一种基于超声波和射线探伤相结合的设备，包括射线探伤器、行走机架、射线控制台、超探仪、超声探伤组件、行走组件和蓄电池，所述的射线探伤器包括纵向圆柱形的射线发生器，射线发生器的前端固定连接有射线管，射线管下端的外壁上成型有射线探伤口，所述的行走机架包括位于行走机架上侧的两根纵支梁，纵支梁的前、后端伸出射线探伤器固定连接有行走支架；所述的射线控制台和超探仪均固定在纵支梁的前侧，纵支梁的后侧固定有蓄电池，蓄电池与射线控制台之间的纵支梁上固定连接有行走组件；所述射线控制台前侧的纵支梁上固定连接有超声探伤组件。它能对管路下部的管壁进行探测气孔、裂纹，并可以对管路中、上部的管壁进行探测裂纹。
1.一种基于超声波和射线探伤相结合的设备，包括射线探伤器（10）、行走机架（20）、射线控制台（30）、超探仪（40）、超声探伤组件（50）、行走组件（60）和蓄电池（70），所述的射线探伤器（10）包括纵向圆柱形的射线发生器（11），射线发生器（11）的前端固定连接有射线管（12），射线管（12）下端的外壁上成型有射线探伤口（121），射线管（12）两侧的外壁上固定有若干个耳座（13），耳座（13）上插接固定有纵向的前支撑臂（14），前支撑臂（14）的后端固定在射线发生器（11）前侧的外壁上，射线发生器（11）的后端固定有若干根纵向的后支撑臂（15）；其特征在于：所述的行走机架（20）包括位于行走机架（20）上侧的两根纵支梁（21），纵支梁（21）的前、后端伸出射线探伤器（10）固定连接有行走支架（22）；
所述的行走支架（22）包括水平横向的车轴（221），两组行走支架（22）上的车轴（221）分别固定在前支撑臂（14）的前端和后支撑臂（15）的后端，车轴（221）的两端伸出射线探伤器（10）插接固定有球壳状的行走座（222），行走座（222）外侧的外壁上成型有开口，行走座（222）的开口内插设有滚珠（223），滚珠（223）嵌置在行走座（222）内；所述车轴（221）两端的行走座（222）上固定连接有等腰梯形状的连接支架（224），连接支架（224）上固定有若干连接柱（225），连接柱（225）的上端分别固定在纵支梁（21）的前、后端；所述纵支梁（21）前、后侧的连接支架（224）分别固定在前支撑臂（14）的前端和后支撑臂（15）的后端；
所述的射线控制台（30）和超探仪（40）均固定在纵支梁（21）的前侧，纵支梁（21）的后侧固定有蓄电池（70），蓄电池（70）与射线控制台（30）之间的纵支梁（21）上固定连接有行走组件（60）；所述射线控制台（30）前侧的纵支梁（21）上固定连接有超声探伤组件（50）；所述的行走组件（60）包括斜置的行走轮组件（61）、传动组件（62）和张紧组件（63），行走轮组件（61）包括两根纵向并向后倾斜的连接臂（611），连接臂（611）的上端之间插设有行走轮（612），行走轮（612）上插接固定有驱动轴（613），驱动轴（613）的两端通过轴承连接在连接臂（611）上，连接臂（611）的下端插接有铰接轴（614），铰接轴（614）的两端插接固定有端座（615），端座（615）固定在纵支梁（21）的上端面上；
所述的超声探伤组件（50）包括圆弧形的支撑杆（51），支撑杆（51）插套在纵支梁（21）上，支撑杆（51）的两端固定在射线管（12）两侧的外壁上；所述的支撑杆（51）上固定有若干根呈发散状分布的辐杆（52），辐杆（52）的外端固定连接有超声探头（53），超声探头（53）通过数据线缆与超探仪（40）相连接；所述的纵支梁（21）之间固定连接有横支梁（55），横支梁（55）上固定有竖直的支撑柱（54），支撑柱（54）的上端固定在支撑杆（51）上；所述射线控制台（30）通过数据线缆与射线探伤器（10）相连接；
行走支架（22）上的滚珠（223）与管路下部的内壁相接触，行走组件（60）上行走轮组件（61）内的行走轮（612）抵靠在管路顶部的内壁上。
2.根据权利要求1所述的一种基于超声波和射线探伤相结合的设备，其特征在于：所述射线控制台（30）靠近后侧的上端面成型有斜台面，射线控制台（30）上的显示器和控制按钮均分布在射线控制台（30）的斜台面上，所述的超探仪（40）固定在斜台面前侧的射线控制台（30）上端面上；所述的蓄电池（70）与射线控制台（30）之间通过电缆相连接；蓄电池（70）上设有电源开关。
3.根据权利要求1所述的一种基于超声波和射线探伤相结合的设备，其特征在于：所述的行走组件（60）上的超声探头（53）绕支撑杆（51）的中心轴线呈环形均匀分布，超声探头（53）至支撑杆（51）中心轴线的中心距小于滚珠（223）至支撑杆（51）中心轴线的中心距。
4.根据权利要求1所述的一种基于超声波和射线探伤相结合的设备，其特征在于：所述的传动组件（62）包括从动带轮（621），驱动轴（613）的一端伸出连接臂（611）插套固定有从动带轮（621）上，从动带轮（621）上插套有第一传动带（622），从动带轮（621）通过第一传动带（622）连接有第一传动带轮（623），第一传动带轮（623）上固接有第二传动带轮（624），第一传动带轮（623）和第二传动带轮（624）均通过轴承连接在铰接轴（614）上，所述的第二传动带轮（624）上插套有第二传动带（625），第二传动带轮（624）通过第二传动带（625）连接有主动带轮（626），所述的纵支梁（21）上固定连接有步进电机（627），主动带轮（626）插套固定在步进电机（627）的转轴上；
所述的张紧组件（63）包括插设在连接臂（611）之间的限位块（631），所述的连接臂（611）上成型有导向槽（6111），限位块（631）的两端面上成型有导向轴（6311），导向轴（6311）插设在连接臂（611）的导向槽（6111）内；所述的限位块（631）上插接有T型的导向杆（632），导向杆（632）的下端插接固定有连接座（24）上，连接座（24）的两侧固定在纵支梁（21）上，连接座（24）的下端固定在射线发生器（11）上；所述的导向杆（632）上插套有张紧弹簧（633），张紧弹簧（633）的两端分别抵靠在限位块（631）和连接座（24）上。
5.根据权利要求4所述的一种基于超声波和射线探伤相结合的设备，其特征在于：所述连接臂（611）上的导向槽（6111）与连接臂（611）相平行，导向槽（6111）的槽宽等于导向轴（6311）的直径，限位块（631）的两侧侧壁抵靠在连接臂（611）上；所述步进电机（627）的正下方设有若干竖向的加固板（23），加固板（23）的两侧固定在纵支梁（21）上，加固板（23）的下端固定在射线发生器（11）上；所述的步进电机（627）通过电缆与蓄电池（70）相电连接。
6.根据权利要求4所述的一种基于超声波和射线探伤相结合的设备，其特征在于：所述蓄电池（70）至铰接轴（614）的距离小于行走轮（612）至铰接轴（614）的距离。
7.根据权利要求1所述的一种基于超声波和射线探伤相结合的设备，其特征在于：所述的蓄电池（70）前侧的纵支梁（21）上固定连接有信号接发器（80）。
一种基于超声波和射线探伤相结合的设备
技术领域：
[0001] 本发明涉及探伤设备的技术领域，更具体地说涉及一种基于超声波和射线探伤相结合的设备。背景技术：
[0002] 目前的探伤设备一般有超声波探伤仪、X射线探伤仪等，X射线探伤仪能穿透一般可见光不能穿透的物质，虽然其穿透能力的强弱与X射线的波长以及被穿透物质的密度与厚度有关，但总体X射线探伤仪探伤灵敏度高，测量准确并且对检测物表面和厚度均没有特別要求，对气孔、搀杂等超标缺陷检测是强项；而超声波探伤仪超声波深探适用于厚度较大的零件检验，对裂纹等超标缺陷检测是强项。目前一些管路的探伤作业一般都采用超声波探伤仪进行探伤，其主要检测为管路上的裂纹，但检测不到管路管壁内的气孔、搀杂；对于一些适用于流通有害液体或腐蚀液体的大管径管路，其有害液体或腐蚀液体往往为充满整个管路，往往是在管路的下部流动，所以需要对管路下部的管壁进行探伤，探测管路下部的管壁内是否存在气孔等缺陷，气孔等缺陷在有害、腐蚀液体的腐蚀等作用下会出现漏洞，所以需要一种能对管路下部管壁探测气孔、裂纹，管路中、上部管壁探测裂纹的探伤仪。发明内容：
[0003] 本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种基于超声波和射线探伤相结合的设备，其能对管路下部的管壁进行探测气孔、裂纹，并可以对管路中、上部的管壁进行探测裂纹。
[0004] 一种基于超声波和射线探伤相结合的设备，包括射线探伤器、行走机架、射线控制台、超探仪、超声探伤组件、行走组件和蓄电池，所述的射线探伤器包括纵向圆柱形的射线发生器，射线发生器的前端固定连接有射线管，射线管下端的外壁上成型有射线探伤口，射线管两侧的外壁上固定有若干个耳座，耳座上插接固定有纵向的前支撑臂，前支撑臂的后端固定在射线发生器前侧的外壁上，射线发生器的后端固定有若干根纵向的后支撑臂；所述的行走机架包括位于行走机架上侧的两根纵支梁，纵支梁的前、后端伸出射线探伤器固定连接有行走支架；所述的射线控制台和超探仪均固定在纵支梁的前侧，纵支梁的后侧固定有蓄电池，蓄电池与射线控制台之间的纵支梁上固定连接有行走组件；所述射线控制台前侧的纵支梁上固定连接有超声探伤组件；
[0005] 所述的超声探伤组件包括圆弧形的支撑杆，支撑杆插套在纵支梁上，支撑杆的两端固定在射线管两侧的外壁上；所述的支撑杆上固定有若干根呈发散状分布的辐杆，辐杆的外端固定连接有超声探头，超声探头通过数据线缆与超探仪相连接；所述的纵支梁之间固定连接有横支梁，横支梁上固定有竖直的支撑柱，支撑柱的上端固定在支撑杆上；所述射线控制台通过数据线缆与射线探伤器相连接。
[0006] 优选的，所述的行走支架包括水平横向的车轴，两组行走支架上的车轴分别固定在前支撑臂的前端和后支撑臂的后端，车轴的两端伸出射线探伤器插接固定有球壳状的行走座，行走座外侧的外壁上成型有开口，行走座的开口内插设有滚珠，滚珠嵌置在行走座内；所述车轴两端的行走座上固定连接有等腰梯形状的连接支架，连接支架上固定有若干连接柱，连接柱的上端分别固定在纵支梁的前、后端；所述纵支梁前、后侧的连接支架分别固定在前支撑臂的前端和后支撑臂的后端。
[0007] 优选的，所述射线控制台靠近后侧的上端面成型有斜台面，射线控制台上的显示器和控制按钮均分布在射线控制台的斜台面上，所述的超探仪固定在斜台面前侧的射线控制台上端面上；所述的蓄电池与射线控制台之间通过电缆相连接；蓄电池上设有电源开关。
[0008] 优选的，所述的行走组件上的超声探头绕支撑杆的中心轴线呈环形均匀分布，超声探头至支撑杆中心轴线的中心距小于滚珠至支撑杆中心轴线的中心距。
[0009] 优选的，所述的行走组件包括斜置的行走轮组件、传动组件和张紧组件，行走轮组件包括两根纵向并向后倾斜的连接臂，连接臂的上端之间插设有行走轮，行走轮上插接固定有驱动轴，驱动轴的两端通过轴承连接在连接臂上，连接臂的下端插接有铰接轴，铰接轴的两端插接固定有端座，端座固定在纵支梁的上端面上；
[0010] 所述的传动组件包括从动带轮，驱动轴的一端伸出连接臂插套固定有从动带轮上，从动带轮上插套有第一传动带，从动带轮通过第一传动带连接有第一传动带轮，第一传动带轮上固接有第二传动带轮，第一传动带轮和第二传动带轮均通过轴承连接在铰接轴上，所述的第二传动带轮上插套有第二传动带，第二传动带轮通过第二传动带连接有主动带轮，所述的纵支梁上固定连接有步进电机，主动带轮插套固定在步进电机的转轴上；
[0011] 所述的张紧组件包括插设在连接臂之间的限位块，所述的连接臂上成型有导向槽，限位块的两端面上成型有导向轴，导向轴插设在连接臂的导向槽内；所述的限位块上插接有T型的导向杆，导向杆的下端插接固定有连接座上，连接座的两侧固定在纵支梁上，连接座的下端固定在射线发生器上；所述的导向杆上插套有张紧弹簧，张紧弹簧的两端分别抵靠在限位块和连接座上。
[0012] 优选的，所述连接臂上的导向槽与连接臂相平行，导向槽的槽宽等于导向轴的直径，限位块的两侧侧壁抵靠在连接臂上；所述步进电机的正下方设有若干竖向的加固板，加固板的两侧固定在纵支梁上，加固板的下端固定在射线发生器上；所述的步进电机通过电缆与蓄电池相电连接。
[0013] 优选的，所述蓄电池至铰接轴的距离小于行走轮至铰接轴的距离。
[0014] 优选的，所述的蓄电池前侧的纵支梁上固定连接有信号接发器上。
[0015] 本发明的有益效果在于：
[0016] 它能对管路下部的管壁进行探测气孔、裂纹，并可以对管路中、上部的管壁进行探测裂纹，进而避免有害、腐蚀液体在管路上渗漏。附图说明：
[0017] 图1为本发明立体的结构示意图；
[0018] 图2为本发明另一角度的立体结构示意图；
[0019] 图3为本发明正视的结构示意图；
[0020] 图4为本发明侧视的结构示意图。
[0021] 图中：10、射线探伤器；11、射线发生器；12、射线管；121、射线探伤口；13、耳座；14、前支撑臂；15、后支撑臂；20、行走机架；21、纵支梁；22、行走支架；23、加固板；24、连接座；30、射线控制台；40、超探仪；50、超声探伤组件；51、支撑杆；52、辐杆；52、辐杆；53、超声探头；54、支撑柱；55、横支梁；60、横支梁；61、行走轮组件；62、传动组件；63、张紧组件；70、蓄电池；80、信号接发器。
具体实施方式：
[0022] 实施例：见图1至4所示，一种基于超声波和射线探伤相结合的设备，包括射线探伤器10、行走机架20、射线控制台30、超探仪40、超声探伤组件50、行走组件60和蓄电池70，所述的射线探伤器10包括纵向圆柱形的射线发生器11，射线发生器11的前端固定连接有射线管12，射线管12下端的外壁上成型有射线探伤口121，射线管12两侧的外壁上固定有若干个耳座13，耳座13上插接固定有纵向的前支撑臂14，前支撑臂14的后端固定在射线发生器11前侧的外壁上，射线发生器11的后端固定有若干根纵向的后支撑臂15；所述的行走机架20包括位于行走机架20上侧的两根纵支梁21，纵支梁21的前、后端伸出射线探伤器10固定连接有行走支架22；所述的射线控制台30和超探仪40均固定在纵支梁21的前侧，纵支梁21的后侧固定有蓄电池70，蓄电池70与射线控制台30之间的纵支梁21上固定连接有行走组件60；所述射线控制台30前侧的纵支梁21上固定连接有超声探伤组件50；
[0023] 所述的超声探伤组件50包括圆弧形的支撑杆51，支撑杆51插套在纵支梁21上，支撑杆51的两端固定在射线管12两侧的外壁上；所述的支撑杆51上固定有若干根呈发散状分布的辐杆52，辐杆52的外端固定连接有超声探头53，超声探头53通过数据线缆与超探仪40相连接；所述的纵支梁21之间固定连接有横支梁55，横支梁55上固定有竖直的支撑柱54，支撑柱54的上端固定在支撑杆51上；所述射线控制台30通过数据线缆与射线探伤器10相连接。
[0024] 优选的，所述的行走支架22包括水平横向的车轴221，两组行走支架22上的车轴221分别固定在前支撑臂14的前端和后支撑臂15的后端，车轴221的两端伸出射线探伤器10插接固定有球壳状的行走座222，行走座222外侧的外壁上成型有开口，行走座222的开口内插设有滚珠223，滚珠223嵌置在行走座222内；所述车轴221两端的行走座222上固定连接有等腰梯形状的连接支架224，连接支架224上固定有若干连接柱225，连接柱225的上端分别固定在纵支梁21的前、后端；所述纵支梁21前、后侧的连接支架224分别固定在前支撑臂14的前端和后支撑臂15的后端。
[0025] 优选的，所述射线控制台30靠近后侧的上端面成型有斜台面，射线控制台30上的显示器和控制按钮均分布在射线控制台30的斜台面上，所述的超探仪40固定在斜台面前侧的射线控制台30上端面上；所述的蓄电池70与射线控制台30之间通过电缆相连接；蓄电池70上设有电源开关。
[0026] 优选的，所述的行走组件60上的超声探头53绕支撑杆51的中心轴线呈环形均匀分布，超声探头53至支撑杆51中心轴线的中心距小于滚珠223至支撑杆51中心轴线的中心距。
[0027] 优选的，所述的行走组件60包括斜置的行走轮组件61、传动组件62和张紧组件63，行走轮组件61包括两根纵向并向后倾斜的连接臂611，连接臂611的上端之间插设有行走轮612，行走轮612上插接固定有驱动轴613，驱动轴613的两端通过轴承连接在连接臂611上，连接臂611的下端插接有铰接轴614，铰接轴614的两端插接固定有端座615，端座615固定在纵支梁21的上端面上；
[0028] 所述的传动组件62包括从动带轮621，驱动轴613的一端伸出连接臂611插套固定有从动带轮621上，从动带轮621上插套有第一传动带622，从动带轮621通过第一传动带622连接有第一传动带轮623，第一传动带轮623上固接有第二传动带轮624，第一传动带轮623和第二传动带轮624均通过轴承连接在铰接轴614上，所述的第二传动带轮624上插套有第二传动带625，第二传动带轮624通过第二传动带625连接有主动带轮626，所述的纵支梁21上固定连接有步进电机627，主动带轮626插套固定在步进电机627的转轴上；
[0029] 所述的张紧组件63包括插设在连接臂611之间的限位块631，所述的连接臂611上成型有导向槽6111，限位块631的两端面上成型有导向轴6311，导向轴6311插设在连接臂611的导向槽6111内；所述的限位块631上插接有T型的导向杆632，导向杆632的下端插接固定有连接座24上，连接座24的两侧固定在纵支梁21上，连接座24的下端固定在射线发生器
11上；所述的导向杆632上插套有张紧弹簧633，张紧弹簧633的两端分别抵靠在限位块631和连接座24上。
[0030] 优选的，所述连接臂611上的导向槽6111与连接臂611相平行，导向槽6111的槽宽等于导向轴6311的直径，限位块631的两侧侧壁抵靠在连接臂611上；所述步进电机627的正下方设有若干竖向的加固板23，加固板23的两侧固定在纵支梁21上，加固板23的下端固定在射线发生器11上；所述的步进电机627通过电缆与蓄电池70相电连接。
[0031] 优选的，所述蓄电池70至铰接轴614的距离小于行走轮612至铰接轴614的距离。
[0032] 优选的，所述的蓄电池70前侧的纵支梁21上固定连接有信号接发器80上。
[0033] 工作原理：本发明为基于超声波和射线探伤相结合的设备，其设备的技术点在X射线探伤机和超声波探伤仪结合固定在一个行走机架20上，行走机架20利用行走组件60可以在管路内移动；行走机架20上设有两组行走支架22，行走支架22上的滚珠223与管路下部的内壁相接触，行走组件60上行走轮组件61内的行走轮612抵靠在管路顶部的内壁上，由步进电机627通过皮带传动实现行走轮612转动，进而驱使设备的移动；
[0034] 而行走机架20上的射线探伤器10的射线探伤口121朝下，并且行走机架20上采用的为滚珠223，而非滚轮，滚珠223在设备重力的作用下实现水平移动，而射线探伤口121会朝向管路正下方的内壁，利用射线探伤器10可以探测管路下部管壁内的气孔、裂纹；
[0035] 而在射线管12上侧设有环形分布的多个超声探头53，多个超声探头53正对管路中、上部的管壁，所以就可以利用超探仪40探测管路中、上部管壁上的裂纹，不需要探测气孔。
[0036] 所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。
