一种管路打标系统及其打标方法

摘要

本发明公开了一种管路打标系统及其打标方法，包括管路上料矫正机、主动推进式打标机及多管路排料压帽机，管路上料矫正机包括管路上料装置和设置于管路上料装置一侧的管路夹取矫正装置；主动推进式打标机包括一个被动式传动机构和两个主动式传送机构；多管路排料压帽机包括排料吊运装置和管路端部压帽装置，管路上料矫正机的出口端与主动推进式打标机的进口端相对齐，主动推进式打标机的出口端与多管路排料压帽机的进口端相对齐，且于管路上料矫正机上设置有管路支撑推料装置；本发明的打标方法对管路进行有序上料、矫正、打标及压帽作业。本发明提高管路上料、打标及压帽效率，降低劳动强度，提高生产的精度。本发明适用于管路生产、加工的技术领域。

权利要求

1.一种管路打标系统，其特征在于：包括沿管路的输送方向依次设置的管路上料矫正机、主动推进式打标机及多管路排料压帽机，所述管路上料矫正机包括管路上料装置和设置于管路上料装置一侧的管路夹取矫正装置；所述主动推进式打标机包括沿所输送的管路的周向间隔设置的一个被动式传动机构和两个主动式传送机构，所述被动式传动机构和两个主动式传送机构之间形成输送通道，所述管路位于输送通道内，且管路被被动式传动机构和两个主动式传送机构相对应的传送表面所夹持，于两个主动式传送机构之间的间隙处设置有第一打标机，于被动式传动机构和其中之一的主动式传送机构之间的间隙处设置有第二打标机；所述多管路排料压帽机包括排料吊运装置和设置于所述排料吊运装置一侧的管路端部压帽装置，所述管路上料矫正机的出口端与主动推进式打标机的进口端相对齐，主动推进式打标机的出口端与多管路排料压帽机的进口端相对齐，且于管路上料矫正机上设置有用于将管路推送至主动推进式打标机的管路支撑推料装置；所述管路上料装置包括并排排列有多根管路的支撑架，于所述支撑架的出料端处构造有用于将经过的管路逐一分隔开来的主动式排料机构；所述管路夹取矫正装置包括沿管路的长度方向间隔设置在管路一侧的一个夹取矫正单元和多个夹取单元，一视觉感应器设置于所被夹取的管路的附近，且所述视觉感应器监测的范围为管路的外周面，视觉感应器和夹取矫正单元分别与PLC连接；所述夹取单元包括安装有第一装配座的第一固定架，于所述第一装配座上安装有经第一升降件驱动的夹持件；于所述第一固定架上安装有第一滑轨，所述第一装配座经第一滑轨滑动连接于第一固定架上，第一横向牵引件安装于第一固定架上，且第一横向牵引件的输出端与第一装配座连接，并推动或牵引第一装配座沿第一滑轨的导向运动；所述夹取矫正单元包括安装有第二装配座的第二固定架，于所述第二装配座上安装有经第二升降件驱动的夹持转管件；所述夹持转管件具有相对设置并经气动控制而相互靠近或远离的转管部和夹持部，管路夹持于转管部和夹持部之间；所述转管部包括第一连接座，于所述第一连接座靠近夹持部的一端处沿竖向安装有第一转管轮和第二转管轮，所述第一转管轮和第二转管轮之间的间隙小于管路的直径，于第一连接座上安装有动力电机，所述动力电机的输出轴安装有第一轮体，于所述第一转管轮或者第二转管轮的转轴上安装有第二轮体，所述第一轮体和第二轮体经传动带连接，管路的外周面的一侧夹持于第一转管轮和第二转管轮之间。

2.根据权利要求1所述的一种管路打标系统，其特征在于：所述支撑架包括多根导向斜杆，这些导向斜杆沿管路的轴线方向间隔设置，于所述导向斜杆的高端和低端处分别连接有竖直向下延伸的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的长度大于第二支撑杆的长度；所述主动式排料机构包括与各导向斜杆固定连接的排管片，于所述排管片的一侧设置有被驱动而沿竖向往复运动的导管片，位于搁料区域上且与导管片接触的管路在导管片的驱动下被顶推至排管片上；所述排管片具有上端开口的第一排管豁口和第二排管豁口，所述第一排管豁口和第二排管豁口沿导向斜杆的倾斜方向向下间隔设置，所述导管片具有上端开口的导管豁口，于所述导管豁口处且沿导向斜杆的倾斜方向向下分别形成有第一顶推头和第二顶推头，所述第一顶推头位于排管片的进管端处，所述第二顶推头位于第一排管豁口处。

3.根据权利要求1所述的一种管路打标系统，其特征在于：所述被动式传动机构包括连接有高度调节驱动件的第一安装座，所述高度调节驱动件的驱动方向为输送通道的径向方向，于所述第一安装座上沿管路输送的方向间隔安装有两个第一线速度轮，两所述第一线速度轮通过第一皮带传动连接；所述高度调节驱动件的数量至少为两个，并且沿管路的输送方向间隔安装于第一安装座上，各所述高度调节驱动件的输出端分别通过缓冲气囊与第一安装座连接；于所述第一安装座偏离输送通道处且位于管路进口端安装有第一进口轮，所述第一皮带分别与第一进口轮及两个第一线速度轮传动连接；于所述第一安装座上且位于两个第一线速度轮之间安装有至少一个第一支撑轮，所述第一皮带传动连接各第一支撑轮；且经第一线速度轮和第一支撑轮传动的第一皮带，其位于输送通道内的部位的传动方向与管路的轴线平行。

4.根据权利要求3所述的一种管路打标系统，其特征在于：所述主动式传送机构包括第二安装座，于所述第二安装座上沿管路输送的方向间隔安装有两个第二线速度轮，于第二安装座偏离输送通道处且位于管路出口端安装有主动轮，所述主动轮与驱动电机的输出轴连接，主动轮通过第二皮带与两个第二线速度轮传动连接；于所述第二安装座偏离输送通道处且位于管路进口端安装有第二进口轮，所述第二皮带分别与第二进口轮及两个第二线速度轮传动连接；于所述第二安装座上且与两个第二线速度轮相对的位置处安装有两个速度张紧轮，所述第二皮带与两所述速度张紧轮传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种管路打标系统，其特征在于：所述排料吊运装置包括排料机构和吊运机构，所述吊运机构固定安装在排料机构的一侧，所述排料机构包括多个排料组件，这些排料组件沿管路的轴线方向间隔安装在排料架上，所述吊运机构包括多个吊运单元，这些吊运单元沿管路的轴线方向间隔设置，且位于排料机构上被其排料的多根管路经多个吊运单元同步吊运；所述管路端部压帽装置包括设置于搁置架一端处的压帽机构，多根管路并排放置于搁置架上，且所述压帽机构具有用于固定管路端部的固定部和设置于固定部远离管路端部的压帽部。

6.根据权利要求5所述的一种管路打标系统，其特征在于：所述排料组件包括沿管路的轴线方向间隔设置的支撑置料板和升降排料板，所述支撑置料板具有沿排料架的横向间隔设置的多个置料槽，于所述升降排料板上设置有多个排料导槽，相邻的所述排料导槽之间形成排料凸起，各所述排料凸起在支撑置料板上的正投影位于相对应的置料槽内，且所述升降排料板与安装于排料架上的排料升降件的输出端连接；所述吊运单元包括下端与地面固定的吊运支架，所述吊运支架的上端位于排料架的上方并沿排料架的横向延伸，于所述吊运支架的上端滑动连接有被驱动而沿排料架的横向往复运动的夹持起吊组件；于所述吊运支架的上端安装有沿其横向延伸的第二导向轨，滑动座经第二导向轨与吊运支架滑动连接，于吊运支架上安装有横向驱动件，所述横向驱动件的输出端与滑动座连接；于各所述吊运单元上分别安装有阻尼器。

7.根据权利要求5所述的一种管路打标系统，其特征在于：所述压帽机构包括设置于压帽架上的第三装配座，所述固定部和压帽部均安装于第三装配座上；所述固定部包括安装于第三装配座上并且上下相互对应设置的上压板和下压板，所述上压板和下压板分别与第一竖向驱动件和第二竖向驱动件连接，且所述第一竖向驱动件和第二竖向驱动件均与第三装配座连接；所述上压板和下压板均沿管路的排列方向延伸，于所述上压板和下压板相对的端部分别构造有多个固定卡口，且这些固定卡口沿上压板或下压板的延伸方向间隔设置，并排排列的各管路的端部分别夹持于两个相对的固定卡口之间；所述压帽部包括沿管路的排列方向间隔安装于第三装配座上的多个推帽件，于所述第三装配座上安装有置帽块，所述置帽块的上端面上形成有多个与推帽件相对应的导向槽，所述推帽件的输出端经导向槽与相对应的管路的端部对齐；于所述第三装配座上开设有多个沿管路排列方向间隔设置的条形装配孔，各所述推帽件通过相对应的条形装配孔安装于第三装配座上，所述置帽块的两侧分别经竖直调节螺栓与第三装配座连接。

8.一种基于权利要求1‑7中任一项所述的管路打标系统的打标方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将多根管路放置在管路上料矫正机上，管路上料矫正机的管路上料装置将管路逐一地供应至管路夹取矫正装置；

S2、管路夹取矫正装置对管路上料装置而输送来的管路进行夹取，并且对管路进行旋转矫正，使管路外周面上的标线避开打标的位置；

S3、被矫正后的管路经管路支撑推料装置推送至主动推进式打标机的进口端；

S4、管路进入主动推进式打标机，管路被夹持在输送通道内而被输送，第一打标机和第二打标机同步对管路外周面的不同位置进行打标；

S5、打标完成的管路由主动推进式打标机输送至多管路排料压帽机的排料吊运装置；

S6、排料吊运装置将输送而来的多根管路进行排列，使得这些管路并排设置；之后，再将这些管路同步吊运至管路端部压帽装置处；

S7、管路端部压帽装置对这些管路的端部进行固定，然后，再进行这些管路的同步压帽作业。

说明书

一种管路打标系统及其打标方法

技术领域

[0001] 本发明属于管路打标的技术领域，具体的说，涉及一种管路打标系统及其打标方法。

背景技术

[0002] 现如今，在管路的外表面上进行标识，一般的标识为型号、刻度、图案等，这些标识的主要作用是便于管路的安装、切割、型号功能或者生产厂商等，这些标识大都需要打标机来完成。

[0003] 目前，大多数所标识的管路的横截面为圆形，在打标的过程中，经常会出现偏转的问题，这样，使得管路上的标识偏斜，尤其上刻度等精确度下降，造成管路无法按照预定的长度进行切割或者安装。现有的管路打标方法，效率较低，而且为了避免管路偏斜，采用夹紧管壁的方式，然而，大多数管路的材料为聚乙烯，极易将管路施压变形。

[0004] 现有的管路的上料方法大都采用工作人员手动上料，通过人工来逐一地供给管路，这样，不仅劳动强度大，生产、加工的效率极低，而且人工上料无法确保精度，而且由于长时间的作业，导致工作人员过度疲劳，一方面影响上料效率，另一方面极易发生安全事故。

[0005] 而且，由于现有的管路的表面上均具有一条沿管路轴向延伸的标线，在管路的标识过程中，商标、管路型号及刻度等标识极易标记在该标线上，致使标识模糊不清楚，或者无法标识的情况，进而使得打标的成品率降低。

[0006] 常规的压帽作业是人工进行操作，即通过敲击工具将对齐的管帽和管路端部进行敲击，并逐渐将管帽敲入。此种方法劳动强度极大，而且工作效率极低，并且极易造成作业人员受伤的情况发生。

发明内容

[0007] 本发明提供一种管路打标系统及其打标方法，用以提高管路上料、打标及压帽效率，降低劳动强度，提高生产的精度。

[0008] 为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

[0009] 一种管路打标系统，包括沿管路的输送方向依次设置的管路上料矫正机、主动推进式打标机及多管路排料压帽机，所述管路上料矫正机包括管路上料装置和设置于管路上料装置一侧的管路夹取矫正装置；所述主动推进式打标机包括沿所输送的管路的周向间隔设置的一个被动式传动机构和两个主动式传送机构，所述被动式传动机构和两个主动式传送机构之间形成输送通道，所述管路位于输送通道内，且管路被被动式传动机构和两个主动式传送机构相对应的传送表面所夹持，于两个主动式传送机构之间的间隙处设置有第一打标机，于被动式传动机构和其中之一的主动式传送机构之间的间隙处设置有第二打标机；所述多管路排料压帽机包括排料吊运装置和设置于所述排料吊运装置一侧的管路端部压帽装置，所述管路上料矫正机的出口端与主动推进式打标机的进口端相对齐，主动推进式打标机的出口端与多管路排料压帽机的进口端相对齐，且于管路上料矫正机上设置有用于将管路推送至主动推进式打标机的管路支撑推料装置。

[0010] 进一步的，所述管路上料装置包括并排排列有多根管路的支撑架，于所述支撑架的出料端处构造有用于将经过的管路逐一分隔开来的主动式排料机构；所述管路夹取矫正装置包括沿管路的长度方向间隔设置在管路一侧的一个夹取矫正单元和多个夹取单元，一视觉感应器设置于所被夹取的管路的附近，且所述视觉感应器监测的范围为管路的外周面，视觉感应器和夹取矫正单元分别与PLC连接。

[0011] 进一步的，所述支撑架包括多根导向斜杆，这些导向斜杆沿管路的轴线方向间隔设置，于所述导向斜杆的高端和低端处分别连接有竖直向下延伸的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的长度大于第二支撑杆的长度；所述主动式排料机构包括与各导向斜杆固定连接的排管片，于所述排管片的一侧设置有被驱动而沿竖向往复运动的导管片，位于搁料区域上且与导管片接触的管路在导管片的驱动下被顶推至排管片上；所述排管片具有上端开口的第一排管豁口和第二排管豁口，所述第一排管豁口和第二排管豁口沿导向斜杆的倾斜方向向下间隔设置，所述导管片具有上端开口的导管豁口，于所述导管豁口处且沿导向斜杆的倾斜方向向下分别形成有第一顶推头和第二顶推头，所述第一顶推头位于排管片的进管端处，所述第二顶推头位于第一排管豁口处。

[0012] 进一步的，所述夹取单元包括安装有第一装配座的第一固定架，于所述第一装配座上安装有经第一升降件驱动的夹持件；于所述第一固定架上安装有第一滑轨，所述第一装配座经第一滑轨滑动连接于第一固定架上，第一横向牵引件安装于第一固定架上，且第一横向牵引件的输出端与第一装配座连接，并推动或牵引第一装配座沿第一滑轨的导向运动；所述夹取矫正单元包括安装有第二装配座的第二固定架，于所述第二装配座上安装有经第二升降件驱动的夹持转管件；所述夹持转管件具有相对设置并经气动控制而相互靠近或远离的转管部和夹持部，管路夹持于转管部和夹持部之间；所述转管部包括第一连接座，于所述第一连接座靠近夹持部的一端处沿竖向安装有第一转管轮和第二转管轮，所述第一转管轮和第二转管轮之间的间隙小于管路的直径，于第一连接座上安装有动力电机，所述动力电机的输出轴安装有第一轮体，于所述第一转管轮或者第二转管轮的转轴上安装有第二轮体，所述第一轮体和第二轮体经传动带连接，管路的外周面的一侧夹持于第一转管轮和第二转管轮之间。

[0013] 进一步的，所述被动式传动机构包括连接有高度调节驱动件的第一安装座，所述高度调节驱动件的驱动方向为输送通道的径向方向，于所述第一安装座上沿管路输送的方向间隔安装有两个第一线速度轮，两所述第一线速度轮通过第一皮带传动连接；所述高度调节驱动件的数量至少为两个，并且沿管路的输送方向间隔安装于第一安装座上，各所述高度调节驱动件的输出端分别通过缓冲气囊与第一安装座连接；于所述第一安装座偏离输送通道处且位于管路进口端安装有第一进口轮，所述第一皮带分别与第一进口轮及两个第一线速度轮传动连接；于所述第一安装座上且位于两个第一线速度轮之间安装有至少一个第一支撑轮，所述第一皮带传动连接各第一支撑轮；且经第一线速度轮和第一支撑轮传动的第一皮带，其位于输送通道内的部位的传动方向与管路的轴线平行。

[0014] 进一步的，所述主动式传送机构包括第二安装座，于所述第二安装座上沿管路输送的方向间隔安装有两个第二线速度轮，于第二安装座偏离输送通道处且位于管路出口端安装有主动轮，所述主动轮与驱动电机的输出轴连接，主动轮通过第二皮带与两个第二线速度轮传动连接；于所述第二安装座偏离输送通道处且位于管路进口端安装有第二进口轮，所述第二皮带分别与第二进口轮及两个第二线速度轮传动连接；于所述第二安装座上且与两个第二线速度轮相对的位置处安装有两个速度张紧轮，所述第二皮带与两所述速度张紧轮传动连接。

[0015] 进一步的，所述排料吊运装置包括排料机构和吊运机构，所述吊运机构固定安装在排料机构的一侧，所述排料机构包括多个排料组件，这些排料组件沿管路的轴线方向间隔安装在排料架上，所述吊运机构包括多个吊运单元，这些吊运单元沿管路的轴线方向间隔设置，且位于排料机构上被其排料的多根管路经多个吊运单元同步吊运；所述管路端部压帽装置包括设置于搁置架一端处的压帽机构，多根管路并排放置于搁置架上，且所述压帽机构具有用于固定管路端部的固定部和设置于固定部远离管路端部的压帽部。

[0016] 进一步的，所述排料组件包括沿管路的轴线方向间隔设置的支撑置料板和升降排料板，所述支撑置料板具有沿排料架的横向间隔设置的多个置料槽，于所述升降排料板上设置有多个排料导槽，相邻的所述排料导槽之间形成排料凸起，各所述排料凸起在支撑置料板上的正投影位于相对应的置料槽内，且所述升降排料板与安装于排料架上的排料升降件的输出端连接；所述吊运单元包括下端与地面固定的吊运支架，所述吊运支架的上端位于排料架的上方并沿排料架的横向延伸，于所述吊运支架的上端滑动连接有被驱动而沿排料架的横向往复运动的夹持起吊组件；于所述吊运支架的上端安装有沿其横向延伸的第二导向轨，滑动座经第二导向轨与吊运支架滑动连接，于吊运支架上安装有横向驱动件，所述横向驱动件的输出端与滑动座连接；于各所述吊运单元上分别安装有阻尼器。

[0017] 进一步的，所述压帽机构包括设置于压帽架上的第三装配座，所述固定部和压帽部均安装于第三装配座上；所述固定部包括安装于第三装配座上并且上下相互对应设置的上压板和下压板，所述上压板和下压板分别与第一竖向驱动件和第二竖向驱动件连接，且所述第一竖向驱动件和第二竖向驱动件均与第三装配座连接；所述上压板和下压板均沿管路的排列方向延伸，于所述上压板和下压板相对的端部分别构造有多个固定卡口，且这些固定卡口沿上压板或下压板的延伸方向间隔设置，并排排列的各管路的端部分别夹持于两个相对的固定卡口之间；所述压帽部包括沿管路的排列方向间隔安装于第三装配座上的多个推帽件，于所述第三装配座上安装有置帽块，所述置帽块的上端面上形成有多个与推帽件相对应的导向槽，所述推帽件的输出端经导向槽与相对应的管路的端部对齐；于所述第三装配座上开设有多个沿管路排列方向间隔设置的条形装配孔，各所述推帽件通过相对应的条形装配孔安装于第三装配座上，所述置帽块的两侧分别经竖直调节螺栓与第三装配座连接。

[0018] 本发明还公开了一种管路打标系统的打标方法，包括如下步骤：

[0019] S1、将多根管路放置在管路上料矫正机上，管路上料矫正机的管路上料装置将管路逐一地供应至管路夹取矫正装置；

[0020] S2、管路夹取矫正装置对管路上料装置而输送来的管路进行夹取，并且对管路进行旋转矫正，使管路外周面上的标线避开打标的位置；

[0021] S3、被矫正后的管路经管路支撑推料装置推送至主动推进式打标机的进口端；

[0022] S4、管路进入主动推进式打标机，管路被夹持在输送通道内而被输送，第一打标机和第二打标机同步对管路外周面的不同位置进行打标；

[0023] S5、打标完成的管路由主动推进式打标机输送至多管路排料压帽机的排料吊运装置；

[0024] S6、排料吊运装置将输送而来的多根管路进行排列，使得这些管路并排设置；之后，再将这些管路同步吊运至管路端部压帽装置处；

[0025] S7、管路端部压帽装置对这些管路的端部进行固定，然后，再进行这些管路的同步压帽作业。

[0026] 本发明由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：本发明将多根管路放置在管路上料矫正机上，对管路进行上料和矫正作业，并使管路外周面上的标线避开打标的位置；之后，管路经管路支撑推料装置推送至主动推进式打标机，管路被主动推进式打标机夹持在输送通道内而被输送，第一打标机和第二打标机同步对管路外周面的不同位置进行打标，打标完成的管路由主动推进式打标机输送至多管路排料压帽机的排料吊运装置，排料吊运装置将多根管路进行排列，再将这些管路进行同步压帽作业；综上可知，本发明提高了管路上料、打标及压帽效率，降低了劳动强度，提高了生产中打标和压帽的精度。

附图说明

[0027] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

[0028] 在附图中：

[0029] 图1为本发明实施例管路上料矫正机的结构示意图；

[0030] 图2为本发明实施例管路上料装置的局部结构示意图；

[0031] 图3为图2的结构主视图；

[0032] 图4为本发明管路上料装置另一实施例的局部结构示意图；

[0033] 图5为本发明实施例夹取单元的结构示意图；

[0034] 图6为本发明实施例夹取矫正单元的结构示意图；

[0035] 图7为图6中A部位的结构放大图；

[0036] 图8为本发明实施例管路支撑推料装置的局部结构示意图；

[0037] 图9为图8另一角度的结构示意图；

[0038] 图10为本发明实施例主动推进式打标机的结构示意图；

[0039] 图11为本发明实施例主动推进式打标机的结构主视图；

[0040] 图12为本发明实施例被动式传动机构的结构示意图；

[0041] 图13为本发明实施例主动式传送机构的结构示意图；

[0042] 图14为本发明实施例多管路排料压帽机的结构示意图；

[0043] 图15为本发明实施例排料组件的结构示意图；

[0044] 图16为本发明实施例排料组件的结构主视图；

[0045] 图17为本发明实施例吊运单元的结构示意图；

[0046] 图18为本发明实施例吊运单元的结构主视图；

[0047] 图19为本发明实施例压帽机构的结构示意图；

[0048] 图20为本发明实施例压帽机构另一角度的结构示意图。

[0049] 标注部件：100‑支撑架，101‑导向斜杆，102‑排管片，103‑第一排管豁口，104‑第二排管豁口，105‑第一顶推气缸，106‑导管片，107‑导管豁口，108‑第二顶推头，109‑位置感应器，110‑硬质弹簧，111‑振动马达，112‑第一支撑杆，113‑第二支撑杆，114‑连接杆，115‑条形板，116‑第二顶推气缸，117‑第一顶推头，200‑管路支撑推料装置，201‑输送架，202‑支撑导向轮，203‑第一承接轮，204‑第一拉动件，205‑第一推板，206‑第一缓冲垫，207‑第二承接轮，208‑第二推板，209‑横向拉动件，210‑第二拉动件，211‑导向轨，212‑第二缓冲垫，300‑管路夹取矫正装置，301‑第一固定架，302‑第一横向牵引件，303‑第一装配座，304‑第一滑轨，305‑第三滑轨，306‑第一气动夹爪，307‑夹爪，308‑第一升降件，309‑第一连接座，310‑第二连接座，311‑第一转管轮，312‑第二转管轮，313‑第三转管轮，314‑第四转管轮，315‑动力电机，316‑第一轮体，317‑第二轮体，318‑传动带，319‑夹持转管件，320‑第二固定架，321‑第二横向牵引件，322‑第二装配座，323‑第二滑轨，324‑第四滑轨，325‑第二升降件，
326‑视觉感应器，400‑被动式传动机构，401‑第一安装座，402‑第一进口轮，403‑第一线速度轮，404‑第一支撑轮，405‑高度调节驱动件，406‑缓冲气囊，407‑第一皮带，500‑主动式传送机构，501‑主动轮，502‑第二线速度轮，503‑第二支撑轮，504‑压轮，505‑第二皮带，506‑驱动电机，507‑第二进口轮，508‑速度张紧轮，509‑第二安装座，510‑编码器，600‑喇叭状进管嘴，700‑第一打标机，800‑第二打标机，900‑排料机构，901‑排料架，902‑支撑置料板，
903‑升降排料板，904‑排料升降件，1000‑吊运机构，1001‑吊运支架，1002‑第二导向轨，
1003‑滑动座，1004‑横向驱动件，1005‑第一导向轨，1006‑第二气动夹爪，1007‑第一夹爪板，1008‑第二夹爪板，1009‑升降驱动件，1010‑阻尼器，1100‑搁置架，1101‑限位竖板，
1200‑压帽机构，1201‑压帽架，1202‑纵向轨，1203‑第三装配座，1204‑调整驱动件，1205‑预定位板，1206‑上压板，1207‑下压板，1208‑第一竖向驱动件，1209‑第二竖向驱动件，1210‑推帽件，1211‑置帽块，1212‑导向槽，1213‑竖直调节螺栓，1214‑条形装配孔。

具体实施方式

[0050] 以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

[0051] 本发明公开了一种管路打标系统，如图1‑图20所示，包括沿管路的输送方向依次设置的管路上料矫正机、主动推进式打标机及多管路排料压帽机，所述管路上料矫正机包括管路上料装置和设置于管路上料装置一侧的管路夹取矫正装置300；所述主动推进式打标机包括沿所输送的管路的周向间隔设置的一个被动式传动机构400和两个主动式传送机构500，所述被动式传动机构400和两个主动式传送机构500之间形成输送通道，所述管路位于输送通道内，且管路被被动式传动机构400和两个主动式传送机构500相对应的传送表面所夹持，于两个主动式传送机构500之间的间隙处设置有第一打标机700，于被动式传动机构400和其中之一的主动式传送机构500之间的间隙处设置有第二打标机800；所述多管路排料压帽机包括排料吊运装置和设置于所述排料吊运装置一侧的管路端部压帽装置，所述管路上料矫正机的出口端与主动推进式打标机的进口端相对齐，主动推进式打标机的出口端与多管路排料压帽机的进口端相对齐，且于管路上料矫正机上设置有用于将管路推送至主动推进式打标机的管路支撑推料装置200。

[0052] 作为本发明一个优选的实施例，如图1‑图7所示，管路上料矫正机包括管路上料装置和设置于管路上料装置一侧的管路夹取矫正装置，其中，管路上料装置包括支撑架100和主动式排料机构，其中，在支撑架100上并排排列有多根管路，主动式排料机构安装在支撑架100的出料端处，该主动式排料机构用于将经过的管路逐一分隔开来。本发明的工作原理及优势：通过人工或者转运的设备将多根管路放置在本发明的支撑架100上，由于本发明在支撑架100的出料端设置有主动式排料机构，该主动式排料机构将所靠近的管路进行主动式的排列，排列分隔开来的管路被输送至下一道工序，由此随着管路被逐渐分隔排列，再逐一的被输送而离开支撑架100，这样使得整个过程呈连续性，而且精度远高于人工对管路的分隔、输送等作业，而且极大程度的降低了人工作业强度。管路夹取矫正装置包括一个夹取矫正单元和多个夹取单元，夹取矫正单元和这些夹取单元沿管路的长度方向间隔设置在管路一侧，一个视觉感应器326设置在所被夹取的管路的附近，而且该视觉感应器326监测的范围为管路的外周面，视觉感应器326和夹取矫正单元分别与PLC连接。本发明的工作原理及优势在于：本发明通过夹取矫正单元和夹取单元将管路夹起，之后，视觉感应器326对管路表面进行监测，并且将监测的信号传递至PLC，PLC控制夹取矫正单元对管路进行转动，直至管路上的标线被监测到为止，此位置与后续打标的标识位置相互错开。综上可知，本发明有序地对管路进行上料，提高了上料精度，并对所上料的管路进行矫正，提高了生产、加工的效率。

[0053] 作为本发明一个优选的实施例，如图1‑图2所示，支撑架100包括多根导向斜杆101，这些导向斜杆101沿管路的轴线方向间隔设置，并且这些导向斜杆101的上表面构造供管路放置的搁料区域，每根导向斜杆101的低端位于主动式排料机构处。放置在搁料区域上的管路中位于主动式排料机构处的管路被其分隔开来，被分隔开来的管路被输送至下一道工序，其他的管路在重力的作用下沿导向斜杆101的倾斜方向向下位移一个管路的间距。其中，在导向斜杆101的高端和低端处分别连接有第一支撑杆112和第二支撑杆113，第一支撑杆112和第二支撑杆113均沿竖直方向向下延伸，而且第一支撑杆112的长度大于第二支撑杆113的长度。本实施例由于放置在搁料区域上的管路的长度较长，而且在对聚乙烯材料所制成的管路进行上料时，部分管路会发生偏斜或者形变，这样无法准确判断该位置处是否有管路的存在，因而在支撑架100外设置有位置感应器109，该位置感应器109的监测角度为倾斜方向向搁料区域进行监测，而非竖直方向进行监测，这样即使管路发生形变或者偏斜，也都能够监测到管路，避免出现误判而向搁料区域进行持续供料，致使搁料区域上的管路过多或者堆叠。本实施例为了避免管路发生偏斜或者形变，如图3‑图4所示，在导向斜杆101或者第一支撑杆112上安装有振动马达111，振动马达111动作并对支撑架100进行震动，使得相邻的管路彼此贴合，管路之间不会出现间隙，使得管路的上料连续性得到大幅度的提升。本实施例为了避免部件间的连接部位在振动马达111的作用下连接强度降低，所采用的手段为，第一支撑杆112的局部位置为硬质弹簧110构成，第二支撑杆113为弹性材料制成的杆体，这样，振动马达111在工作的过程中，第一支撑杆112和第二支撑杆113发生一定量的弹性形变，进而避免了二者与所连接的部件的连接处出现断裂等问题。

[0054] 作为本发明一个优选的实施例，如图2、图4所示，主动式排料机构包括安装在每个导向斜杆101上的排管片102和导管片106，其中，排管片102固定连接在导向斜杆101的一侧，导管片106活动连接在导向斜杆101的另一侧，该导向斜杆101被驱动而沿竖直方向往复运动，位于搁料区域上且与导管片106接触的管路在导管片106的驱动下被顶推至排管片102上。具体的，排管片102具有上端开口的第一排管豁口103和第二排管豁口104，第一排管豁口103和第二排管豁口104沿导向斜杆101的倾斜方向向下间隔设置。本实施例导管片106具有上端开口的导管豁口107，在导管豁口107处且沿导向斜杆101的倾斜方向向下分别形成有第一顶推头117和第二顶推头108，第一顶推头117位于排管片102的进管端处，第二顶推头108位于第一排管豁口103处。本实施例的工作原理为：本实施例的导管片106被驱动而向上运动时，导管片106的第一顶推头117将其上方的管路顶起，该管路沿着导管豁口107的坡面滑入导管豁口107内，导管片106被驱动向下运动至导向斜杆101的上端面以下时，管路落入第一排管豁口103内；导管片106再次被驱动向上运动时，位于第一顶推头117上方的管路重复上述的动作，原位于第一排管豁口103内的管路内第二顶推头108顶起，并滑入第二排管豁口104内，这是第一排管豁口103和第二排管豁口104内均具有管路，实现了管路之间的分隔，之后通过转运吊起设备将位于第二排管豁口104内的管路吊起并输送至下一道工序，实现了管路上料的连续性作业。

[0055] 作为本发明一个优选的实施例，导管片106被驱动的方式为两种，第一种，如图2所示，在导向斜杆101的一侧安装有第一顶推气缸105，第一顶推气缸105的气缸杆上端与导管片106的下端连接，即每个导向斜杆101上的导管片106分别被相对应的第一顶推气缸105上下推动，而且这些第一顶推气缸105的动作同步；第二种，如图3所示，每个导向斜杆101的下端分别设置有连接杆114，而且这些连接杆114之间通过条形板115连接，条形板115下端与第二顶推气缸116的气缸杆上端连接，第二顶推气缸116驱动条形板115上下移动，进而实现了每个导管片106的竖向往复运动，提高了导管片106之间的同步性。

[0056] 作为本发明一个优选的实施例，如图5所示，夹取单元包括第一固定架301、第一装配座303及夹持件，其中，第一装配座303安装在第一固定架301上，在第一装配座303上安装有第一升降件308，该第一升降件308的输出端与夹持件连接，第一升降件308驱动夹持件向下运动，进而实现夹持件靠近管路并将其夹持，第一升降件308驱动夹持件向上运动，实现了夹持件将管路提起的目的。而且，夹持件与第一装配座303的连接方式为，在第一装配座303上安装有沿竖直方向延伸的第三滑轨305，夹持件通过第三滑轨305与第一装配座303滑动连接。本实施例为了将管路转移至目标区域，在第一固定架301上安装有第一滑轨304，第一装配座303通过第一滑轨304滑动连接在第一固定架301上，第一横向牵引件302安装在第一固定架301上，而且第一横向牵引件302的输出端与第一装配座303连接，并且该第一横向牵引件302推动或牵引第一装配座303沿第一滑轨304的导向运动。这样，通过控制第一横向牵引件302带动第一装配座303动作，进而使得夹持件夹持着管路随第一装配座303一同位移，最终实现管路的转运作业。本实施例的夹持件包括第一气动夹爪306，该第一气动夹爪
306具有两个相对设置夹爪307，这两个夹爪307通过气动控制而相互靠近或远离，进而实现对管路的夹持或者释放。

[0057] 作为本发明一个优选的实施例，如图6所示，夹取矫正单元包括第二固定架320、第二装配座322及夹持转管件319，其中，第二装配座322安装在第二固定架320，在第二装配座322上安装有第二升降件325，该第二升降件325的输出端与夹持转管件319连接。第二升降件325驱动夹持转管件319向下运动，进而实现夹持转管件319靠近管路并将其夹持，第二升降件325驱动夹持转管件319向上运动，实现了夹持转管件319将管路提起的目的。而且，夹持转管件319与第二装配座322的连接方式为，在第二装配座322上安装有沿竖直方向延伸的第四滑轨324，夹持转管件319通过第四滑轨324与第二装配座322滑动连接。本实施例在第二固定架320上安装有第二滑轨323，上述的第二装配座322通过第二滑轨323滑动连接于第二固定架320上，第二横向牵引件321安装在第二固定架320上，而且第二横向牵引件321的输出端与第二装配座322连接，并推动或牵引第二装配座322沿第二滑轨323的导向运动。
这样第二横向牵引件321和第一横向牵引件302同步动作，实现了对管路的转运作业。其中，本实施例的夹持转管件319具有相对设置转管部和夹持部，转管部和夹持部通过气动控制而相互靠近或远离，管路被夹持在转管部和夹持部之间。本实施例的夹持转管件319和夹持件的气动驱动部位与现有市面上售卖的第一气动夹爪306的气动驱动部位的结构相同。

[0058] 作为本发明一个优选的实施例，如图7所示，转管部包括第一连接座309，在该第一连接座309靠近夹持部的一端处安装有第一转管轮311和第二转管轮312，第一转管轮311和第二转管轮312沿竖直方向间隔设置，而且第一转管轮311和第二转管轮312之间的间隙小于管路的直径，这样便于管路的夹持和转动，本实施例在第一连接座309上安装有动力电机315，该动力电机315的输出轴安装有第一轮体316，在第一转管轮311或者第二转管轮312的转轴上安装有第二轮体317，并且第一轮体316和第二轮体317经传动带318连接，管路的外周面的一侧夹持在第一转管轮311和第二转管轮312之间。本实施例夹持部的具体结构为，夹持部包括第二连接座310，在第二连接座310靠近转管部的一端处安装有第三转管轮313和第四转管轮314，而且第三转管轮313和第四转管轮314沿竖直方向间隔设置，同时第三转管轮313和第四转管轮314分别与第一转管轮311和第二转管轮312一一对应，第三转管轮
313和第四转管轮314之间的间隙小于管路的直径。本实施例的第一横向牵引件302、第二横向牵引件321、第一升降件308及第二升降件325均为气缸。

[0059] 本发明在夹取矫正单元的一侧可预留有用于安装贴标机的位置，在该位置处可安装贴标机，而且贴标机将标签贴在夹取矫正单元矫正后的管路外壁上，并且避开打标机打标的位置。

[0060] 作为本发明一个优选的实施例，如图1、图8‑图9所示，管路支撑推料装置200包括输送架201和多个支撑导向轮202，其中，这些支撑导向轮202均安装在输送架201上，并且这些支撑导向轮202沿管路的轴向间隔设置，而且这些支撑导向轮202的上表面形成了放置通道，管路被放置在放置通道上，此时管路外表面相对应处与每个支撑导向轮202的周面上端接触。本发明在输送架201的一端设置有管路推进机构，该管路推进机构的推进方向与管路的轴向相同。本发明的工作原理及优势：管路通过夹持设备被夹持转运至放置通道上方，之后，将管路释放，这样管路就会落于放置通道上，这时管路与各个支撑导向轮202的上端面接触，然后，管路推进机构对管路进行推进，即管路推进机构推进管路的一端，使得管路的另一端进入到打标设备内，进而实现了管路被精准地推送至打标设备；综上可知，提高了管路送料的精度，同时降低了工作人员的劳动强度，使得管路的输送效率得到极大的提升，进而稳步的配合后续的工艺，提高了生产、加工的效率。

[0061] 作为本发明一个优选的实施例，如图8‑图9所示，管路推进机构具有第一推进部和第二推进部，其中，第一推进部和第二推进部沿管路的轴向间隔设置在输送架201的一端，而且第二推进部位于第一推进部和距离最近的支撑导向轮202之间。本实施例的第一推进部和第二推进部分别用于推送不同长度的管路，即第一推进部用于推进较长的管路，第二推进部用于推进较短的管路，这样实现了不同长度的管路的推送。

[0062] 作为本发明一个优选的实施例，如图9所示，在输送架201上设置有沿管路的轴向延伸的导向轨211，本实施例的第一推进部包括第一推板205和第一拉动件204，其中，第一推板205通过导向轨211滑动连接在输送架201上，并且该第一推板205正对于管路的轴向一端，第一拉动件204安装在输送架201的一侧，该第一拉动件204的输出端与第一推板205连接。本实施例第一推板205在第一拉动件204的拉动下沿导向轨211滑动，第一推板205推动管路的一端朝向打标设备行进，并进入打标设备内。本实施例为了使管路在放置在放置通道和后续的推进过程中，始终保持笔直的状态，所采取的措施为，在第一推板205上安装有第一承接轮203，相对应型号的管路（相对应长度的管路）的端部放置在第一承接轮203上，该第一承接轮203配合气体的支撑导向轮202对管路进行支撑，避免了管路过长其局部未被支撑而发生变形的情况发生。本实施例为了避免第一推板205与管路端部发生硬接触，在第一推板205朝向管路端部的一端端面上设置有第一缓冲垫206。

[0063] 作为本发明一个优选的实施例，如图8所示，第二推进部包括第二推板208和第二拉动件210，其中，第二推板208通过导向轨211滑动连接在输送架201上的，而且该第二推板208正对于管路的轴向一端，第二拉动件210安装在输送架201的另一侧，即第一拉动件204与第二拉动件210分别位于输送架201的两侧，第二拉动件210的输出端与横向拉动件209直接或者间接连接，该横向拉动件209与第二推板208连接，横向拉动件209与输送架201直接或者间接滑动连接，并且横向拉动件209可驱动第二推板208沿输送架201的横向位移，这样在第一推板205对管路进行推送的过程中，第二推板208被横向拉动件209驱动而让出位置，避免了其阻碍第一推板205的推送动作；当第二推板208对管路进行推动时，横向拉动件209将其拉动至正对着管路的端部位置处，之后第二拉动件210对第二推板208进行拉动，实现了管路的推动。本发明所述的第一拉动件204、第二拉动件210及横向拉动件209均为气缸。
本实施例第二推板208滑动连接在底板上，横向拉动件209安装在底板上。其中，为了使管路在放置在放置通道和后续的推进过程中，始终保持笔直的状态，在底板上安装有第二承接轮207，相对应型号的管路的端部放置在第二承接轮207上。该第二承接轮207与第一承接轮
203的作用相同。而且在第一推板205进行推送管路时，第二推板208被横向拉动件209拉动而让开，管路放置在第一承接轮203、第二承接轮207及每个支撑导向轮202上。而且，本实施例在第二推板208朝向管路端部的一端端面上设置有第二缓冲垫212，该第二缓冲垫212的作用与第一缓冲垫206的作用相同。本实施例支撑导向轮202的周向表面的中部为下凹的形态，管路的周面相对应的部位搁置于其内，这样充分的避免了管路在被推进的过程中发生偏斜的问题出现。

[0064] 作为本发明一个优选的实施例，如图10‑图11所示，主动推进式打标机包括一个被动式传动机构400和两个主动式传送机构500，其中，被动式传动机构400和主动式传送机构500沿所输送的管路的周向间隔设置，被动式传动机构400和两个主动式传送机构500之间形成输送通道，管路位于输送通道内，并且管路被被动式传动机构400和两个主动式传送机构500相对应的传送表面所夹持，在这两个主动式传送机构500之间的间隙处设置有第一打标机700，这被动式传动机构400和其中之一的主动式传送机构500之间的间隙处设置有第二打标机800，这样，第一打标机700和第二打标机800分别对应管路周向表面的不同位置。
本发明的工作原理及优势在于：本发明的两个主动式传送机构500为位置固定式的设置方式，被动式传动机构400的位置可调，在被动式传动机构400和两个主动式传送机构500之间形成输送通道，管路被夹持在输送通道内而被输送，此时，而且两个主动式传送机构500呈一定的角度对管路同步进行输送，被动式传动机构400起到支撑并与管路的管壁接触，这样，这输送的过程管路的管壁的周壁被三向夹持输送，避免了其发生偏转的现象，而且采用两个主动式传送机构500的作用是在对管路轻度施压时，提高了对管路的输送能力，使得第一打标机700和第二打标机800的打标精度更加精确；本发明的第一打标机700和第二打标机800设置位置提高了空间的合理利用，避免了整体占用较大空间，而且第一打标机700和第二打标机800同时对管路周面的不同位置进行打标，实现了多种标识的同步喷涂；综上可知，本发明避免了管路在打标过程中出现偏转等问题，而且保证管路边打标边输送，提高打标效率，同时对管路实价较低的压力，即可实现对管路稳定输送的目的，防止管路受压而变形的情况发生。

[0065] 作为本发明一个优选的实施例，如图12所示，被动式传动机构400包括第一安装座401、高度调节驱动件405及两个第一线速度轮403，其中，第一安装座401上连接有高度调节驱动件405，该高度调节驱动件405为气缸、液压缸及电缸中的一种，高度调节驱动件405的驱动方向为输送通道的径向方向，在第一安装座401上沿管路输送的方向间隔安装有两个第一线速度轮403，这两个第一线速度轮403通过第一皮带407传动连接。本实施例的高度调节驱动件405驱动第一安装座401沿输送通道运动，这样实现了输送通道口径的变化，进而适应不同口径的管路；本实施例的工作方式为，两个主动式传送机构500对管路输送过程中，位于输送通道内并组成输送通道一部分的第一皮带407部位与管路的表面接触，管路在向前推进的过程中，第一皮带407在摩擦力的作用下发生传动，使得第一线速度轮403转动，该第一线速度轮403的转速与管路输送的速度相同；因而，被动式传动机构400起到支撑限位的作用，而且在被动转动的过程中，一方面使管路更加轻松的通过输送通道，另一方面配合两个主动式传动机构，避免了管路在输送打标的过程中出现偏转的情况。

[0066] 作为本发明一个优选的实施例，如图12所示，高度调节驱动件405的数量至少为两个，并且这些高度调节驱动件405沿管路的输送方向间隔安装在第一安装座401上。本实施例在调整输送通道口径时，可同步调整高度调节驱动件405的驱动行程量，使得相对应口径的管路顺利地通过输送通道。本实施例也可以调整高度调节驱动件405的驱动行程量不相同，具体的，位于管路进口端处的高度调节驱动件405的驱动行程量调整的值最大，之后沿管路的输送方向逐渐递减，这样输送通道的口径由进口端至出口端逐渐递减，这样便于管路的进入，并且对管路表面的压力逐渐增大，提高了管路的输送效率，而且，压力逐渐升高，在不会造成管路在被施压而变形的前提下，逐渐提高的压力充分地避免了管路发生偏转的情况。本实施例在每个高度调节驱动件405的输出端分别通过缓冲气囊406与第一安装座401连接，缓冲气囊406具有一定的形变性能，管路位于输送通道内，缓冲气囊406发生形变，使得第一皮带407始终与管路外周面保持紧密接触，保证了输送的稳定性；而且在调整第一安装座401的位置后，缓冲气囊406起到稳当相对应型号管路的目的，即当管路进入输送通道后，缓冲气囊406发生适应性的形变，避免了该管路进入输送通道后被施压而变形的情况发生。

[0067] 作为本发明一个优选的实施例，如图12所示，在第一安装座401上安装有至少一个第一支撑轮404，这些第一支撑轮404位于两个第一线速度轮403之间。其中，第一皮带407与每个第一支撑轮404传动连接，而且第一皮带407通过第一线速度轮403和第一支撑轮404的传动而动作，第一皮带407位于输送通道内的部位的传动方向与管路的轴线平行，这样确保了管路被有效地向前推进，第一支撑轮404的作用是支撑第一皮带407，使得第一皮带407位于输送通道内的部位的线速度始终与管路被输送的速度相同，避免了第一皮带407出现松弛的现象，而且有效避免了第一皮带407发生偏移的情况。

[0068] 作为本发明一个优选的实施例，如图13所示，主动式传送机构500包括第二安装座509、一个主动轮501和两个线速度轮，其中，这两个第二线速度轮502安装在第二安装座509上，并且沿管路输送的方向间隔设置。本实施例的主动轮501安装在第二安装座509偏离输送通道处，并且主动轮501位于管路出口端，该主动轮501与驱动电机506的输出轴连接，驱动电机506为伺服电机，其安装在第二安装座509上，主动轮501通过第二皮带505与两个第二线速度轮502传动连接。本实施例通过驱动电机506驱动主动轮501转动，主动轮501通过第二皮带505带动每个第二线速度轮502转动，进而使得第二皮带505的线速度与第二线速度轮502的速度相同，确保了管路的稳定输送，而且本实施例的两个主动式传送机构500呈一定的角度，这样，两个第二皮带505呈相应的角度同时作用在管路的管壁上，在管路输送的过程中，二者均沿管路的轴向输送管路，进而彼此相互限制，避免了管路发生偏转的情况，而且两个第二皮带505同时对管路进行输送，使得管路的输送速度与第二皮带505的线速度一致，避免了打滑等情况的发生，因此使得打标更加准确。

[0069] 作为本发明一个优选的实施例，如图13所示，为了提高第二皮带505的张紧度，并避免第二皮带505的速度损失，本实施例在第二安装座509上安装有两个速度张紧轮508，并且这两个速度张紧轮508分别与上述的两个第二线速度轮502的位置一一相对设置，第二皮带505与两个速度张紧轮508传动连接，而且第二皮带505位于两速度张紧轮508之间的部位与其位于输送通道的部位相互平行。这样，减少了第二皮带505的速度损失，而且，实现了整体结构的轻量化设计，降低了驱动电机506的负荷。

[0070] 作为本发明一个优选的实施例，如图13所示，在第二安装座509上安装有编码器510，该编码器510连接有一个压轮504，该压轮504压迫在其中一个第二线速度轮502上，即二者的周面相互接触，第二线速度轮502转动的过程中，压轮504也随之转动，进而使得编码器510将线速度轮的信号传递至PLC，PLC控制第一打标机700和第二打标机800进行精确的喷码作业。

[0071] 作为本发明一个优选的实施例，在第二安装座509上安装有至少一个第二支撑轮503，而且这些第二支撑轮503安装在两个第二线速度轮502之间，第二皮带505传动连接每个第二支撑轮503；并且经第二线速度轮502和第二支撑轮503传动的第二皮带505，其位于输送通道内的部位的传动方向与管路的轴线平行。第二支撑轮503的作用是支撑第二皮带
505，使得第二皮带505位于输送通道内的部位的线速度始终与管路被输送的速度相同，避免了第二皮带505出现松弛的现象，而且有效避免了第二皮带505发生偏移的现象。

[0072] 作为本发明一个优选的实施例，如图11所示，被动式传动机构400位于两个主动式传送机构500的下方，两个主动式传送机构500对称设置于被动式传动机构400两侧的斜上方，且三者呈Y型设置。而且，本实施例为了便于管路由输送通道的进口端进入，所采取的措施为，在第一安装座401偏离输送通道处安装有第一进口轮402，该第一进口轮402位于管路进口端，第一皮带分别与第一进口轮402及两个第一线速度轮403传动连接。在每个第二安装座509偏离输送通道处分别安装有第二进口轮507，该第二进口轮507位于管路进口端安装有第二进口轮507，第二皮带505分别与第二进口轮507及两个第二线速度轮502传动连接。这样第一进口轮402和两个第二进口轮507将第一皮带和两个第二皮带505位于输送通道进口端处塑造成一个管路易进口，该管路易进口的口径沿管路的输送方向渐缩，这样管路极为便利地进入输送通道内。而且本实施例为了更加准确的对管路进入输送通道前的导向，在输送通道的进口端安装有一个喇叭状进管嘴600，这样，管路由喇叭状进管嘴600的大径端顺利地进入，并由其小径端准确地进入输送通道内，有效避免了管路在进入输送通道的过程中发生偏斜的情况。

[0073] 作为本发明一个优选的实施例，在输送通道的进口端处设置有位置传感器，该位置传感器一般安装在第一安装座401或者第二安装座509上，位置传感器感应到管路输送入输送通道后，PLC接收到信号并控制第一打标机700和第二打标机800对管路进行标识的喷涂。

[0074] 本发明的第一皮带和第二皮带505均强制性装配在相对应的轮组上的，即第一皮带和第二皮带505在传动的过程中不会发生弹性伸展或者收缩，这样一方面实现了整体的轻量化，另一方面避免了第一皮带和/或第二皮带505发生弹性形变而无法保持精确地输送管路，即确保管路的速度与第一线速度轮403和第二线速度轮502的速度相同。

[0075] 作为本发明一个优选的实施例，如图14所示，多管路排料压帽机包括排料吊运装置和设置在排料吊运装置一侧的管路端部压帽装置，其中，排料吊运装置包括排料机构900和吊运机构1000，其中，吊运机构1000固定安装在排料机构900的一侧，排料机构900包括多个排料组件，这些排料组件沿管路的轴线方向间隔安装在排料架901上。吊运机构1000包括多个吊运单元，这些吊运单元沿管路的轴线方向间隔设置，而且位于排料机构900上被其排料的多根管路经多个吊运单元同步吊运。本发明的工作原理及优势在于：本发明的排料机构900具有多个排料组件，由于这样排料组件沿管路的轴线方向间隔设置，使得位于排料机构900上的管路稳定且不会发生较大的形变，通过这些排料组件的同步动作，使得管路依次来料并进入排料机构900，这时随着排料组件的排料动作，使得管路在排料机构900上依次并排排列开来，之后，吊运机构1000对这些管路进行同步夹取吊运，而且吊运机构1000的多个吊运单元分别夹持在这些管路的不同位置处，进而避免了被吊起的管路的局部呈下垂或者偏斜的情况发生，这样确保了这些管路被同步转运至下一道工序。管路端部压帽装置包括搁置架1100和压帽机构1200，其中，压帽机构1200设置在搁置架1100的一端处，多根管路并排放置在搁置架1100上。而且，本发明压帽机构1200具有固定部和压帽部，固定部的作用是用于固定这些管路的端部，压帽部设置在固定部远离管路的端部。本发明的工作原理及优势在于：多根管路被并排放置在本发明的搁置架1100上，之后，通过压帽机构1200的固定部将这些管路的端部固定住，然后，再通过压帽部将预设置管路端部处的管帽进行推压，进而实现这些管路同步完成压帽作业。综上可知，本发明提高了管路的转运和压帽的效率，降低了劳动强度。

[0076] 作为本发明一个优选的实施例，如图15‑图16所示，排料组件包括支撑置料板902和升降排料板903，其中，支撑置料板902和升降排料板903沿管路的轴线方向间隔设置。本实施例的支撑置料板902具有沿排料架901的横向间隔设置的多个置料槽，在升降排料板903上设置有多个排料导槽，相邻的排料导槽之间形成排料凸起，每个排料凸起在支撑置料板902上的正投影位于相对应的置料槽内，而且升降排料板903与安装于排料架901上的排料升降件904的输出端连接。本实施例通过升降排料板903的往复升降，使得位于支撑置料板902一侧的置料槽内的管路逐渐位移至另一侧的置料槽内，这样就可以实现多根依次进入支撑置料板902上的管路逐渐排列至各个置料槽内。本实施例为了调整支撑置料板902和升降排料板903的间距，以便于对管路的有效排料，所采用的措施为，在支撑置料板902的下端两侧构造有两个连接底脚，在每个连接底脚上开设有沿管路的轴向延伸的条形孔，连接底脚经穿过条形孔的螺栓与排料架901连接。

[0077] 作为本发明一个优选的实施例，如图17‑图18所示，吊运单元包括吊运支架1001，其中，吊运支架1001的下端与地面固定连接，该吊运支架1001的上端位于排料架901的上方，并且吊运支架1001的上端沿排料架901的横向延伸。本实施例在吊运支架1001的上端滑动连接有夹持起吊组件，该夹持起吊组件被驱动而沿排料架901的横向往复运动。夹持起吊组件对多根管路进行同步夹取，并且被驱动而将这些管路转移至下一道工序处。本实施例夹持起吊组件的具体结构为，夹持起吊组件包括滑动座1003，该滑动座1003滑动安装在吊运支架1001的上端，在滑动座1003上滑动连接有多管夹管件，给多管夹管件可被驱动而沿竖向往复运动。其中，多管夹管件包括第二气动夹爪1006，该第二气动夹爪1006与滑动座1003滑动连接，而且第二气动夹爪1006具有交错设置的第一夹爪板1007和第二夹爪板
1008，并且第一夹爪板1007和第二夹爪板1008被气动驱动而做相向或向背的运动。本实施例的第一夹爪板1007和第二夹爪板1008分别具有多个半夹槽，这些半夹槽沿管路的排列方向间隔构造在相对应的第一夹爪板1007和第二夹爪板1008上，并且这些半夹槽随第一夹爪板1007和第二夹爪板1008被驱动而相向运动，这样第一夹爪板1007和第二夹爪板1008上相对应的半夹槽构造完整的夹槽，夹槽可将管路夹持。

[0078] 作为本发明一个优选的实施例，在滑动座1003上设置有第一导向轨1005，该第一导向轨1005沿竖直方向延伸，上述的第二气动夹爪1006通过第一导向轨1005与滑动座1003滑动连接，在滑动座1003上安装有升降驱动件1009，升降驱动件1009的输出端与第二气动夹爪1006连接。本实施例通过升降驱动件1009驱动第二气动夹爪1006升降，进而实现管路的夹取和起吊作业。本实施例在吊运支架1001的上端安装有第二导向轨1002，该第二导向轨1002沿吊运支架1001的横向延伸，滑动座1003经第二导向轨1002与吊运支架1001滑动连接，在吊运支架1001上安装有横向驱动件1004，横向驱动件1004的输出端与滑动座1003连接。本实施例的横向驱动件1004驱动滑动座1003沿第二导向轨1002的延伸方向运动，进而实现了管路的转运作业。

[0079] 作为本发明一个优选的实施例，如图14、图17‑图18所示，在每个吊运单元上分别安装有阻尼器1010，这样用于防止吊运支架1001在外力下发生震荡，进而使得管路的输送造成干扰。

[0080] 作为本发明一个优选的实施例，如图14、图19‑图20所示，搁置架1100具有多个限位竖板1101，其中，这些限位竖板1101沿管路的轴向间隔设置，每根管路相对应部位搁置在限位竖板1101上，并被限位竖板1101所限位。本实施例限位竖板1101对管路的具有的限位方式为，在每个限位竖板1101上构造有多个限位槽，这些限位槽沿搁置架1100的宽度方向间隔设置，多根管路相对应部位分别并排搁置在相对应的限位槽内。这样，实现了管路并排设置在限位竖板1101上。

[0081] 作为本发明一个优选的实施例，如图19‑图20所示，压帽机构1200包括压帽架1201和第三装配座1203，该第三装配座1203设置在压帽架1201上，上述的固定部和压帽部均安装在第三装配座1203上。本实施例的固定部优选的结构为，固定部包括上压板1206和下压板1207，其中，上压板1206和下压板1207均安装在第三装配座1203上，并且上下相互对应设置，上压板1206和下压板1207分别与第一竖向驱动件1208和第二竖向驱动件1209连接，而且第一竖向驱动件1208和第二竖向驱动件1209均与第三装配座1203连接。第一竖向驱动件1208和第二竖向驱动件1209分别驱动上压板1206和下压板1207沿竖直方向相互靠近，进而使得这些管路的端部位置处被咬合固定，使得压帽作业中，不会出现偏斜等问题。而且，本实施例为了使管路被稳固在上压板1206和下压板1207之间，所采取的措施为，上压板1206和下压板1207均沿管路的排列方向延伸，在上压板1206和下压板1207相对的端部分别构造有多个固定卡口，而且这些固定卡口沿上压板1206或下压板1207的延伸方向间隔设置，并排排列的每根管路的端部分别被夹持在两个相对的固定卡口之间。本实施例为了对这些管路进行预定位，在第三装配座1203上安装有预定位板1205，该预定位板1205上构造有多个预定位槽，这些预定位槽沿管路的排列方向间隔设置，并且每根管路相对应端部位置处分别设置在预定位槽内。

[0082] 作为本发明一个优选的实施例，压帽部包括置帽块1211和多个推帽件1210，这些推帽件1210沿管路的排列方向间隔安装在第三装配座1203上，置帽块1211安装在第三装配座1203上，在该置帽块1211的上端面上形成有多个导向槽1212，这些导向槽1212分别与上述的多个推帽件1210一一对应设置，而且推帽件1210的输出端通过导向槽1212与相对应的管路的端部对齐。本实施例在每个导向槽1212内放置一个管帽，推帽件1210同步动作，进而将这些管帽分别装配在相对应的管路端部上。本实施例为了适应不同管径型号的管路，在第三装配座1203上开设有多个条形装配孔1214，这些条形装配孔1214沿管路的排列方向间隔设置，上述的每个推帽件1210通过相对应的条形装配孔1214安装在第三装配座1203上，置帽块1211的两侧分别经竖直调节螺栓1213与第三装配座1203连接，进而来调整置帽块1211的高度。本实施例通过调整推帽件1210、置帽块1211的高度。实现了不同型号的管帽对应相对应型号的管路端部，实现了不同管径的管路的管帽安装。

[0083] 作为本发明一个优选的实施例，为了适配不同长度型号的管路，如图19‑图20所示，在压帽架1201和第三装配座1203之间安装有调整驱动件1204，该调整驱动件1204的输出端与第三装配座1203连接，而且调整驱动件1204的驱动方向与管路的轴向相同，在压帽架1201上构造有沿管路轴向延伸的纵向轨1202，第三装配座1203经纵向轨1202与压帽架1201滑动连接。本实施例通过调整驱动件1204来调整第三装配座1203距离搁置架1100的位置，使得第三装配座1203上的固定部和压帽部与管路的端部相互靠近并对应。

[0084] 作为本发明一个优选的实施例，排料升降件904、升降驱动件1009、调整驱动件1204、第一竖向驱动件1208、第二竖向驱动件1209及推帽件1210均为气缸。

[0085] 本发明还公开了一种管路打标系统的打标方法，包括如下步骤：

[0086] S1、将多根管路放置在管路上料矫正机上，管路上料矫正机的管路上料装置将管路逐一地供应至管路夹取矫正装置；

[0087] S2、管路夹取矫正装置对管路上料装置而输送来的管路进行夹取，并且对管路进行旋转矫正，使管路外周面上的标线避开打标的位置；

[0088] S3、被矫正后的管路经管路支撑推料装置推送至主动推进式打标机的进口端；

[0089] S4、管路进入主动推进式打标机，管路被夹持在输送通道内而被输送，第一打标机和第二打标机同步对管路外周面的不同位置进行打标；

[0090] S5、打标完成的管路由主动推进式打标机输送至多管路排料压帽机的排料吊运装置；

[0091] S6、排料吊运装置将输送而来的多根管路进行排列，使得这些管路并排设置；之后，再将这些管路同步吊运至管路端部压帽装置处；

[0092] S7、管路端部压帽装置对这些管路的端部进行固定，然后，再进行这些管路的同步压帽作业。

[0093] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。