本发明涉及油塞接头加工技术领域，具体是涉及一种农用机械油塞接头自动加工设备，本发明还涉及的一种农用机械油塞接头自动加工方法，包括，机架、刀具移动装置、加工刀具和切换旋转装置；切换旋转装置还包括同步对接装置、第一旋转夹持装置、第二旋转夹持装置、弹性推压装置和对接定位装置；同步对接装置固定安装在机架上；第一旋转夹持装置和第二旋转夹持装置结构相同，第一旋转夹持装置和第二旋转夹持装置对称安装在同步对接装置的工作端；弹性推压装置固定安装在第一旋转夹持装置和第二旋转夹持装置之间；对接定位装置固定安装在第一旋转夹持装置和第二旋转夹持装置之间。本申请可有效节省人力，提高生产效率。
1.一种农用机械油塞接头自动加工设备，包括，机架（1）、刀具移动装置（2）、加工刀具（3）和切换旋转装置；刀具移动装置（2）固定安装在机架（1）上；加工刀具（3）设有数个等间分布在刀具移动装置（2）的工作端；切换旋转装置固定安装在机架（1）上，切换旋转装置的工作端与刀具移动装置（2）的工作端相对设置；其特征在于，切换旋转装置还包括同步对接装置（4）、第一旋转夹持装置（5）、第二旋转夹持装置（6）、弹性推压装置（7）和对接定位装置（8）；同步对接装置（4）固定安装在机架（1）上；第一旋转夹持装置（5）和第二旋转夹持装置（6）结构相同，第一旋转夹持装置（5）和第二旋转夹持装置（6）对称安装在同步对接装置（4）的工作端；弹性推压装置（7）固定安装在第一旋转夹持装置（5）和第二旋转夹持装置（6）之间；对接定位装置（8）固定安装在第一旋转夹持装置（5）和第二旋转夹持装置（6）之间。
2.根据权利要求1所述的一种农用机械油塞接头自动加工设备，其特征在于，同步对接装置（4）包括双向滚珠丝杆滑台（4a）和转向调节台（4b）；双向滚珠丝杆滑台（4a）固定安装在机架（1）上，转向调节台（4b）设有数个对称设置在双向滚珠丝杆滑台（4a）的工作端；转向调节台（4b）与双向滚珠丝杆滑台（4a）的工作端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种农用机械油塞接头自动加工设备，其特征在于，第一旋转夹持装置（5）包括夹持调节机构（5a）、夹持装置（5b）和旋转驱动装置（5c）；夹持调节机构（5a）固定安装在转向调节台（4b）的工作端；夹持装置（5b）固定安装在夹持调节机构（5a）上；旋转驱动装置（5c）固定安装在夹持调节机构（5a）上，旋转驱动装置（5c）的输出端与夹持装置（5b）传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种农用机械油塞接头自动加工设备，其特征在于，夹持调节机构（5a）包括固定安装轨（5a1）、调节螺纹杆（5a2）、滑动调节块（5a3）、第一安装板（5a4）和第二安装板（5a5）；固定安装轨（5a1）固定安装在转向调节台（4b）的工作端；滑动调节块（5a3）滑动安装在固定安装轨（5a1）中；调节螺纹杆（5a2）设置在固定安装轨（5a1）的内部，调节螺纹杆（5a2）与滑动调节块（5a3）螺纹连接；第一安装板（5a4）竖直安装在固定安装轨（5a1）上；第二安装板（5a5）竖直安装在滑动调节块（5a3）上。
5.根据权利要求4所述的一种农用机械油塞接头自动加工设备，其特征在于，夹持装置（5b）包括旋转盘（5b1）、限位轨（5b2）、夹持块（5b3）、三爪卡盘（5b4）和伸缩连接杆（5b5）；旋转盘（5b1）转动安装在第一安装板（5a4）上，旋转盘（5b1）上设有与油塞接头相匹配的限位孔；限位轨（5b2）设有数个以旋转盘（5b1）的限位孔为轴心均匀分布，限位轨（5b2）与旋转盘（5b1）固定连接；夹持块（5b3）滑动设有数滑动安装在限位轨（5b2）中；三爪卡盘（5b4）转动安装在第二安装板（5a5）上；伸缩连接杆（5b5）设有数个均匀分布在三爪卡盘（5b4）的工作端；伸缩连接杆（5b5）一端与三爪卡盘（5b4）的工作端固定连接，伸缩连接杆（5b5）远离三爪卡盘（5b4）的一端与夹持块（5b3）固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种农用机械油塞接头自动加工设备，其特征在于，伸缩连接杆（5b5）包括第一连接杆（5b6）和第二连接杆（5b7）；第一连接杆（5b6）固定安装在夹持块（5b3）上，第一连接杆（5b6）上设有限位滑槽；第二连接杆（5b7）固定安装在三爪卡盘（5b4）的工作端，第二连接杆（5b7）上设有限位滑杆，第二连接杆（5b7）的限位滑杆与第一连接杆（5b6）的限位滑槽滑动连接。
7.根据权利要求5所述的一种农用机械油塞接头自动加工设备，其特征在于，旋转驱动装置（5c）包括旋转驱动器（5c1）、主动轮（5c2）和从动齿圈（5c3）；旋转驱动器（5c1）固定安装在第二安装板（5a5）上；主动轮（5c2）固定安装在旋转驱动器（5c1）的输出端；从动齿圈（5c3）固定套设在三爪卡盘（5b4）上，从动齿圈（5c3）与主动轮（5c2）相啮合。
8.根据权利要求1所述的一种农用机械油塞接头自动加工设备，其特征在于，弹性推压装置（7）包括安装架（7a）、挡料块（7b）、限位杆（7c）、第一弹簧（7d）和挡料架（7e）；安装架（7a）固定安装在第一旋转夹持装置（5）的工作端；挡料块（7b）设置在安装架（7a）侧部，限位杆（7c）固定安装在挡料块（7b）上，限位杆（7c）远离挡料块（7b）的一端穿过安装架（7a）滑动延伸；第一弹簧（7d）套设在限位杆（7c）上，第一弹簧（7d）一端与挡料块（7b）抵触，第一弹簧（7d）远离挡料块（7b）的一端与安装架（7a）抵触；挡料架（7e）固定安装在第二旋转夹持装置（6）的工作端。
9.根据权利要求1所述的一种农用机械油塞接头自动加工设备，其特征在于，对接定位装置（8）包括定位发射器（8a）和感应块（8b）；定位发射器（8a）固定安装在第一旋转夹持装置（5）的工作端；感应块（8b）固定安装在第二旋转夹持装置（6）的工作端。
10.一种农用机械油塞接头自动加工方法，所述农用机械油塞接头自动加工方法采用权利要求1‑9任意一项所述的农用机械油塞接头自动加工设备，其特征在于，该农用机械油塞接头自动加工方法包括以下步骤：步骤一、工作人员将油塞接头毛坯件一端插入第一旋转夹持装置（5）内部，油塞接头毛坯件与弹性推压装置（7）抵触，第一旋转夹持装置（5）将油塞接头毛坯件固定夹持住，第一旋转夹持装置（5）同时带动油塞接头毛坯件转动；
步骤二、刀具移动装置（2）带动车刀与转动油塞接头毛坯件外壁抵触，将油塞接头毛坯件外壁磨削成规定形状，刀具移动装置（2）再带动镗刀对转动油塞接头毛坯件的内壁进行加工，刀具移动装置（2）带动切槽刀对油塞接头毛坯件的外壁开设退刀槽，刀具移动装置（2）带动螺纹刀对油塞接头毛坯件外侧进行螺纹加工；
步骤三、油塞接头毛坯件的一端加工完毕后，同步对接装置（4）带动第一旋转夹持装置（5）和第二旋转夹持装置（6）的工作端相对接；
步骤四、第一旋转夹持装置（5）配合对接定位装置（8）使工作端与第二旋转夹持装置（6）的工作端保持相同位置；
步骤五、第一旋转夹持装置（5）松开加工好的油塞接头毛坯件，弹性推压装置（7）推动油塞接头毛坯件加工好的一端自动将插入第二旋转夹持装置（6）的内部，第二旋转夹持装置（6）将油塞接头毛坯件固定住；
步骤六、同步对接装置（4）将第二旋转夹持装置（6）回归原位，第二旋转夹持装置（6）带动油塞接头毛坯件转动，刀具移动装置（2）带动车刀与转动油塞接头毛坯件外壁抵触，将油塞接头毛坯件外壁磨削成规定形状，刀具移动装置（2）再带动镗刀对转动油塞接头毛坯件的内壁进行加工，加工完毕工作人员再将加工好的油塞接头取下。
一种农用机械油塞接头自动加工设备及其方法
技术领域
[0001] 本发明涉及油塞接头加工技术领域，具体是涉及一种农用机械油塞接头自动加工设备，本发明还涉及的一种农用机械油塞接头自动加工方法。
背景技术
[0002] 一种油管接头在生产时需要对两端进行切削加工，传统的加工的机床在加工生产时大多是有人工将油管接头一端固定在机床旋转端，再通过数个不同刀具依次对油管接头毛坯件进行加工生产，然而每次加工只能加工油管接头一端，另一端需要工作人员手动更换位置才可进行加工，步骤繁琐浪费人力，影响生产效率。所以需要一种农用机械油塞接头自动加工设备及其方法解决上述问题。
发明内容
[0003] 基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种农用机械油塞接头自动加工设备及其方法。本申请可有效节省人力，提高生产效率。
[0004] 为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
[0005] 一种农用机械油塞接头自动加工设备，包括，机架、刀具移动装置、加工刀具和切换旋转装置；刀具移动装置固定安装在机架上；加工刀具设有数个等间分布在刀具移动装置的工作端；切换旋转装置固定安装在机架上，切换旋转装置的工作端与刀具移动装置的工作端相对设置；切换旋转装置还包括同步对接装置、第一旋转夹持装置、第二旋转夹持装置、弹性推压装置和对接定位装置；同步对接装置固定安装在机架上；第一旋转夹持装置和第二旋转夹持装置结构相同，第一旋转夹持装置和第二旋转夹持装置对称安装在同步对接装置的工作端；弹性推压装置固定安装在第一旋转夹持装置和第二旋转夹持装置之间；对接定位装置固定安装在第一旋转夹持装置和第二旋转夹持装置之间。
[0006] 优选的，同步对接装置包括双向滚珠丝杆滑台和转向调节台；双向滚珠丝杆滑台固定安装在机架上，转向调节台设有数个对称设置在双向滚珠丝杆滑台的工作端；转向调节台与双向滚珠丝杆滑台的工作端固定连接。
[0007] 优选的，第一旋转夹持装置包括夹持调节机构、夹持装置和旋转驱动装置；夹持调节机构固定安装在转向调节台的工作端；夹持装置固定安装在夹持调节机构上；旋转驱动装置固定安装在夹持调节机构上，旋转驱动装置的输出端与夹持装置传动连接。
[0008] 优选的，夹持调节机构包括固定安装轨、调节螺纹杆、滑动调节块、第一安装板和第二安装板；固定安装轨固定安装在转向调节台的工作端；滑动调节块滑动安装在固定安装轨中；调节螺纹杆设置在固定安装轨的内部，调节螺纹杆与滑动调节块螺纹连接；第一安装板竖直安装在固定安装轨上；第二安装板竖直安装在滑动调节块上。
[0009] 优选的，夹持装置包括旋转盘、限位轨、夹持块、三爪卡盘和伸缩连接杆；旋转盘转动安装在第一安装板上，旋转盘上设有与油塞接头相匹配的限位孔；限位轨设有数个以旋转盘的限位孔为轴心均匀分布，限位轨与旋转盘固定连接；夹持块滑动设有数滑动安装在限位轨中；三爪卡盘转动安装在第二安装板上；伸缩连接杆设有数个均匀分布在三爪卡盘的工作端；伸缩连接杆一端与三爪卡盘的工作端固定连接，伸缩连接杆远离三爪卡盘的一端与夹持块固定连接。
[0010] 优选的，伸缩连接杆包括第一连接杆和第二连接杆；第一连接杆固定安装在夹持块上，第一连接杆上设有限位滑槽；第二连接杆固定安装在三爪卡盘的工作端，第二连接杆上设有限位滑杆，第二连接杆的限位滑杆与第一连接杆的限位滑槽滑动连接。
[0011] 优选的，旋转驱动装置包括旋转驱动器、主动轮和从动齿圈；旋转驱动器固定安装在第二安装板上；主动轮固定安装在旋转驱动器的输出端；从动齿圈固定套设在三爪卡盘上，从动齿圈与主动轮相啮合。
[0012] 优选的，弹性推压装置包括安装架、挡料块、限位杆、第一弹簧和挡料架；安装架固定安装在第一旋转夹持装置的工作端；挡料块设置在安装架侧部，限位杆固定安装在挡料块上，限位杆远离挡料块的一端穿过安装架滑动延伸；第一弹簧套设在限位杆上，第一弹簧一端与挡料块抵触，第一弹簧远离挡料块的一端与安装架抵触；挡料架固定安装在第二旋转夹持装置的工作端。
[0013] 优选的，对接定位装置包括定位发射器和感应块；定位发射器固定安装在第一旋转夹持装置的工作端；感应块固定安装在第二旋转夹持装置的工作端。
[0014] 一种农用机械油塞接头自动加工方法，该实施方法包括以下步骤：
[0015] 步骤一、工作人员将油塞接头毛坯件一端插入第一旋转夹持装置内部，油塞接头毛坯件与弹性推压装置抵触，第一旋转夹持装置将油塞接头毛坯件固定夹持住，第一旋转夹持装置同时带动油塞接头毛坯件转动；
[0016] 步骤二、刀具移动装置带动车刀与转动油塞接头毛坯件外壁抵触，将油塞接头毛坯件外壁磨削成规定形状，刀具移动装置再带动镗刀对转动油塞接头毛坯件的内壁进行加工，刀具移动装置带动切槽刀对油塞接头毛坯件的外壁开设退刀槽，刀具移动装置在带动螺纹刀对油塞接头毛坯件外侧进行螺纹加工；
[0017] 步骤三、油塞接头毛坯件的一端加工完毕后，同步对接装置带动第一旋转夹持装置和第二旋转夹持装置的工作端相对接；
[0018] 步骤四、第一旋转夹持装置配合对接定位装置使工作端与第二旋转夹持装置的工作端保持相同位置；
[0019] 步骤五、第一旋转夹持装置松开加工好的油塞接头毛坯件，弹性推压装置推动油塞接头毛坯件加工好的一端自动将插入第二旋转夹持装置的内部，第二旋转夹持装置将油塞接头毛坯件固定住；
[0020] 步骤六、同步对接装置将第二旋转夹持装置回归原位，第二旋转夹持装置带动油塞接头毛坯件转动，刀具移动装置带动车刀与转动油塞接头毛坯件外壁抵触，将油塞接头毛坯件外壁磨削成规定形状，刀具移动装置再带动镗刀对转动油塞接头毛坯件的内壁进行加工，加工完毕工作人员再将加工好的油塞接头取下。
[0021] 本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
[0022] 1、本申请通过油塞接头毛坯件的一端加工完毕后，转向调节台带动第一旋转夹持装置和第二旋转夹持装置相互转动角度，使第一旋转夹持装置和第二旋转夹持装置保持相对设置，双向滚珠丝杆滑台带动第一旋转夹持装置工作端和第二旋转夹持装置工作端相互抵触。可有效的使第一旋转夹持装置工作端和第二旋转夹持装置工作端对接。
[0023] 2、本申请想要解决的技术问题是调节夹持装置和旋转驱动装置整体位置。为此，本申请通过第一安装板和第二安装板用于安装夹持装置和旋转驱动装置，工作人员转动调节螺纹杆，调节螺纹杆转动时带动滑动调节块在固定安装轨移动位置，滑动调节块移动时带动第一安装板移动，第一安装板移动时可有效的调节夹持装置和旋转驱动装置整体位置。
[0024] 3、本申请通过工作人员将油塞接头毛坯件一端插入旋转盘的限位孔中，油塞接头毛坯件与弹性推压装置按压抵触，三爪卡盘带动伸缩连接杆同步收缩，连接杆带动夹持块同步收缩，夹持块将限位插入的油塞接头毛坯件固定夹持住，通过旋转盘上与油塞接头相匹配的限位孔可有效的限制油塞接头插入位置，便于提高的固定夹持的准确性。
[0025] 4、本申请通过第一连接杆的限位滑槽配合第二连接杆的限位滑杆可滑动伸缩移动，便于夹持调节机构调整夹持装置位置。
[0026] 5、本申请通过旋转驱动器优选为伺服电机，伺服电机带动主动轮转动，主动轮打动从动齿圈转动，从动齿圈转动时带动三爪卡盘转动，三爪卡盘转动时带动油塞接头毛坯件转动，通过伺服电机可有效的控制转动。
[0027] 6、本申请通过工作人员将油塞接头毛坯件一端插入第一旋转夹持装置内部，油塞接头毛坯件与挡料块抵触，继续推压使挡料块向内移动，挡料块将弹簧向内挤压，第一旋转夹持装置将油塞接头毛坯件夹持固定住，第一旋转夹持装置同时带动油塞接头毛坯件转动；刀具移动装置依次带动不同刀具对油塞接头毛坯件进行加工，加工完毕同步对接装置带动第一旋转夹持装置和第二旋转夹持装置的工作端相对接；第一旋转夹持装置配合对接定位装置使工作端与第二旋转夹持装置的工作端保持相同位置；第一旋转夹持装置松开加工好的油塞接头毛坯件，第一弹簧推动挡料块弹出，挡料块同时带动油塞接头毛坯件插入第二旋转夹持装置的内部与挡料架抵触，第二旋转夹持装置将油塞接头毛坯件夹持固定住。通过油塞接头毛坯件自动弹出有效的实现了自动退料。
[0028] 7、本申请通过本申请通过油塞接头毛坯件加工完毕同步对接装置带动第一旋转夹持装置和第二旋转夹持装置的工作端相对接；第一旋转夹持装置的工作端转动带动定位发射器低速转动，定位发射器转动到第二旋转夹持装置的感应块位置则停转动，有效的确保第一旋转夹持装置和第二旋转夹持装置对接的精确性。
附图说明
[0029] 图1是本申请的立体图；
[0030] 图2是本申请切换旋转装置的立体图；
[0031] 图3是本申请第一旋转夹持装置的立体图一；
[0032] 图4是本申请第一旋转夹持装置的立体图二；
[0033] 图5是本申请第一旋转夹持装置的侧视图；
[0034] 图6是本申请第二旋转夹持装置的侧视图；
[0035] 图7是本申请第二旋转夹持装置的立体图；
[0036] 图8是本申请同步对接装置的立体图；
[0037] 图9是本申请油塞接头的立体图；
[0038] 图10是本申请油塞接头毛坯件的立体图。
[0039] 图中标号为：
[0040] A1‑油塞接头；
[0041] A2‑油塞接头毛坯件；
[0042] 1‑机架；2‑刀具移动装置3‑加工刀具；
[0043] 4‑同步对接装置；4a‑双向滚珠丝杆滑台；4b‑转向调节台；
[0044] 5‑第一旋转夹持装置；5a‑夹持调节机构；5a1‑固定安装轨；5a2‑调节螺纹杆；5a3‑滑动调节块；5a4‑第一安装板；5a5‑第二安装板；5b‑夹持装置；5b1‑旋转盘；5b2‑限位轨；5b3‑夹持块；5b4‑三爪卡盘；5b5‑伸缩连接杆；5b6‑第一连接杆；5b7‑第二连接杆；5c‑旋转驱动装置；5c1‑旋转驱动器；5c2‑主动轮；5c3‑从动齿圈；
[0045] 6‑第二旋转夹持装置；
[0046] 7‑弹性推压装置；7a‑安装架；7b‑挡料块；7c‑限位杆；7d‑第一弹簧；7e‑挡料架；
[0047] 8‑对接定位装置；8a‑定位发射器；8b‑感应块。
具体实施方式
[0048] 为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
[0049] 实施例1：
[0050] 如图1和2所示，一种农用机械油塞接头自动加工设备，包括，机架1、刀具移动装置2、加工刀具3和切换旋转装置；刀具移动装置2固定安装在机架1上；加工刀具3设有数个等间分布在刀具移动装置2的工作端；切换旋转装置固定安装在机架1上，切换旋转装置的工作端与刀具移动装置2的工作端相对设置；切换旋转装置还包括同步对接装置4、第一旋转夹持装置5、第二旋转夹持装置6、弹性推压装置7和对接定位装置8；同步对接装置4固定安装在机架1上；第一旋转夹持装置5和第二旋转夹持装置6结构相同，第一旋转夹持装置5和第二旋转夹持装置6对称安装在同步对接装置4的工作端；弹性推压装置7固定安装在第一旋转夹持装置5和第二旋转夹持装置6之间；对接定位装置8固定安装在第一旋转夹持装置5和第二旋转夹持装置6之间。
[0051] 基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是油塞接头自动加工。为此，本申请通过工作人员将油塞接头毛坯件一端插入第一旋转夹持装置5内部，油塞接头毛坯件与弹性推压装置7抵触，第一旋转夹持装置5将油塞接头毛坯件固定夹持住，第一旋转夹持装置5同时带动油塞接头毛坯件转动；刀具移动装置2带动车刀与转动油塞接头毛坯件外壁抵触，将油塞接头毛坯件外壁磨削成规定形状，刀具移动装置2再带动镗刀对转动油塞接头毛坯件的内壁进行加工，刀具移动装置2带动切槽刀对油塞接头毛坯件的外壁开设退刀槽，刀具移动装置2在带动螺纹刀对油塞接头毛坯件外侧进行螺纹加工；油塞接头毛坯件的一端加工完毕后，同步对接装置4带动第一旋转夹持装置5和第二旋转夹持装置6的工作端相对接；第一旋转夹持装置5配合对接定位装置8使工作端与第二旋转夹持装置6的工作端保持相同位置；第一旋转夹持装置5松开加工好的油塞接头毛坯件，弹性推压装置7推动油塞接头毛坯件加工好的一端自动将插入第二旋转夹持装置6的内部，第二旋转夹持装置6将油塞接头毛坯件固定住；同步对接装置4将第二旋转夹持装置6回归原位，第二旋转夹持装置6带动油塞接头毛坯件转动，刀具移动装置2带动车刀与转动油塞接头毛坯件外壁抵触，将油塞接头毛坯件外壁磨削成规定形状，刀具移动装置2再带动镗刀对转动油塞接头毛坯件的内壁进行加工，加工完毕工作人员再将加工好的油塞接头取下。可有效的节省人力，同时提高生产效率。
[0052] 进一步的,如图8所示：
[0053] 同步对接装置4包括双向滚珠丝杆滑台4a和转向调节台4b；双向滚珠丝杆滑台4a固定安装在机架1上，转向调节台4b设有数个对称设置在双向滚珠丝杆滑台4a的工作端；转向调节台4b与双向滚珠丝杆滑台4a的工作端固定连接。
[0054] 基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是对接第一旋转夹持装置5工作端和第二旋转夹持装置6工作端对接。为此，本申请通过油塞接头毛坯件的一端加工完毕后，转向调节台4b带动第一旋转夹持装置5和第二旋转夹持装置6相互转动角度，使第一旋转夹持装置5和第二旋转夹持装置6保持相对设置，双向滚珠丝杆滑台4a带动第一旋转夹持装置5工作端和第二旋转夹持装置6工作端相互抵触。可有效的使第一旋转夹持装置5工作端和第二旋转夹持装置6工作端对接。
[0055] 进一步的,如图3所示：
[0056] 第一旋转夹持装置5包括夹持调节机构5a、夹持装置5b和旋转驱动装置5c；夹持调节机构5a固定安装在转向调节台4b的工作端；夹持装置5b固定安装在夹持调节机构5a上；旋转驱动装置5c固定安装在夹持调节机构5a上，旋转驱动装置5c的输出端与夹持装置5b传动连接。
[0057] 基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是定位夹持油塞接头毛坯件，并且可转动。为此，本申请通过工作人员将油塞接头毛坯件一端插入夹持装置5b中，油塞接头毛坯件与弹性推压装置7按压抵触，夹持装置5b将按压住的油塞接头毛坯件固定住，旋转驱动装置5c用于带动夹持装置5b转动，夹持装置5b转动时带动油塞接头毛坯件转动，夹持调节机构5a可调节夹持装置5b和旋转驱动装置5c整体位置。
[0058] 进一步的,如图4所示：
[0059] 夹持调节机构5a包括固定安装轨5a1、调节螺纹杆5a2、滑动调节块5a3、第一安装板5a4和第二安装板5a5；固定安装轨5a1固定安装在转向调节台4b的工作端；滑动调节块5a3滑动安装在固定安装轨5a1中；调节螺纹杆5a2设置在固定安装轨5a1的内部，调节螺纹杆5a2与滑动调节块5a3螺纹连接；第一安装板5a4竖直安装在固定安装轨5a1上；第二安装板5a5竖直安装在滑动调节块5a3上。
[0060] 基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是调节夹持装置5b和旋转驱动装置5c整体位置。为此，本申请通过第一安装板5a4和第二安装板5a5用于安装夹持装置5b和旋转驱动装置5c，工作人员转动调节螺纹杆5a2，调节螺纹杆5a2转动时带动滑动调节块5a3在固定安装轨5a1移动位置，滑动调节块5a3移动时带动第一安装板5a4移动，第一安装板5a4移动时可有效的调节夹持装置5b和旋转驱动装置5c整体位置。
[0061] 进一步的,如图4所示：
[0062] 夹持装置5b包括旋转盘5b1、限位轨5b2、夹持块5b3、三爪卡盘5b4和伸缩连接杆5b5；旋转盘5b1转动安装在第一安装板5a4上，旋转盘5b1上设有与油塞接头相匹配的限位孔；限位轨5b2设有数个以旋转盘5b1的限位孔为轴心均匀分布，限位轨5b2与旋转盘5b1固定连接；夹持块5b3滑动设有数滑动安装在限位轨5b2中；三爪卡盘5b4转动安装在第二安装板5a5上；伸缩连接杆5b5设有数个均匀分布在三爪卡盘5b4的工作端；伸缩连接杆5b5一端与三爪卡盘5b4的工作端固定连接，伸缩连接杆5b5远离三爪卡盘5b4的一端与夹持块5b3固定连接。
[0063] 基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是限位夹持油塞接头毛坯件。为此，本申请通过工作人员将油塞接头毛坯件一端插入旋转盘5b1的限位孔中，油塞接头毛坯件与弹性推压装置7按压抵触，三爪卡盘5b4带动伸缩连接杆5b5同步收缩，连接杆带动夹持块5b3同步收缩，夹持块5b3将限位插入的油塞接头毛坯件固定夹持住，通过旋转盘5b1上与油塞接头相匹配的限位孔可有效的限制油塞接头插入位置，便于提高的固定夹持的准确性。
[0064] 进一步的,如图5所示：
[0065] 伸缩连接杆5b5包括第一连接杆5b6和第二连接杆5b7；第一连接杆5b6固定安装在夹持块5b3上，第一连接杆5b6上设有限位滑槽；第二连接杆5b7固定安装在三爪卡盘5b4的工作端，第二连接杆5b7上设有限位滑杆，第二连接杆5b7的限位滑杆与第一连接杆5b6的限位滑槽滑动连接。
[0066] 基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是配合适应夹持调节机构5a调整夹持装置5b。为此，本申请通过第一连接杆5b6的限位滑槽配合第二连接杆5b7的限位滑杆可滑动伸缩移动，便于夹持调节机构5a调整夹持装置5b位置。
[0067] 进一步的,如图4所示：
[0068] 旋转驱动装置5c包括旋转驱动器5c1、主动轮5c2和从动齿圈5c3；旋转驱动器5c1固定安装在第二安装板5a5上；主动轮5c2固定安装在旋转驱动器5c1的输出端；从动齿圈5c3固定套设在三爪卡盘5b4上，从动齿圈5c3与主动轮5c2相啮合。
[0069] 基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是油塞接头毛坯件转动。为此，本申请通过旋转驱动器5c1优选为伺服电机，伺服电机带动主动轮5c2转动，主动轮5c2打动从动齿圈5c3转动，从动齿圈5c3转动时带动三爪卡盘5b4转动，三爪卡盘5b4转动时带动油塞接头毛坯件转动，通过伺服电机可有效的控制转动。
[0070] 进一步的,如图5和6所示：
[0071] 弹性推压装置7包括安装架7a、挡料块7b、限位杆7c、第一弹簧7d和挡料架7e；安装架7a固定安装在第一旋转夹持装置5的工作端；挡料块7b设置在安装架7a侧部，限位杆7c固定安装在挡料块7b上，限位杆7c远离挡料块7b的一端穿过安装架7a滑动延伸；第一弹簧7d套设在限位杆7c上，第一弹簧7d一端与挡料块7b抵触，第一弹簧7d远离挡料块7b的一端与安装架7a抵触；挡料架7e固定安装在第二旋转夹持装置6的工作端。
[0072] 基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是自动将油塞接头毛坯件从第一旋转夹持装置5推送到第二旋转夹持装置6内部。为此，本申请通过工作人员将油塞接头毛坯件一端插入第一旋转夹持装置5内部，油塞接头毛坯件与挡料块7b抵触，继续推压使挡料块7b向内移动，挡料块7b将弹簧向内挤压，第一旋转夹持装置5将油塞接头毛坯件夹持固定住，第一旋转夹持装置5同时带动油塞接头毛坯件转动；刀具移动装置2依次带动不同刀具对油塞接头毛坯件进行加工，加工完毕同步对接装置4带动第一旋转夹持装置5和第二旋转夹持装置6的工作端相对接；第一旋转夹持装置5配合对接定位装置8使工作端与第二旋转夹持装置6的工作端保持相同位置；第一旋转夹持装置5松开加工好的油塞接头毛坯件，第一弹簧7d推动挡料块7b弹出，挡料块7b同时带动油塞接头毛坯件插入第二旋转夹持装置6的内部与挡料架7e抵触，第二旋转夹持装置6将油塞接头毛坯件夹持固定住。通过油塞接头毛坯件自动弹出有效的实现了自动退料。
[0073] 实施例2：
[0074] 如图3和7所示，对接定位装置8包括定位发射器8a和感应块8b；定位发射器8a固定安装在第一旋转夹持装置5的工作端；感应块8b固定安装在第二旋转夹持装置6的工作端。
[0075] 基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是确保第一旋转夹持装置5和第二旋转夹持装置6对接插入油塞接头毛坯件的稳定性。为此，本申请通过油塞接头毛坯件加工完毕同步对接装置4带动第一旋转夹持装置5和第二旋转夹持装置6的工作端相对接；第一旋转夹持装置5的工作端转动带动定位发射器低速转动，定位发射器转动到第二旋转夹持装置6的感应块8b位置则停转动，有效的确保第一旋转夹持装置5和第二旋转夹持装置6对接的精确性。
[0076] 一种农用机械油塞接头自动加工方法，该实施方法包括以下步骤：
[0077] 步骤一、工作人员将油塞接头毛坯件一端插入第一旋转夹持装置5内部，油塞接头毛坯件与弹性推压装置7抵触，第一旋转夹持装置5将油塞接头毛坯件固定夹持住，第一旋转夹持装置5同时带动油塞接头毛坯件转动；
[0078] 步骤二、刀具移动装置2带动车刀与转动油塞接头毛坯件外壁抵触，将油塞接头毛坯件外壁磨削成规定形状，刀具移动装置2再带动镗刀对转动油塞接头毛坯件的内壁进行加工，刀具移动装置2带动切槽刀对油塞接头毛坯件的外壁开设退刀槽，刀具移动装置2带动螺纹刀对油塞接头毛坯件外侧进行螺纹加工；
[0079] 步骤三、油塞接头毛坯件的一端加工完毕后，同步对接装置4带动第一旋转夹持装置5和第二旋转夹持装置6的工作端相对接；
[0080] 步骤四、第一旋转夹持装置5配合对接定位装置8使工作端与第二旋转夹持装置6的工作端保持相同位置；
[0081] 步骤五、第一旋转夹持装置5松开加工好的油塞接头毛坯件，弹性推压装置7推动油塞接头毛坯件加工好的一端自动将插入第二旋转夹持装置6的内部，第二旋转夹持装置6将油塞接头毛坯件固定住；
[0082] 步骤六、同步对接装置4将第二旋转夹持装置6回归原位，第二旋转夹持装置6带动油塞接头毛坯件转动，刀具移动装置2带动车刀与转动油塞接头毛坯件外壁抵触，将油塞接头毛坯件外壁磨削成规定形状，刀具移动装置2再带动镗刀对转动油塞接头毛坯件的内壁进行加工，加工完毕工作人员再将加工好的油塞接头取下。
[0083] 以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
