一种导弹连接器的对接机构

摘要

本发明涉及连接器技术领域，具体提供了一种导弹连接器的对接机构，包括插座、插头、安装座以及底座，安装座上设置有台阶孔，插头滑动安装在台阶孔中，插头的底部固定有托板，安装座上具有两个导向柱，托板与两个导向柱滑动连接，托板的下方设置有拔插装置；拔插装置包括螺杆，螺杆固定在托板的下方，螺纹套筒安装在滑动架上，螺纹套筒与螺杆螺纹配合，外齿套固定在螺纹套筒上，齿条固定在底座上并且与外齿套啮合，通过拔插装置的螺杆推动插头底部的托板，实现了插头和插座的拔插连接，在进行拔插的过程中通过安装座和导向柱对插头进行导向，避免插头在拔插的过程中发生碰撞损坏，插头在拔出后也能够收入安装座的台阶孔内进行保护。

权利要求

1.一种导弹连接器的对接机构，包括设置在弹体（1）上的插座（2）、用于和所述插座（2）插接配合的插头（3）、安装座（4）以及设置在发射箱内壁的底座（5），其特征在于：所述安装座（4）上设置有台阶孔（6），所述插头（3）滑动安装在所述台阶孔（6）中，所述插头（3）的底部固定有托板（7），所述安装座（4）上具有两个平行设置的导向柱（8），所述托板（7）与两个所述导向柱（8）滑动连接，所述托板（7）的下方设置有拔插装置；

所述拔插装置包括螺杆（9）、螺纹套筒（10）、滑动架（11）、外齿套（12）和齿条（13），所述螺杆（9）固定在所述托板（7）的下方，所述螺纹套筒（10）可转动的安装在所述滑动架（11）上，所述螺纹套筒（10）与所述螺杆（9）螺纹配合，所述外齿套（12）固定在所述螺纹套筒（10）的外壁上，所述齿条（13）固定在所述底座（5）上并且与所述外齿套（12）啮合，所述齿条（13）的长度方向与导弹的航向平行，所述螺杆（9）、螺纹套筒（10）和外齿套（12）共轴线。

2.如权利要求1所述的一种导弹连接器的对接机构，其特征在于：所述滑动架（11）的两侧向外延伸形成副耳（14），所述导向柱（8）贯穿所述副耳（14）并且与所述副耳（14）滑动连接，所述导向柱（8）上还固定有限位环（15），所述限位环（15）位于所述托板（7）和所述副耳（14）之间，所述限位环（15）与所述副耳（14）之间还设置有复位弹簧（16），所述复位弹簧（16）套设在所述导向柱（8）上并且其两端分别与限位环（15）和副耳（14）抵接。

3.如权利要求2所述的一种导弹连接器的对接机构，其特征在于：所述安装座（4）的上表面还具有卡块（17），两个卡块（17）绕所述台阶孔（6）的轴线中心对称设置，所述插座（2）上对应所述卡块（17）开设有卡槽，所述卡块（17）能够与所述卡槽卡合。

4.如权利要求3所述的一种导弹连接器的对接机构，其特征在于：所述底座（5）的两端具有支脚（18），所述底座（5）的中心开设有滑动通道（19），所述齿条（13）固定在所述滑动通道（19）的内侧壁上，所述螺纹套筒（10）设置在所述滑动通道（19）内，所述滑动架（11）与所述滑动通道（19）的外侧壁滑动连接。

5.如权利要求4所述的一种导弹连接器的对接机构，其特征在于：两个所述导向柱（8）的底部通过活动限位块（20）固定连接，所述底座（5）上还设置有用于和所述活动限位块（20）配合的顶块（21），所述活动限位块（20）的下端具有坡面（22），所述活动限位块（20）能够沿所述顶块（21）的上表面滑动。

6.如权利要求5所述的一种导弹连接器的对接机构，其特征在于：当所述活动限位块（20）沿所述顶块（21）的上表面滑动时，所述限位环（15）与所述副耳（14）之间的距离保持不变。

7.如权利要求6所述的一种导弹连接器的对接机构，其特征在于：所述安装座（4）的下端具有导向筒（23），所述导向筒（23）的内径与所述台阶孔（6）的小径相同，所述插头（3）插入所述导向筒（23）内并且与所述导向筒（23）滑动连接。

8.如权利要求7所述的一种导弹连接器的对接机构，其特征在于：所述托板（7）的下端面到所述限位环（15）的上端面之间的最大行程大于所述限位环（15）的下端面到所述副耳（14）的上端面之间的最大行程。

9.如权利要求8所述的一种导弹连接器的对接机构，其特征在于：所述螺杆（9）沿所述螺纹套筒（10）的运动的最大行程大于所述托板（7）的最大行程。

说明书

一种导弹连接器的对接机构

技术领域

[0001] 本发明涉及连接器技术领域，尤其涉及一种导弹连接器的对接机构。

背景技术

[0002] 导弹在发射箱内进行检测、供电均通过脱落插头与插座实现，插座径向安装在导弹上，插头安装在发射箱的四连杆机构的上连杆上，导弹发射时，通过带动插头上的导向
销，使四连杆机构两侧的连杆向前及向下运动，从而实现插头与插座分离。

[0003] 公开号为CN114142309A的中国发明专利公开了一种导弹连接器的对接机构，包括设置在弹体上的插座、与插座插接配合的插头、安装座以及设置在发射筒内壁上的沟槽凸
轮；插头与安装座紧固连接，插头或安装座上设置有圆柱销，沟槽凸轮包括凸轮沟槽轨迹
孔；圆柱销设置在凸轮沟槽轨迹孔内，且圆柱销能够沿凸轮沟槽轨迹孔的轨迹移动，用于引
导插头和安装座二者向发射筒出口运动的同时向远离弹体的一侧运动。此专利通过设置有
插接配合的插头和插座、与插座紧固连接的安装座、沟槽凸轮以及圆柱销和凸轮沟槽轨迹
孔的配合，使插头和安装座的结合体能够在随弹体运动的同时，引导插头和安装座二者向
远离弹体的一侧运动，提高了插头和插座分离的可靠性和稳定性。然而，该专利依然存在一
些不足：1.插头在完全拔出插座后，直接暴露在外，而此时导弹依旧向前移动，极容易导致
插头与弹体发生摩擦，受到径向剪切力导致插头折弯。2.插头和安装座同时分离，在即将完
成分离时，会出现插头和安装座仅有部分与插座连接，导致插头受径向的剪切力较大，容易
损坏。

发明内容

[0004] 本发明要解决的技术问题是：为了解决插头在拔插过程中受径向力过大易损坏的问题，本发明提供了一种导弹连接器的对接机构来解决上述问题。

[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种导弹连接器的对接机构，包括设置在弹体上的插座、用于和所述插座插接配合的插头、安装座以及设置在发射箱内壁的
底座，所述安装座上设置有台阶孔，所述插头滑动安装在所述台阶孔中，所述插头的底部固
定有托板，所述安装座上具有两个平行设置的导向柱，所述托板与两个所述导向柱滑动连
接，所述托板的下方设置有拔插装置；

[0006] 所述拔插装置包括螺杆、螺纹套筒、滑动架、外齿套和齿条，所述螺杆固定在所述托板的下方，所述螺纹套筒可转动的安装在所述滑动架上，所述螺纹套筒与所述螺杆螺纹
配合，所述外齿套固定在所述螺纹套筒的外壁上，所述齿条固定在所述底座上并且与所述
外齿套啮合，所述齿条的长度方向与导弹的航向平行，所述螺杆、螺纹套筒和外齿套共轴
线。

[0007] 作为优选，所述滑动架的两侧向外延伸形成副耳，所述导向柱贯穿所述副耳并且与所述副耳滑动连接，所述导向柱上还固定有限位环，所述限位环位于所述托板和所述副
耳之间，所述限位环与所述副耳之间还设置有复位弹簧，所述复位弹簧套设在所述导向柱
上并且其两端分别与限位环和副耳抵接。

[0008] 作为优选，所述安装座的上表面还具有卡块，两个卡块绕所述台阶孔的轴线中心对称设置，所述插座上对应所述卡块开设有卡槽，所述卡块能够与所述卡槽卡合。

[0009] 作为优选，所述底座的两端具有支脚，所述底座的中心开设有滑动通道，所述齿条固定在所述滑动通道的内侧壁上，所述螺纹套筒设置在所述滑动通道内，所述滑动架与所
述滑动通道的外侧壁滑动连接。

[0010] 作为优选，两个所述导向柱的底部通过活动限位块固定连接，所述底座上还设置有用于和所述活动限位块配合的顶块，所述活动限位块的下端具有坡面，所述活动限位块
能够沿所述顶块的上表面滑动。

[0011] 作为优选，当所述活动限位块沿所述顶块的上表面滑动时，所述限位环与所述副耳之间的距离保持不变。

[0012] 作为优选，所述安装座的下端具有导向筒，所述导向筒的内径与所述台阶孔的小径相同，所述插头插入所述导向筒内并且与所述导向筒滑动连接。

[0013] 作为优选，所述托板的下端面到所述限位环的上端面之间的最大行程大于所述限位环的下端面到所述副耳的上端面之间的最大行程。

[0014] 作为优选，所述螺杆沿所述螺纹套筒的运动的最大行程大于所述托板的最大行程。

[0015] 本发明的有益效果是，其一，通过拔插装置的螺杆推动插头底部的托板，实现了插头和插座的拔插连接，在进行拔插的过程中通过安装座和导向柱对插头进行导向，避免插
头在拔插的过程中发生碰撞损坏，插头在拔出后也能够收入安装座的台阶孔内进行保护；

[0016] 其二，导向柱上设置有限位环，安装座和插头在进行插接时，通过限位环与托板配合，实现安装座先插后拔，插头先拔后插，确保安装座在插头拔插的过程中，能够始终对插
头进行保护。

附图说明

[0017] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0018] 图1是本发明一种导弹连接器的对接机构的最优实施例的结构示意图；

[0019] 图2是本发明一种导弹连接器的对接机构的整体结构示意图；

[0020] 图3是本发明一种导弹连接器的对接机构的插头脱离状态示意图；

[0021] 图4是本发明一种导弹连接器的对接机构的安装座脱离状态示意图；

[0022] 图5是本发明一种导弹连接器的对接机构的半剖图；

[0023] 图6是本发明一种导弹连接器的对接机构的拔插装置的结构示意图；

[0024] 图7是本发明一种导弹连接器的对接机构的底座的结构示意图。

[0025] 附图标记：1、弹体；2、插座；3、插头；4、安装座；5、底座；6、台阶孔；7、托板；8、导向柱；9、螺杆；10、螺纹套筒；11、滑动架；12、外齿套；13、齿条；14、副耳；15、限位环；16、复位弹簧；17、卡块；18、支脚；19、滑动通道；20、活动限位块；21、顶块；22、坡面；23、导向筒。

具体实施方式

[0026] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0027] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以
特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0028] 此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应
做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通
技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述
中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

[0029] 如图1至图7所示，本发明提供了一种导弹连接器的对接机构的实施例，包括设置在弹体1上的插座2以及用于和插座2插接配合的插头3，通过将插头3插入插座2中，能够实
现导弹在发射箱内的在线检测以及供电，还包括安装座4和设置在发射箱内壁的底座5，通
过底座5将对接机构整体固定在发射箱内，通过安装座4对插头3进行固定，使插头3与插座2
的连接更加稳定，防止因运输过程中的晃动导致插头3松脱，安装座4的上表面具有卡块17，
两个卡块17绕台阶孔6的轴线中心对称设置，插座2上对应卡块17开设有卡槽，卡块17能够
与卡槽卡合，通过卡块17与卡槽配合对安装座4进行固定，同时能够在安装座4与插座2连接
的过程中起到导向作用，使安装座4能够对准插座2，安装座4上还设置有台阶孔6，插头3滑
动安装在台阶孔6中，当插头3未使用时缩入台阶孔6内，对插头3进行保护，防止导弹装填和
发射过程中对插头3造成损坏，安装座4的下端具有导向筒23，导向筒23的内径与台阶孔6的
小径相同，使插头3能够顺利沿导向筒23和台阶孔6的内壁滑动，插头3插入导向筒23内并且
与导向筒23滑动连接，安装座4与插座2插接完成后，插头3沿导向筒23移动并伸出台阶孔6，
与插座2进行插接，能够确保插头3与插座2对准，防止插头3插接失败导致针脚损坏，插头3
的底部固定有托板7，托板7为插头3提供支撑，使插头3能够插入插座2内，安装座4上具有两
个平行设置的导向柱8，托板7与两个导向柱8滑动连接，通过导向柱8对托板7进行导向，防
止托板7在移动过程中发生倾斜导致插头3连接失败，托板7的下方设置有拔插装置；

[0030] 拔插装置包括螺杆9、螺纹套筒10、滑动架11、外齿套12和齿条13，螺杆9固定在托板7的下方，螺纹套筒10可转动的安装在滑动架11上，螺纹套筒10与螺杆9螺纹配合，通过转
动螺纹套筒10，能够使螺杆9沿螺纹套筒10的轴线方向进行移动，螺杆9、螺纹套筒10和外齿
套12共轴线，进而使螺杆9能够实现升降动作，螺杆9在升降过程中也更加平稳同时能够承
受较大的轴向载荷而不会发生弯曲晃动的现象，保持插头3的稳定性，螺杆9沿螺纹套筒10
的运动的最大行程大于托板7的最大行程，确保托板7移动到位后能够将插头3稳定插入插
座2中，外齿套12固定在螺纹套筒10的外壁上，齿条13固定在底座5上并且与外齿套12啮合，
齿条13的长度方向与导弹的航向平行，确保外齿套12在沿航向移动的过程中能够与齿条13
稳定啮合。

[0031] 滑动架11的两侧向外延伸形成副耳14，导向柱8贯穿副耳14并且与副耳14滑动连接，安装座4通过导向柱8将作用力传递至副耳14，再通过副耳14带动滑动架11进行移动，导
向柱8上还固定有限位环15，限位环15位于托板7和副耳14之间，限位环15与副耳14之间还
设置有复位弹簧16，复位弹簧16套设在导向柱8上并且其两端分别与限位环15和副耳14抵
接，在托板7上升的过程中，复位弹簧16复位推动限位环15，使导向柱8和安装座4能够随托
板7和插头3一同向上移动，进而使插头3能够始终收纳在安装座4上的台阶孔6中，时刻对插
头3进行保护，托板7的下端面到限位环15的上端面之间的最大行程大于限位环15的下端面
到副耳14的上端面之间的最大行程，即托板7与限位环15之间的距离大于限位环15与副耳
14之间的距离，因此使得限位环15在向上移动到位后，也就是安装座4与插座2插接完成后，
插头3能够继续向上移动，实现与插座2的插接动作，而当对插头3进行拔出时，插头3首先向
下移动，也不会推动限位环15移动，使得安装座4能够与插座2继续保持插接状态，限位环15
与托板7配合，使安装座4在拔插过程中始终能够对插头3进行导向，避免插头3在拔插过程
中发生损坏。

[0032] 当需要对插头3和插座2进行分离时，导弹沿航向移动带动插座2和安装座4整体移动，安装座4在移动过程中带动滑动架11移动，滑动架11在移动过程中带动外齿套12沿齿条
13移动，外齿套12在移动过程中带动螺纹套筒10旋转，螺纹套筒10通过旋转使螺杆9向下移
动，进而使与之连接的托板7和插头3沿导向柱8方向向下移动，直至与限位环15抵接，此时
插头3缩入台阶孔6内，并且与插座2完全脱离，之后外齿套12继续向前移动使螺杆9带动托
板7继续下降，由于此时托板7与限位环15抵接，因此托板7下降过程中会带动限位环15和导
向柱8整体下降，进而使安装座4下降并与插座2分离，拔插装置的设置，使插头3和插座2在
分离的过程中，安装座4始终与插座2保持连接，进而通过安装座4上的导向筒23对插头3的
移动进行导向，防止插头3在拔出插座2的过程中受径向剪切力过大导致损坏，同时，插头3
在拔出插座2后立即进入安装座4上的台阶孔6内，也能有效减少插头3暴露在外的时间，防
止插头3直接与导弹的表面发生接触，避免插头3被弹体1损坏；在对插头3和插座2进行连接
时，只需将卡块17与卡槽对准并卡合后即可完成对插头3的定位，之后推动弹体1，使弹体1
沿航向的反方向移动，即可通过外齿套12带动螺纹套筒10反向转动，使螺杆9和托板7升起，
将插头3顺利插入插座2内。

[0033] 底座5的两端具有支脚18，通过支脚18将底座5抬高，避免滑动架11在移动过程中与发射箱的内壁产生摩擦，底座5的中心开设有滑动通道19，齿条13固定在滑动通道19的内
侧壁上，螺纹套筒10设置在滑动通道19内，滑动架11与滑动通道19的外侧壁滑动连接，通过
滑动架11与滑动通道19配合，对安装座4和插头3进行支撑和稳定，防止插头3在导弹移动过
程中发生晃动，确保插头3与插座2能够顺利拔插。

[0034] 两个导向柱8的底部通过活动限位块20固定连接，底座5上还设置有用于和活动限位块20配合的顶块21，活动限位块20的下端具有坡面22，活动限位块20能够沿顶块21的上
表面滑动，在插头3与插座2进行拔插时，此时导向柱8的上端支撑安装座4与插座2连接，导
向柱8的下端与活动限位块20固定连接，而活动限位块20始终沿顶块21的上表面滑动，因此
使得限位环15与副耳14之间的距离保持不变，使托板7能够沿导向柱8移动对插头3进行拔
插动作，另一方面，当插头3和安装座4均与插座2插接后，也能够通过顶块21对导向柱8进行
限位，避免安装座4和插头3因晃动造成松脱。

[0035] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对术语的示意性表述不一定
指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一
个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0036] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术
性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。