直流母线间放电电阻的参数确定方法及相关装置

摘要

本发明公开了一种直流母线间放电电阻的参数确定方法及相关装置，其中，参数确定方法首先确定放电电阻的上限模型和下限模型，并获取这两个模型所需的计算参数，其中包括直流母线最大输入电压、放电电阻精度、直流母线间电容容值、电容精度、单颗电阻放电工作时的最大容许功率以及放电设定时间，再将参数输入到上下限模型中求出电阻的上下限关系式，并根据该上下限关系式确定电阻的阻值和串并联数量。由此，该方法通过设置放电电阻上下限模型计算放电电阻的数量、连接方式和阻值，进而能够准确地确定直流母线间放电电阻的阻值，以确保放电电阻的放电速度，提高被动放电电路的可靠性，同时减少被动放电电路所需的电路面积，节约电路成本。

权利要求

1.一种直流母线间放电电阻的参数确定方法，其特征在于，包括：确定放电电阻上限模型和放电电阻下限模型；

获取直流母线最大输入电压、放电电阻精度、直流母线间电容容值、电容精度、单颗电阻放电工作时的最大容许功率以及放电设定时间；

将所述直流母线最大输入电压、放电电阻精度和所述最大容许功率输入所述放电电阻下限模型，获得放电电阻下限关系式，并将所述直流母线最大输入电压、放电电阻精度、直流母线间电容容值、电容精度以及所述放电设定时间输入所述放电电阻上限模型，获得放电电阻上限关系式；

根据所述放电电阻下限关系式和所述放电电阻上限关系式确定单颗电阻的阻值和放电电阻的串并联数量；

其中，所述放电电阻下限模型根据以下关系式进行表达：

其中，R为单颗电阻的阻值，VDC_max为所述直流母线最大输入电压，λ为降额参数，△R为所述放电电阻精度，NS为放电电阻的串联数量，Pmax为所述最大容许功率；

所述放电电阻上限模型根据以下关系式进行表达：

其中，△C为所述电容精度，NP为放电电阻的并联数量，CX为所述直流母线间电容容值，tD为所述放电设定时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述单颗电阻的下限阻值与放电电阻的串联数量的二次方呈反相关关系，所述单颗电阻的上限阻值与放电电阻的并联数量和串联数量之比呈正相关关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述放电电阻下限关系式和所述放电电阻上限关系式确定单颗电阻的阻值和放电电阻的串并联数量，包括：根据所述放电电阻下限关系式确定所述单颗电阻的下限阻值曲面，并根据所述放电电阻上限关系式确定所述单颗电阻的上限阻值曲面；

根据所述下限阻值曲面和所述上限阻值曲面的曲面交界线确定所述单颗电阻的阻值和所述放电电阻的串并联数量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述下限阻值曲面和所述上限阻值曲面的曲面交界线确定所述单颗电阻的阻值和所述放电电阻的串并联数量，包括：根据所述下限阻值曲面和所述上限阻值曲面的曲面交界线确定至少一组放电电阻的串并联数量；

根据所述至少一组放电电阻的串并联数量确定所述单颗电阻的阻值区间；

根据所述单颗电阻的阻值区间确定所述单颗电阻的阻值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述放电电阻采用1206或者0805封装的贴片电阻。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有直流母线间放电电阻的参数确定程序，该直流母线间放电电阻的参数确定程序被处理器执行时实现根据权利要求1‑5中任一项所述的直流母线间放电电阻的参数确定方法。

7.一种直流母线间放电电阻的参数确定装置，其特征在于，包括：第一确定模块，用于确定放电电阻上限模型和放电电阻下限模型；

获取模块，用于获取直流母线最大输入电压、放电电阻精度、直流母线间电容容值、电容精度、单颗电阻放电工作时的最大容许功率以及放电设定时间；

第二确定模块，用于将所述直流母线最大输入电压、放电电阻精度和所述最大容许功率输入所述放电电阻下限模型，获得放电电阻下限关系式，并将所述直流母线最大输入电压、放电电阻精度、直流母线间电容容值、电容精度以及所述放电设定时间输入所述放电电阻上限模型，获得放电电阻上限关系式，以及根据所述放电电阻下限关系式和所述放电电阻上限关系式确定单颗电阻的阻值和放电电阻的串并联数量；

其中，所述放电电阻下限模型根据以下关系式进行表达：

其中，R为单颗电阻的阻值，VDC_max为所述直流母线最大输入电压，λ为降额参数，△R为所述放电电阻精度，NS为放电电阻的串联数量，Pmax为所述最大容许功率；

所述放电电阻上限模型根据以下关系式进行表达：

其中，△C为所述电容精度，NP为放电电阻的并联数量，CX为所述直流母线间电容容值，tD为所述放电设定时间。

8.一种被动放电电路，其特征在于，包括：

连接在直流母线间的母线电容和放电电阻，所述母线电容与所述放电电阻并联；

其中，所述放电电阻中单颗电阻的阻值和所述放电电阻的串并联数量通过执行权利要求1‑5中任一项所述的直流母线间放电电阻的参数确定方法获得。

9.一种电机控制系统，其特征在于，包括根据权利要求8所述的被动放电电路。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求9所述的电机控制系统。

说明书

直流母线间放电电阻的参数确定方法及相关装置

技术领域

[0001] 本发明涉及电路设计技术领域，尤其涉及一种直流母线间放电电阻的参数确定方法及相关装置。

背景技术

[0002] 对于高压直流汽车部件，为避免输入电压切断后，部件中母线电容上的电压无法在短时间内自动放掉，往往需要在母线电容两端增加放电电路。最常用的放电电路只用电
阻，不含有源器件，简单可靠，成本较低。

[0003] 但是，随着人们对放电速度要求的提高，放电电阻的阻值不能太高，所以一般采用贴片式电阻，而对于采用贴片电阻的小型化电路，如何选取电阻的型号，既能保证放电速
度，又能保证电阻温升可靠性，是一个关键的问题。

[0004] 相关技术中，一般采用大封装、特殊封装或插件封装的贴片电阻，这种电阻能承受的功率较大，但所需成本也较高，电路面积也较大。

发明内容

[0005] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种直流母线间放电电阻的参数确定方法，能够准确地确定直流母线间
放电电阻的阻值，以确保放电电阻的放电速度，提高被动放电电路的可靠性，同时减少被动
放电电路所需的电路面积，节约电路成本。

[0006] 本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

[0007] 本发明的第三个目的在于提出一种直流母线间放电电阻的参数确定装置。

[0008] 本发明的第四个目的在于提出一种被动放电电路。

[0009] 本发明的第五个目的在于提出一种电机控制系统。

[0010] 本发明的第六个目的在于提出一种车辆。

[0011] 对于上述目的，本发明提出了一种直流母线间放电电阻的参数确定方法，该方法包括以下步骤：确定放电电阻上限模型和放电电阻下限模型；获取直流母线最大输入电压、
放电电阻精度、直流母线间电容容值、电容精度、单颗电阻放电工作时的最大容许功率以及
放电设定时间；将所述直流母线最大输入电压、放电电阻精度和所述最大容许功率输入所
述放电电阻下限模型，获得放电电阻下限关系式，并将所述直流母线最大输入电压、放电电
阻精度、直流母线间电容容值、电容精度以及所述放电设定时间输入所述放电电阻上限模
型，获得放电电阻上限关系式；根据所述放电电阻下限关系式和所述放电电阻上限关系式
确定单颗电阻的阻值和放电电阻的串并联数量。

[0012] 本发明实施例的直流母线间放电电阻的参数确定方法首先确定放电电阻的上限模型和下限模型，并获取这两个模型所需的计算参数，其中包括直流母线最大输入电压、放
电电阻精度、直流母线间电容容值、电容精度、单颗电阻放电工作时的最大容许功率以及放
电设定时间，将参数输入放电电阻的上下限模型中能够求出电阻的上下限关系式，进而可
以根据放电电阻的上下限关系式确定单颗电阻的阻值以及放电电阻的串并联数量。由此，
本实施例的参数确定方法通过设置放电电阻上下限模型计算放电电阻的数量、连接方式和
阻值，进而能够准确地确定直流母线间放电电阻的阻值，以确保放电电阻的放电速度，提高
被动放电电路的可靠性，同时减少被动放电电路所需的电路面积，节约电路成本。

[0013] 在本发明的一些实施例中，所述放电电阻下限模型根据以下关系式进行表达：，其中，R为单颗电阻的阻值，VDC_max为所述直流母线最大
输入电压，λ为降额参数，△R为所述放电电阻精度，NS为放电电阻的串联数量，Pmax为所述最
大容许功率。

[0014] 在本发明的一些实施例中，所述放电电阻上限模型根据以下关系式进行表达：，其中，△C为所述电容精度，NP为放电电阻的并
联数量，CX为所述直流母线间电容容值，tD为所述放电设定时间。

[0015] 在本发明的一些实施例中，所述单颗电阻的下限阻值与放电电阻的串联数量的二次方呈反相关关系，所述单颗电阻的上限阻值与放电电阻的并联数量和串联数量之比呈正
相关关系。

[0016] 在本发明的一些实施例中，根据所述放电电阻下限关系式和所述放电电阻上限关系式确定单颗电阻的阻值和放电电阻的串并联数量，包括：根据所述放电电阻下限关系式
确定所述单颗电阻的下限阻值曲面，并根据所述放电电阻上限关系式确定所述单颗电阻的
上限阻值曲面；根据所述下限阻值曲面和所述上限阻值曲面的曲面交界线确定所述单颗电
阻的阻值和所述放电电阻的串并联数量。

[0017] 在本发明的一些实施例中，根据所述下限阻值曲面和所述上限阻值曲面的曲面交界线确定所述单颗电阻的阻值和所述放电电阻的串并联数量，包括：根据所述下限阻值曲
面和所述上限阻值曲面的曲面交界线确定至少一组放电电阻的串并联数量；根据所述至少
一组放电电阻的串并联数量确定所述单颗电阻的阻值区间；根据所述单颗电阻的阻值区间
确定所述单颗电阻的阻值。

[0018] 在本发明的一些实施例中，所述放电电阻采用1206或者0805封装的贴片电阻。

[0019] 为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有直流母线间放电电阻的参数确定程序，该直流母线间放电电阻的参数确定程序被处理
器执行时实现根据上述实施例所述的直流母线间放电电阻的参数确定方法。

[0020] 本发明实施例的计算机可读存储介质通过处理器执行存储在其上的直流母线间放电电阻的参数确定程序，能够准确地确定直流母线间放电电阻的阻值，以确保放电电阻
的放电速度，提高被动放电电路的可靠性，同时减少被动放电电路所需的电路面积，节约电
路成本。

[0021] 为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种直流母线间放电电阻的参数确定装置，该参数确定装置包括：第一确定模块，用于确定放电电阻上限模型和放电电阻下限
模型；获取模块，用于获取直流母线最大输入电压、放电电阻精度、直流母线间电容容值、电
容精度、单颗电阻放电工作时的最大容许功率以及放电设定时间；第二确定模块，用于将所
述直流母线最大输入电压、放电电阻精度和所述最大容许功率输入所述放电电阻下限模
型，获得放电电阻下限关系式，并将所述直流母线最大输入电压、放电电阻精度、直流母线
间电容容值、电容精度以及所述放电设定时间输入所述放电电阻上限模型，获得放电电阻
上限关系式，以及根据所述放电电阻下限关系式和所述放电电阻上限关系式确定单颗电阻
的阻值和放电电阻的串并联数量。

[0022] 本发明实施例的直流母线间放电电阻的参数确定装置包括第一确定模块、获取模块和第二确定模块，其中，先利用第一确定模块确定放电电阻的上限模型和下限模型，并通
过获取模块获取这两个模型所需的计算参数，其中包括直流母线最大输入电压、放电电阻
精度、直流母线间电容容值、电容精度、单颗电阻放电工作时的最大容许功率以及放电设定
时间，再利用第二确定模块将参数输入放电电阻的上下限模型中能够求出电阻的上下限关
系式，进而可以根据放电电阻的上下限关系式确定单颗电阻的阻值以及放电电阻的串并联
数量。由此，本实施例的参数确定装置通过设置放电电阻上下限模型计算放电电阻的数量、
连接方式和阻值，进而能够准确地确定直流母线间放电电阻的阻值，以确保放电电阻的放
电速度，提高被动放电电路的可靠性，同时减少被动放电电路所需的电路面积，节约电路成
本。

[0023] 为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种被动放电电路，该被动放电电路包括连接在直流母线间的母线电容和放电电阻，所述母线电容与所述放电电阻并联；其
中，所述放电电阻中单颗电阻的阻值和所述放电电阻的串并联数量通过执行上述实施例所
述的直流母线间放电电阻的参数确定方法获得。

[0024] 本发明实施例的被动放电电路包括母线电容和放电电阻，其中，母线电容和放电电阻并联，且放电电阻的数量、连接方式和阻值可以通过上述实施例中的直流母线间放电
电阻的参数确定方法获得，进而能够确保放电电阻的放电速度，提高被动放电电路的可靠
性，同时减少被动放电电路所需的电路面积，节约电路成本。

[0025] 为达上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种电机控制系统，该电机控制系统包括上述实施例中的被动放电电路。

[0026] 本发明实施例的电机控制系统通过上述实施例中的被动放电电路，能够准确地确定直流母线间放电电阻的阻值，以确保放电电阻的放电速度，提高被动放电电路的可靠性，
同时减少被动放电电路所需的电路面积，节约电路成本。

[0027] 为达上述目的，本发明第六方面实施例提出了一种车辆，该车辆包括上述实施例中的电机控制系统。

[0028] 本发明实施例的车辆通过上述实施例中的电机控制系统，能够准确地确定直流母线间放电电阻的阻值，以确保放电电阻的放电速度，提高被动放电电路的可靠性，同时减少
被动放电电路所需的电路面积，节约电路成本。

[0029] 本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0030] 图1是根据本发明一个实施例的直流母线间放电电阻的参数确定方法流程图；

[0031] 图2是根据本发明一个具体实施例的放电电阻上限值和下限值的曲面三维示意图；

[0032] 图3是根据本发明另一个实施例的直流母线间放电电阻的参数确定方法流程图；

[0033] 图4是根据本发明又一个实施例的直流母线间放电电阻的参数确定方法流程图；

[0034] 图5是根据本发明一个具体实施例的放电电阻上限值和下限值的二维示意图；

[0035] 图6是根据本发明实施例的直流母线间放电电阻的参数确定装置结构框图；

[0036] 图7是根据本发明实施例的被动放电电路的电路图；

[0037] 图8是根据本发明实施例的电机控制系统结构框图；

[0038] 图9是根据本发明实施例的车辆的结构框图。

具体实施方式

[0039] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0040] 下面参考附图描述本发明实施例的直流母线间放电电阻的参数确定方法及相关装置。

[0041] 图1是根据本发明一个实施例的直流母线间放电电阻的参数确定方法流程图。

[0042] 如图1所示，本发明提出了一种直流母线间放电电阻的参数确定方法，该放电电阻的参数确定方法包括以下步骤：

[0043] S10，确定放电电阻上限模型和放电电阻下限模型。

[0044] 首先需要说明的是，本实施例中的放电电阻设置在直流母线上，用于在直流母线断电之后，释放直流母线上电容所存储的电量。本实施例中的放电电阻可以为多个电阻的
总和，而具体如何设置放电电阻中各电阻的连接关系、阻值的选取、数量则可以根据该实施
例中的放电电阻上限模型和放电电阻下限模型进行确定。

[0045] 具体地，本实施例中的放电电阻上限模型和放电电阻下限模型具体可以根据相关参数以及所采集到的测试数据进行训练，进而分别得到相应的模型，以在新的电路设计中，
可以利用该模型选取直流母线中的放电电阻。

[0046] 在本发明的一些实施例中，放电电阻下限模型根据以下关系式进行表达：，放电电阻上限模型根据以下关系式进行表达：
，其中，R为单颗电阻的阻值，VDC_max为直流母线
最大输入电压，λ为降额参数，△R为放电电阻精度，NS为放电电阻的串联数量，Pmax为最大容
许功率，△C为电容精度，NP为放电电阻的并联数量，CX为直流母线间电容容值，tD为放电设
定时间。

[0047] 具体地，在该实施例中，在放电电阻下限模型和上限模型中，单颗电阻的阻值R的单位为千欧，直流母线最大输入电压VDC_max的单位为伏，最大容许功率Pmax的单位为瓦，直流
母线间电容CX的单位为微法，放电设定时间tD的单位为秒。需要说明的是，本实施例中的放
电预设时间tD可以是直流母线上的电容放电到安全电压时所需要的时间，例如在一些实施
例中，安全电压可以为60伏，则放电预设时间tD可以是直流母线上的电容放电到60伏时所
需要的时间。本实施例中的直流母线间电容CX可以是母线电容和X电容的总称，即直流母线
间电容CX的电容值可以是母线电容与X电容的总和，可以理解的是，本实施例中的X电容指
的是火线零线间的电容，主要可以用于进行电源滤波，对差模干扰起滤波作用。

[0048] S20，获取直流母线最大输入电压、放电电阻精度、直流母线间电容容值、电容精度、单颗电阻放电工作时的最大容许功率以及放电设定时间。

[0049] 具体地，在上述放电电阻下限模型和上限模型中，单颗电阻的阻值R、放电电阻的串联数量NS和放电电阻的并联数量NP都是模型中需要确定的数据，而其他数据，例如直流母
线最大输入电压VDC_max、放电电阻精度△R、直流母线间电容CX的容值、电容精度△C、单颗电
阻放电工作时的最大容许功率Pmax以及放电设定时间tD则都是可以获取得到的。

[0050] 其中，直流母线最大输入电压VDC_max可以根据直流母线的规格参数、外部向直流母线输入的电压、直流母线本身的损耗等因素进行确定，具体的实施例可以进行具体的分析
确定，而需要说明的是，直流母线最大输入电压VDC_max可以通过电压传感器进行直接获取，
也可以通过其他传感器获取相关参数，再经过公式换算得到。放电电阻精度△R具体可以根
据电阻的型号查询对应的对照表以获取相应的精度，当然，还可以参考电阻的使用参数等
结合参考，具体可以根据用户实际使用过程中的各参数的影响权重进行适应性的取舍，在
此不进行具体限定。电容精度△C的具体限定可以参见上述放电电阻精度△R的限定，在此不
进行赘述。直流母线间电容CX的选取具体可以参见实际电路的设计，不同的电路其选取的
直流母线间电容CX是不同的，具体可以根据母线电压、纹波电流、使用寿命、电容的容量等
进行选择，需要说明的是，可以参考厂家的指导手册进行选取。单颗电阻放电工作时的最大
容许功率Pmax可以根据电阻的类型进行确定，具体可以直接查询指导手册进行获取。放电设
定时间tD则可以通过计时器进行计时，具体可以是在直流母线断电之后，直流母线间电容CX
从断电后的电压释放到安全电压时所耗的时间，其中，安全电压可以为60伏。

[0051] S30，将直流母线最大输入电压、放电电阻精度和最大容许功率输入放电电阻下限模型，获得放电电阻下限关系式，并将直流母线最大输入电压、放电电阻精度、直流母线间
电容容值、电容精度以及放电设定时间输入放电电阻上限模型，获得放电电阻上限关系式。

[0052] 具体地，在获取到直流母线最大输入电压VDC_max、放电电阻精度△R和最大容许功率Pmax之后，则将该所获取的参数输入到放电电阻下限模型
中，需要说明的是，其中，λ为降额参数，该降额参数与最
大容许功率两者相乘能够得到当前电阻在工作时容许的最大降额功率λPmax，代入放电电阻
下限模型中，则可以获得放电电阻下限关系式。

[0053] 举例而言，直流母线最大输入电压VDC_max为600伏，放电电阻精度△R为5%，电阻在工作时容许的最大降额功率λPmax为0.2瓦，那么在将这些参数代入到放电电阻下限模型之
后，则可以得到放电电阻下限关系式为 。

[0054] 在获取到直流母线最大输入电压VDC_max、放电电阻精度△R、直流母线间电容CX容值、电容精度△C以及放电设定时间tD之后，则将该所获取的参数输入到放电电阻上限模型
中，则可以获得放电电阻上限关系式。

[0055] 举例而言，直流母线最大输入电压VDC_max为600伏，放电电阻精度△R为5%，电容精度△C为10%，放电设定时间tD为5秒，直流母线间电容CX容值为22微法，将这些参数代入到放
电电阻上限模型之后，则可以得到放电电阻上限关系式为 。

[0056] 需要说明的是，对于不同的电路，输入模型中的参数不同，所以对应计算得到的放电电阻上限关系式和放电电阻下限关系式可以不同。

[0057] 在本发明的一些实施例中，单颗电阻的下限阻值与放电电阻的串联数量的二次方呈反相关关系，单颗电阻的上限阻值与放电电阻的并联数量和串联数量之比呈正相关关
系。

[0058] 具体地，通过上述实施例的描述可知，在计算得到的放电电阻下限关系式和放电电阻下限关系式中可知，单颗电阻R的下限值与放电电阻的串联数量NS的二次方呈反相关
关系，具体可以参见上述示例中所得到的放电电阻下限关系式 ；单颗电阻R的上限
值还与放电电阻的并联数量NP和放电电阻的串联数量NS之比呈正相关关系，具体可以参见
上述示例中所得到放电电阻上限关系式 。

[0059] S40，根据放电电阻下限关系式和放电电阻上限关系式确定单颗电阻的阻值和放电电阻的串并联数量。

[0060] 具体地，在该实施例中，可以预先设置好放电电阻上限值、放电电阻的串联数量和放电电阻的并联数量三者之间的关系，以及放电电阻下限值、放电电阻的串联数量和放电
电阻的并联数量三者之间的关系，具体如图2所示，分别采用两个曲面对应放电电阻上限值
和放电电阻下限值根据串联电阻数量NS和并联电阻数量NP的变化。由图2可以看出，串并联
的电阻数量越多，电阻取值可选的范围越宽，但所需的总电阻数量也随着越多。

[0061] 在该实施例中，如图3所示，根据放电电阻下限关系式和放电电阻上限关系式确定单颗电阻的阻值和放电电阻的串并联数量，包括：

[0062] S301，根据放电电阻下限关系式确定单颗电阻的下限阻值曲面，并根据放电电阻上限关系式确定单颗电阻的上限阻值曲面。

[0063] 具体地，参见图2，举例而言，可以将上述放电电阻下限关系式 作为等式，并根据相应的等式公式进行画图，也可以将上述放电电阻上限关系式 作为等
式，并根据相应的等式公式进行画图，以得到图2所示的三维图。其中，在电阻上限和电阻下
限之间的阻值都是符合当前电路的放电电阻阻值。

[0064] S302，根据下限阻值曲面和上限阻值曲面的曲面交界线确定单颗电阻的阻值和放电电阻的串并联数量。

[0065] 如图2所示，在确定了上限阻值曲面和下限阻值曲面之后，虽然处于电阻上限和电阻下限之间的电阻阻值对应的电阻串并联组合类型都符合放电电阻要求，但是为了缩减电
路面积，在实际应用中通常选择让阻值取值范围尽量小的串并联电阻数量，即在两个曲面
交界线附近选择单颗电阻的阻值和放电电阻的串并联数量。

[0066] 在该实施例中，如图4所示，根据下限阻值曲面和上限阻值曲面的曲面交界线确定单颗电阻的阻值和放电电阻的串并联数量，包括：

[0067] S401，根据下限阻值曲面和上限阻值曲面的曲面交界线确定至少一组放电电阻的串并联数量。S402，根据至少一组放电电阻的串并联数量确定单颗电阻的阻值区间。S403，
根据单颗电阻的阻值区间确定单颗电阻的阻值。

[0068] 具体地，如图5所示，其中，X表示放电电阻的串联数量，Y表示放电电阻的并联数量，Z表示单颗电阻的阻值。首先，可以在上限阻值曲面和下限阻值曲面这两个曲面的交界
线中，确定放电电阻的数量，如图5所示的示例中放电电阻的数量为十个，那么曲面交界线
附近放电电阻为十个的串并联组合由三种，其中包括四个串联电阻加上六个并联电阻、五
个串联电阻加上五个并联电阻、六个串联电阻加上四个并联电阻，由图5可知，组合为四个
串联电阻加上六个并联电阻中，单颗电阻的阻值区间为118.4千欧姆至128.2千欧姆；组合
为五个串联电阻加上五个并联电阻中，单颗电阻的阻值区间为75.8千欧姆至85.45千欧姆；
组合为六个串联电阻加上四个并联电阻中，单颗电阻的阻值区间为52.64千欧姆至56.97千
欧姆。

[0069] 可以理解的是，该实施例可以先选择不同的组合方式，然后再根据该电阻组合方式所对应的单颗电阻阻值区间，选取对应的阻值，例如组合为四个串联电阻加上六个并联
电阻中，单颗电阻的阻值可以选为120千欧姆；组合为五个串联电阻加上五个并联电阻中，
单颗电阻的阻值可以选为82千欧姆；组合为六个串联电阻加上四个并联电阻中，单颗电阻
的阻值可以选为56千欧姆。

[0070] 需要说明的是，在单颗电阻的阻值区间中对电阻阻值进行选择时，由于常规的电阻中并不是任何阻值的电阻都有的，所以再选择电阻阻值时具体可以参考电阻阻值对照
表，选择常规阻值的电阻即可，进一步降低需要通过电路拼接的方式来组合出特殊的电阻
阻值。

[0071] 在本发明的一些实施例中，放电电阻采用1206或者0805封装的贴片电阻。

[0072] 具体地，为了进一步减少电路的占用面积，可以选择小封装电阻来组合成放电电阻，小封装贴片电阻排布紧密，可以更好的减小占用面积。具体可以采用1206型封装的贴片
电阻和0805型封装的贴片电阻。

[0073] 综上，本发明实施例的直流母线间放电电阻的参数确定方法通过设置放电电阻上下限模型计算放电电阻的数量、连接方式和阻值，进而能够准确地确定直流母线间放电电
阻的阻值，以确保放电电阻的放电速度，提高被动放电电路的可靠性，同时减少被动放电电
路所需的电路面积，节约电路成本。

[0074] 进一步地，本发明提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有直流母线间放电电阻的参数确定程序，该直流母线间放电电阻的参数确定程序被处理器执行时实现根据上
述实施例中的直流母线间放电电阻的参数确定方法。

[0075] 本发明实施例的计算机可读存储介质通过处理器执行存储在其上的直流母线间放电电阻的参数确定程序，能够准确地确定直流母线间放电电阻的阻值，以确保放电电阻
的放电速度，提高被动放电电路的可靠性，同时减少被动放电电路所需的电路面积，节约电
路成本。

[0076] 图6是根据本发明实施例的直流母线间放电电阻的参数确定装置结构框图。

[0077] 进一步地，如图6所示，本发明提出了一种直流母线间放电电阻的参数确定装置100，该参数确定装置100包括第一确定模块101、获取模块102和第二确定模块103。

[0078] 其中，第一确定模块101用于确定放电电阻上限模型和放电电阻下限模型；获取模块102用于获取直流母线最大输入电压、放电电阻精度、直流母线间电容容值、电容精度、单
颗电阻放电工作时的最大容许功率以及放电设定时间；第二确定模块103用于将直流母线
最大输入电压、放电电阻精度和最大容许功率输入放电电阻下限模型，获得放电电阻下限
关系式，并将直流母线最大输入电压、放电电阻精度、直流母线间电容容值、电容精度以及
放电设定时间输入放电电阻上限模型，获得放电电阻上限关系式，以及根据放电电阻下限
关系式和放电电阻上限关系式确定单颗电阻的阻值和放电电阻的串并联数量。

[0079] 本发明实施例的直流母线间放电电阻的参数确定装置100包括第一确定模块101、获取模块102和第二确定模块103，其中，先利用第一确定模块101确定放电电阻的上限模型
和下限模型，并通过获取模块102获取这两个模型所需的计算参数，其中包括直流母线最大
输入电压、放电电阻精度、直流母线间电容容值、电容精度、单颗电阻放电工作时的最大容
许功率以及放电设定时间，再利用第二确定模块103将参数输入放电电阻的上下限模型中
能够求出电阻的上下限关系式，进而可以根据放电电阻的上下限关系式确定单颗电阻的阻
值以及放电电阻的串并联数量。由此，本实施例的参数确定装置通过设置放电电阻上下限
模型计算放电电阻的数量、连接方式和阻值，进而能够准确地确定直流母线间放电电阻的
阻值，以确保放电电阻的放电速度，提高被动放电电路的可靠性，同时减少被动放电电路所
需的电路面积，节约电路成本。

[0080] 在本发明的一些实施例中，放电电阻下限模型根据以下关系式进行表达：，其中，R为单颗电阻的阻值，VDC_max为直流母线最大输入
电压，λ为降额参数，△R为放电电阻精度，NS为放电电阻的串联数量，Pmax为最大容许功率。

[0081] 在本发明的一些实施例中，放电电阻上限模型根据以下关系式进行表达：，其中，△C为电容精度，NP为放电电阻的并联数
量，CX为直流母线间电容容值，tD为放电设定时间。

[0082] 在本发明的一些实施例中，单颗电阻的下限阻值与放电电阻的串联数量的二次方呈反相关关系，单颗电阻的上限阻值与放电电阻的并联数量和串联数量之比呈正相关关
系。

[0083] 在本发明的一些实施例中，第二确定模块103具体用于根据放电电阻下限关系式确定单颗电阻的下限阻值曲面，并根据放电电阻上限关系式确定单颗电阻的上限阻值曲
面；根据下限阻值曲面和上限阻值曲面的曲面交界线确定单颗电阻的阻值和放电电阻的串
并联数量。

[0084] 在本发明的一些实施例中，第二确定模块103具体用于根据下限阻值曲面和上限阻值曲面的曲面交界线确定单颗电阻的阻值和放电电阻的串并联数量，包括：根据下限阻
值曲面和上限阻值曲面的曲面交界线确定至少一组放电电阻的串并联数量；根据至少一组
放电电阻的串并联数量确定单颗电阻的阻值区间；根据单颗电阻的阻值区间确定单颗电阻
的阻值。

[0085] 在本发明的一些实施例中，放电电阻采用1206或者0805封装的贴片电阻。

[0086] 需要说明的是，本发明实施例的直流母线间放电电阻的参数确定装置的具体实施方式，可以参见上述实施例中的直流母线间放电电阻的参数确定方法的具体实施方式，在
此不再赘述。

[0087] 综上，本发明实施例的直流母线间放电电阻的参数确定装置能够准确地确定直流母线间放电电阻的阻值，以确保放电电阻的放电速度，提高被动放电电路的可靠性，同时减
少被动放电电路所需的电路面积，节约电路成本。

[0088] 图7是根据本发明实施例的被动放电电路的电路图。

[0089] 进一步地，如图7所示，本发明提出了一种被动放电电路200，该被动放电电路200包括连接在直流母线间的母线电容CX和放电电阻RD，母线电容CX与放电电阻RD并联；其中，
放电电阻RD中单颗电阻的阻值和放电电阻的串并联数量通过执行上述实施例中的直流母
线间放电电阻的参数确定方法获得。

[0090] 本发明实施例的被动放电电路包括母线电容和放电电阻，其中，母线电容和放电电阻并联，且放电电阻的数量、连接方式和阻值可以通过上述实施例中的直流母线间放电
电阻的参数确定方法获得，进而能够确保放电电阻的放电速度，提高被动放电电路的可靠
性，同时减少被动放电电路所需的电路面积，节约电路成本。另外，需要说明的是，图7中的
HV+为直流母线的正极端，HV‑为直流母线负极端，而连接在放电电阻RD后方的逆变器及其
负载，具体可以根据具体电路进行变化。

[0091] 图8是根据本发明实施例的电机控制系统结构框图。

[0092] 进一步地，如图8所示，本发明提出了一种电机控制系统300，该电机控制系统300包括上述实施例中的被动放电电路200。

[0093] 本发明实施例的电机控制系统通过上述实施例中的被动放电电路，能够准确地确定直流母线间放电电阻的阻值，以确保放电电阻的放电速度，提高被动放电电路的可靠性，
同时减少被动放电电路所需的电路面积，节约电路成本。

[0094] 图9是根据本发明实施例的车辆的结构框图。

[0095] 进一步地，如图9所示，本发明提出了一种车辆400，该车辆包括上述实施例中的电机控制系统300。

[0096] 根据本发明实施例的车辆400，包括上述实施例中描述的电机控制系统300。这里，车辆可以是新能源车辆，在一些实施例中，新能源车辆可以是以电机作为主驱动力的纯电
动车辆，在另一些实施例中，新能源车辆还可以是以内燃机和电机同时作为主驱动力的混
合动力车辆。关于上述实施例中提及的为新能源车辆提供驱动动力的内燃机和电机，其中
内燃机可以采用汽油、柴油、氢气等作为燃料，而为电机提供电能的方式可以采用动力电
池、氢燃料电池等，这里不作特殊限定。需要说明，这里仅仅是对新能源车辆等结构作出的
示例性说明，并非是限定本发明的保护范围，并且，本发明实施例的车辆通过上述实施例中
的电机控制系统，能够准确地确定直流母线间放电电阻的阻值，以确保放电电阻的放电速
度，提高被动放电电路的可靠性，同时减少被动放电电路所需的电路面积，节约电路成本。

[0097] 另外，本发明实施例的车辆的其他构成及作用对本领域的技术人员来说是已知的，为减少冗余，此处不做赘述。

[0098] 需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可
读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其
他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行
系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、
通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设
备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或
多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只
读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光
盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其
他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必
要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器
中。

[0099] 应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件
或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下
列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路
的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场
可编程门阵列（FPGA）等。

[0100] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何
的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0101] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0102] 此外，本发明实施例中所使用的“第一”、“第二”等术语，仅用于描述目的，而不可以理解为指示或者暗示相对重要性，或者隐含指明本实施例中所指示的技术特征数量。由
此，本发明实施例中限定有“第一”、“第二”等术语的特征，可以明确或者隐含地表示该实施
例中包括至少一个该特征。在本发明的描述中，词语“多个”的含义是至少两个或者两个及
以上，例如两个、三个、四个等，除非实施例中另有明确具体的限定。

[0103] 在本发明中，除非实施例中另有明确的相关规定或者限定，否则实施例中出现的术语“安装”、“相连”、“连接”和“固定”等应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体，可以理解的，也可以是机械连接、电连接等；当然，还可以是直接
相连，或者通过中间媒介进行间接连接，或者可以是两个元件内部的连通，或者两个元件的
相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，能够根据具体的实施情况理解上述术语
在本发明中的具体含义。

[0104] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0105] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。