一种林业勘察用多功能测绘装置

摘要

本发明涉及一种林业勘察用多功能测绘装置，包括壳体，壳体上设有测距仪本体，壳体的一端还设有转动机构，转动机构的一端设有检测机构，检测机构包括支撑架，支撑架的两侧均固定连接有安装壳，安装壳内滑动安装有齿条，安装壳内还固定连接有第二电机；通过第一气缸调节测距仪本体的高度，然后通过测距仪本体对树木的高度进行测量，需要测量树木的直径时，将支撑架贯穿设置在树木的外端，通过两个夹板对树木进行夹持，在通过第一压力传感器将信号反馈给控制模块，控制模块继续启动第三电机工作，所以能够让伸缩管向外滑出，直至伸缩管抵触在夹板上，从而便可根据伸缩管上的刻度线读取树木的直径。

权利要求

1.一种林业勘察用多功能测绘装置，包括壳体(1)，所述壳体(1)上设有测距仪本体(4)，所述壳体(1)的一端还设有转动机构，所述转动机构的一端设有检测机构，其特征在于：所述检测机构包括支撑架(9)，所述支撑架(9)的两侧均固定连接有安装壳(10)，所述安装壳(10)内滑动安装有齿条(11)，所述安装壳(10)内还固定连接有第二电机(12)，所述第二电机(12)的驱动轴固定连接有齿轮(13)，所述齿条(11)的一端的固定连接有安装板(14)，所述安装板(14)的一端设有夹板(15)，所述夹板(15)的一端设有滑动凸起(30)，所述安装板(14)对应的滑动凸起(30)的位置设有槽口，且槽口内设有第一压力传感器(16)，所述壳体(1)上还设有控制模块(31)，所述第二电机(12)和第一压力传感器(16)均与控制模块(31)电性连接，其中一所述夹板(15)上还设有套管(24)；所述套管(24)内固定连接有第三电机(26)，所述第三电机(26)的驱动轴固定连接有螺纹杆(25)，所述套管(24)内套设有伸缩管(27)，所述伸缩管(27)内设有内螺纹，所述伸缩管(27)螺纹连接在螺纹杆(25)上，所述伸缩管(27)上设有刻度线，所述伸缩管(27)的一端固定连接有抵触杆(29)，另一所述夹板(15)对应的抵触杆(29)的位置设有通孔，所述夹板(15)内还设有安装槽，且安装槽内通过转轴对称安装有两个缠绕轮(18)，且转轴上还套设有扭簧(22)，两个所述缠绕轮(18)上共同缠绕一个拉绳(21)；所述缠绕轮(18)上均固定连接有挡杆(19)，且安装槽内的内壁固定连接有第二压力传感器(20)，所述第二压力传感器(20)以及第三电机(26)均与控制模块(31)连接。

2.根据权利要求1所述的一种林业勘察用多功能测绘装置，其特征在于：所述转动机构为设置在壳体(1)一端的支撑板(5)，所述支撑板(5)的一端固定连接有第一电机(8)，所述第一电机(8)的驱动轴固定连接有转杆(7)，所述转杆(7)转动安装在支撑板(5)上，所述转杆(7)与支撑架(9)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种林业勘察用多功能测绘装置，其特征在于：所述壳体(1)内固定连接有第一气缸(2)，所述第一气缸(2)的活塞杆贯穿壳体(1)后固定连接有升降板(3)，所述测距仪本体(4)设置在升降板(3)上。

4.根据权利要求1所述的一种林业勘察用多功能测绘装置，其特征在于：所述伸缩管(27)的外壁上固定连接有滑块(28)。

5.根据权利要求1所述的一种林业勘察用多功能测绘装置，其特征在于：所述安装板(14)的一端固定安装有指示灯(17)。

6.根据权利要求1所述的一种林业勘察用多功能测绘装置，其特征在于：所述通孔内对应的拉绳(21)的位置转动安装有导向轮(23)。

7.根据权利要求2所述的一种林业勘察用多功能测绘装置，其特征在于：所述壳体(1)内固定连接有第二气缸(6)，所述第二气缸(6)的驱动轴与支撑板(5)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种林业勘察用多功能测绘装置，其特征在于：所述壳体(1)的底端四周均固定安装有万向轮。

说明书

一种林业勘察用多功能测绘装置

技术领域

[0001] 本发明涉及测绘设备领域，具体为一种林业勘察用多功能测绘装置。

背景技术

[0002] 林业是指保护生态环境保持生态平衡，培育和保护森林以取得木材和其他林产品、利用林木的自然特性以发挥防护作用的生产部门，是国民经济的重要组成部分之一；林业勘察是保护生态环境和保持生态平衡的一项重要举措，而林业的培育和保护，也是方便人们取得木材和其他林产品，而利用林木的自然特性以发挥生产加工的作用，是国民经济的重要组成部分之一，目前在对林业勘察的过程中会使用到一种测绘仪器，来对树木的高度进行测量。

[0003] 现有的林业勘察用的测绘装置功能较为单一，无法在测量树木高度的同时对树木的直径进行测量，导致测量范围较小。

[0004] 综上所述，本申请现提出一种林业勘察用多功能测绘装置来解决上述出现的问题。

发明内容

[0005] 本发明目的是提供一种林业勘察用多功能测绘装置，以解决现有的林业勘察用的测绘装置功能较为单一，无法在测量树木高度的同时对树木的直径进行测量，导致测量范围较小的问题，本发明使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种林业勘察用多功能测绘装置，包括壳体，所述壳体上设有测距仪本体，所述壳体的一端还设有转动机构，所述转动机构的一端设有检测机构，所述检测机构包括支撑架，所述支撑架的两侧均固定连接有安装壳，所述安装壳内滑动安装有齿条，所述安装壳内还固定连接有第二电机，所述第二电机的驱动轴固定连接有齿轮，所述齿条的一端的固定连接有安装板，所述安装板的一端设有夹板，所述夹板的一端设有滑动凸起，所述安装板对应的滑动凸起的位置设有槽口，且槽口内设有第一压力传感器，所述壳体上还设有控制模块，所述第二电机和第一压力传感器均与控制模块电性连接，其中一所述夹板上还设有套管。

[0007] 优选的，所述套管内固定连接有第三电机，所述第三电机的驱动轴固定连接有螺纹杆，所述套管内套设有伸缩管，所述伸缩管内设有内螺纹，所述伸缩管螺纹连接在螺纹杆上，所述伸缩管上设有刻度线。

[0008] 更为优选的，所述伸缩管的一端固定连接有抵触杆，另一所述夹板对应的抵触杆的位置设有通孔，所述夹板内还设有安装槽，且安装槽内通过转轴对称安装有两个缠绕轮，且转轴上还套设有扭簧，两个所述缠绕轮上共同缠绕一个拉绳；所述缠绕轮上均固定连接有挡杆，且安装槽内的内壁固定连接有第二压力传感器，所述第二压力传感器以及第三电机均与控制模块连接。

[0009] 更为优选的，所述转动机构为设置在壳体一端的支撑板，所述支撑板的一端固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动轴固定连接有转杆，所述转杆转动安装在支撑板上，所述转杆与支撑架固定连接。

[0010] 更为优选的，所述壳体内固定连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆贯穿壳体后固定连接有升降板，所述测距仪本体设置在升降板上。

[0011] 更为优选的，所述伸缩管的外壁上固定连接有滑块。

[0012] 更为优选的，所述安装板的一端固定安装有指示灯。

[0013] 更为优选的，所述通孔内对应的拉绳的位置转动安装有导向轮。

[0014] 更为优选的，所述壳体内固定连接有第二气缸，所述第二气缸的驱动轴与支撑板固定连接。

[0015] 更为优选的，所述壳体的底端四周均固定安装有万向轮。

[0016] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明通过第一气缸调节测距仪本体的高度，然后通过测距仪本体对树木的高度进行测量，需要测量树木的直径时，将支撑架贯穿设置在树木的外端，通过两个夹板对树木进行夹持，在通过第一压力传感器将信号反馈给控制模块，控制模块继续启动第三电机工作，所以能够让伸缩管向外滑出，直至伸缩管抵触在夹板上，从而便可根据伸缩管上的刻度线读取树木的直径。2、本发明通过对树木进行直径测量时，伸缩管会向着夹板的方向滑动时，当伸缩管抵触在夹板上时，所以抵触杆对拉绳进行抵触，拉绳带动缠绕轮转动，所以缠绕轮转动带动挡杆对第二压力传感器进行抵触，第二压力传感器将信号传送给控制模块，控制模块自动关闭第三电机，所以便能够自动化开启和关闭第三电机，使用起来较为方便。3、本发明通过在不需要测量树木的直径时，启动第一电机带动转杆转动，转杆向下转动带动支撑架向下转动，从而便可带动支撑架与壳体平行，将支撑架进行折叠收纳，方便运输携带，使用起来较为方便。

附图说明

[0017] 图1为本发明的俯视结构示意图；

[0018] 图2为本发明中壳体的主视剖面结构示意图；

[0019] 图3为本发明的支撑架的俯视结构示意图；

[0020] 图4为本发明中夹板和安装板的俯视结构示意图；

[0021] 图5为本发明图4中A区域的放大的结构示意图；

[0022] 图6为本发明中套管的俯视剖面结构示意图；

[0023] 图7为本发明中夹板的立体结构示意图；

[0024] 图8为本发明的控制结构框图。

[0025] 附图标记中：1、壳体；2、第一气缸；3、升降板；4、测距仪本体；5、支撑板；6、第二气缸；7、转杆；8、第一电机；9、支撑架；10、安装壳；11、齿条；12、第二电机；13、齿轮；14、安装板；15、夹板；16、第一压力传感器；17、指示灯；18、缠绕轮；19、挡杆；20、第二压力传感器；21、拉绳；22、扭簧；23、导向轮；24、套管；25、螺纹杆；26、第三电机；27、伸缩管；28、滑块；29、抵触杆；30、滑动凸起；31、控制模块。

具体实施方式

[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0027] 实施例一

[0028] 请参阅图1、图2、图3、图6、图7和图8，一种林业勘察用多功能测绘装置，包括壳体1，壳体1上设有测距仪本体4，测距仪本体4用于测量树木的高度距离，测距仪本体4为现有技术，壳体1的一端还设有转动机构，转动机构的一端设有检测机构，转动机构用于驱动检测机构转动。

[0029] 参考图1‑3，其中，检测机构包括支撑架9，支撑架9为U形结构，固定连接在支撑架9两侧的安装壳10，安装壳10内滑动安装有齿条11，安装壳10内还固定连接有第二电机12，第二电机12的驱动轴固定连接有齿轮13，第二电机12用于驱动齿轮13转动，通过齿轮13与齿条11的啮合，所以能够带动齿条11滑动。

[0030] 参考图3‑7，其中，齿条11的一端的固定连接有安装板14，安装板14的一端设有夹板15，夹板15的一端设有滑动凸起30，齿条11带动安装板14滑动，安装板14带动夹板15滑动，夹板15对树木进行夹持，安装板14对应的滑动凸起30的位置设有槽口，且槽口内设有第一压力传感器16，当两个夹板15对树木夹持时，所以夹板15会抵触第一压力传感器16，然后第一压力传感器16将信号传送给控制模块31，壳体1上还设有控制模块31，第二电机12和第一压力传感器16均与控制模块31电性连接，控制模块31判断对树木夹持完毕。

[0031] 参考图1‑6，其中，其中一夹板15上还设有套管24，套管24内固定连接有第三电机26，第三电机26的驱动轴固定连接有螺纹杆25，第三电机26用于驱动螺纹杆25转动，套管24内套设有伸缩管27，伸缩管27内设有内螺纹，伸缩管27螺纹连接在螺纹杆25上，伸缩管27上设有刻度线，刻度线用于测量树木的直径，伸缩管27的外壁上固定连接有滑块28，套管24为长方体空腔结构，在滑块28的滑动导向作用下，伸缩管27在套管24内直线滑动。

[0032] 参考图1‑4，其中，安装板14的一端固定安装有指示灯17，第一压力传感器16将压力信号传送给控制模块31后，控制模块31开启指示灯17，指示灯17在视觉上提醒工作人员夹持完毕。

[0033] 参考图1‑2，其中，壳体1内固定连接有第一气缸2，第一气缸2的活塞杆贯穿壳体1后固定连接有升降板3，测距仪本体4设置在升降板3上，测距仪本体4可以转动或在固定安装在升降板3上，第一气缸2带动升降板3进行高度调节，升降板3对测距仪本体4进行高度调节，从而能够根据树木的高度进行调节，壳体1的底端四周均固定安装有万向轮，万向轮用于移动壳体1。

[0034] 其中，控制模块31可以是包括至少一个处理器在内的电路，还可以是包括至少一个单片机在内的电路，也可以为多种电路或者芯片的组合形式，只要可以实现相应功能即可。可以理解的是，对于本领域技术人员来说，控制模块31还可以为常见的由放大器、比较器、三极管、MOS管等组合起来的电路以纯粹硬件方式实现相应功能。

[0035] 工作原理：使用时，通过第一气缸2调节测距仪本体4的高度，然后通过测距仪本体4对树木的高度进行测量，需要测量树木的直径时，将壳体1移动至树木的一端，让支撑架9贯穿设置在树木的外端，然后启动第二电机12带动齿轮13转动，齿轮13带动齿条11滑动，所以两个齿条11相向滑动，齿条11带动两个安装板14和夹板15相向运动，直至夹板15夹持在树木的外端，所以树木对夹板15进行抵触，夹板15上的滑动凸起30对第一压力传感器16进行抵触，第一压力传感器16将信号传送给控制模块31，控制模块31判断对树木夹持完毕，然后控制模块31关闭第二电机12，同时打开指示灯17，指示灯17在视觉上提醒工作人员夹持完毕，然后控制模块31继续启动第三电机26工作，第三电机26驱动螺纹杆25转动，在滑块28的导向作用下，所以伸缩管27向外滑出，直至伸缩管27抵触在夹板15上，然后在手动关闭第三电机26即可，从而便可根据伸缩管27上的刻度线读取树木的直径。

[0036] 实施例二

[0037] 作为实施例一的一种优选方案，请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图8，伸缩管27的一端固定连接有抵触杆29，另一夹板15对应的抵触杆29的位置设有通孔，通孔用于插接抵触杆29，夹板15内还设有安装槽，且安装槽内通过转轴对称安装有两个缠绕轮18，且转轴上还套设有扭簧22，扭簧22的两端分别与缠绕轮18和安装槽的内壁固定连接。

[0038] 参考图1‑6，其中，两个缠绕轮18上共同缠绕一个拉绳21；缠绕轮18上均固定连接有挡杆19，且安装槽内的内壁固定连接有第二压力传感器20，第二压力传感器20以及第三电机26均与控制模块31连接。

[0039] 参考图1‑6，通孔内对应的拉绳21的位置转动安装有导向轮23，抵触杆29对拉绳21进行抵触，拉绳21在导向轮23的作用下，所以拉绳21在拉出，同时拉绳21带动缠绕轮18分别顺时针和逆时针转动，缠绕轮18通过转轴对扭簧22进行扭转，当伸缩管27完全抵触在夹板15上时，所以缠绕轮18转动带动挡杆19对第二压力传感器20进行抵触，第二压力传感器20将信号传送给控制模块31。

[0040] 工作原理：当伸缩管27向着夹板15的方向滑动时，伸缩管27抵触在夹板15上，所以抵触杆29会插接在通孔内，抵触杆29对拉绳21进行抵触，拉绳21在导向轮23的作用下，所以拉出，同时拉绳21带动缠绕轮18转动，缠绕轮18通过转轴对扭簧22进行扭转，当伸缩管27完全抵触在夹板15上时，所以缠绕轮18转动带动挡杆19对第二压力传感器20进行抵触，第二压力传感器20将信号传送给控制模块31，控制模块31判断伸缩管27运动完毕，然后自动关闭第三电机26，所以能够自动化开启和关闭第三电机26，使用起来较为方便；测量完毕后，再次通过第三电机26带动螺纹杆25转动，让伸缩管27缩回至套管24内即可，在扭簧22的扭力作用下，缠绕轮18回转，所以缠绕轮18再次将拉绳21拉直，如附图5所示。

[0041] 实施例三

[0042] 作为实施例一或实施例二的一种优选方案，请参阅图1和图2，转动机构为设置在壳体1一端的支撑板5，支撑板5的一端固定连接有第一电机8，第一电机8的驱动轴固定连接有转杆7，转杆7转动安装在支撑板5上，转杆7与支撑架9固定连接。壳体1内固定连接有第二气缸6，第二气缸6的驱动轴与支撑板5固定连接。

[0043] 工作原理：不需要测量树木的直径时，启动第一电机8带动转杆7转动，转杆7向下转动带动支撑架9向下转动，从而便可带动支撑架9与壳体1平行，将支撑架9进行折叠收纳，方便运输携带，使用起来较为方便，通过启动第二气缸6能够带动支撑板5滑动，能够对支撑板5进行距离进行调节，让对树木直径的测量更加方便。

[0044] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0045] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。