是右舵车。
[0003] 然而，目前对货车进场时运输商品进行查验时，需要人工上车查验，花费的时间较多，效率低下，且人力成本高；目前采用X光检测的入场系统封闭性较差，射线会危害司机健康，对批发市场或园区的长期工作人员身体的损伤更为严重；入场扫码的位置固定，对于驾驶不同高度、车型的司机，有时不便于扫码；车辆信息识别、商品检测、称重等模块各自独立设置且距离较远，入场效率低。
发明内容
[0004] 针对上述缺陷，本发明提供一种自助式货车报备入场值守系统及一种货车自助入场方法，可实现货车内物品自动查验，提高查验效率，降低人工成本，安全性强，方便各种类型的车辆入场，入场速度快。
[0005] 为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：
[0006] 一种自助式货车报备入场值守系统，包括：
[0007] 通道，通道上端面一端开设有通槽，通槽内一端设有第一支撑板，另一端设有第二支撑板，第二支撑板下端设有用于车辆识别的第一摄像头，通道一端设有驶入部，另一端设有驶出部，驶入部包括一对用于开闭通道一端的驶入门，驶出部包括一对用于开闭通道另一端的驶出门，驶出门的位于通道内的一侧面设有显示屏，显示屏上设有若干第一喇叭，通道上端面设有第一单轴气缸和第三单轴气缸，第二支撑板上设有滑动配合于通槽的第一盖板，第一盖板设于第一单轴气缸输出轴一端，第一盖板上端还设有竖直设置的第二单轴气缸，其输出轴外周侧一端设有用于阻挡在货车头和挂车之间的挡板，第一支撑板上设有滑动配合于通槽的第二盖板，第二盖板设于第三单轴气缸输出轴一端；
[0008] 地磅，设于通道内的地面上；
[0009] X光单元，设于通道内的地磅两侧，用于探测挂车内的物品；
[0010] 道闸，设于驶出部一侧。
[0011] 进一步，X光单元包括一对第二轮槽和一对各设于一第二轮槽上的第二小车，第二小车下端设有若干配合于第二轮槽的第三滚轮，一第二小车上设有X光发射部，另一第二小车上设有探测部。
[0012] 进一步，驶入部包括设于通道上端面的一对第一支架，每个第一支架一侧面各设有一竖直设置的第一旋转电机，驶入门设于第一旋转电机输出轴一端。
[0013] 进一步，驶出部包括设于通道两侧面的一对第二支架，每个第二支架上端面各设有一个第一无杆直线气缸，其滑动端设有连接块，驶出门设于连接块一侧面，驶出门一侧面底部开设有第一凹槽，另一侧面开设有第二凹槽和T型槽，通道一端还设有一对分别与一T型槽匹配的T型块，第二凹槽内底面上设有第一轮槽，第一凹槽内设有若干用于驶出门移动的第一滚轮，第二凹槽内设有第一小车，其下端设有若干配合于第一轮槽的第二滚轮，第一小车上设有竖直设置的第二无杆直线气缸，其滑动端设有第一L型架，显示屏设于第一L型架一端，第一喇叭设于显示屏面板两侧。
[0014] 进一步，第一盖板上端设有固定于第一单轴气缸输出轴一端的第一延伸块。
[0015] 进一步，第二盖板上端设有固定于第三单轴气缸输出轴一端的第二延伸块。
[0016] 进一步，第二单轴气缸，其输出轴一端设有第二L型架，挡板设于第二L型架下端。
[0017] 进一步，通道、第一支撑板、第二支撑板、驶入门、驶出门、第一盖板、第二盖板均为铅单质材料，挡板为铅橡胶制成。
[0018] 采用自助式货车报备入场值守系统的一种货车自助入场方法，包括以下步骤：
[0019] 在车辆驶入通道后，第一摄像头获取车辆图像并发送到后台以进行图像识别结果和后台信息比对，所述后台信息是指商户提前报备至后台的车牌信息、车辆类型信息、商品信息，一个车牌信息对应一个车辆类型信息，并对应若干商品信息，若识别的车辆类型和车牌在后台信息中有记录，且对应关系正确，通过第一喇叭呼叫车辆开上地磅并停车，若无记录或对应关系不正确，通过第一喇叭呼叫管理人员处理以引导车辆出场；
[0020] 当车辆在地磅上停车后，地磅获取车重信息并传输到后台；
[0021] 通过第一单轴气缸控制第一盖板，同时通过第三单轴气缸控制第二盖板，将通槽密封，通过第二单轴气缸降下挡板，部分隔开货车头和挂车；
[0022] 关闭驶入门和驶出门；
[0023] 通过X光单元获取挂车内的物品的图像并发送到后台以比对是否与后台信息中的商品信息匹配，若在后台信息中有记录，且对应关系正确，后台根据车重计算入场费用，将信息传输到显示屏，生成带有报备信息和费用信息的二维码，供车辆司机确认并支付，若无记录或对应关系不正确，通过第一喇叭呼叫管理人员处理以引导车辆出场；
[0024] 后台确认到车辆司机根据二维码完成支付的信息，通过第一喇叭提示司机进场，通过第二单轴气缸升起挡板，解除货车头和挂车的分隔，打开驶入门和驶出门，打开道闸以供车辆进场。
[0025] 本技术方案的有益效果在于：
[0026] 1、该自助式货车报备入场值守系统通过X光探测的方式，对货车进场时运输的商品进行查验，不需要人工打开货车，就可以比对车内商品是否在后台信息中有记录，以及商品是否与预先报备运输的商品对应，还可提高查验效率，降低人工成本。
[0027] 2、通道、第一支撑板、第二支撑板、驶入门、驶出门、第一盖板、第二盖板均采用铅单质材料，并在X光探测过程中完全封闭通道，防止射线对批发市场或园区的长期工作人员的身体造成损害，提高安全性。
[0028] 3、通道内部设有用于阻挡在货车头和挂车之间的挡板，挡板将货车头和挂车之间的大部分空间阻隔，使得X光单元产生的射线进入货车驾驶区域的量大幅降低，使得司机受到射线辐射的量在安全范围内，挡板可在第一支撑板和第二支撑板之间的空间移动，使得可根据货车的车型及司机的不同停车位置，调整挡板位置，通用性较强，且第二盖板可随第一盖板和挡板同步移动，在挡板位置的不同情况下保持对通槽的封闭。
[0029] 4、两个驶出门上各设有一显示屏，使左舵和右舵国际运输货车的司机都能比较方便地进行扫码操作，显示屏设有第一喇叭，可提示支付完成情况。
[0030] 5、车辆驶入时，即可通过第一摄像头识别车辆信息，比对车辆类型和车牌是否在后台信息中有记录，确保进场车辆是商户预先报备的车辆，同时比对车辆类型和车牌对应关系是否正确，防止套牌车进场，与停车后通道X光探测商品和地磅称重可同时进行，X光探测商品结束后司机可立即扫码操作，整个进场流程速度较快。
附图说明
[0031] 图1示出了本申请实施例一整体立体图。
[0032] 图2示出了本申请实施例一另一角度的整体立体图。
[0033] 图3示出了本申请实施例一整体爆炸图。
[0034] 图4示出了本申请实施例一图3的A部分放大图。
[0035] 图5示出了本申请实施例一图3的B部分放大图。
[0036] 图6示出了本申请实施例一驶出门内部结构图。
[0037] 图7示出了本申请实施例一通道内部图。
[0038] 图8示出了本申请实施例一另一角度的通道内部图。
[0039] 图9示出了本申请实施例二流程图。
[0040] 图10示出了本申请实施例二系统架构图。
[0041] 图11示出了本申请实施例三停车引导单元立体图。
[0042] 图12示出了本申请实施例三图11的C部分放大图。
[0043] 图13示出了本申请实施例三设备槽内部分的立体图。
具体实施方式
[0044] 下面结合附图和实施例对本申请作进一步说明。
[0045] 实施例一
[0046] 如图1 图8所示的一种自助式货车报备入场值守系统，包括通道1、地磅2、X光单元~3、道闸4。
[0047] 通道1上端面一端开设有通槽11，通槽11内一端设有第一支撑板111，另一端设有第二支撑板112，第二支撑板112下端设有用于车辆识别的第一摄像头1121，通道1一端设有驶入部12，另一端设有驶出部13，驶入部12包括设于通道1上端面的一对第一支架121，每个第一支架121一侧面各设有一竖直设置的第一旋转电机122，其输出轴一端设有用于开闭通道1一端的驶入门123，驶出部13包括设于通道1两侧面的一对第二支架131，每个第二支架131上端面各设有一个第一无杆直线气缸132，其滑动端设有连接块133，连接块133一侧面设有用于开闭通道1另一端的驶出门134，驶出门134位于通道1外的一侧面底部开设有第一凹槽1341，驶出门134位于通道1内的一侧面开设有第二凹槽1342和T型槽1343，通道1一端还设有一对分别与一T型槽1343匹配的T型块10，第二凹槽1342内底面上设有第一轮槽
1344，第一凹槽1341内设有若干用于驶出门134移动的第一滚轮135，第二凹槽1342内设有第一小车136，其下端设有若干配合于第一轮槽1344的第二滚轮，第一小车136上设有竖直设置的第二无杆直线气缸137，其滑动端设有第一L型架138，第一L型架138一端设有显示屏
139，显示屏139面板两侧设有若干第一喇叭1391，第二无杆直线气缸137可以升降显示屏
139，方便具有不同高度驾驶室的货车的司机进行操作，解决入场扫码的位置固定，对于驾驶不同高度、车型的司机，有时不便于扫码的问题。目前，越来越多的国际运输车辆需要进入批发市场和园区，所以有些货车是左舵车，有些货车是右舵车，两个驶出门134上各设有一显示屏139，X光探测商品结束后司机可立即扫码操作，左舵和右舵国际运输货车的司机都能比较方便地进行扫码操作，第一喇叭1391可提示支付完成情况。通道1上端面设有第一单轴气缸14和第三单轴气缸18，第二支撑板112上设有滑动配合于通槽11的第一盖板15，第一盖板15上端设有固定于第一单轴气缸14输出轴一端的第一延伸块151，第一盖板15上端还设有竖直设置的第二单轴气缸16，其输出轴一端设有第二L型架161，第二L型架161下端设有用于阻挡在货车头6和挂车7之间的挡板17，挡板17可在第一支撑板111和第二支撑板
112之间移动，第一支撑板111上设有滑动配合于通槽11的第二盖板19，第二盖板19上端设有固定于第三单轴气缸18输出轴一端的第二延伸块191，通道1、第一支撑板111、第二支撑板112、驶入门123、驶出门134、第一盖板15、第二盖板19均为铅单质材料，挡板17为铅橡胶制成。
[0048] 地磅2设于通道1内的地面上。
[0049] X光单元3设于通道1内的地磅2两侧，用于探测挂车7内的物品，包括一对第二轮槽31和一对各设于一第二轮槽31上的第二小车32，第二小车32下端设有若干配合于第二轮槽
31的第三滚轮，一第二小车32上设有X光发射部33，另一第二小车32上设有探测部34，探测部34用于获取X光曝光并将其转换为图像。
[0050] 道闸4设于驶出部13一侧。
[0051] 实施例二
[0052] 如图9 图10所示，实施例一的自助式货车报备入场值守系统还包括通信模块、后~台、商户终端，后台包括计算机，通信模块分别与第一摄像头1121、地磅2、第一单轴气缸14、第二单轴气缸16、第三单轴气缸18、X光单元3、显示屏139、第一喇叭1391、计算机、商户终端连接，计算机上安装有费用计算程序和采用图像识别的车型识别程序、车牌识别程序、商品识别程序。
[0053] 采用所述自助式货车报备入场值守系统的一种货车自助入场方法，包括以下步骤：
[0054] 在车辆驶入通道1后，第一摄像头1121获取车辆图像并通过通信模块发送到计算机，车型识别程序和车牌识别程序将图像识别结果和后台信息比对，后台信息是指商户提前报备至后台的计算机的车牌信息、车辆类型信息、商品信息，一个车牌信息对应一个车辆类型信息，并对应若干商品信息，具体地，是商户通过商户终端经通信模块发送到计算机，记录在计算机的存储模块的信息，若识别的车辆类型和车牌在后台信息中有记录，且对应关系正确，通过第一喇叭1391呼叫车辆开上地磅2并停车，若无记录或对应关系不正确，通过第一喇叭1391后台呼叫管理人员处理，引导车辆出场。当车辆在地磅2上且在车头靠近通道1出口位置时停车后，使车辆能完全停留在地磅2上且货车头6和挂车7之间的连接空隙位于第一支撑板111和第二支撑板112之间的空间下方，地磅2获取车重信息并通过通信模块传输到计算机中。通过第一单轴气缸14控制第一盖板15，同时通过第三单轴气缸18控制第二盖板19，将通槽11密封，同时通过第二单轴气缸16降下挡板17，部分隔开货车头6和挂车7，通过第三单轴气缸18移动第二盖板19的位置，使第二盖板19贴紧挡板17一侧面，实现X光单元3产生的大部分射线不会进入驾驶区域。通过第一旋转电机122关闭驶入门123，通过第一无杆直线气缸132带动驶出门134关闭。通过X光单元3获取挂车7内的物品的图像，具体地，开启X光发射部33，使其向探测部34发射X光，通过两个第二小车32同步移动X光发射部
33和探测部34，从挂车7一端移动到另一端。通过通信模块将图像发送到计算机，商品识别程序比对是否与后台信息中的商品信息匹配，若在后台信息中有记录，且对应关系正确，则根据车重，由计算机的费用计算程序计算入场费用，将信息传输到显示屏139，生成带有报备信息和费用信息的二维码，供车辆司机确认并支付，若无记录或对应关系不正确，通过第一喇叭1391后台呼叫管理人员处理以引导车辆出场。
[0055] 根据报备信息判断车辆为左舵车还是右舵车，如车辆为左舵车，生成二维码到车辆左侧的显示屏139，如车辆为右舵车，生成二维码到车辆右侧的显示屏139，通过对应一侧的第二无杆直线气缸137改变显示屏139的高度，使其位于司机前方，后台确认到车辆司机根据二维码完成支付的信息，通过第一喇叭1391提示司机进场，通过第二单轴气缸16升起挡板17，解除货车头6和挂车7的分隔，打开驶入门123和驶出门134，打开道闸4以供车辆进场。
[0056] 实施例三
[0057] 如图11 图13所示，实施例一所述的自助式货车报备入场值守系统，还包括停车引~导单元。
[0058] 停车引导单元包括设于停车区域8的多个车位51，相邻车位51之间设有隔离带，车位51一端设有一隔墙52，隔墙52一侧面设有对应各车位51的多个第二喇叭521，隔墙52上端设有应各车位51的多个第二摄像头53，第二摄像头53的至少一侧设有若干第一激光测距器54，车位51下方开设有设备槽，设备槽内设有竖直设置的第三无杆直线气缸55，其滑动端设有竖直设置的第二旋转电机56，第二旋转电机56输出轴一端设有穿设于隔离带的指引杆
57，指引杆57内设有若干第三喇叭58和一第二激光测距器59，第三喇叭58和第二激光测距器59均指向指引杆57外周侧一端。
[0059] 停车引导单元的指引杆57能起到指示司机预先报备的停车位置的作用，避免乱停乱放，实现自动管理。第一激光测距器54和第二激光测距器59可防止停车位置不准确，防止一辆货车占用两个有效车位51，避免停车资源浪费。第二摄像头53可解决车辆进场时一次识别不准确的问题，通过二次识别，提高车牌和车辆类型识别准确率。第二喇叭521和第三喇叭58可及时对停车异常情况提醒司机。
[0060] 工作时：
[0061] 商户提前报备时也将车位选择信息上传到后台，车辆进场后，根据进场车辆的预定车位51，将该车位两侧的指引杆57升起，具体地，通过第三无杆直线气缸55将指引杆57从隔离带升起。启动第二旋转电机56，将第三喇叭58和第二激光测距器59转向车位51方向，车辆向车位51停车。停车过程中，通过第二摄像头53再次核验车辆类型和车牌，以免进场时通过第一摄像头1121识别到的信息有误，如车辆类型和车牌正确，则不作处理，如不正确，后台呼叫管理人员处理，引导车辆出场。停车时，通过第二激光测距器59检测车辆是否距离相邻车位51太近，如太近，则通过第二喇叭521和第三喇叭58进行提示；通过第一激光测距器54检测车辆是否距离隔墙52太近。如太近，则有碰撞危险，通过第二喇叭521和第三喇叭58进行提示。停车结束后，通过第三无杆直线气缸55收起指引杆57。
[0062] 以上仅为本申请列举的部分实施例，并不用于限制本申请。
