本发明公开了一种视觉识别软件开发用夹持机械手，属于机器人技术领域，包括旋转底座，所述旋转底座的上表面活动安装有支撑臂，所述支撑臂的另一端设置有连接组件；本发明中，通过设置有连接组件，启动驱动电机，会带动螺纹杆进行转动，从而使移动板带动移动杆进行移动，进而使固定支架发生位移，在固定支架往前移动的同时移动板会带动尼龙绳放松，此时伸缩弹簧会通过滑动套带动配重块向连接臂的外侧进行移动，在移动板移动的同时会拉动发条，从而通过转轴带动扇叶进行旋转，将驱动电机散发的热吹到连接臂外，提高装置在夹取物品时的稳定性，避免夹取时产生晃动导致物品脱落，造成物品的损坏，同时扇叶将热量删除，可以提高驱动电机的使用周期。
1.一种视觉识别软件开发用夹持机械手，包括旋转底座（1），其特征在于：所述旋转底座（1）的上表面活动安装有支撑臂（2），所述支撑臂（2）的另一端设置有连接组件（3），所述连接组件（3）包括连接臂（31），所述连接臂（31）的底面内壁上固定安装有驱动电机（32），所述驱动电机（32）的输出端活动安装有螺纹杆（34），所述螺纹杆（34）的另一端有连接臂（31）的内壁活动连接，所述螺纹杆（34）的外壁上通过螺纹活动安装有移动板（33），所述移动板（33）的侧壁上固定安装有移动杆（35），所述移动杆（35）延伸至连接臂（31）的侧壁外，所述移动杆（35）的另一端固定安装有固定支架（5），所述固定支架（5）的内壁上通过转轴活动安装有活动块（6），所述活动块（6）的上表面固定安装有电动伸缩杆（4），所述电动伸缩杆（4）的另一端贯穿于活动块（6），所述电动伸缩杆（4）的另一端固定安装有升降块（7），所述升降块（7）的内壁上设置有润滑组件（10），所述升降块（7）的内壁上固定安装有隔板（16），所述升降块（7）的内壁上活动安装有双向螺纹杆（12），所述双向螺纹杆（12）的外壁上固定安装有齿轮（14），所述双向螺纹杆（12）的外表面通过螺纹活动安装有活动板（8），所述活动板（8）的侧壁上设置有夹持组件（9）与吸附组件（13），所述升降块（7）的内壁上通过嵌入杆活动安装有齿条（15），所述齿条（15）的另一端延伸至升降块（7）的上表面，所述齿条（15）的另一端与活动块（6）的下表面固定连接；
所述润滑组件（10）包括限位盒（105），所述升降块（7）的内壁上固定安装有限位盒（105），所述限位盒（105）的内壁上固定安装有气囊（104），所述气囊（104）的下表面固定安装有挤压板（103），所述挤压板（103）的下表面固定安装有弹簧杆（101），所述弹簧杆（101）的另一端与隔板（16）的上表面固定连接，所述活动板（8）的上表面固定安装有滑动杆（11），所述滑动杆（11）的另一端通过转轴活动安装有圆轮（102），所述圆轮（102）的外表面与挤压板（103）的下表面活动连接，所述升降块（7）的内壁上固定安装有拉伸弹簧（106），所述拉伸弹簧（106）的另一端固定安装有下压板（107），所述下压板（107）的上表面与气囊（104）的下表面固定连接，所述隔板（16）的上表面固定安装有油囊（108），所述油囊（108）的上表面与下压板（107）的下表面固定连接，所述隔板（16）的下表面固定安装有自紧喷头（109），所述自紧喷头（109）的一端通过管道与油囊（108）的侧壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种视觉识别软件开发用夹持机械手，其特征在于，所述连接臂（31）的内壁上通过转轴活动安装有发条（312）与扇叶（313），所述发条（312）的另一端与移动板（33）的另一侧壁固定连接，所述连接臂（31）的内壁上固定安装有固定杆（36），所述固定杆（36）的外壁上活动安装有滑动套（310），所述滑动套（310）的另一端固定安装有配重块（311）。
3.根据权利要求2所述的一种视觉识别软件开发用夹持机械手，其特征在于，所述滑动套（310）的一端固定安装有伸缩弹簧（37），所述伸缩弹簧（37）的另一端与连接臂（31）的内壁固定连接，所述连接臂（31）的内壁上通过转轴活动安装有导轮（38），所述移动板（33）的上表面固定安装有尼龙绳（39），所述尼龙绳（39）的另一端与滑动套（310）的外壁固定连接，所述尼龙绳（39）的外壁与导轮（38）的外壁活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种视觉识别软件开发用夹持机械手，其特征在于，所述吸附组件（13）包括连接杆（131），所述连接杆（131）的一端有活动板（8）的侧壁固定连接，所述连接杆（131）的另一端固定安装有活塞（133），所述升降块（7）的底面内壁固定安装有活塞筒（132），所述活塞（133）的外表面与活塞筒（132）的内壁活动连接，所述活塞筒（132）的侧壁上固定安装有气管（134），所述气管（134）的另一端延伸至升降块（7）的下表面外，所述气管（134）的另一端固定安装有吸盘（135）。
5.根据权利要求4所述的一种视觉识别软件开发用夹持机械手，其特征在于，所述夹持组件（9）包括夹持板（91），所述夹持板（91）的内壁上固定安装有挤压弹簧（93），所述挤压弹簧（93）的另一端固定安装有限位块（92），所述限位块（92）的另一端延伸至夹持板（91）的侧壁外。
6.根据权利要求5所述的一种视觉识别软件开发用夹持机械手，其特征在于，所述夹持板（91）的内壁上固定安装有连接弹簧（94），所述连接弹簧（94）的另一端固定安装有活动杆（95），所述活动杆（95）的另一端贯穿于连接弹簧（94），所述活动杆（95）的另一端固定安装有扩张夹（96），所述夹持板（91）与扩张夹（96）的侧壁上均固定安装有防滑橡胶。
一种视觉识别软件开发用夹持机械手
技术领域
[0001] 本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种视觉识别软件开发用夹持机械手。
背景技术
[0002] 视觉识别指的是将一切可视的事物进行统一的视觉识别表现和标准化，其主要特征是外在、直接具有传播力与感染力，视觉识别的企业标志的基本要素，可以有效的推广企业及其产品的知名度，在视觉软件开发的过程中需要使用到夹持机械手。
[0003] 目前的夹持机械手在使用的过程中稳定性略低，而且长期的使用，内部的零件之间容易发生磨损，从而导致使用周期短，并且现有的夹持机械手在夹持的过程中容易发生夹持物的脱落，从而造成夹持物的损坏，为此提供了一种视觉识别软件开发用夹持机械手。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于：为了解决上述的问题，而提出的一种视觉识别软件开发用夹持机械手。
[0005] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种视觉识别软件开发用夹持机械手，包括旋转底座，所述旋转底座的上表面活动安装有支撑臂，所述支撑臂的另一端设置有连接组件，所述连接组件包括连接臂，所述连接臂的底面内壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端活动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端有连接臂的内壁活动连接，所述螺纹杆的外壁上通过螺纹活动安装有移动板，所述移动板的侧壁上固定安装有移动杆，所述移动杆延伸至连接臂的侧壁外，所述移动杆的另一端固定安装有固定支架。
[0006] 作为上述技术方案的进一步描述：
[0007] 所述连接组件包括连接臂，所述连接臂的底面内壁上固定安装有驱动电机，所述连接臂的内壁上通过转轴活动安装有发条与扇叶，所述发条的另一端与移动板的另一侧壁固定连接，所述连接臂的内壁上固定安装有固定杆，所述固定杆的外壁上活动安装有滑动套，所述滑动套的另一端固定安装有配重块。
[0008] 作为上述技术方案的进一步描述：
[0009] 所述滑动套的一端固定安装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的另一端与连接臂的内壁固定连接，所述连接臂的内壁上通过转轴活动安装有导轮，所述移动板的上表面固定安装有尼龙绳，所述尼龙绳的另一端与滑动套的外壁固定连接，所述尼龙绳的外壁与导轮的外壁活动连接。
[0010] 作为上述技术方案的进一步描述：
[0011] 所述固定支架的内壁上通过转轴活动安装有活动块，所述活动块的上表面固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一端贯穿于活动块，所述电动伸缩杆的另一端固定安装有升降块，所述升降块的内壁上设置有润滑组件，所述升降块的内壁上固定安装有隔板，所述升降块的内壁上活动安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外壁上固定安装有齿轮，所述双向螺纹杆的外表面通过螺纹活动安装有活动板，所述活动板的侧壁上设置有夹持组件与吸附组件，所述升降块的内壁上通过嵌入杆活动安装有齿条，所述齿条的另一端延伸至升降块的上表面，所述齿条的另一端与活动块的下表面固定连接。
[0012] 作为上述技术方案的进一步描述：
[0013] 所述润滑组件包括限位盒，所述升降块的内壁上固定安装有限位盒，所述限位盒的内壁上固定安装有气囊，所述气囊的下表面固定安装有挤压板，所述挤压板的下表面固定安装有弹簧杆，所述弹簧杆的另一端与隔板的上表面固定连接，所述活动板的上表面固定安装有滑动杆，所述滑动杆的另一端通过转轴活动安装有圆轮，所述圆轮的外表面与挤压板的下表面活动连接。
[0014] 作为上述技术方案的进一步描述：
[0015] 所述升降块的内壁上固定安装有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的另一端固定安装有下压板，所述下压板的上表面与气囊的下表面固定连接，所述隔板的上表面固定安装有油囊，所述油囊的上表面与下压板的下表面固定连接，所述隔板的下表面固定安装有自紧喷头，所述自紧喷头的一端通过管道与油囊的侧壁固定连接。
[0016] 作为上述技术方案的进一步描述：
[0017] 所述吸附组件包括连接杆，所述连接杆的一端有活动板的侧壁固定连接，所述连接杆的另一端固定安装有活塞，所述升降块的底面内壁固定安装有活塞筒，所述活塞的外表面与活塞筒的内壁活动连接，所述活塞筒的侧壁上固定安装有气管，所述气管的另一端延伸至升降块的下表面外，所述气管的另一端固定安装有吸盘。
[0018] 作为上述技术方案的进一步描述：
[0019] 所述夹持组件包括夹持板，所述夹持板的内壁上固定安装有挤压弹簧，所述挤压弹簧的另一端固定安装有限位块，所述限位块的另一端延伸至夹持板的侧壁外。
[0020] 作为上述技术方案的进一步描述：
[0021] 所述夹持板的内壁上固定安装有连接弹簧，所述连接弹簧的另一端固定安装有活动杆，所述活动杆的另一端贯穿于连接弹簧，所述活动杆的另一端固定安装有扩张夹，所述夹持板与扩张夹的侧壁上均固定安装有防滑橡胶。
[0022] 综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
[0023] 1、本发明中，通过设置有连接组件，将装置固定到需要工作的地方，然后将装置通上电，此时启动驱动电机，会带动螺纹杆进行转动，从而使移动板带动移动杆进行移动，进而使固定支架发生位移，在固定支架往前移动的同时移动板会带动尼龙绳放松，此时伸缩弹簧会通过滑动套带动配重块向连接臂的外侧进行移动，从而保证连接臂的稳定性，在移动板移动的同时会拉动发条，从而通过转轴带动扇叶进行旋转，将驱动电机散发的热吹到连接臂外，提高装置在夹取物品时的稳定性，避免夹取时产生晃动导致物品脱落，造成物品的损坏，同时扇叶将热量删除，可以提高驱动电机的使用周期。
[0024] 2、本发明中，通过设置有润滑组件，在活动板移动的同时会通过滑动杆带动圆轮进行移动，此时随着圆轮的移动会通过挤压板对气囊进行挤压，此时气囊内的气体会移动到下压板的上表面，从而将下压板向下挤压，使油囊内的润滑油通过自紧喷头落到双向螺纹杆上，随着活动板的移动，使润滑油可以润滑双向螺纹杆的外表面，对双向螺纹杆起到保护作用，避免空气的水分造成双向螺纹杆的外表面锈蚀。
[0025] 3、本发明中，通过设置有夹持组件与吸附组件，当固定支架带动夹持组件移动到一定位置时，电动伸缩杆会使升降块向下移动，在升降块向下移动时齿条会带动齿轮进行转动，从而使双向螺纹杆发生转动，因此会通过螺纹使活动板进行移动，在活动板移动的同时会通过连接杆带动活塞在活塞筒内进行移动，从而通过气管将吸盘内的气体抽出，进而与夹持物的上表面吸附，增加装置夹持的稳定，当夹持的物体体积过小时，在夹持板与物体接触时会对限位块进行挤压，此时活动杆失去限位块的阻挡时，连接弹簧会通过活动杆带动扩张夹往回收缩，从而改变夹持板的大小，装置可以面对不同大小的物品进行夹持，使装置的夹持范围增大，同时吸附组件可以保证物品在移动时的稳定性。
附图说明
[0026] 图1为一种视觉识别软件开发用夹持机械手的立体结构示意图。
[0027] 图2为一种视觉识别软件开发用夹持机械手中连接臂的内部结构示意图。
[0028] 图3为一种视觉识别软件开发用夹持机械手中连接臂的部分结构示意图。
[0029] 图4为一种视觉识别软件开发用夹持机械手中升降块的内部结构示意图。
[0030] 图5为一种视觉识别软件开发用夹持机械手中夹持板的内部结构示意图。
[0031] 图6为一种视觉识别软件开发用夹持机械手中A处的放大结构示意图。
[0032] 图7为一种视觉识别软件开发用夹持机械手中限位盒的立体结构示意图。
[0033] 图例说明：
[0034] 1、旋转底座；2、支撑臂；3、连接组件；31、连接臂；32、驱动电机；33、移动板；34、螺纹杆；35、移动杆；36、固定杆；37、伸缩弹簧；38、导轮；39、尼龙绳；310、滑动套；311、配重块；312、发条；313、扇叶；4、电动伸缩杆；5、固定支架；6、活动块；7、升降块；8、活动板；9、夹持组件；91、夹持板；92、限位块；93、挤压弹簧；94、连接弹簧；95、活动杆；96、扩张夹；10、润滑组件；101、弹簧杆；102、圆轮；103、挤压板；104、气囊；105、限位盒；106、拉伸弹簧；107、下压板；108、油囊；109、自紧喷头；11、滑动杆；12、双向螺纹杆；13、吸附组件；131、连接杆；132、活塞筒；133、活塞；134、气管；135、吸盘；14、齿轮；15、齿条；16、隔板。
具体实施方式
[0035] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0036] 请参阅图1‑7，本发明提供一种技术方案：一种视觉识别软件开发用夹持机械手，包括旋转底座1，所述旋转底座1的上表面活动安装有支撑臂2，所述支撑臂2的另一端设置有连接组件3，所述连接组件3包括连接臂31，所述连接臂31的底面内壁上固定安装有驱动电机32，所述驱动电机32的输出端活动安装有螺纹杆34，所述螺纹杆34的另一端有连接臂31的内壁活动连接，所述螺纹杆34的外壁上通过螺纹活动安装有移动板33，所述移动板33的侧壁上固定安装有移动杆35，所述移动杆35延伸至连接臂31的侧壁外，所述移动杆35的另一端固定安装有固定支架5。
[0037] 其具体实施例为：将装置固定到需要工作的地方，然后将装置通上电，此时启动驱动电机32，会带动螺纹杆34进行转动，从而使移动板33带动移动杆35进行移动，进而使固定支架5发生位移。
[0038] 所述连接臂31的内壁上通过转轴活动安装有发条312与扇叶313，所述发条312的另一端与移动板33的另一侧壁固定连接，所述连接臂31的内壁上固定安装有固定杆36，所述固定杆36的外壁上活动安装有滑动套310，所述滑动套310的另一端固定安装有配重块311，所述滑动套310的一端固定安装有伸缩弹簧37，所述伸缩弹簧37的另一端与连接臂31的内壁固定连接，所述连接臂31的内壁上通过转轴活动安装有导轮38，所述移动板33的上表面固定安装有尼龙绳39，所述尼龙绳39的另一端与滑动套310的外壁固定连接，所述尼龙绳39的外壁与导轮38的外壁活动连接。
[0039] 其具体实施例为：在固定支架5往前移动的同时移动板33会带动尼龙绳39放松，此时伸缩弹簧37会通过滑动套310带动配重块311向连接臂31的外侧进行移动，从而保证连接臂31的稳定性，在移动板33移动的同时会拉动发条312，从而通过转轴带动扇叶313进行旋转，将驱动电机32散发的热吹到连接臂31外。
[0040] 所述固定支架5的内壁上通过转轴活动安装有活动块6，所述活动块6的上表面固定安装有电动伸缩杆4，所述电动伸缩杆4的另一端贯穿于活动块6，所述电动伸缩杆4的另一端固定安装有升降块7，所述升降块7的内壁上设置有润滑组件10，所述升降块7的内壁上固定安装有隔板16，所述升降块7的内壁上活动安装有双向螺纹杆12，所述双向螺纹杆12的外壁上固定安装有齿轮14，所述双向螺纹杆12的外表面通过螺纹活动安装有活动板8，所述活动板8的侧壁上设置有夹持组件9与吸附组件13，所述升降块7的内壁上通过嵌入杆活动安装有齿条15，所述齿条15的另一端延伸至升降块7的上表面，所述齿条15的另一端与活动块6的下表面固定连接，所述吸附组件13包括连接杆131，所述连接杆131的一端有活动板8的侧壁固定连接，所述连接杆131的另一端固定安装有活塞133，所述升降块7的底面内壁固定安装有活塞筒132，所述活塞133的外表面与活塞筒132的内壁活动连接，所述活塞筒132的侧壁上固定安装有气管134，所述气管134的另一端延伸至升降块7的下表面外，所述气管134的另一端固定安装有吸盘135，所述夹持组件9包括夹持板91，所述夹持板91的内壁上固定安装有挤压弹簧93，所述挤压弹簧93的另一端固定安装有限位块92，所述限位块92的另一端延伸至夹持板91的侧壁外，所述夹持板91的内壁上固定安装有连接弹簧94，所述连接弹簧94的另一端固定安装有活动杆95，所述活动杆95的另一端贯穿于连接弹簧94，所述活动杆95的另一端固定安装有扩张夹96，所述夹持板91与扩张夹96的侧壁上均固定安装有防滑橡胶。
[0041] 其具体实施例为：当固定支架5带动夹持组件9移动到一定位置时，电动伸缩杆4会使升降块7向下移动，在升降块7向下移动时齿条15会带动齿轮14进行转动，从而使双向螺纹杆12发生转动，因此会通过螺纹使活动板8进行移动，在活动板8移动的同时会通过连接杆131带动活塞133在活塞筒132内进行移动，从而通过气管134将吸盘135内的气体抽出，进而与夹持物的上表面吸附，增加装置夹持的稳定，当夹持的物体体积过小时，在夹持板91与物体接触时会对限位块92进行挤压，此时活动杆95失去限位块92的阻挡时，连接弹簧94会通过活动杆95带动扩张夹96往回收缩，从而改变夹持板91的大小。
[0042] 所述润滑组件10包括限位盒105，所述升降块7的内壁上固定安装有限位盒105，所述限位盒105的内壁上固定安装有气囊104，所述气囊104的下表面固定安装有挤压板103，所述挤压板103的下表面固定安装有弹簧杆101，所述弹簧杆101的另一端与隔板16的上表面固定连接，所述活动板8的上表面固定安装有滑动杆11，所述滑动杆11的另一端通过转轴活动安装有圆轮102，所述圆轮102的外表面与挤压板103的下表面活动连接，所述升降块7的内壁上固定安装有拉伸弹簧106，所述拉伸弹簧106的另一端固定安装有下压板107，所述下压板107的上表面与气囊104的下表面固定连接，所述隔板16的上表面固定安装有油囊108，所述油囊108的上表面与下压板107的下表面固定连接，所述隔板16的下表面固定安装有自紧喷头109，所述自紧喷头109的一端通过管道与油囊108的侧壁固定连接。
[0043] 其具体实施例为：在活动板8移动的同时会通过滑动杆11带动圆轮102进行移动，此时随着圆轮102的移动会通过挤压板103对气囊104进行挤压，此时气囊104内的气体会移动到下压板107的上表面，从而将下压板107向下挤压，使油囊108内的润滑油通过自紧喷头109落到双向螺纹杆12上，随着活动板8的移动，使润滑油可以润滑双向螺纹杆12的外表面。
[0044] 工作原理：将装置固定到需要工作的地方，然后将装置通上电，此时启动驱动电机32，会带动螺纹杆34进行转动，从而使移动板33带动移动杆35进行移动，进而使固定支架5发生位移，在固定支架5往前移动的同时移动板33会带动尼龙绳39放松，此时伸缩弹簧37会通过滑动套310带动配重块311向连接臂31的外侧进行移动，从而保证连接臂31的稳定性，在移动板33移动的同时会拉动发条312，从而通过转轴带动扇叶313进行旋转，将驱动电机
32散发的热吹到连接臂31外，当固定支架5带动夹持组件9移动到一定位置时，电动伸缩杆4会使升降块7向下移动，在升降块7向下移动时齿条15会带动齿轮14进行转动，从而使双向螺纹杆12发生转动，因此会通过螺纹使活动板8进行移动，在活动板8移动的同时会通过滑动杆11带动圆轮102进行移动，此时随着圆轮102的移动会通过挤压板103对气囊104进行挤压，此时气囊104内的气体会移动到下压板107的上表面，从而将下压板107向下挤压，使油囊108内的润滑油通过自紧喷头109落到双向螺纹杆12上，随着活动板8的移动，使润滑油可以润滑双向螺纹杆12的外表面，在活动板8移动的同时会通过连接杆131带动活塞133在活塞筒132内进行移动，从而通过气管134将吸盘135内的气体抽出，进而与夹持物的上表面吸附，增加装置夹持的稳定，当夹持的物体体积过小时，在夹持板91与物体接触时会对限位块
92进行挤压，此时活动杆95失去限位块92的阻挡时，连接弹簧94会通过活动杆95带动扩张夹96往回收缩，从而改变夹持板91的大小。
[0045] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
