本发明属于半导体芯片检测设备领域，涉及一种光源自调节的Mini LED检测结构，具体设计了安装座、移动光源驱动组件（307）、移动光源旋转连接件（305）、移动光源组件（309）、相机模块（2）等自光源调节结构，采用移动光源驱动组件和移动光源旋转连接件的配合驱动调节光源角度，实现光源绕相机拍照中心角度的自动调节，相对人工调节效率高，采用轴承旋转模块作为旋转导向结构，采用弧形支撑板和轴承的滚动配合为旋转支撑结构，制作成本低，旋转导向更灵活稳定且强度更高，光源调节结构实现光源绕相机拍照中心角度的自动调节，有利于设备自动化发展。
1.一种光源自调节的Mini LED检测结构，其特征在于，包括：
安装座，安装座由自调节光源底板（303）和旋转导向圆柱（3041）构成，自调节光源底板（303）为圆形板，其中心布置第一通孔，旋转导向圆柱（3041）连接在自调节光源底板（303）上表面中央位置，其中心设置第二通孔，且第一通孔和第二通孔对应；
移动光源驱动组件（307），移动光源驱动组件（307）沿自调节光源底板（303）的边沿均匀设置N个，移动光源驱动组件（307）由舵机（3071）、舵机臂（3072）、轴承杆（3073）、轴承B（3074）构成，舵机（3071）连接在自调节光源底板（303）上，舵机（3071）上输出轴连接舵机臂（3072），舵机臂（3072）的另一端向上连接轴承杆（3073），轴承杆（3073）的端部连接轴承B（3074）；
移动光源旋转连接件（305），移动光源旋转连接件（305）设置N个，且每个位置分别与N个移动光源驱动组件（307）一一对应设置，移动光源旋转连接件（305）由旋转连接板（3051）、转接板（3054）、固定板（3055）构成，旋转连接板（3051）的一端与旋转导向圆柱（3041）的圆周表面通过旋转导向组件（304）配合连接，旋转连接板（3051）的中部开设有滑动槽B（3058），滑动槽B（3058）中滑动连接轴承B（3074），旋转连接板（3051）的另一端连接转接板（3054），转接板（3054）的端部连接固定板（3055），固定板（3055）包括竖直段和弧形段，竖直段连接在转接板（3054）的端部，竖直段的另一端连接弧形段，弧形段中部开设滑动槽D（3059）；
旋转导向组件（304）包括上下套接在旋转导向圆柱（3041）外周的N个轴承A（3042），N个轴承A（3042）之间通过轴承衬套（3043）隔开，旋转导向圆柱（3041）顶端设置轴承顶板（3044），N个旋转连接板（3051）的一端分别与N个轴承A（3042）的外表面安装的轴承盖板（3046）连接；
移动光源组件（309），移动光源组件（309）设置N个，每个移动光源组件（309）分别与滑动槽D（3059）滑动配合连接；
相机模块（2），相机模块（2）贯穿第一通孔和第二通孔进行安装。
2.根据权利要求1所述的一种光源自调节的Mini LED检测结构，其特征在于，还包括升降模块（1），升降模块（1）包括升降固定板（101）、升降驱动组件（102）、相机转接板（103），在自调节光源底板（303）上表面设置若干根转接柱（302），转接柱（302）上端连接自调节固定板（301），升降固定板（101）连接在自调节固定板（301）上，升降固定板（101）的侧壁连接有升降驱动组件（102），升降驱动组件（102）连接相机转接板（103），相机转接板（103）与相机模块（2）连接。
3.根据权利要求2所述的一种光源自调节的Mini LED检测结构，其特征在于，相机模块（2）包括相机固定板（201）、相机（202）、镜筒（203），相机固定板（201）的上端与相机转接板（103）连接，相机（202）安装在相机固定板（201）上，镜筒（203）安装在相机（202）下端，且镜筒（203）贯穿第一通孔和第二通孔延伸至自调节光源底板（303）下端。
4.根据权利要求1所述的一种光源自调节的Mini LED检测结构，其特征在于，移动光源组件（309）包括移动光源、光源固定座（3057）、轴承D（3056），光源固定座（3057）通过轴承D（3056）与滑动槽D（3059）滑动连接，移动光源通过光源固定座（3057）固定连接，固定板（3055）上刻有刻度条。
5.根据权利要求4所述的一种光源自调节的Mini LED检测结构，其特征在于，还包括锁紧组件，用于光源固定座（3057）通过滑动槽滑动到合适位置后进行锁紧固定。
6.根据权利要求1所述的一种光源自调节的Mini LED检测结构，其特征在于，N个旋转连接板（3051）下表面均设置有轴承安装座（3052），轴承安装座（3052）上安装有轴承C（3053），在自调节光源底板（303）上还设置有N个弧形支撑板（308），N个弧形支撑板（308）与N个轴承C（3053）位置对应且滚动配合。
7.根据权利要求1所述的一种光源自调节的Mini LED检测结构，其特征在于，还包括固定光源组件（306），固定光源组件（306）通过光源固定安装件（3062）安装固定光源，光源固定安装件（3062）通过光源转接件（3061）连接在自调节光源底板（303）下表面。
一种光源自调节的Mini LED检测结构
技术领域
[0001] 本发明属于半导体芯片检测设备领域，更具体地，涉及一种光源自调节的Mini LED检测结构。
背景技术
[0002] 随着封装技术的不断发展，在显示领域，超高清高密度小间距LED显示屏的应用领域已经越加广泛，为了满足量产需求，芯片的电性必须是可预测且稳定，对于掺杂物的纯度、半导体晶格结构，包括外界环境的种种因素，各关把控都必须严格，然而在半导体芯片的制造过程中可能产生诸如滴落物、脏物、划痕或灰尘等缺陷，上述缺陷影响了芯片的良品率，因此需要对芯片脏污问题进行检测。
[0003] 目前市场上涉及芯片脏污问题检测的光源相机结构，大多数结构采用人工手动调节光源和相机焦距位置，且在调节结构中采用弧形导轨作为导向结构，也有些设备不用导向结构直接加工件上设置圆弧槽手动进行位置调整后锁定光源，现有的光源相机结构存在以下缺点：
[0004] （1）效率低：人工手动调节光源位置、相机焦距位置依赖人员素质且无法保证每次调节的精准度，需不断调节至合适位置，因人工调节准确率低，对设备生产前期调机准备时间长，调节效率低下，手动调节不利于设备往自动化方向发展。
[0005] （2）成本高：采用弧形导轨作为导向结构，制作成本相对较高。
[0006] （3）结构空间占用率较大：弧形导轨作为导向结构，结构空间占用率相对较大，不利于设备整体小型化。
发明内容
[0007] 因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的上述技术缺陷，从而提供一种光源自调节的Mini LED检测结构，具体实现方案如下。
[0008] 本发明提供一种光源自调节的Mini LED检测结构，包括：
[0009] 安装座，安装座由自调节光源底板303和旋转导向圆柱3041构成，自调节光源底板为圆形板，其中心布置第一通孔，旋转导向圆柱连接在自调节光源底板上表面中央位置，其中心设置第二通孔，且第一通孔和第二通孔对应；
[0010] 移动光源驱动组件307，移动光源驱动组件沿自调节光源底板的边沿均匀设置N个，移动光源驱动组件由舵机3071、舵机臂3072、轴承杆3073、轴承B3074构成，舵机连接在自调节光源底板上，舵机上输出轴连接舵机臂，舵机臂的另一端向上连接轴承杆，轴承杆的端部连接轴承B；
[0011] 移动光源旋转连接件305，移动光源旋转连接件设置N个，且每个位置分别与N个移动光源驱动组件一一对应设置，移动光源旋转连接件305由旋转连接板3051、转接板3054、固定板3055构成，旋转连接板的一端与旋转导向圆柱的圆周表面通过旋转导向组件304配合连接，旋转连接板的中部开设有滑动槽B3058，滑动槽B中滑动连接轴承B，旋转连接板的另一端连接转接板3054，转接板的端部连接固定板3055，固定板包括竖直段和弧形段，竖直段连接在转接板的端部，竖直段的另一端连接弧形段，弧形段中部开设滑动槽D3059；
[0012] 移动光源组件309，移动光源组件设置N个，每个移动光源组件分别与滑动槽D滑动配合连接；
[0013] 相机模块2，相机模块贯穿第一通孔和第二通孔进行安装。
[0014] 进一步的，还包括升降模块1，升降模块包括升降固定板101、升降驱动组件102、相机转接板103，在自调节光源底板303上表面设置若干根转接柱302，转接柱上端连接自调节固定板301，升降固定板连接在自调节固定板上，升降固定板的侧壁连接有升降驱动组件102，升降驱动组件连接相机转接板103，相机转接板103与相机模块连接。
[0015] 进一步的，相机模块2包括相机固定板201、相机202、镜筒203，相机固定板的上端与相机转接板连接，相机安装在相机固定板上，镜筒安装在相机下端，且镜筒贯穿第一通孔和第二通孔延伸至自调节光源底板下端。
[0016] 进一步的，移动光源组件309包括移动光源、光源固定座3057、轴承D3056，光源固定座通过轴承D与滑动槽D滑动连接，移动光源通过光源固定座固定连接，固定板3055上刻有刻度条，还可以包括锁紧组件，用于光源固定座通过滑动槽滑动到合适位置后进行锁紧固定。
[0017] 进一步的，旋转导向组件304包括上下套接在旋转导向圆柱外周的N个轴承A3042，N个轴承A之间通过轴承衬套3043隔开，旋转导向圆柱顶端设置轴承顶板3044，N个旋转连接板的一端分别与N个轴承A的外表面安装的轴承盖板3046连接。
[0018] 进一步的，N个旋转连接板3051下表面均设置有轴承安装座3052，轴承安装座3052上安装有轴承C3053，在自调节光源底板303上还设置有N个弧形支撑板308，N个弧形支撑板与N个轴承C位置对应且滚动配合。
[0019] 进一步的，还包括固定光源组件306，固定光源组件通过光源固定安装件3062安装固定光源，光源固定安装件通过光源转接件3061连接在自调节光源底板303下表面。
[0020] 本发明技术方案，具有如下优点：本发明的光源调节结构采用移动光源驱动组件和移动光源旋转连接件的配合驱动调节光源角度，实现光源绕相机拍照中心角度的自动调节，相对人工调节效率高；本发明采用轴承旋转模块作为旋转导向结构，采用弧形支撑板和轴承的滚动配合为旋转支撑结构，相对弧形导轨结构，制作成本低，旋转导向更灵活稳定且强度更高；本发明自动调节光源的相机结构设备体积较小，有利于设备整体小型化；本发明的光源调节结构实现光源绕相机拍照中心角度的自动调节，有利于设备自动化发展。
附图说明
[0021] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022] 图1为一种光源自调节的Mini LED检测结构整体示意图；
[0023] 图2为一种光源自调节的Mini LED检测结构的光源自调节结构示意图；
[0024] 图3为一种光源自调节的Mini LED检测结构的光源自调节结构剖视图；
[0025] 图4为一种光源自调节的Mini LED检测结构的光源自调节结构俯视图；
[0026] 图5为移动光源驱动组件结构示意图；
[0027] 图6为移动光源旋转连接件结构示意图；
[0028] 图7为升降模块结构示意图；
[0029] 图8为相机模块结构示意图；
[0030] 图9为固定光源组件结构示意图。
[0031] 附图标记说明：
[0032] 1.升降模块；2.相机模块；3.自调节光源模块；
[0033] 101.升降固定板；102.升降驱动组件；103.相机转接板；
[0034] 201.相机固定板；202.相机；203.镜筒；
[0035] 301.自调节固定板；302.转接柱；303.自调节光源底板；304.旋转导向组件；305.移动光源旋转连接件；306.固定光源组件；307.移动光源驱动组件；308.弧形支撑板；309.移动光源组件；
[0036] 3071.舵机；3072.舵机臂；3073.轴承杆；3074.轴承B；
[0037] 3041.旋转导向圆柱；3042.轴承A；3043.轴承衬套；3044.轴承顶板；3046.轴承盖板；
[0038] 3051.旋转连接板；3052.轴承安装座；3053.轴承C；3054.转接板；3055.固定板；3056.轴承D；3057.光源固定座；3058.滑动槽B；3059.滑动槽D；
[0039] 3061.光源转接件；3062.光源固定安装件。
具体实施方式
[0040] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0041] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0042] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0043] 此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0044] 参照图1‑9所示，本发明提供一种光源自调节的Mini LED检测结构，包括：
[0045] 安装座，安装座由自调节光源底板303和旋转导向圆柱3041构成，自调节光源底板为圆形板，其中心布置第一通孔，旋转导向圆柱连接在自调节光源底板上表面中央位置，其中心设置第二通孔，且第一通孔和第二通孔对应；
[0046] 移动光源驱动组件307，移动光源驱动组件沿自调节光源底板的边沿均匀设置N个，移动光源驱动组件由舵机3071、舵机臂3072、轴承杆3073、轴承B3074构成，舵机连接在自调节光源底板上，舵机上输出轴连接舵机臂，舵机臂的另一端向上连接轴承杆，轴承杆的端部连接轴承B；
[0047] 移动光源旋转连接件305，移动光源旋转连接件设置N个，且每个位置分别与N个移动光源驱动组件一一对应设置，移动光源旋转连接件305由旋转连接板3051、转接板3054、固定板3055构成，旋转连接板的一端与旋转导向圆柱的圆周表面通过旋转导向组件配合连接，旋转连接板的中部开设有滑动槽B3058，滑动槽B中滑动连接轴承B，旋转连接板的另一端连接转接板3054，转接板的端部连接固定板3055，固定板包括竖直段和弧形段，竖直段连接在转接板的端部，竖直段的另一端连接弧形段，弧形段中部开设滑动槽D3059；
[0048] 移动光源组件309，移动光源组件设置N个，每个移动光源组件分别与滑动槽D滑动配合连接；
[0049] 相机模块2，相机模块贯穿第一通孔和第二通孔进行安装。
[0050] 通过上述技术方案，舵机可以包括电机等驱动源，由舵机驱动后，经过舵机臂、轴承杆的传动带动轴承B转动，轴承B滑动连接在滑动槽B中，推动旋转连接板转动，旋转连接板的一端通过旋转导向组件进行转动导向，旋转连接板的另一端连接有移动光源组件，进而带动移动光源组件旋转以调节移动光源围绕相机拍照中心的角度，使得移动光源的照射点始终在待检测的产品上，保证检测效果；移动光源驱动组件、移动光源旋转连接件、移动光源组件的数量可以根据检测需求进行设计，例如可以为2‑8个，还可以进行常规的结构设置以扩大每个移动光源的旋转角度，此外，每一个移动光源组件上并不一定都需要装设移动光源，根据检测需求可以相应的拆装移动光源，只需移动光源的照射面覆盖住待检测产品的检测范围即可。
[0051] 进一步的，还包括升降模块1，升降模块包括升降固定板101、升降驱动组件102、相机转接板103，在自调节光源底板303上表面设置若干根转接柱302，转接柱上端连接自调节固定板301，升降固定板连接在自调节固定板上，升降固定板的侧壁连接有升降驱动组件102，升降驱动组件连接相机转接板103，相机转接板103与相机模块连接。
[0052] 进一步的，相机模块2包括相机固定板201、相机202、镜筒203，相机固定板的上端与相机转接板连接，相机安装在相机固定板上，镜筒安装在相机下端，且镜筒贯穿第一通孔和第二通孔延伸至自调节光源底板下端。
[0053] 通过上述技术方案，升降驱动组件可以为电机、油缸、气缸等常规的驱动源，当为电机时需要配置相应的传动部件。升降驱动组件驱动工作，带动相机模块在z轴上升降，从而方便调整相机的拍摄焦距。
[0054] 进一步的，移动光源组件309包括移动光源、光源固定座3057、轴承D3056，光源固定座通过轴承D与滑动槽D滑动连接，移动光源通过光源固定座固定连接，固定板3055上刻有刻度条，还可以包括锁紧组件，用于光源固定座通过滑动槽滑动到合适位置后进行锁紧固定。
[0055] 通过上述技术方案，移动光源可拆卸安装在光源固定座上，移动光源通过轴承D和滑动槽D的配合可以进一步调整移动光源的位置，且在刻度条的指引下方便将移动光源调整到需要的位置，然后设计锁紧组件进行锁紧。可以设计微调驱动组件驱动移动光源在滑动槽D的滑动工作，也可以通过操作人员进行手动调节。
[0056] 进一步的，旋转导向组件包括上下套接在旋转导向圆柱外周的N个轴承A3042，N个轴承A之间通过轴承衬套3043隔开，旋转导向圆柱顶端设置轴承顶板3044，N个旋转连接板的一端分别与N个轴承A的外表面安装的轴承盖板连接。
[0057] 通过上述技术方案，将旋转导向组件设置为轴承连接结构，在对移动光源转动过程进行导向的同时，相对弧形导轨或导槽结构，可以达到制作成本低、旋转导向更灵活稳定且强度更高的效果，旋转导向圆柱顶端设有轴承顶板，可以保证轴承在纵向不发生移动。
[0058] 进一步的，N个旋转连接板3051下表面均设置有轴承安装座3052，轴承安装座3052上安装有轴承C3053，在自调节光源底板303上还设置有N个弧形支撑板308，N个弧形支撑板与N个轴承C位置对应且滚动配合。
[0059] 通过上述技术方案，弧形支撑板与轴承C配合对移动光源旋转连接件305可以起到支撑作用，有效防止其因刚性不足而产生下斜导致照射角度偏移的问题，同时在移动光源旋转连接件305围绕旋转导向圆柱旋转时，弧形支撑板通过轴承C可以持续给予一定的支撑力，保证其角度调节过程的稳定性和可靠性。
[0060] 进一步的，还包括固定光源组件306，固定光源组件通过光源固定安装件3062安装固定光源，光源固定安装件通过光源转接件3061连接在自调节光源底板303下表面。
[0061] 通过上述技术方案，在自调节光源底板303下表面设计几个固定光源组件，固定光源的设置一方面可以保证对待检测产品照射角度的覆盖，另一方面可以相应减少移动光源驱动组件、移动光源旋转连接件、移动光源组件的数量，从而减少加工成本和加工工作量。至于固定光源组件的设置数量，可以根据实际需求布置，例如沿自调节光源底板303的同一直径两端设置两个固定光源组件，此时可以相应减少移动光源组件的设置数量，当然也可以不设置固定光源组件，此时需要移动光源组件的数量能够覆盖待检测产品的照射角度。
[0062] 显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
