一种增压器开度的调节方法、装置、设备及存储介质

摘要

本申请实施例公开了一种增压器开度的调节方法、装置、设备及存储介质，通过获取发动机转速、喷油量以及实际压力，并基于查询表查询得到发动机转速和喷油量对应的第一前馈参数和目标压力，利用实际压力、目标压力以及开度限值对第一前馈参数进行修正，得到较为准确的第二前馈参数。基于第二前馈参数得到的增压器开度更能满足调整增压器开度的需求。利用基于第二前馈参数得到的增压器开度调整增压器，能够提高对增压器控制的准确程度，加快有效地调整增压器的速度。

权利要求

1.一种增压器开度的调节方法，其特征在于，所述方法包括：获取发动机转速、喷油量以及实际压力；

基于查询表，查询得到所述发动机转速和所述喷油量对应的第一前馈参数和目标压力，所述查询表为预先确定的；

基于所述第一前馈参数、所述实际压力、所述目标压力以及开度限值得到第二前馈参数，所述开度限值为增压器开度最大值和增压器开度最小值；

基于所述实际压力和所述目标压力得到压力偏差；

将所述压力偏差输入控制器，得到所述控制器输出的开度参数；

基于所述第二前馈参数和所述开度参数得到增压器开度；

利用所述增压器开度调节增压器；

其中，所述基于所述第一前馈参数、所述实际压力、所述目标压力以及开度限值得到第二前馈参数，包括：基于所述实际压力和所述目标压力得到压力偏差；

基于所述第一前馈参数、所述压力偏差和所述开度限值得到第二前馈参数；

或者，所述基于所述第一前馈参数、所述实际压力、所述目标压力以及开度限值得到第二前馈参数，包括：基于所述实际压力和所述目标压力得到压力偏差；

基于所述目标压力和所述压力偏差得到压力偏差系数；

基于所述第一前馈参数、所述压力偏差系数和所述开度限值得到第二前馈参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一前馈参数、所述压力偏差和所述开度限值得到第二前馈参数，包括：基于所述压力偏差与0的大小关系，从所述开度限值中选取增压器开度最大值或增压器开度最小值作为目标限值；

基于所述目标限值、权重系数和所述第一前馈参数得到第二前馈参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一前馈参数、所述压力偏差系数和所述开度限值得到第二前馈参数，包括：基于所述压力偏差系数与0的大小关系，从所述开度限值中选取增压器开度最大值或增压器开度最小值作为目标限值；

基于所述目标限值、权重系数和所述第一前馈参数得到第二前馈参数。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述基于所述目标限值、权重系数和所述第一前馈参数得到第二前馈参数之前，所述方法还包括：对所述权重系数进行滤波处理。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述压力偏差输入控制器，得到所述控制器输出的开度参数之前，所述方法还包括：对所述压力偏差进行滤波处理。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述第二前馈参数和所述开度参数得到增压器开度之后，所述方法还包括：若所述增压器开度大于所述增压器开度最大值，将所述增压器开度调整为所述增压器开度最大值；

若所述增压器开度小于所述增压器开度最小值，将所述增压器开度调整为所述增压器开度最小值。

7.一种增压器开度的调节装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元，用于获取发动机转速、喷油量以及实际压力；

第一处理单元，用于基于查询表，查询得到所述发动机转速和喷油量对应的第一前馈参数和目标压力，所述查询表为预先确定的；

第二处理单元，用于基于所述第一前馈参数、所述实际压力、所述目标压力以及开度限值得到第二前馈参数，所述开度限值为增压器开度最大值和增压器开度最小值；

第三处理单元，用于基于所述实际压力和所述目标压力得到压力偏差，将所述压力偏差输入控制器，得到所述控制器输出的开度参数，基于所述第二前馈参数和所述开度参数得到增压器开度；

调节单元，用于利用所述增压器开度调节增压器；

其中，所述第二处理单元，具体用于基于所述实际压力和所述目标压力得到压力偏差，基于所述第一前馈参数、所述压力偏差和所述开度限值得到第二前馈参数；

或者，所述第二处理单元，具体用于基于所述实际压力和所述目标压力得到压力偏差，基于所述目标压力和所述压力偏差得到压力偏差系数，基于所述第一前馈参数、所述压力偏差系数和所述开度限值得到第二前馈参数。

8.一种增压器开度的调节设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、系统总线；

所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；

所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行权利要求1‑6任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行权利要求1‑6任一项所述的方法。

说明书

一种增压器开度的调节方法、装置、设备及存储介质

技术领域

[0001] 本申请涉及控制领域，具体涉及一种增压器开度的调节方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

[0002] 增压器是发动机的重要部件之一。增压器用于通过空气压缩增加进入发动机的进气压力，提高燃油利用率。部分增压器能够调整开度。增压器的开度影响发动机的进气压
力。

[0003] 目前，可以采用前馈控制调整增压器的开度。其中，前馈控制也称为开环控制，是一种利用标定的增压器开度调整增压器的控制方法。但是，采用前馈控制不能满足部分工况下调整增压器开度的需求。

发明内容

[0004] 有鉴于此，本申请提供一种增压器开度的调节方法、装置、设备及存储介质，能够得到较为准确的前馈参数，使得前馈控制更为有效。

[0005] 为解决上述问题，本申请提供的技术方案如下：

[0006] 第一方面，本申请提供一种增压器开度的调节方法，所述方法包括：

[0007] 获取发动机转速、喷油量以及实际压力；

[0008] 基于查询表，查询得到所述发动机转速和喷油量对应的第一前馈参数和目标压力，所述查询表为预先确定的；

[0009] 基于所述第一前馈参数、所述实际压力、所述目标压力以及开度限值得到第二前馈参数，所述开度限值为增压器开度最大值和增压器开度最小值；

[0010] 基于所述实际压力和所述目标压力得到压力偏差；

[0011] 将所述压力偏差输入控制器，得到所述控制器输出的开度参数；

[0012] 基于所述第二前馈参数和所述开度参数得到增压器开度；

[0013] 利用所述增压器开度调节增压器；

[0014] 其中，所述基于所述第一前馈参数、所述实际压力、所述目标压力以及开度限值得到第二前馈参数，包括：

[0015] 基于所述实际压力和所述目标压力得到压力偏差；

[0016] 基于所述第一前馈参数、所述压力偏差和所述开度限值得到第二前馈参数；

[0017] 或者，

[0018] 基于所述实际压力和所述目标压力得到压力偏差；

[0019] 基于所述目标压力和所述压力偏差得到压力偏差系数；

[0020] 基于所述第一前馈参数、所述压力偏差系数和所述开度限值得到第二前馈参数。

[0021] 在一种可能的实现方式中，所述基于所述第一前馈参数、所述压力偏差和所述开度限值得到第二前馈参数，包括：

[0022] 基于所述压力偏差与0的大小关系，从所述开度限值中选取增压器开度最大值或增压器开度最小值作为目标限值；

[0023] 基于所述目标限值、权重系数和所述第一前馈参数得到第二前馈参数。

[0024] 在一种可能的实现方式中，所述基于所述第一前馈参数、所述压力偏差系数和所述开度限值得到第二前馈参数，包括：

[0025] 基于所述压力偏差系数与0的大小关系，从所述开度限值中选取增压器开度最大值或增压器开度最小值作为目标限值；

[0026] 基于所述目标限值、权重系数和所述第一前馈参数得到第二前馈参数。

[0027] 在一种可能的实现方式中，在所述基于所述目标限值、权重系数和所述第一前馈参数得到第二前馈参数之前，所述方法还包括：

[0028] 对所述权重系数进行滤波处理。

[0029] 在一种可能的实现方式中，在所述将所述压力偏差输入控制器，得到所述控制器输出的开度参数之前，所述方法还包括：

[0030] 对所述压力偏差进行滤波处理。

[0031] 在一种可能的实现方式中，在所述基于所述第二前馈参数和所述开度参数得到增压器开度之后，所述方法还包括：

[0032] 若所述增压器开度大于所述增压器开度最大值，将所述增压器开度调整为所述增压器开度最大值；

[0033] 若所述增压器开度小于所述增压器开度最小值，将所述增压器开度调整为所述增压器开度最小值。

[0034] 第二方面，本申请提供一种增压器开度的调节装置，所述装置包括：

[0035] 获取单元，用于获取发动机转速、喷油量以及实际压力；

[0036] 第一处理单元，用于基于查询表，查询得到所述发动机转速和喷油量对应的第一前馈参数和目标压力，所述查询表为预先确定的；

[0037] 第二处理单元，用于基于所述第一前馈参数、所述实际压力、所述目标压力以及开度限值得到第二前馈参数，所述开度限值为增压器开度最大值和增压器开度最小值；

[0038] 第三处理单元，用于基于所述实际压力和所述目标压力得到压力偏差，将所述压力偏差输入控制器，得到所述控制器输出的开度参数，基于所述第二前馈参数和所述开度
参数得到增压器开度；

[0039] 调节单元，用于利用所述增压器开度调节增压器；

[0040] 其中，所述第二处理单元，具体用于基于所述实际压力和所述目标压力得到压力偏差，基于所述第一前馈参数、所述压力偏差和所述开度限值得到第二前馈参数；

[0041] 或者，所述第二处理单元，具体用于基于所述实际压力和所述目标压力得到压力偏差，基于所述目标压力和所述压力偏差得到压力偏差系数，基于所述第一前馈参数、所述压力偏差系数和所述开度限值得到第二前馈参数。

[0042] 在一种可能的实现方式中，所述第二处理单元，具体用于基于所述压力偏差与0的大小关系，从所述开度限值中选取增压器开度最大值或增压器开度最小值作为目标限值；
基于所述目标限值、权重系数和所述第一前馈参数得到第二前馈参数。

[0043] 在一种可能的实现方式中，基于第二处理单元，用于基于所述压力偏差系数与0的大小关系，从所述开度限值中选取增压器开度最大值或增压器开度最小值作为目标限值；
基于所述目标限值、权重系数和所述第一前馈参数得到第二前馈参数。

[0044] 在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

[0045] 第四处理单元，用于对所述权重系数进行滤波处理。

[0046] 在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

[0047] 第五处理单元，用于对所述压力偏差进行滤波处理。

[0048] 在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

[0049] 调整单元，用于若所述增压器开度大于所述增压器开度最大值，将所述增压器开度调整为所述增压器开度最大值；

[0050] 若所述增压器开度小于所述增压器开度最小值，将所述增压器开度调整为所述增压器开度最小值。

[0051] 由此可见，本申请具有如下有益效果：

[0052] 本申请提供的一种增压器开度的调节方法、装置、设备及存储介质，通过获取发动机转速、喷油量以及实际压力，并基于查询表查询得到发动机转速和喷油量对应的第一前馈参数和目标压力，利用实际压力、目标压力以及开度限值对第一前馈参数进行修正，得到较为准确的第二前馈参数。基于第二前馈参数得到的增压器开度更能满足调整增压器开度
的需求。利用基于第二前馈参数得到的增压器开度调整增压器，能够提高对增压器控制的
准确程度，加快有效地调整增压器的速度。

附图说明

[0053] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0054] 图1为本申请实施例提供的一种增压器开度的调节方法；

[0055] 图2为本申请实施例提供的一种基于所述第一前馈参数、压力偏差和开度限值得到第二前馈参数的方法的示意图；

[0056] 图3为本申请实施例提供的另一种基于所述第一前馈参数、压力偏差系数和开度限值得到第二前馈参数的方法的示意图；

[0057] 图4为本申请实施例提供的一种增压器开度的调节方法的示意图；

[0058] 图5为本申请实施例提供的一种增压器开度的调节装置的结构示意图。

具体实施方式

[0059] 为了便于理解和解释本申请实施例提供的技术方案，下面将先对本申请的背景技术进行说明。

[0060] 目前，增压器的开度的控制方法主要包括闭环控制以及前馈控制。其中，闭环控制是指利用控制器基于目标压力得到增压器开度，基于控制器得到的增压器开度对增压器进行控制的方法。前馈控制，也就是开环控制，是利用预先标定的增压器开度调整增压器的方法。具体的，前馈控制是基于发动机转速和喷油量确定对应的增压器前馈脉普数值，再利用增压器前馈脉普数值调整增压器开度。但是，基于目前前馈控制结果可知，随着发动机转速和负荷的增加，增压器前馈脉普数值逐渐减小，导致增压器开度逐渐减小，不满足发动机转速和负荷的增加需要增加增压器开度的要求，响应速度较慢。尤其是在瞬态工况变化的情
况下，影响发动机的运行。类似的，随着发动机转速和负荷的减少，增压器前馈脉普数值先逐渐增大，导致增压器开度逐渐增大，不满足发动机转速和负荷的增加需要降低增压器开
度的要求。

[0061] 为了便于理解本申请实施例提供的技术方案，下面结合附图对本申请实施例提供的增压器开度的调节方法及装置进行说明。

[0062] 参见图1所示，该图为本申请实施例提供的一种增压器开度的调节方法。如图1所示，该增压器开度的调节方法包括以下五个步骤：

[0063] S101：获取发动机转速、喷油量以及实际压力。

[0064] 获取发动机在运行过程中的发动机转速、喷油量以及发动机的实际压力。其中，作为一种示例，发动机转速可以由转速传感器测量得到，喷油量可以由喷油量检测系统测量得到，实际压力由安装在增压器后的进气压力传感器测量得到。

[0065] S102：基于查询表，查询得到所述发动机转速和喷油量对应的第一前馈参数和目标压力。

[0066] 查询表是预先确定的表格。查询表包括发动机转速和喷油量与第一前馈参数和目标压力的对应关系。其中，第一前馈参数和目标压力是预先基于发动机的运行情况，也就是基于发动机转速和喷油量预先标定的。根据预先标定的第一前馈参数和目标压力和对应的
发动机转速和喷油量，建立查询表。

[0067] 第一前馈参数为标定的增压器的开度。目标压力为标定的发动机内的相对合理的压力。

[0068] S103：基于所述第一前馈参数、所述实际压力、所述目标压力以及开度限值得到第二前馈参数。

[0069] 第二前馈参数是基于实际压力、目标压力以及开度限值对第一前馈参数修正后得到的增压器开度。其中，开度限值是增压器开度的限制值。开度限值包括增压器开度最大值和增压器开度最小值。开度限值由基于发动机转速和喷油量标定。开度限值代表某一工况
下发动机所能承受的最大增压器开度以及最小增压器开度。开度限值还可以基于增压器转
速以及发动机爆压等运行情况进行调整。

[0070] 在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供两种基于所述第一前馈参数、所述实际压力、所述目标压力以及开度限值得到第二前馈参数的具体实现方式，具体请参见下
文。

[0071] S104：基于所述实际压力和所述目标压力得到压力偏差。

[0072] 压力偏差可以是实际压力与目标压力的差值，或者是目标压力与实际压力的差值。压力偏差能够衡量实际压力与目标压力之间的差距。

[0073] S105：将所述压力偏差输入控制器，得到所述控制器输出的开度参数。

[0074] 控制器用于基于输入的压力偏差，输出开度参数。其中，控制器可以是比例‑积分‑微分（Proportion‑Integration‑Differentiation，PID）控制器。

[0075] 需要说明的是，在一种可能的实现方式中，先对压力偏差进行滤波处理，再将经过滤波处理的压力偏差输入控制器。经过滤波处理后得到的压力偏差更为准确。滤波处理例如可以为低通滤波处理。滤波处理的参数可以基于发动机的油门变化率确定。

[0076] S106：基于所述第二前馈参数和所述开度参数得到增压器开度。

[0077] 根据控制器输出的开度参数和第二前馈参数，计算得到增压器开度。具体的，作为一种示例，增压器开度为开度参数和第二前馈参数的和。作为另一种示例，增压器开度为开度参数和第二前馈参数的加权和，其中，开度参数和第二前馈参数对应的加权能够预先设定。

[0078] 需要说明的是，在一些可能的实现方式中，在得到增压器开度后，判断增压器开度是否在开度限值的范围内。如果增压器开度大于开度限值中增压器开度最大值，将增压器开度调整为增压器开度最大值。如果增压器开度小于增压器开度最小值，将增压器开度调
整为增压器开度最小值。

[0079] S107：利用所述增压器开度调整增压器。

[0080] 利用增压器开度对增压器进行调整，能够使得实际压力接近目标压力，实现对增压器的调整。

[0081] 基于上述S101‑S107的相关内容可知，通过利用实际压力、目标压力和开度限值对第一前馈参数进行修正，得到较为准确的第二前馈参数。基于第二前馈参数得到的增压器开度更为准确。利用得到的增压器开度调整增压器，能够有效响应工况的改变。本申请实施例提供的增压器开度的调节方法使得进气的实际压力快速的达到目标压力，减少工况改变
过程中的氮氧化合物的排放。

[0082] 在一种可能的实现方式中，利用实际压力和目标压力能够计算得到压力偏差，基于压力偏差、开度限值和第一前馈参数得到第二前馈参数。具体的，S103：基于所述第一前馈参数、所述实际压力、所述目标压力以及开度限值得到第二前馈参数具体可以包括以下
两个步骤：

[0083] A1：基于所述实际压力和所述目标压力得到压力偏差。

[0084] 压力偏差可以是实际压力与目标压力的差值，或者是目标压力与实际压力的差值。压力偏差能够衡量实际压力与目标压力之间的差距。

[0085] A2：基于所述第一前馈参数、所述压力偏差和所述开度限值得到第二前馈参数。

[0086] 根据压力偏差能够确定增压器开度调整的方向。利用压力偏差、开度限值调整第一前馈参数，得到第二前馈参数。

[0087] 具体的，作为一种示例，本申请实施例提供一种基于所述第一前馈参数、所述压力偏差和所述开度限值得到第二前馈参数的具体实现方式。参见图2所示，该图为本申请实施例提供的一种基于所述第一前馈参数、压力偏差和开度限值得到第二前馈参数的方法的示意图。

[0088] 其中，基于压力偏差与0的大小关系，先从包括增压器开度最大值和增压器开度最小值选取目标限值。目标限值是参与第二前馈参数的计算的限值。目标限值与实际压力所
要调整的方向相关。比如，压力偏差是目标压力与实际压力的差值。在当压力偏差大于0，也就是压力偏差为正数时，目标压力大于实际压力，需要增加实际压力。对应的，选取增压器开度最大值作为目标限值。

[0089] 再基于目标限值、权重系数和第一前馈参数得到第二前馈参数。在一种可能的实现方式中，参见图2所示，权重系数与目标限值相乘，得到第一数据。计算1与权重系数的差值，再将得到的差值与第一前馈参数相乘，得到第二数据。将第一数据与第二数据相加，得到第二前馈参数。

[0090] 需要说明的是，权重系数为基于工况预先设定的。在利用权重系数计算第二前馈参数之前，还可以对权重系数进行滤波处理。滤波处理例如可以是低通滤波处理。滤波处理的参数可以是预先标定的参数，具体可以基于发动机的油门变化率确定。其中，发动机的油门变化率为单位时间内发送机的油门变速速率。发动机的油门变化率能够反映发动机工况
的瞬态程度。

[0091] 在另一种可能的实现方式中，利用实际压力和目标压力能够计算得到压力偏差系数，基于压力偏差系数、开度限值和第一前馈参数得到第二前馈参数。具体的，S103：基于所述第一前馈参数、所述实际压力、所述目标压力以及开度限值得到第二前馈参数具体可以
包括以下三个步骤：

[0092] B1：基于所述实际压力和所述目标压力得到压力偏差。

[0093] 压力偏差可以是实际压力与目标压力的差值，或者是目标压力与实际压力的差值。压力偏差能够衡量实际压力与目标压力之间的差距。

[0094] B2：基于所述目标压力和所述压力偏差得到压力偏差系数。

[0095] 压力偏差系数为压力偏差与目标压力的比值。压力偏差系数用于衡量压力偏差的程度。

[0096] B3：基于所述第一前馈参数、所述压力偏差系数和所述开度限值得到第二前馈参数。

[0097] 根据压力偏差系数能够确定增压器开度调整的方向。利用压力偏差系数、开度限值调整第一前馈参数，得到第二前馈参数。

[0098] 具体的，作为一种示例，本申请实施例提供一种基于所述第一前馈参数、所述压力偏差系数和所述开度限值得到第二前馈参数的具体实现方式。参见图3所示，该图为本申请实施例提供的另一种基于所述第一前馈参数、压力偏差系数和开度限值得到第二前馈参数的方法的示意图。

[0099] 其中，基于压力偏差系数与0的大小关系，先从包括增压器开度最大值和增压器开度最小值选取目标限值。目标限值是参与第二前馈参数的计算的限值。目标限值与实际压
力所要调整的方向相关。例如，在当压力偏差系数大于0，也就是压力偏差系数为正数时，目标压力大于实际压力，需要增加实际压力。对应的，选取增压器开度最大值作为目标限值。
在当压力偏差系小于0，也就是压力偏差系数为负数时，目标压力小于实际压力，需要减少实际压力。对应的，选取增压器开度最小值作为目标限值。

[0100] 再基于目标限值、权重系数和第一前馈参数得到第二前馈参数。在一种可能的实现方式中，参见图3所示，权重系数与目标限值相乘，得到第一数据。第一前馈参数和1与权重系数的差值相乘，得到第二数据。将第一数据与第二数据相加，得到第二前馈参数。

[0101] 需要说明的是，权重系数为基于工况预先设定的。在利用权重系数计算第二前馈参数之前，还可以对权重系数进行滤波处理。滤波处理例如可以是低通滤波处理。

[0102] 下面结合示例对本申请实施例提供的一种增压器开度的调节方法进行说明。

[0103] 参见图4所示，该图为本申请实施例提供的一种增压器开度的调节方法的示意图。其中，前馈模块用于基于输入的发动机转速和喷油量输出第一前馈参数。目标压力模块用
于基于输入的发动机转速和喷油量输出目标压力。目标压力与实际压力的差值为压力偏
差。将压力偏差、第一前馈参数以及开度限值输入前馈修正模块，得到前馈修正模块输出的第二前馈参数。将压力偏差输入控制器中，得到控制器输出的开度参数。计算开度参数和第二前馈参数的和，得到增压器开度。如果增压器开度超出开度限值，则对增压器开度进行调整，选取开度限值作为增压器开度。

[0104] 基于上述方法实施例提供的一种增压器开度的调节方法，本申请实施例还提供了一种增压器开度的调节装置，下面将结合附图对该增压器开度的调节装置进行说明。

[0105] 参见图5所示，该图为本申请实施例提供的一种增压器开度的调节装置的结构示意图。如图5所示，该增压器开度的调节装置包括：

[0106] 获取单元501，用于获取发动机转速、喷油量以及实际压力；

[0107] 第一处理单元502，用于基于查询表，查询得到所述发动机转速和喷油量对应的第一前馈参数和目标压力，所述查询表为预先确定的；

[0108] 第二处理单元503，用于基于所述第一前馈参数、所述实际压力、所述目标压力以及开度限值得到第二前馈参数，所述开度限值为增压器开度最大值和增压器开度最小值；

[0109] 第三处理单元504，用于基于所述实际压力和所述目标压力得到压力偏差，将所述压力偏差输入控制器，得到所述控制器输出的开度参数，基于所述第二前馈参数和所述开
度参数得到增压器开度；

[0110] 调节单元505，用于利用所述增压器开度调节增压器；

[0111] 其中，所述第二处理单元503，具体用于基于所述实际压力和所述目标压力得到压力偏差，基于所述第一前馈参数、所述压力偏差和所述开度限值得到第二前馈参数；

[0112] 或者，所述第二处理单元503，具体用于基于所述实际压力和所述目标压力得到压力偏差，基于所述目标压力和所述压力偏差得到压力偏差系数，基于所述第一前馈参数、所述压力偏差系数和所述开度限值得到第二前馈参数。

[0113] 在一种可能的实现方式中，所述第二处理单元502，具体用于基于所述压力偏差与0的大小关系，从所述开度限值中选取增压器开度最大值或增压器开度最小值作为目标限
值；基于所述目标限值、权重系数和所述第一前馈参数得到第二前馈参数。

[0114] 在一种可能的实现方式中，所述第二处理子单元502，具体用于基于所述压力偏差系数与0的大小关系，从所述开度限值中选取增压器开度最大值或增压器开度最小值作为
目标限值；基于所述目标限值、权重系数和所述第一前馈参数得到第二前馈参数。

[0115] 在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

[0116] 第四处理单元，用于对所述权重系数进行滤波处理。

[0117] 在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

[0118] 第五处理单元，用于对所述压力偏差进行滤波处理。

[0119] 在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

[0120] 调整单元，用于若所述增压器开度大于所述增压器开度最大值，将所述增压器开度调整为所述增压器开度最大值；

[0121] 若所述增压器开度小于所述增压器开度最小值，将所述增压器开度调整为所述增压器开度最小值。

[0122] 需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实
施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

[0123] 应当理解，在本申请中，“至少一个（项）”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项（个）或复数项（个）的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项（个），可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

[0124] 还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间
存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0125] 结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器（RAM）、内存、只读存储器（ROM）、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD‑ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

[0126] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的
一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一
致的最宽的范围。