一种建筑施工用墙面磨平装置

摘要

本发明涉及打磨设备领域，具体是一种建筑施工用墙面磨平装置，包括支撑板和滑轨，滑轨上还设有调节架，调节架包括底板、支撑腿和弧形结构的连接臂，底板底部设有滑轮，连接臂中心处还开设有贯通槽，贯通槽处设置有用于平面找平的调节结构，连接臂下端面还开设有滑槽，两个底板之间还设置有支撑杆，在支撑杆的中部还连接安装有L型结构的固定板，前后两个固定板上还设置有固定轴，且调节结构转动安装在固定轴上，调节结构与固定板之间还设置有固紧装置，在调节结构的顶部还连接安装有Z型结构的升降座，在升降座的右侧还固定安装有升降结构以及打磨盘，本发明结构设计合理，保证了墙面打磨的连续性和完整性，提高了墙面打磨的工作效率和墙面平整度。

权利要求

1.一种建筑施工用墙面磨平装置，其特征在于：包括支撑板以及设置在支撑板上的滑轨，在滑轨上还连接安装有适配结构的调节架，调节架包括底板、支撑腿和弧形结构的连接臂，底板底部设有滑轮且滑轮与滑轨匹配安装，支撑腿固定安装在底板上，连接臂连接安装在两个支撑腿之间，且连接臂中心处还开设有弧形结构的贯通槽，贯通槽处设置有用于平面找平的调节结构，连接臂下端面还开设有适配结构的滑槽，滑槽分为左、中、右三部分结构且向左、向右运动实现调节结构的拉伸，两个底板之间还设置有前后对称分布的支撑杆，在支撑杆的中部还连接安装有L型结构的固定板，在前后两个固定板上还设置有固定轴，且调节结构转动安装在固定轴上，调节结构与固定板之间还设置有固紧装置，在调节结构的顶部还连接安装有Z型结构的升降座，在升降座的右侧还固定安装有升降结构以及设置在升降结构上的打磨盘；

所述滑槽分为左槽弧面、中槽弧面和右槽弧面，且中槽弧面为以调节结构和固定轴的连接点为圆心、调节结构长度为半径的弧形面，左槽弧面和右槽弧面为对称结构，且左槽弧面为以调节结构和固定轴的连接点为圆心、大于调节结构长度为半径的弧形面，中槽弧面与左槽弧面、右槽弧面的连接处均通过连接切线过渡弧形面实现平稳连接；

所述调节结构包括转动安装在固定轴上的摆臂、设置在摆臂顶端且与升降座通过固定螺栓连接的安装板、设置在摆臂末端的摆臂连杆以及固定安装在摆臂连杆上的摆球，初始状态下摆球与中槽弧面接触，摆臂运动状态下摆臂连杆沿着贯通槽移动；

所述调节结构还包括设置在摆臂内的安装槽，在安装槽内还固定安装有分隔板将安装槽分为上安装槽和下安装槽，摆臂连杆设置在下安装槽，且摆臂末端对应下安装槽处还设置有适配摆臂连杆的滑动孔实现摆臂连杆的上下往复运动，在摆臂连杆顶部且位于上安装槽内还安装有连接套筒，连接套筒底部设置有底环，且底环内侧设置有滑块，摆臂连杆上部设置有螺旋槽，螺旋槽与滑块匹配安装，且底环上方设置有顶环，顶环和底环之间设置有多个转动连杆，且转动连杆分别与顶环、底环之间通过球连接实现转动；

所述调节结构还包括设置在顶环上的第一弹簧、设置在第一弹簧上端的运动块、设置在运动块上的第二弹簧以及设置在第二弹簧上的顶块，顶块与上安装槽顶面固定，且连接套筒上部设有对称分布的连通孔，在连通孔内还设置有球套以及设置在球套内的转球，且转球的两侧还分别连接有转球连杆且转球连杆的另一侧还通过球接安装有摇杆，摇杆的另一端与固定轴转动连接，且摇杆与摆臂之间还通过固定销实现连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用墙面磨平装置，其特征在于：所述滑轨、底板和支撑腿为匹配安装且对称分布的两组。

3.根据权利要求1所述的一种建筑施工用墙面磨平装置，其特征在于：所述固紧装置为均匀分布的M组，M≥2，且固紧装置采用固紧螺杆，且固紧螺杆对称设置且贯穿通过固定板与摆臂的侧壁挤压固紧实现定位连接，且两个对称分布的固紧螺杆的固紧旋转方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种建筑施工用墙面磨平装置，其特征在于：所述升降结构包括设置在升降座右侧上的矩形架、设置在升降座上且位于矩形架内的第一电机、与第一电机的输出轴相连的转动丝杠以及设置在转动丝杠上的螺母套，且转动丝杠与矩形架左侧壁的连接处还设置有轴承，螺母套的前后两侧均连接有丝杠连杆，且在矩形架的前后两侧壁上还开设有移动槽，丝杠连杆适配滑动安装在移动槽内，在矩形架上方还设置有电机支座，电机支座上也开设有移动槽，且移动槽处还也安装有丝杠连杆，在电机支座和矩形架之间还设置有升降连杆组件，且电机支座上安装有第二电机，第二电机通过输出轴与打磨盘实现活动连接，且在电机和打磨盘之间还设置有第三弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种建筑施工用墙面磨平装置，其特征在于：所述升降连杆组件由多个剪叉杆组成，且最下方左侧的剪叉杆底部与矩形架内的丝杠连杆连接，最下方右侧的剪叉杆底部与矩形架通过连接轴转动连接，两个交叉分布的剪叉杆之间也是通过连接轴实现转动，最上方左侧的剪叉杆顶部与电机支座内的丝杠连杆连接，最上方右侧的剪叉杆顶部与电机支座也通过连接轴转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种建筑施工用墙面磨平装置，其特征在于：在所述第二电机的输出轴上还设置有环形均匀分布的多个长键，在打磨盘内还设置有多个适配长键结构的键槽，且键槽的宽度等于长键的宽度、长度大于长键的长度，打磨盘通过长键和键槽以及弹簧的配合实现弹性墙面打磨。

说明书

一种建筑施工用墙面磨平装置

技术领域

[0001] 本发明涉及打磨设备技术领域，具体涉及一种建筑施工用墙面磨平装置。

背景技术

[0002] 现如今在传统的建筑施工过程中，对于墙面的打磨大多依然是采用人工作业的方式，但是这种方式费时费力，而且对于墙面的平整度存在主观和视线上的差异，很难做到墙面的平整度提升，进一步讲，由于墙面大多都是用石灰、砂、水泥混合的砂浆作为基底，但是砂浆风干凝固之后会产生较多凹凸块，使得整体墙面凹凸不平，这样对于后续墙面加工，例如贴瓷砖等都会有较大的影响，而现如今针对凹凸不平的墙面，大多都是采用人工师傅对墙面进行刮塑，或者是采用简易的机械装置进行打磨，但这些都难以精确的对墙面把握打磨精度，依然只是停留在对墙面进行基础的粗糙打磨阶段，误差较大，随着技术的不断发展，市面上也出现了一些墙面打磨设备，但是这些打磨设备在小面积的墙面打磨上，比较优势，但是整体墙面的打磨仍然会出现墙面“片与片”的连接部位仍是弧形凸面，无法保证和进一步提升整体墙面的平整度，为此，我们需要一种建筑施工用墙面磨平装置。

发明内容

[0003] 本发明提供一种建筑施工用墙面磨平装置，以解决上述存在的技术问题，本发明结构设计合理，保证了墙面打磨的连续性和完整性，提高了墙面打磨的工作效率和墙面平整度。

[0004] 本发明的一种建筑施工用墙面磨平装置采用如下技术方案：

[0005] 一种建筑施工用墙面磨平装置，包括支撑板以及设置在支撑板上的滑轨，在滑轨上还连接安装有适配结构的调节架，调节架包括底板、支撑腿和弧形结构的连接臂，底板底部设有滑轮且滑轮与滑轨匹配安装，支撑腿固定安装在底板上，连接臂连接安装在两个支撑腿之间，且连接臂中心处还开设有弧形结构的贯通槽，贯通槽处设置有用于平面找平的调节结构，连接臂下端面还开设有适配结构的滑槽，滑槽分为左、中、右三部分结构且向左、向右运动实现调节结构的拉伸，两个底板之间还设置有前后对称分布的支撑杆，在支撑杆的中部还连接安装有L型结构的固定板，在前后两个固定板上还设置有固定轴，且调节结构转动安装在固定轴上，调节结构与固定板之间还设置有固紧装置，在调节结构的顶部还连接安装有Z型结构的升降座，在升降座的右侧还固定安装有升降结构以及设置在升降结构上的打磨盘。

[0006] 作为优选的技术方案，所述滑轨、底板和支撑腿为匹配安装且对称分布的两组。

[0007] 作为优选的技术方案，所述滑槽分为左槽弧面、中槽弧面和右槽弧面，且中槽弧面为以调节结构和固定轴的连接点为圆心、调节结构长度为半径的弧形面，左槽弧面和右槽弧面为对称结构，且左槽弧面为以调节结构和固定轴的连接点为圆心、大于调节结构长度为半径的弧形面，中槽弧面与左槽弧面、右槽弧面的连接处均通过连接切线过渡弧形面实现平稳连接。

[0008] 进一步优选的技术方案，所述调节结构包括转动安装在固定轴上的摆臂、设置在摆臂顶端且与升降座通过固定螺栓连接的安装板、设置在摆臂末端的摆臂连杆以及固定安装在摆臂连杆上的摆球，初始状态下摆球与中槽弧面接触，摆臂运动状态下摆臂连杆沿着贯通槽移动。

[0009] 进一步优选的技术方案，所述调节结构还包括设置在摆臂内的安装槽，在安装槽内还固定安装有分隔板将安装槽分为上安装槽和下安装槽，摆臂连杆设置在下安装槽，且摆臂末端对应下安装槽处还设置有适配摆臂连杆的滑动孔实现摆臂连杆的上下往复运动，在摆臂连杆顶部且位于上安装槽内还安装有连接套筒，连接套筒底部设置有底环，且底环内侧设置有滑块，摆臂连杆上部设置有螺旋槽，螺旋槽与滑块匹配安装，且底环上方设置有顶环，顶环和底环之间设置有多个转动连杆，且转动连杆分别与顶环、底环之间通过球连接实现转动。

[0010] 进一步优选的技术方案，所述调节结构还包括设置在顶环上的第一弹簧、设置在第一弹簧上端的运动块、设置在运动块上的第二弹簧以及设置在第二弹簧上的顶块，顶块与上安装槽顶面固定，且连接套筒上部设有对称分布的连通孔，在连通孔内还设置有球套以及设置在球套内的转球，且转球的两侧还分别连接有转球连杆且转球连杆的另一侧还通过球接安装有摇杆，摇杆的另一端与固定轴转动连接，且摇杆与摆臂之间还通过固定销实现连接固定。

[0011] 作为优选的技术方案，所述固紧装置为均匀分布的M组，M≥2，且固紧装置采用固紧螺杆，且固紧螺杆对称设置且贯穿通过固定板与摆臂挤压固紧实现定位连接，且两个对称分布的固紧螺杆的固紧旋转方向相反。

[0012] 作为优选的技术方案，所述升降结构包括设置在升降座右侧上的矩形架、设置在升降座上且位于矩形架内的第一电机、与第一电机的输出轴相连的转动丝杠以及设置在转动丝杠上的螺母套，且转动丝杠与矩形架左侧壁的连接处还设置有轴承，螺母套的前后两侧均连接有丝杠连杆，且在矩形架的前后两侧壁上还开设有移动槽，丝杠连杆适配滑动安装在移动槽内，在矩形架上方还设置有电机支座，电机支座上也开设有移动槽，且移动槽处还也安装有丝杠连杆，在电机支座和矩形架之间还设置有升降连杆组件，且电机支座上安装有第二电机，第二电机通过输出轴与打磨盘实现活动连接，且在电机和打磨盘之间还设置有第三弹簧。

[0013] 进一步优选的技术方案，所述升降连杆组件由多个剪叉杆组成，且最下方左侧的剪叉杆底部与矩形架内的丝杠连杆连接，最下方右侧的剪叉杆底部与矩形架通过连接轴转动连接，两个交叉分布的剪叉杆之间也是通过连接轴实现转动，最上方左侧的剪叉杆顶部与电机支座内的丝杠连杆连接，最上方右侧的剪叉杆顶部与电机支座也通过连接轴转动连接。

[0014] 进一步优选的技术方案，在所述第二电机的输出轴上还设置有环形均匀分布的多个长键，在打磨盘内还设置有多个适配长键结构的键槽，且键槽的宽度等于长键的宽度、长度大于长键的长度，打磨盘通过长键和键槽以及弹簧的配合实现弹性墙面打磨。

[0015] 本发明的有益效果是：

[0016] 1.本发明通过设置底板、支撑腿和弧形结构的连接臂组成的调节架，形成调节支撑，用于该打磨设备适应各种不同的地面平整度，并具体设置调节结构，始终保持打磨盘垂直墙面进行打磨作业，大大提高了该打磨设备的实用性，进而提高了该磨平装置的打磨平整度，通过设置特殊结构的连接臂、摆臂和摆球，当摆动摆臂时，摆臂连杆在滑槽内左右移动会形成摆臂连杆在套筒内的上下移动进而带动第一弹簧和第二弹簧旋转运动，最终使顶块向上顶着摆臂，以最大程度的降低摆臂与固定轴连接处的摩擦力，使摆臂在静止状态下最大程度的竖直；初始状态下，固定销将摇杆固定在摆臂上，进而通过连接套筒上部设置对称分布的连通孔，在连通孔内还设置球套和转球，保证转球连杆转动的连续性，当摆臂静止后拔掉固定销，使得两个摇杆发生摆动，前后分布的摇杆结构会形成高度差，并通过摇杆的重力高度差和自恢复性实现二次的摆臂垂直度调节，即是双重找平调节作用，大大提高了该装置对于地面平整度的适应性，当摆臂静止达到最佳的垂直度要求时，通过多组固紧螺杆实现摆臂和固定板的固紧和支撑作用；

[0017] 2.本发明通过设置打磨盘、升降结构和滑轨结构，实现了墙面打磨连续性和完整性的效果，当该装置找平和固紧后，通过螺栓将升降座与摆臂顶端固定，此时设置在升降座上的打磨盘与墙面平行，首先在墙面一定位置固定放置一个超声波传感器，然后通过电脑来记录墙面到超声波传感器的距离，由于墙面存在凹凸不平的坑，因此电脑会记录一系列距离数据，从这些数据中我们可以得到墙面凹进去最低点的所有位置信息(属于现有技术)，然后以超声波传感器的位置的基准点，来设定支撑板的位置，实现支撑板的固定，然后打磨盘与墙面接触，由于本装置实际安装位置的测定距离是墙面的最低点，而初始状态下打磨盘接触到是墙面最高点，此时打磨盘处的第三弹簧具有一定压缩量，打磨盘开始打磨作业，然后随着第三弹簧的张力作用，打磨盘逐步将墙面打磨平整，然后通过升降结构实现竖直高度方向上的行进打磨作业，通过滑轨和滑轮的配合实现前后水平方向上的打磨作业，大大提高了该装置的实用性和高效性；

[0018] 3.本发明通过确定墙面的最低点位置来对墙面进行整体打磨，使得墙面能够统一达到一个平整的平面，同时本装置只需要一个人就能够完成打磨墙面的整个工作，省时省力，极大的提高了工作效率，同时通过自动化和机械化的工作方式，避免了人工打磨导致的精度不准等问题，有效的提高了墙面打磨的平整度。

附图说明

[0019] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0020] 图1为本发明一种建筑施工用墙面磨平装置的整体结构立体图；

[0021] 图2为图1中A部结构放大图；

[0022] 图3为本发明一种建筑施工用墙面磨平装置的整体结构主视图；

[0023] 图4为本发明一种建筑施工用墙面磨平装置的整体结构左视图；

[0024] 图5为本发明一种建筑施工用墙面磨平装置的调节结构的局部结构示意图；

[0025] 图6为本图5的B‑B剖视图；

[0026] 图7为图6中的C部结构放大图；

[0027] 图8为本发明一种建筑施工用墙面磨平装置的调节结构的爆炸图；

[0028] 图9为本发明一种建筑施工用墙面磨平装置打磨盘的连接结构图。

[0029] 图中：1、支撑板；2、滑轨；3、调节架；31、底板；32、支撑腿；33、连接臂；331、贯通槽；332、滑槽；3321、左槽弧面；3322、中槽弧面；3323、右槽弧面；34、滑轮；4、调节结构；41、摆臂；42、安装板；43、摆臂连杆；44、摆球；45、安装槽；451、上安装槽；452、下安装槽；453、分隔板；46、滑动孔；47、连接套筒；48、底环；49、滑块；410、螺旋槽；411、顶环；412、转动连杆；
413、第一弹簧；414、运动块；415、第二弹簧；416、顶块；417、连通孔；418、球套；419、转球；
420、转球连杆；421、摇杆；422、固定销；5、支撑杆；6、固定板；7、固定轴；8、固紧装置；81、固紧螺杆；9、升降座；10、升降结构；101、矩形架；102、第一电机；103、转动丝杠；104、螺母套；
105、丝杠连杆；106、移动槽；107、电机支座；108、升降连杆组件；1081、剪叉杆；1082、连接轴；109、第二电机；110、第三弹簧；111、长键；112、键槽；11、打磨盘。

具体实施方式

[0030] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0031] 本发明的一种建筑施工用墙面磨平装置的实施例，如图1至图9所示；

[0032] 一种建筑施工用墙面磨平装置，包括支撑板1以及设置在支撑板1上的滑轨2，在滑轨2上还连接安装有适配结构的调节架3，调节架3包括底板31、支撑腿32和弧形结构的连接臂33，滑轨2、底板31和支撑腿32为匹配安装且对称分布的两组，底板31底部设有滑轮34且滑轮34与滑轨2匹配安装，支撑腿32固定安装在底板31上，连接臂33连接安装在两个支撑腿32之间，通过设置底板31、支撑腿32和弧形结构的连接臂33组成的调节架3，形成调节支撑，用于该打磨设备适应各种不同的地面平整度，并具体设置调节结构4，始终保持打磨盘11垂直墙面进行打磨作业，大大提高了该打磨设备的实用性，进而提高了该磨平装置的打磨平整度，且连接臂33中心处还开设有弧形结构的贯通槽331，贯通槽331处设置有用于平面找平的调节结构4。

[0033] 连接臂33下端面还开设有适配结构的滑槽332，滑槽332分为左、中、右三部分结构且向左、向右运动实现调节结构4的拉伸，两个底板31之间还设置有前后对称分布的支撑杆5，在支撑杆5的中部还连接安装有L型结构的固定板6，在前后两个固定板6上还设置有固定轴7，且调节结构4转动安装在固定轴7上，调节结构4与固定板6之间还设置有固紧装置8，固紧装置8为均匀分布的M组，M≥2，且固紧装置8采用固紧螺杆，且固紧螺杆81对称设置且贯穿通过固定板6与摆臂挤压固紧实现定位连接，且两个对称分布的固紧螺杆81的固紧旋转方向相反，在调节结构4的顶部还连接安装有Z型结构的升降座9，在升降座9的右侧还固定安装有升降结构10以及设置在升降结构10上的打磨盘11。

[0034] 在本实施例中，滑槽332分为左槽弧面3321、中槽弧面3322和右槽弧面3323，且中槽弧面3322为以调节结构4和固定轴7的连接点为圆心、调节结构4长度为半径的弧形面，左槽弧面3321和右槽弧面3323为对称结构，且左槽弧面3321为以调节结构4和固定轴7的连接点为圆心、大于调节结构4长度为半径的弧形面，中槽弧面3322与左槽弧面3321、右槽弧面3323的连接处均通过连接切线过渡弧形面实现平稳连接，摆臂连杆43和摆球44向左、向右运动实现调节结构4的拉伸，即是摆臂连杆43相对于连接套筒47向下运动拉长。

[0035] 在本实施例中，调节结构4包括转动安装在固定轴7上的摆臂41、设置在摆臂41顶端且与升降座9通过固定螺栓连接的安装板42、设置在摆臂41末端的摆臂连杆43以及固定安装在摆臂连杆43上的摆球44，初始状态下摆球44与中槽弧面3322接触，摆臂41运动状态下摆臂连杆43沿着贯通槽331移动。

[0036] 在本实施例中，调节结构4还包括设置在摆臂41内的安装槽45，在安装槽45内还固定安装有分隔板453将安装槽45分为上安装槽451和下安装槽452，摆臂41连杆设置在下安装槽452，且摆臂41末端对应下安装槽452处还设置有适配摆臂41连杆的滑动孔46实现摆臂41连杆的上下往复运动，在摆臂41连杆顶部且位于上安装槽451内还安装有连接套筒47，连接套筒47底部设置有底环48，且底环48内侧设置有滑块49，摆臂41连杆上部设置有螺旋槽
410，螺旋槽410与滑块49匹配安装，且底环48上方设置有顶环411，顶环411和底环48之间设置有多个转动连杆412，且转动连杆412分别与顶环411、底环48之间通过球连接实现转动，通过设置特殊结构的连接臂33、摆臂41和摆球44，当摆动摆臂41时，摆臂连杆43在滑槽332内左右移动会形成摆臂连杆43在套筒内的上下移动进而带动第一弹簧413和第二弹簧415旋转运动，最终使顶块416向上顶着摆臂41，以最大程度的降低摆臂41与固定轴7连接处的摩擦力，进而促使摆臂41在静止状态下最大程度的竖直。

[0037] 在本实施例中，调节结构4还包括设置在顶环411上的第一弹簧413、设置在第一弹簧413上端的运动块414、设置在运动块414上的第二弹簧415以及设置在第二弹簧415上的顶块416，顶块416与上安装槽451顶面固定，且连接套筒47上部设有对称分布的连通孔417，在连通孔417内还设置有球套418以及设置在球套418内的转球419，且转球419的两侧还分别连接有转球连杆420且转球连杆420的另一侧还通过球接安装有摇杆421，摇杆421的另一端与固定轴7转动连接，且摇杆421与摆臂41之间还通过固定销422实现连接固定，初始状态下，固定销422将摇杆421固定在摆臂41上，进而通过连接套筒47上部设置对称分布的连通孔417，在连通孔417内还设置球套418和转球419，保证转球连杆420转动的连续性，当摆臂41静止后拔掉固定销422，使得两个摇杆421发生摆动，前、后分布的摇杆421结构会形成高度差，并通过摇杆421的重力高度差和自恢复性实现二次的摆臂41垂直度调节，即是双重找平调节作用，大大提高了该装置对于地面平整度的适应性，并通过多组固紧螺杆81实现摆臂41和固定板6的固紧和支撑作用，进而保证打磨盘与墙面的平行度。

[0038] 在本实施例中，升降结构10包括设置在升降座9右侧上的矩形架101、设置在升降座9上且位于矩形架101内的第一电机102、与第一电机102的输出轴相连的转动丝杠103以及设置在转动丝杠103上的螺母套104，且转动丝杠103与矩形架101左侧壁的连接处还设置有轴承，螺母套104的前后两侧均连接有丝杠连杆105，且在矩形架101的前后两侧壁上还开设有移动槽106，丝杠连杆105适配滑动安装在移动槽106内，在矩形架101上方还设置有电机支座107，电机支座107上也开设有移动槽106，且移动槽106处还也安装有丝杠连杆105，在电机支座107和矩形架101之间还设置有升降连杆组件108，且电机支座107上安装有第二电机109，第二电机109通过输出轴与打磨盘11实现活动连接，且在电机和打磨盘11之间还设置有第三弹簧110，通过设置打磨盘11、升降结构10和滑轨2结构，实现了墙面打磨移动连续性和完整性的效果，当该装置找平和调节结构固紧后，通过螺栓将升降座9与摆臂41顶端固定，此时设置在升降座9上的打磨盘11与墙面平行。

[0039] 首先在墙面一定位置固定放置一个超声波传感器，然后通过电脑来记录墙面到超声波传感器的距离，由于墙面存在凹凸不平的坑，因此电脑会记录一系列距离数据，从这些数据中我们可以得到墙面凹进去最低点的所有位置信息(属于现有技术)，然后以超声波传感器的位置的基准点，来设定支撑板1的位置，实现支撑板1与地面的固定，然后打磨盘11与墙面接触，由于本装置实际安装位置的测定距离是墙面的最低点，而初始状态下打磨盘11接触到是墙面最高点，此时打磨盘11处的第三弹簧110具有一定压缩量，打磨盘11开始打磨作业，然后随着第三弹簧110的张力作用，打磨盘11逐步将墙面打磨平整，然后通过升降结构10实现竖直高度方向上的行进打磨作业，通过滑轨2和滑轮34的配合实现前后水平方向上的打磨作业，大大提高了该装置的实用性和高效性。

[0040] 在本实施例中，如图3所示，升降连杆组件108由多个剪叉杆1081组成，且最下方左侧的剪叉杆1081底部与矩形架101内的丝杠连杆105连接，最下方右侧的剪叉杆1081底部与矩形架101通过连接轴1082转动连接，两个交叉分布的剪叉杆1081之间也是通过连接轴1082实现转动，最上方左侧的剪叉杆1081顶部与电机支座107内的丝杠连杆105连接，最上方右侧的剪叉杆1081顶部与电机支座107也通过连接轴1082转动连接，在第二电机109的输出轴上还设置有环形均匀分布的多个长键111，在打磨盘11内还设置有多个适配长键111结构的键槽112，且键槽112的宽度等于长键111的宽度、长度大于长键111的长度，打磨盘11通过长键111和键槽112以及弹簧的配合实现弹性墙面打磨。

[0041] 工作过程中，初始状态通过固定销422将摇杆421和摆臂41固定，摆臂连杆43下方的摆球44与中槽弧面3322只接触不产生其他的力，拨动摆臂41使其绕着固定轴7自由摆动，当摆臂41在滑槽332内向两侧摆动的过程中，由于左槽弧面3321和右槽弧面3323的所形成的弧面半径大于中槽弧面3322所形成的弧面半径，因此，摆球44会带动摆臂连杆43向下运动，此时底环48内的滑块49会沿着摆臂连杆43上的螺旋槽410转动，进而带动底环48发生旋转，使得转动连杆412发生位置变化，从而使顶环411上升，第一弹簧413和第二弹簧415都处于压缩状态，且运动块414也在向上运动，会给摆臂41一个向上的支撑力，从而减小摆臂41和固定轴7之间的摩擦力，促使摆臂41更加竖直。

[0042] 当摆臂41逐渐趋于静止状态时，摆臂41时在中槽弧面3322内进行摆动，此时摆球44和摆动连杆不会发生上下移动，也即是底环48不会发生旋转，顶环411也不再向上运动，然而由于第一弹簧413和第二弹簧415之间的运动块414具有一定的滞后性，使得运动块414还在进行上下运动，此时当滑块49在上升过程中运动块也上升对第二弹簧产生压缩还是会给摆臂41一个支撑力，减小与固定轴7之间的摩擦力，使得摆臂41更加竖直，当摆臂41静止后拔掉固定销422，使得两个摇杆421发生摆动，但是由于第一次竖直矫正后摆臂41仍会有微小的倾斜，由于两个摇杆421分别通过转球连杆420、转球419和球套418连接，使得两个摇杆421发生摆动产生高度差，所以当两个摇杆421摆动过程中会给摆臂41一个向竖直轴线移动的拨付回正力，实现对摆臂41的一个二次矫正竖直作用。

[0043] 当摆臂41再次静止后，拧紧固紧装置8的固紧螺杆81，将摆臂41固定在固定板6上，然后通过螺栓实现摆臂41顶端的安装板42与升降座9的连接固定，升降座9上设有升降结构10和打磨盘11，从而在前述操作找平后保证打磨盘11与墙面的平行度，提高了打磨盘11的打磨效率和平整度要求，与此同时，在墙面一定位置固定放置一个超声波传感器，然后通过电脑来记录墙面到超声波传感器的距离，由于墙面存在凹凸不平的坑，因此电脑会记录一系列距离数据，从这些数据中我们可以得到墙面凹进去最低点的所有位置信息(属于现有技术)，然后以超声波传感器的位置的基准点，来设定支撑板1和地面的固定位置，然后打磨盘11与墙面接触，由于本装置实际安装位置的测定距离是墙面的最低点，而初始状态下打磨盘11接触到是墙面最高点，此时打磨盘11处的第三弹簧110具有一定压缩量，打磨盘11开始打磨作业，然后随着第三弹簧110的张力作用，通过第二电机109带动打磨盘11逐步将墙面打磨平整，然后通过第一电机102使得螺母套104和丝杆连杆发生往复移动，从而实现升降结构10平台的上升与下降，也即是通过升降结构10实现竖直高度方向上的行进打磨作业，通过滑轨2和滑轮34的配合实现前后水平移动方向上的打磨作业。

[0044] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。