本发明属于液胀成型技术领域，尤其是涉及一种用于液胀成型的管道不平整度检测装置，包括底座，所述底座的上端固定连接有检测机构和移动支撑机构，所述移动支撑机构上卡托有钢管；所述检测机构包括固定连接在底座上端的支架，所述支架的上端侧壁固定连接有U形固定杆，所述U形固定杆的两端表面均设置有检测采集端，所述U形固定杆的后端相背两侧均固定连接有图形转换机构，所述检测采集端和图形转换机构之间通过位移传动机构连接。本发明能够将钢管表面上的凹凸缺陷以线性样式直观的展示出来，使得在进行精确液胀成型工艺中获得更加精确的基础数据，保证了液胀成型的质量，节约成本。
1.一种用于液胀成型的管道不平整度检测装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端固定连接有检测机构（2）和移动支撑机构（3），所述移动支撑机构（3）上卡托有钢管（4）；
所述检测机构（2）包括固定连接在底座（1）上端的支架（21），所述支架（21）的上端侧壁固定连接有U形固定杆（22），所述U形固定杆（22）的两端表面均设置有检测采集端（23），所述U形固定杆（22）靠近支架（21）的一端上下两侧均固定连接有图形转换机构（24），所述检测采集端（23）和图形转换机构（24）之间通过位移传动机构（25）连接；
所述移动支撑机构（3）包括L形支撑板（31），所述L形支撑板（31）的下侧与底座（1）的上侧之间通过往复驱动机构（32）连接，所述L形支撑板（31）水平部的上端通过多根支撑柱（33）固定连接有弧形托板（34），所述钢管（4）放置在弧形托板（34）内，所述L形支撑板（31）的竖直部转动套接有转轴（35），所述转轴（35）靠近钢管（4）的一侧固定连接有定位盘（36），所述定位盘（36）的侧壁固定嵌设有与钢管（4）磁接的环形电磁板（37），所述往复驱动机构（32）与转轴（35）之间通过间歇减速传动机构（38）连接；
所述往复驱动机构（32）包括两个对称固定连接在底座（1）上端的侧板（321），两个所述侧板（321）之间固定连接有往复丝杆（322），所述L形支撑板（31）的下侧对称固定连接有两个轴承座，且轴承座内转动套接有与往复丝杆（322）螺纹套接的移动螺筒（323），所述L形支撑板（31）水平部上端对称固定连接有两个卡板（324），两个卡板（324）之间转动连接有中空结构的传动杆（325），其中一个所述卡板（324）的外侧固定连接有双轴电机（326），所述双轴电机（326）的输出端与传动杆（325）的一端固定连接，所述传动杆（325）和移动螺筒（323）之间通过皮带轮组件（327）连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于液胀成型的管道不平整度检测装置，其特征在于：所述检测采集端（23）包括多根活动插设在U形固定杆（22）一端表面的挤推杆（231），多根所述挤推杆（231）靠近钢管（4）的一端固定连接有同一个接触滚轮（232），所述接触滚轮（232）和U形固定杆（22）之间固定连接有多个挤推弹簧（233），多个所述挤推弹簧（233）分别套设在多根挤推杆（231）外，多根所述挤推杆（231）远离接触滚轮（232）的一端固定连接有同一个防脱板（234）。
3.根据权利要求1所述的一种用于液胀成型的管道不平整度检测装置，其特征在于：所述图形转换机构（24）包括固定连接在U形固定杆（22）外侧的转换盒（241）、转动连接在U形固定杆（22）外侧的收卷轮（242）和放卷轮（243），所述转换盒（241）的竖直内壁固定连接有纸盘轴（244），所述纸盘轴（244）的一端外侧转动连接有墨粉纸盘（245），所述收卷轮（242）和放卷轮（243）上卷绕有纸带（246），所述纸带（246）通过转换盒（241）侧壁开设的开口伸入转换盒（241）内，且设置在墨粉纸盘（245）的后侧，所述转换盒（241）的前侧开设有条形开口（247），且对应条形开口（247）内设置有放电针（248），所述收卷轮（242）与往复驱动机构（32）之间通过同步传动机构（249）连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于液胀成型的管道不平整度检测装置，其特征在于：所述位移传动机构（25）包括多个固定连接在U形固定杆（22）外侧的导向框（251），多个所述导向框（251）内滑动套接有同一个齿杆（252），所述齿杆（252）的一端转动连接有倾斜设置的推拉杆（253），所述推拉杆（253）的一端与防脱板（234）的侧壁转动连接，所述U形固定杆（22）的外侧还固定连接有靠近图形转换机构（24）一侧的U形立板（254），所述U形立板（254）和U形固定杆（22）相对一侧侧壁通过轴承转动连接有转动螺杆（255），所述转动螺杆（255）的外壁固定套接有传动齿轮（256），所述齿杆（252）上开设有与传动齿轮（256）啮合的齿槽，所述转动螺杆（255）的杆壁螺纹套接有升降块（257），所述升降块（257）的侧壁固定连接有U形连接架（258），所述U形连接架（258）与放电针（248）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于液胀成型的管道不平整度检测装置，其特征在于：所述间歇减速传动机构（38）包括转动连接在L形支撑板（31）竖直部外侧的中间轴（381），所述中间轴（381）外转动套接有减速齿轮（382）和不完全齿轮（383），所述双轴电机（326）的一端输出轴贯穿伸出L形支撑板（31）外且固定连接有与减速齿轮（382）啮合的主动齿轮（384），所述转轴（35）的一端固定连接有与不完全齿轮（383）啮合的从动齿轮（385）。
6.根据权利要求3所述的一种用于液胀成型的管道不平整度检测装置，其特征在于：所述同步传动机构（249）包括转动连接在U形固定杆（22）上的连接轴（2491），所述连接轴（2491）与收卷轮（242）固定套接，所述连接轴（2491）的下端固定套接有蜗轮（2492），所述支架（21）的侧壁转动套接有与蜗轮（2492）啮合的蜗杆（2493），所述蜗杆（2493）的一端杆壁与传动杆（325）内活动套接，所述蜗杆（2493）的一端杆壁与传动杆（325）的内侧为对应的矩形结构。
7.根据权利要求1所述的一种用于液胀成型的管道不平整度检测装置，其特征在于：所述L形支撑板（31）的下端对称固定连接有多个限位滑块（5），所述底座（1）的上端开设有与限位滑块（5）匹配滑接的限位滑槽（6）。
一种用于液胀成型的管道不平整度检测装置
技术领域
[0001] 本发明属于液胀成型技术领域，尤其是涉及一种用于液胀成型的管道不平整度检测装置。
背景技术
[0002] 液胀成型工艺,采用金属管作为预制件,将金属管装入模具内并密封金属管两端,然后将高压液体充入管内,金属管壁受压膨胀在模具内成型。
[0003] 钢管是液胀成型中常用的一种材料，钢管在实际生产中由于其受到的模具和生产工艺的限制，钢管表面会产生不平整的凹凸面，造成钢管的壁厚不均匀，直接应用到一些精确复杂的液胀成型工艺中会导致因为壁厚不均使得原始计算参数出现误差，进而导致钢管较薄处的位置受到应力破裂的问题，影响液胀成型的质量和造成生产成本的提高，因此在液胀成型操作前需要对钢管的表面平整度进行检测。
[0004] 目前大多通过激光测距仪对钢管表面的平整度进行检测，存在以下缺点：
[0005] 1、由于钢管表面为曲面，使用激光测距仪进行检测定位繁琐不便，容易产生误差，检测精度低；
[0006] 2、对于管道内壁的检测观察度不够，不能直观显示管道各个点位不平整度的变化性，不能使得工作人员快速定位管道对应凹凸缺陷的位置，影响后续的计算判断效率。
[0007] 为此，我们提出一种用于液胀成型的管道不平整度检测装置来解决上述问题。
发明内容
[0008] 本发明的目的是针对上述问题，提供一种用于液胀成型的管道不平整度检测装置。
[0009] 为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于液胀成型的管道不平整度检测装置，包括底座，所述底座的上端固定连接有检测机构和移动支撑机构，所述移动支撑机构上卡托有钢管；
[0010] 所述检测机构包括固定连接在底座上端的支架，所述支架的上端侧壁固定连接有U形固定杆，所述U形固定杆的两端表面均设置有检测采集端，所述U形固定杆靠近支架的一端上下两侧均固定连接有图形转换机构，所述检测采集端和图形转换机构之间通过位移传动机构连接；
[0011] 所述移动支撑机构包括L形支撑板，所述L形支撑板的下侧与底座的上侧之间通过往复驱动机构连接，所述L形支撑板水平部的上端通过多根支撑柱固定连接有弧形托板，所述钢管放置在弧形托板内，所述L形支撑板的竖直部转动套接有转轴，所述转轴靠近钢管的一侧固定连接有定位盘，所述定位盘的侧壁固定嵌设有与钢管磁接的环形电磁板，所述往复驱动机构与转轴之间通过间歇减速传动机构连接；
[0012] 所述往复驱动机构包括两个对称固定连接在底座上端的侧板，两个所述侧板之间固定连接有往复丝杆，所述L形支撑板的下侧对称固定连接有两个轴承座，且轴承座内转动套接有与往复丝杆螺纹套接的移动螺筒，所述L形支撑板水平部上端对称固定连接有两个卡板，两个卡板之间转动连接有中空结构的传动杆，其中一个所述卡板的外侧固定连接有双轴电机，所述双轴电机的输出端与传动杆的一端固定连接，所述传动杆和移动螺筒之间通过皮带轮组件连接。
[0013] 在上述的一种用于液胀成型的管道不平整度检测装置中，所述检测采集端包括多根活动插设在U形固定杆一端表面的挤推杆，多根所述挤推杆靠近钢管的一端固定连接有同一个接触滚轮，所述接触滚轮和U形固定杆之间固定连接有多个挤推弹簧，多个所述挤推弹簧分别套设在多根挤推杆外，多根所述挤推杆远离接触滚轮的一端固定连接有同一个防脱板。
[0014] 在上述的一种用于液胀成型的管道不平整度检测装置中，所述图形转换机构包括固定连接在U形固定杆外侧的转换盒、转动连接在U形固定杆外侧的收卷轮和放卷轮，所述转换盒的竖直内壁固定连接有纸盘轴，所述纸盘轴的一端外侧转动连接有墨粉纸盘，所述收卷轮和放卷轮上卷绕有纸带，所述纸带通过转换盒侧壁开设的开口伸入转换盒内，且设置在墨粉纸盘的后侧，所述转换盒的前侧开设有条形开口，且对应条形开口内设置有放电针，所述收卷轮与往复驱动机构之间通过同步传动机构连接。
[0015] 在上述的一种用于液胀成型的管道不平整度检测装置中，所述位移传动机构包括多个固定连接在U形固定杆外侧的导向框，多个所述导向框内滑动套接有同一个齿杆，所述齿杆的一端转动连接有倾斜设置的推拉杆，所述推拉杆的一端与防脱板的侧壁转动连接，所述U形固定杆的外侧还固定连接有靠近图形转换机构一侧的U形立板，所述U形立板和U形固定杆相对一侧侧壁通过轴承转动连接有转动螺杆，所述转动螺杆的外壁固定套接有传动齿轮，所述齿杆上开设有与传动齿轮啮合的齿槽，所述转动螺杆的杆壁螺纹套接有升降块，所述升降块的侧壁固定连接有U形连接架，所述U形连接架与放电针固定连接。
[0016] 在上述的一种用于液胀成型的管道不平整度检测装置中，所述间歇减速传动机构包括转动连接在L形支撑板竖直部外侧的中间轴，所述中间轴外转动套接有减速齿轮和不完全齿轮，所述双轴电机的一端输出轴贯穿伸出L形支撑板外且固定连接有与减速齿轮啮合的主动齿轮，所述转轴的一端固定连接有与不完全齿轮啮合的从动齿轮。
[0017] 在上述的一种用于液胀成型的管道不平整度检测装置中，所述同步传动机构包括转动连接在U形固定杆上的连接轴，所述连接轴与收卷轮固定套接，所述连接轴的下端固定套接有蜗轮，所述支架的侧壁转动套接有与蜗轮啮合的蜗杆，所述蜗杆的一端杆壁与传动杆内活动套接，所述蜗杆的一端杆壁与传动杆的内侧为对应的矩形结构。
[0018] 在上述的一种用于液胀成型的管道不平整度检测装置中，所述L形支撑板的下端对称固定连接有多个限位滑块，所述底座的上端开设有与限位滑块匹配滑接的限位滑槽。
[0019] 与现有技术相比，本发明提供了一种用于液胀成型的管道不平整度检测装置，具备以下有益效果：
[0020] 1、该用于液胀成型的管道不平整度检测装置，通过设有的检测采集端、图形转换机构和位移传动机构，检测采集端内的接触滚轮遇到钢管表面凹凸缺陷时，通过位移传动机构将接触滚轮的位移变化量稳定传递至图形转换机构内，带动放电针上下移动，再通过放电针和墨粉纸盘的配合在纸带上留下钢管表面不平整变化的标注线，能够将钢管表面上的凹凸缺陷以线性样式直观的展示出来，且由于纸带随着钢管同步移动，因此能够反向推出纸带上变化的线位对应钢管检测面的具体位置，能够对钢管表面不平整部位进行快速精准定位判断，在保证了检测精度的同时能够对钢管不平整的变化位置进行确认，进而对钢管不同位置的壁厚进行精确计算，使得在进行精确液胀成型工艺中获得更加精确的基础数据，保证了液胀成型的质量，节约成本。
[0021] 2、该用于液胀成型的管道不平整度检测装置，通过设有的L形支撑板、往复驱动机构和间歇减速传动机构，L形支撑板上连接的弧形托板用于钢管限位放置，往复驱动机构能够驱动钢管相对检测机构往复移动，进行连续不断的检测操作，配合间歇减速传动机构在钢管完成单向段的检测同时，使得方管发生旋转，进行下一个点面位置的持续检测，无需人工操作，自动化程度高，提高了检测效率，且在往复驱动机构移动的同时通过同步传动机构驱动收卷轮同步转动，完成纸带的同步移动，通过一个驱动机构即可完成三个工作位置的运作，极大节约了生产成本，且同步性好，无需额外控制器进行整体操控，便于生产使用。
[0022] 综上所述：本发明能够将钢管表面上的凹凸缺陷以线性样式直观的展示出来，使得在进行精确液胀成型工艺中获得更加精确的基础数据，保证了液胀成型的质量，节约成本。
附图说明
[0023] 图1为本发明提出的一种用于液胀成型的管道不平整度检测装置结构示意图；
[0024] 图2为本发明提出的一种用于液胀成型的管道不平整度检测装置的检测采集端结构示意图；
[0025] 图3为本发明提出的一种用于液胀成型的管道不平整度检测装置的图形转换机构的结构示意图；
[0026] 图4为图3的俯视图；
[0027] 图5为本发明提出的一种用于液胀成型的管道不平整度检测装置的位移传动机构结构示意图。
[0028] 图中：1、底座；2、检测机构；21、支架；22、U形固定杆；23、检测采集端；231、挤推杆；232、接触滚轮；233、挤推弹簧；234、防脱板；24、图形转换机构；241、转换盒；242、收卷轮；
243、放卷轮；244、纸盘轴；245、墨粉纸盘；246、纸带；247、条形开口；248、放电针；249、同步传动机构；2491、连接轴；2492、蜗轮；2493、蜗杆；25、位移传动机构；251、导向框；252、齿杆；
253、推拉杆；254、U形立板；255、转动螺杆；256、传动齿轮；257、升降块；258、U形连接架；3、移动支撑机构；31、L形支撑板；32、往复驱动机构；321、侧板；322、往复丝杆；323、移动螺筒；
324、卡板；325、传动杆；326、双轴电机；327、皮带轮组件；33、支撑柱；34、弧形托板；35、转轴；36、定位盘；37、环形电磁板；38、间歇减速传动机构；381、中间轴；382、减速齿轮；383、不完全齿轮；384、主动齿轮；385、从动齿轮；4、钢管；5、限位滑块；6、限位滑槽。
具体实施方式
[0029] 以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
[0030] 请参阅图1‑5，一种用于液胀成型的管道不平整度检测装置，包括底座1，底座1的上端固定连接有检测机构2和移动支撑机构3，移动支撑机构3上卡托有钢管4；
[0031] 检测机构2包括固定连接在底座1上端的支架21，支架21的上端侧壁固定连接有U形固定杆22，U形固定杆22的两端表面均设置有检测采集端23，U形固定杆22靠近支架21的一端上下两侧均固定连接有图形转换机构24，检测采集端23和图形转换机构24之间通过位移传动机构25连接；
[0032] 移动支撑机构3包括L形支撑板31，L形支撑板31的下侧与底座1的上侧之间通过往复驱动机构32连接，L形支撑板31水平部的上端通过多根支撑柱33固定连接有弧形托板34，钢管4放置在弧形托板34内，弧形托板34的内侧均匀开设有多个滚珠槽，且滚珠槽内通过滚珠安装机构固定安设有万向滚珠，使得整个钢管4在发生旋转时更加顺畅，L形支撑板31的竖直部转动套接有转轴35，转轴35靠近钢管4的一侧固定连接有定位盘36，定位盘36的表面均匀刻设有多个分区刻度标尺，使得工作人员能够快速定位纸带246上标注线对应钢管4上的分段位置，定位盘36的侧壁固定嵌设有与钢管4磁接的环形电磁板37，往复驱动机构32与转轴35之间通过间歇减速传动机构38连接，L形支撑板31竖直部外侧固定连接有罩套在间歇减速传动机构38外的防护壳，进行有效保护。
[0033] 检测采集端23包括多根活动插设在U形固定杆22一端表面的挤推杆231，多根挤推杆231靠近钢管4的一端固定连接有同一个接触滚轮232，接触滚轮232和U形固定杆22之间固定连接有多个挤推弹簧233，多个所述挤推弹簧233分别套设在多根挤推杆231外，多根挤推杆231远离接触滚轮232的一端固定连接有同一个防脱板234，接触滚轮232与钢管4表面通过挤推弹簧233的作用始终接触，在接触滚轮232遇到钢管4表面凹凸缺陷时，接触滚轮232上下移动，进而通过挤推杆231带动防脱板234上下移动。
[0034] 图形转换机构24包括固定连接在U形固定杆22外侧的转换盒241、转动连接在U形固定杆22外侧的收卷轮242和放卷轮243，转换盒241的竖直内壁固定连接有纸盘轴244，纸盘轴244的一端外侧转动连接有墨粉纸盘245，收卷轮242和放卷轮243上卷绕有纸带246，纸带246通过转换盒241侧壁开设的开口伸入转换盒241内，且设置在墨粉纸盘245的后侧，转换盒241的前侧开设有条形开口247，且对应条形开口247内设置有放电针248，收卷轮242与往复驱动机构32之间通过同步传动机构249连接，放电针248上下移动，放电针248连接供电正极，纸盘轴244连接供电负极，放电针248与墨粉纸盘245产生火花放电，在纸带246上留下标注线。
[0035] 位移传动机构25包括多个固定连接在U形固定杆22外侧的导向框251，多个导向框251内滑动套接有同一个齿杆252，齿杆252的一端转动连接有倾斜设置的推拉杆253，推拉杆253的一端与防脱板234的侧壁转动连接，U形固定杆22的外侧还固定连接有靠近图形转换机构24一侧的U形立板254，U形立板254和U形固定杆22相对一侧侧壁通过轴承转动连接有转动螺杆255，转动螺杆255的外壁固定套接有传动齿轮256，齿杆252上开设有与传动齿轮256啮合的齿槽，转动螺杆255的杆壁螺纹套接有升降块257，升降块257的侧壁固定连接有U形连接架258，U形连接架258与放电针248固定连接，防脱板234通过推拉杆253的连接横向推拉齿杆252在导向框251内移动，在通过齿杆252上齿槽与传动齿轮256的啮合连接带动转动螺杆255旋转运动，再通过转动螺杆255和升降块257的螺纹套接使得升降块257配合U形连接架258带动放电针248上下移动。
[0036] 往复驱动机构32包括两个对称固定连接在底座1上端的侧板321，两个侧板321之间固定连接有往复丝杆322，L形支撑板31的下侧对称固定连接有两个轴承座，且轴承座内转动套接有与往复丝杆322螺纹套接的移动螺筒323，L形支撑板31水平部上端对称固定连接有两个卡板324，两个卡板324之间转动连接有中空结构的传动杆325，其中一个卡板324的外侧固定连接有双轴电机326，双轴电机326的输出端与传动杆325的一端固定连接，传动杆325和移动螺筒323之间通过皮带轮组件327连接，双轴电机326带动传动杆325转动，通过皮带轮组件327带动移动螺筒323转动，通过移动螺筒323和往复丝杆322的螺纹套接作用使得移动螺筒323相对往复丝杆322移动，进而带动L形支撑板31往复运动，使得钢管4相对检测机构2移动。
[0037] 间歇减速传动机构38包括转动连接在L形支撑板31竖直部外侧的中间轴381，中间轴381外转动套接有减速齿轮382和不完全齿轮383，双轴电机326的一端输出轴贯穿伸出L形支撑板31外且固定连接有与减速齿轮382啮合的主动齿轮384，转轴35的一端固定连接有与不完全齿轮383啮合的从动齿轮385，双轴电机326带动主动齿轮384同步转动，通过主动齿轮384和减速齿轮382的啮合带动中间轴381缓慢旋转，进而带动不完全齿轮383旋转，再通过不完全齿轮383和从动齿轮385的啮合作用带动转轴35转动，在钢管4完成单向段的检测同时，转轴35发生旋转，带动钢管4在弧形托板34内旋转移动角度，进行下一个点面位置的持续检测，能够实现连续不断的检测操作，提高了检测效率。
[0038] 同步传动机构249包括转动连接在U形固定杆22上的连接轴2491，连接轴2491与收卷轮242固定套接，连接轴2491的下端固定套接有蜗轮2492，支架21的侧壁转动套接有与蜗轮2492啮合的蜗杆2493，蜗杆2493的一端杆壁与传动杆325内活动套接，蜗杆2493的一端杆壁与传动杆325的内侧为对应的矩形结构，保证了相对限位的转动性，双轴电机326通过传动杆325和蜗杆2493的限位套接带动蜗杆2493始终随之转动 ，在L形支撑板31移动的时候由于蜗杆2493和传动杆325的套接能够进行伸缩位移补偿，通过蜗杆2493和蜗轮2492的啮合作用带动连接轴2491同步转动，进而带动收卷轮242转动，实现纸带246的同步移动，能够将钢管4内外表面上的凹凸缺陷以线性样式直观的展示出来，由于纸带246随着钢管4同步移动，因此能够反向推出纸带246上变化的线位对应钢管4检测面的具体位置，能够对钢管4表面不平整部位进行快速精准定位判断，通过一个双轴电机326能够同步驱动往复驱动机构32、间歇减速传动机构38和同步传动机构249三个工作位置同时运作，节约了能源的同时保证了整个装置的连接同步性，无需使用额外的控制器进行整体管控，便于生产操作。
[0039] L形支撑板31的下端对称固定连接有多个限位滑块5，底座1的上端开设有与限位滑块5匹配滑接的限位滑槽6。
[0040] 现对本发明的操作原理做如下描述：将钢管4放置在弧形托板34内，并向环形电磁板37内供电，使得环形电磁板37带有磁性将钢管4稳定吸附固定，启动双轴电机326，双轴电机326带动传动杆325同步转动，通过皮带轮组件327带动移动螺筒323转动，通过移动螺筒323和往复丝杆322的螺纹套接作用使得移动螺筒323相对往复丝杆322移动，进而带动L形支撑板31往复运动，使得钢管4相对检测机构2移动，接触滚轮232与钢管4表面通过挤推弹簧233的作用始终接触，在接触滚轮232遇到钢管4表面凹凸缺陷时，接触滚轮232上下移动，进而通过挤推杆231带动防脱板234上下移动，防脱板234通过推拉杆253的连接横向推拉齿杆252在导向框251内移动，再通过齿杆252上齿槽与传动齿轮256的啮合连接带动转动螺杆
255旋转运动，再通过转动螺杆255和升降块257的螺纹套接使得升降块257配合U形连接架
258带动放电针248上下移动，放电针248连接供电正极，纸盘轴244连接供电负极，放电针
248与墨粉纸盘245产生火花放电，在纸带246上留下标注线，在传动杆 325转动的同时，带动蜗杆2493同步旋转，通过蜗杆2493和蜗轮2492的啮合作用带动连接轴2491同步转动，进而带动收卷轮242转动，实现纸带246的同步移动，能够将钢管4内外表面上的凹凸缺陷以线性样式直观的展示出来，由于纸带246随着钢管4同步移动，因此能够反向推出纸带246上变化的线位对应钢管4检测面的具体位置，能够对钢管4表面不平整部位进行快速精准定位判断，且在钢管4移动的时候，配合设有的间歇减速传动机构38，双轴电机326带动主动齿轮
384同步转动，通过主动齿轮384和减速齿轮382的啮合带动中间轴381缓慢旋转，进而带动不完全齿轮383旋转，在通过不完全齿轮383和从动齿轮385的啮合作用带动转轴35转动，在钢管4完成单向段的检测同时，转轴35发生旋转，带动钢管4在弧形托板34内旋转移动角度，进行下一个点面位置的持续检测，能够实现连续不断的检测操作，提高了检测效率。
[0041] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
