一种管件接料设备

摘要

本发明公开了一种管件接料设备，包括工作台和传送带，工作台内部设有可上下升降的清洁装置，工作台上部设有支撑杆和下料装置，工作台下部设有出料装置，支撑杆上设有机械手，下料装置包括第二电缸，第二电缸上部设有可通过第二电缸移动的置料盘，传送带上设有管件，机械手从传送带上抓取管件经过清洁装置后放置在置料盘上，置料盘可通过出料装置下料。本发明通过机械手、清洁装置和下料装置，实现管件的自动接料、清洁、集料和下料，大大提高了生产效率，节省了人工数量，自动化程度高，实用性好。

权利要求

1.一种管件接料设备，其特征在于：包括工作台（1）和传送带（7），所述工作台（1）内部设有可上下升降的清洁装置（3），所述工作台（1）上部设有支撑杆（101）和下料装置（4），所述工作台（1）下部设有出料装置（5），所述支撑杆（101）上设有机械手（2），所述下料装置（4）包括第二电缸（401），所述第二电缸（401）上部设有可通过第二电缸（401）移动的置料盘（6），所述传送带（7）上设有管件（8），所述机械手（2）从传送带（7）上抓取管件（8）经过清洁装置（3）后放置在置料盘（6）上，所述置料盘（6）可通过出料装置（5）下料；

所述清洁装置（3）包括可上下移动的清洁箱（301），所述清洁箱（301）内设有清洗区、吹水区和烘干区，所述清洗区与吹水区之间、吹水区与烘干区之间可通过第一挡板（104）连通或阻断，所述管件（8）依次通过清洗区、吹水区和烘干区；

所述清洗区内设有喷枪（302），所述吹水区内设有吹枪（303），所述烘干区内设有烘枪（304）；

所述清洗区外侧设有第二气缸（311）和第一电机（312），所述第二气缸（311）的伸缩杆上设有限位套（3111），所述限位套（3111）内设有第一顶杆（3112），所述第一顶杆（3112）位于清洗区内，所述第一电机（312）的驱动轴上设有第二顶杆（3121），所述第二顶杆（3121）位于清洗区内，当所述管件（8）位于清洗区内时，所述第一顶杆（3112）和第二顶杆（3121）分别抵接管件（8）两端，所述第一电机（312）可带动管件（8）转动，所述喷枪（302）倾斜向下正对管件（8）表面，所述第一顶杆（3112）可移动抵接或脱离管件（8）；

所述清洁箱（301）外侧设有第三气缸（314）和第四气缸（317），所述第三气缸（314）和第四气缸（317）分别固定在工作台（1）上部，所述第三气缸（314）的伸缩杆上设有可移动接近或远离清洁箱（301）的第二支撑块（315），所述第二支撑块（315）上部设有第二电机（316），所述第二电机（316）的驱动轴上设有第三顶杆（3161），所述第三顶杆（3161）可插入或脱离清洁箱（301）内部，所述第四气缸（317）的伸缩杆上设有第四顶杆（3171），所述第四顶杆（3171）可插入或脱离清洁箱（301）内部；当管件（8）位于吹水区内时，所述管件（8）两端分别抵接第三顶杆（3161）和第四顶杆（3171），所述第二电机（316）可带动管件（8）转动，所述吹枪（303）正对管件（8）侧面。

2.如权利要求1所述一种管件接料设备，其特征在于：所述置料盘（6）两侧设有第三电缸（402），所述第三电缸（402）上部设有可通过第三电缸（402）移动的第五气缸（405），所述第五气缸（405）的伸缩杆上设有第一推板（406），当所述置料盘（6）位于第一推板（406）右侧时，两侧所述第一推板（406）相互靠近，所述第一推板（406）通过第三电缸（402）移动并推动置料盘（6）进入出料装置（5）内。

3.如权利要求1所述一种管件接料设备，其特征在于：所述工作台（1）上部设有下料槽（109），所述出料装置（5）包括升降板（501），所述升降板（501）下部设有第四升降气缸（502），所述升降板（501）位于下料槽（109）内且可上下移动，所述置料盘（6）可抵接或脱离升降板（501）上部。

4.如权利要求3所述一种管件接料设备，其特征在于：所述工作台（1）下部设有支撑脚（106），所述支撑脚（106）上设有第一支撑架（107）和出料板（505），所述第一支撑架（107）上设有第六气缸（503），所述第六气缸（503）的伸缩杆上设有第二推板（504），所述第二推板（504）可抵接并推动置料盘（6）到出料板（505）上部。

5.如权利要求1所述一种管件接料设备，其特征在于：所述清洁箱（301）下部设有第二支撑架（306），所述第二支撑架（306）上部设有第二升降气缸（307），所述第二升降气缸（307）的伸缩杆贯穿清洁箱（301）下部，所述第二升降气缸（307）的伸缩杆端部设有第一支撑块（308），所述第一支撑块（308）可抵接或脱离管件（8）。

6.如权利要求1所述一种管件接料设备，其特征在于：所述工作台（1）上部设有第一气缸（103），所述第一挡板（104）与第一气缸（103）的伸缩杆固定连接，所述清洁箱（301）侧面设有通孔（305），所述第一挡板（104）可贯穿或脱离通孔（305）。

说明书

一种管件接料设备

技术领域

[0001] 本发明涉及接料装置技术领域，尤其是涉及一种管件接料设备。

背景技术

[0002] 管件是通过铜料熔炼、挤压、切断形成。管件在切削加工后表面会残留切屑液和碎屑等杂质，因此需要对管件进行清洗干燥后才能装箱储存，现有的工厂大多是通过人工拿取管件，并对管件表面进行刷洗后装框晾干，再装箱储存，这种方式，效率不高，所需人工多，干燥时间长，占地面积大，自然干燥后管件表面容易产生水渍，影响外观效果，因此急需对此进行改进。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种管件接料设备，通过机械手、清洁装置和下料装置，实现管件的自动接料、清洁、集料和下料，大大提高了生产效率，节省了人工数量，自动化程度高，实用性好。

[0004] 为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

[0005] 一种管件接料设备，包括工作台和传送带，所述工作台内部设有可上下升降的清洁装置，所述工作台上部设有支撑杆和下料装置，所述工作台下部设有出料装置，所述支撑杆上设有机械手，所述下料装置包括第二电缸，所述第二电缸上部设有可通过第二电缸移动的置料盘，所述传送带上设有管件，所述机械手从传送带上抓取管件经过清洁装置后放置在置料盘上，所述置料盘可通过出料装置下料；

[0006] 所述清洁装置包括可上下移动的清洁箱，所述清洁箱内设有清洗区、吹水区和烘干区，所述清洗区与吹水区之间、吹水区与烘干区之间可通过第一挡板连通或阻断，所述管件依次通过清洗区、吹水区和烘干区。

[0007] 所述清洗区内设有喷枪，所述吹水区内设有吹枪，所述烘干区内设有烘枪。

[0008] 所述清洗区外侧设有第二气缸和第一电机，所述第二气缸的伸缩杆上设有限位套，所述限位套内设有第一顶杆，所述第一顶杆位于清洗区内，所述第一电机的驱动轴上设有第二顶杆，所述第二顶杆位于清洗区内，当所述管件位于清洗区内时，所述第一顶杆和第二顶杆分别抵接管件两端，所述第一电机可带动管件转动，所述喷枪倾斜向下正对管件表面，所述第一顶杆可移动抵接或脱离管件；

[0009] 所述清洁箱外侧设有第三气缸和第四气缸，所述第三气缸和第四气缸分别固定在工作台上部，所述第三气缸的伸缩杆上设有可移动接近或远离清洁箱的第二支撑块，所述第二支撑块上部设有第二电机，所述第二电机的驱动轴上设有第三顶杆，所述第三顶杆可插入或脱离清洁箱内部，所述第四气缸的伸缩杆上设有第四顶杆，所述第四顶杆可插入或脱离清洁箱内部；当管件位于吹水区内时，所述管件两端分别抵接第三顶杆和第四顶杆，所述第二电机可带动管件转动，所述吹枪正对管件侧面。

[0010] 所述置料盘两侧设有第三电缸，所述第三电缸上部设有可通过第三电缸移动的第五气缸，所述第五气缸的伸缩杆上设有第一推板，当所述置料盘位于第一推板右侧时，两侧所述第一推板相互靠近，所述第一推板通过第三电缸移动并推动置料盘进入出料装置内。

[0011] 所述工作台上部设有下料槽，所述出料装置包括升降板，所述升降板下部设有第四升降气缸，所述升降板位于下料槽内且可上下移动，所述置料盘可抵接或脱离升降板上部。

[0012] 所述工作台下部设有支撑脚，所述支撑脚上设有第一支撑架和出料板，所述第一支撑架上设有第六气缸，所述第六气缸的伸缩杆上设有第二推板，所述第二推板可抵接并推动置料盘到出料板上部。

[0013] 所述清洁箱下部设有第二支撑架，所述第二支撑架上部设有第二升降气缸，所述第二升降气缸的伸缩杆贯穿清洁箱下部，所述第二升降气缸的伸缩杆端部设有第一支撑块，所述第一支撑块可抵接或脱离管件。

[0014] 所述工作台上部设有第一气缸，所述第一挡板与第一气缸的伸缩杆固定连接，所述清洁箱侧面设有通孔，所述第一挡板可贯穿或脱离通孔。

[0015] 本发明的有益效果是：

[0016] 1.通过机械手、清洁装置、下料装置和出料装置的相互配合工作，实现了管件的加工‑清洁‑干燥‑装框‑下料的自动化，大大减少了人工数量，降低了生产成本，提高了生产效率，有利于实现企业的智能化生产，提高企业的市场竞争力，结构简单合理，实用性好，效益高；

[0017] 2.通过设置清洁装置，实现了管件的清洗、干燥作业，不仅大大缩短了清洗、干燥时间，提高了清洗干燥质量，有效的防止管件生锈，而且还提高了管件表面效果，使得管件更加干净整洁，结构简单合理，实用性好；

[0018] 3.清洗区、吹水区和烘干区可形成独立的腔室，大大提高了管件的清洁效果，结构简单合理，实用性好。

附图说明

[0019] 图1为本发明在第一种状态下的结构示意图；

[0020] 图2为本发明在第二种状态下的结构示意图；

[0021] 图3为本发明在第三种状态下的结构示意图；

[0022] 图4为清洁装置在第一种状态下的结构示意图；

[0023] 图5为图4在A处的放大图；

[0024] 图6为清洁装置在第二种状态下的结构示意图；

[0025] 图7为清洁装置在第三种状态下的结构示意图；

[0026] 图8为卡爪的结构示意图。

[0027] 图中：工作台1、支撑杆101、导向槽102、第一气缸103、第一挡板104、第二挡板105、支撑脚106、第一支撑架107、水箱108、下料槽109、机械手2、第一电缸201、第一升降气缸202、夹紧气缸203、卡爪204、弧形缺口2041、斜面2042、清洁装置3、清洁箱301、喷枪302、吹枪303、烘枪304、通孔305、第二支撑架306、第二升降气缸307、第一支撑块308、第三升降气缸309、排水管310、第二气缸311、限位套3111、第一顶杆3112、限位筋3113、密封圈3114、固定件3115、弹簧3116、排水孔3117、气孔3118、第一电机312、第二顶杆3121、导向孔313、第三气缸314、第二支撑块315、第二电机316、第三顶杆3161、第四气缸317、第四顶杆3171、下料装置4、第二电缸401、第三电缸402、支撑板403、限位板404、第五气缸405、第一推板406、出料装置5、升降板501、第四升降气缸502、第六气缸503、第二推板504、出料板505、置料盘6、传送带7、第三挡板701、管件8。

具体实施方式

[0028] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

[0029] 在本说明书的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

[0030] 如图1至图8所示，一种管件接料设备，包括工作台1和传送带7，所述工作台1内部设有可上下升降的清洁装置3，所述工作台1上部设有支撑杆101和下料装置4，所述工作台1下部设有出料装置5，所述支撑杆101上设有机械手2，所述下料装置4包括第二电缸401，所述第二电缸401上部设有可通过第二电缸401移动的置料盘6，具体为，所示第二电缸401上部设有支撑板403，所示置料盘6放置在支撑板403上部，所述传送带7上设有管件8，所述机械手2从传送带7上抓取管件8经过清洁装置3后放置在置料盘6上，所述置料盘6可通过出料装置5下料；

[0031] 如图1‑图3所示，管件8通过管件加工后进入到传送带7内，机械手2从传送带7上抓取管件8后移动到清洁装置3内进行清洗、干燥，之后再将管件8放置到置料盘6上，当置料盘6放置足够的管件8时，通过下料装置4将放满管件8的置料盘6移动到出料装置5上，通过出料装置5，可将置料盘6从工作台1的下方出料，通过上述操作方法，实现了管件的加工‑清洁‑干燥‑装框‑下料的自动化，大大减少了人工数量，降低了生产成本，提高了生产效率，有利于实现企业的智能化生产，提高企业的市场竞争力，结构简单合理，实用性好，效益高。

[0032] 如图1所示，所述机械手包括第一电缸201，所述第一电缸201上设有可通过第一电缸201移动的第一升降气缸202，所述第一升降气缸202下部设有可通过第一升降气缸202上下移动的夹紧气缸203，所述夹紧气缸203下部设有可通过夹紧气缸203运动的卡爪204，所述传送带7靠近工作台1的一端设有第三挡板701，管件8抵接第三挡板701，抵接第三挡板701的管件8的两端露出传送带7的侧面，卡爪204可夹紧管件8的两端，当卡爪204夹取抵接在第三挡板701处的管件8时，位于该管件8之后的下一个管件8通过传送带7的传送重新抵接第三挡板701，以便于卡爪204的下一次夹取，通过上述结构设计，使得卡爪204能够精确的夹取管件8，结构简单合理，实用性好。

[0033] 如图4‑图7所示，所述清洁装置3包括可上下移动的清洁箱301，所述清洁箱301内设有清洗区、吹水区和烘干区，所述清洗区与吹水区之间、吹水区与烘干区之间可通过第一挡板104连通或阻断，所述管件8依次通过清洗区、吹水区和烘干区，所述清洗区内设有喷枪302，所述吹水区内设有吹枪303，所述烘干区内设有烘枪304；

[0034] 当卡爪204抓取管件8到清洁装置3内时，管件8首先进入清洗区内，通过多个喷枪302对管件8进行清洁作业，清洗管件8表面的污渍、碎屑；管件8清洗完成后，进入到吹水区内，通过多个吹枪303对管件8表面进行吹水作业，吹落管件8表面残留的水渍、碎屑；管件8吹水完成后，进入到烘干区内，通过多个烘枪304对管件8表面吹热风，烘干管件8；当管件8经过上述作业后，通过卡爪204运输到置料盘6内；

[0035] 通过上述操作，实现了管件8的清洗、干燥作业，解决的现有技术中人工清洁的缺点，不仅大大缩短了清洗、干燥时间，提高了清洗干燥质量，有效的防止管件8生锈，而且还提高了管件8表面效果，使得管件8更加干净整洁，结构简单合理，实用性好；

[0036] 当管件8在清洗区内清洗时，清洗区与吹水区通过第一挡板104隔离，可以防止喷枪302喷出的水溅到吹水区内，影响吹水效果；当管件8在吹水区内吹水时，吹水区与清洗区连通，可以使得吹落的水渍直接下落到清洗区内；当管件8在烘干区内烘干时，吹水区与烘干区通过第一挡板104隔离，不仅减小了烘干区的面积，提高烘干效率，还可以防止残留在吹水区和清洗区内的水渍被烘枪304烘干蒸发并凝结到管件8表面，影响管件8的干燥效果，通过上述设计，使得清洗区、吹水区和烘干区可形成独立的腔室，大大提高了管件8的清洁效果，结构简单合理，实用性好。

[0037] 清洁装置3的具体结构为：如图4所示，所述清洗区外侧设有第二气缸311和第一电机312，所述第二气缸311的伸缩杆上设有限位套3111，所述限位套3111内设有第一顶杆3112，所述第一顶杆3112位于清洗区内，所述第一电机312的驱动轴上设有第二顶杆3121，所述第二顶杆3121位于清洗区内，当所述管件8位于清洗区内时，所述第一顶杆3112和第二顶杆3121分别抵接管件8两端，所述第一电机312可带动管件8转动，所述喷枪302倾斜向下正对管件8表面，所述第一顶杆3112可移动抵接或脱离管件8；所述清洁箱301下部设有第二支撑架306，所述第二支撑架306上部设有第二升降气缸307，所述第二升降气缸307的伸缩杆贯穿清洁箱301下部，所述第二升降气缸307的伸缩杆端部设有第一支撑块308，所述第一支撑块308可抵接或脱离管件8，所述第一支撑块308长度小于管件8的长度；

[0038] 其中，第一支撑块308上部截面为弧形，且可与管件8配合，当卡爪204伸入到清洗区内并且管件8的轴线与第一顶杆3112和第二顶杆3121的轴线一致时，第一支撑块308上升并抵接管件8，卡爪204脱离管件8，第二气缸311工作带动第一顶杆3112移动，抵接管件8并推动管件8抵接第二顶杆3121，第一电机312带动管件8旋转，同时喷枪302对着管件8喷水，实现管件8的清洗，清洗后的水通过排水管310排出，通过管件8的旋转，不仅使得管件8清洗更加全面，大大提高了管件8的清洗效果，而且在清洗完成后，还可以实现甩干功能，减少管件8表面残留的水渍和碎屑，便于管件8的吹干和烘干，结构简单合理，实用性好。

[0039] 如图5所示，所述第一顶杆3112环形外侧向外延伸设有限位筋3113，所述限位筋3113位于限位套3111内部，所述限位筋3113外侧套设有密封圈3114，所述密封圈3114外侧抵接限位套3111环形内侧，所述第一顶杆3112可沿着限位套3111的轴线移动，所述第一顶杆3112外侧设有固定件3115，所述第一顶杆3112外侧套设有弹簧3116，所述弹簧3116位于固定件3115与限位套3111之间且两端分别抵接限位套3111端部和固定件3115，当第二气缸
311推动第一顶杆3112抵接管件8使得弹簧3116压缩时，第二气缸311停止工作，通过设置弹簧3116，可以防止第二气缸311对管件8施加的力过大影响管件8的转动效果，通过设置密封圈3114，可实现第一顶杆3112的活塞运动，使得第一顶杆3112移动更加精准，减小移动偏位；

[0040] 其中，位于最左侧的限位筋3113与限位套3111左端之间设有排水孔3117，当喷枪302在喷水作业时，水容易通过第一顶杆3112与限位套3111之间的缝隙进入限位套3111内，为了防止限位套3111内积水，通过设置排水孔3117可将残留水排出；限位筋3113与第二气缸311伸缩杆的端部之间设有气孔3118，可以平衡限位套3111内腔与外界之间的气压，便于第一顶杆3112移动。

[0041] 如图5所示，所述清洁箱301外侧设有第三气缸314和第四气缸317，所述第三气缸314和第四气缸317分别固定在工作台1上部，所述第三气缸314的伸缩杆上设有可移动接近或远离清洁箱301的第二支撑块315，具体为，工作台1上部设有导向槽102，所述第二支撑块
315可沿着导向槽102移动，所述第二支撑块315上部设有第二电机316，所述第二电机316的驱动轴上设有第三顶杆3161，所述第三顶杆3161可插入或脱离清洁箱301内部，所述第四气缸317的伸缩杆上设有第四顶杆3171，所述第四顶杆3171可插入或脱离清洁箱301内部，清洁箱301两侧设有导向孔313，所述第三顶杆3161和第四顶杆3171可分别贯穿导向孔313；当管件8位于吹水区内时，所述管件8两端分别抵接第三顶杆3161和第四顶杆3171，所述第二电机316可带动管件8转动，所述吹枪303正对管件8侧面；

[0042] 当管件8清洗完成后，第一顶杆3112脱离管件8，第一支撑块308上升推动管件8向上移动，当管件8的轴线与第三顶杆3161和第四顶杆3171的轴线一致时，第三气缸314推动第三顶杆3161移动并抵接管件8的一端，同时第四气缸317推动第四顶杆3171移动并抵接管件8的另一端，第二电机316带动管件8旋转，并且吹枪303对着管件8表面进行吹气，通过上述设计，大大提高了管件8的吹干效率和吹干质量。

[0043] 其中，所述工作台1上部设有第一气缸103，所述第一挡板104与第一气缸103的伸缩杆固定连接，所述清洁箱301侧面设有通孔305，所述第一挡板104可贯穿或脱离通孔305，当管件8在清洗时，位于清洗区与吹干区之间的通孔305正对第一挡板104，通过第一挡板104隔离清洗区与吹干区，当管件8在烘干时，位于烘干区与吹干区之间的通孔305正对第一挡板104、通过第一挡板104隔离烘干区与吹干区。

[0044] 如图7、图8所示，所述卡爪204下部设有弧形缺口2041，所述卡爪204内侧为倾斜向上的斜面2042，所述第二支撑架306下部设有第三升降气缸309，管件8夹持在卡爪204内侧的平面上且管件8的轴线位于圆弧缺口2041处，当需要将卡爪204在吹干区中夹持管件8时，由于管件8与卡爪204存在错位，因此通过设置斜面2042，可以使得管件8能够有效的被夹持，当卡爪204在吹干区中夹持管件8时，清洁箱301通过第三升降气缸309下降，使得管件8位于烘干区内，并且位于烘干区与吹干区之间的通孔305正对第一挡板104、通过第一挡板104隔离烘干区与吹干区，烘枪304工作，并将管件8烘干。

[0045] 管件8的清洁工艺为：

[0046] 一、清洗管件8

[0047] 1.清洗区与吹干区之间的通孔305正对第一挡板104，卡爪204将管件8从传送带7中抓取进入清洗区内，管件8的中心轴与第一顶杆3112和第二顶杆3121的轴线齐平；

[0048] 2.第二升降气缸307工作，带动第一支撑块308向上移动，第一支撑块308抵接管件8；

[0049] 3.卡爪204脱离管件8并向上移动脱离清洁箱301；

[0050] 4.第二气缸311工作，带动第一顶杆3112移动抵接管件8，并推动管件8移动，使得管件8另一端抵接第二顶杆3121；

[0051] 5.第二升降气缸307工作，带动第一支撑块308向下移动脱离管件8；

[0052] 6.第一气缸103工作，带动第一挡板104朝清洁箱301内部移动，使得清洗区与吹干区隔离；

[0053] 7.第一电机312工作带动第二顶杆3121旋转，第二顶杆3121带动管件8旋转，同时喷枪302朝管件8处喷出液体，持续十秒；

[0054] 8.喷枪302停止喷水，第二顶杆3121继续带动管件8旋转三秒；

[0055] 9.管件8清洗完成。

[0056] 二、吹干管件8

[0057] 1.第一气缸103工作，带动第一挡板104移出清洁箱301内部；

[0058] 2.第二升降气缸307工作，带动第一支撑块308向上移动，第一支撑块308抵接管件8；

[0059] 3.第二气缸311工作，带动第一顶杆3112脱离管件8；

[0060] 4.第二升降气缸307继续工作，推动管件8向上移动，直到管件8轴线与第三顶杆3161和第四顶杆3171齐平；

[0061] 5.第三气缸314推动第二电机316朝清洁箱301移动，第三顶杆3161插入清洁箱301内部并抵接管件8一端，第四气缸317推动第四顶杆3171插入清洁箱301内并抵接管件8的另一端；

[0062] 6.第二升降气缸307工作，带动第一支撑块308向下移动并低于吹干区；

[0063] 7.第二电机316带动第三顶杆3161旋转，第三顶杆3161带动管件8旋转，同时吹枪303对着管件8吹气，持续五秒后第二电机316停止工作，吹枪303停止吹气；

[0064] 8.管件8完成吹气作业。

[0065] 三、烘干管件8

[0066] 1.第二升降气缸307工作，带动第一支撑块308向上移动并抵接管件8；

[0067] 2.第三气缸314和第四气缸317分别带动第三顶杆3161和第四顶杆3171移动并移出清洁箱301；

[0068] 3.卡爪204向下移动并抓取管件8；

[0069] 4.第三升降气缸309工作带动清洁箱301向下移动，直到位于吹干区和烘干区之间的通孔305正对第一挡板104，此时，被卡爪204抓取的管件8位于烘干区内；

[0070] 5.第一气缸103工作，带动第一挡板104朝清洁箱301内部移动，使得烘干区与吹干区隔离；

[0071] 6.烘枪304对着管件8吹热风，持续十秒后烘枪304停止工作；

[0072] 7.管件8完成烘干作业。

[0073] 四、通过机械手2将烘干后的管件8移动到置料盘6内，机械手2复位；

[0074] 五、清洁装置3复位。

[0075] 通过上述清洁工艺，实现管件8的清洗、干燥，工艺简单，逻辑合理，有利于提高管件8的清洗干燥效率。

[0076] 如图1至图3所示，所述置料盘6两侧设有第三电缸402，所述第三电缸402上部设有可通过第三电缸402移动的第五气缸405，所述第五气缸405的伸缩杆上设有第一推板406，当所述置料盘6位于第一推板406右侧时，两侧所述第一推板406相互靠近，所述第一推板406通过第三电缸402移动并推动置料盘6进入出料装置5内；

[0077] 具体为，所述工作台1上部设有下料槽109，所述出料装置5包括升降板501，所述升降板501下部设有第四升降气缸502，所述升降板501位于下料槽109内且可上下移动，所述置料盘6可抵接或脱离升降板501上部。

[0078] 置料盘6上均匀分布有多个V型槽，管件8清洁干燥后，通过机械手2将管件8依次放入相应的V型槽内，当置料盘6上的管件8达到一定数量时，第二电缸401带动置料盘6向右侧移动，当置料盘6越过第一推板406时，第二电缸401停止工作，此时支撑板403右端不超过下料槽109的左侧；第五气缸405带动第一推板406相互靠近；第三电缸402工作，带动第五气缸405朝下料槽109处移动，此时，第一推板406推动置料盘6向右移动，当置料盘6脱离支撑板
403时，置料盘6位于升降板501上部；

[0079] 通过上述设计，可实现管件8的整框下料功能，便于管件8的装箱，结构简单合理，实用性好。

[0080] 其中，支撑板403侧面向上延伸设有L型限位板404，当置料盘6放置在支撑板403上时，置料盘6侧面抵接限位板404，通过设置限位板404，可便于置料盘6的定位，从而使得机械手2能够准确的将管件8放置到对应的V型槽内，结构简单合理，实用性好；

[0081] 下料槽109右侧设有第二挡板105，通过设置第二挡板105可对置料盘6进行移动限位，防止第一推板406将置料盘6推送过度。

[0082] 所述工作台1下部设有支撑脚106，所述支撑脚106上设有第一支撑架107和出料板505，所述第一支撑架107上设有第六气缸503，所述第六气缸503的伸缩杆上设有第二推板
504，所述第二推板504可抵接并推动置料盘6到出料板505上部；

[0083] 当置料盘6位于升降板501上部时，第四升降气缸502工作，带动升降板501向下移动，使得置料盘6跟着向下移动，当置料盘6侧面正对第二推板504时，第六气缸503工作，带动第二推板504移动并推动置料盘6移动到出料板505处，完成出料，此时，作业人员可将整盘置料盘6放置到箱子内，当箱子内叠加一定数量的置料盘6后进行封箱打包，通过上述设计，通过查看置料盘6的数量就能得到管件8的数量，不仅可以取消人工数管件8的数量，防止管件8数量不准，还提高了装箱效率，结构简单合理，实用性好。

[0084] 其中，支撑脚106上设有水箱108，水箱108可为喷枪302提供水源。

[0085] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。