本发明提供了一种水田鱼腥草采收清洗一体机及采收方法，它包括用于对整个设备进行支撑承载的机架，所述机架的顶部固定有用于清洗的网孔平台，所述机架的尾部一侧底端设置有支撑滑板；所述机架的头部一侧支撑安装有用于对鱼腥草进行挖掘的采挖机构；所述采挖机构与用于驱动其转动的传动机构相连，传动机构与用于提供动力的动力装置相连；所述采挖机构通过分水机构与水泵出水管相连；所述水泵出水管与用于供水的泵水装置相连；所述泵水装置支撑安装在网孔平台的尾侧顶部。此一体机能够用于水田粘性大的土质所种植的鱼腥草的采收，替代传统的人工采收方式，进而提高了采收效率。
1.一种水田鱼腥草采收清洗一体机，其特征在于：它包括用于对整个设备进行支撑承载的机架（1），所述机架（1）的顶部固定有用于清洗的网孔平台（2），所述机架（1）的尾部一侧底端设置有支撑滑板（15）；所述机架（1）的头部一侧支撑安装有用于对鱼腥草进行挖掘的采挖机构（11）；所述采挖机构（11）与用于驱动其转动的传动机构相连，传动机构与用于提供动力的动力装置相连；所述采挖机构（11）通过分水机构（20）与水泵出水管（12）相连；
所述水泵出水管（12）与用于供水的泵水装置相连；所述泵水装置支撑安装在网孔平台（2）的尾侧顶部；
所述动力装置包括固定在网孔平台（2）顶部的减速电机（5），所述减速电机（5）与用于提供电力的蓄电池（4）相连；所述蓄电池（4）固定在网孔平台（2）的顶部侧边；所述减速电机（5）与用于控制其转速的控制器（3）相连；所述减速电机（5）的输出轴通过联轴器（6）与减速器（8）的输入轴相连；所述减速器（8）与传动机构相连；
所述传动机构包括安装在动力装置的减速器（8）输出轴上的小链轮（7），所述小链轮（7）通过链条（9）与大链轮（10）啮合传动，所述大链轮（10）安装在采挖机构（11）的主轴上并带动其同步转动；
所述采挖机构（11）同时作为行走驱动轮和采挖装置；包括平行布置的第一转盘（1101）和第二转盘（1106）；所述第一转盘（1101）和第二转盘（1106）的外缘均布平行固定有多根主水管（1102）；所述主水管（1102）上等间距平行间隔布置的冲刷支管（1103）和耙齿（1104）；
所述冲刷支管（1103）的末端内侧壁上设置有出水孔（1105）；所述主水管（1102）与分水机构（20）相连；所述分水机构（20）安装在第一转盘（1101）的外侧壁上；
所述冲刷支管（1103）和耙齿（1104）倾斜布置安装在主水管（1102）的外壁上，所述冲刷支管（1103）与主水管（1102）的内部相连通；
所述分水机构（20）包括固定在采挖机构（11）的第一转盘（1101）外侧壁上的分水盘（2004），所述分水盘（2004）上均布加工有多个安装孔（2007），所述安装孔（2007）通过弯管（2005）与采挖机构（11）的主水管（1102）相连通；所述分水盘（2004）的内部转动支撑有储水盘（2009），储水盘（2009）的外侧采用侧封板（2002）封装；在储水盘（2009）上加工有一个分水孔（2006），所述分水孔（2006）与安装孔（2007）相配合并只为插在地下的主水管（1102）供水，其它主水管（1102）不供水，从而保证充足的水压；所述侧封板（2002）的外壁上固定有管接头（2003），管接头（2003）与水泵出水管（12）相连通，侧封板（2002）的外壁中心部位固定有轴套（2008），轴套（2008）的内部支撑安装有支撑轴（2001），所述支撑轴（2001）支撑在前支撑架（18）的末端；
所述泵水装置包括固定在网孔平台（2）上的水泵安装架（17），水泵安装架（17）上安装有集成式水泵（13），集成式水泵（13）的进水口连接水泵进水管（14），水泵进水管（14）的端头安装有进水管莲蓬头（16），进水管莲蓬头（16）与水田的田沟蓄水相连通；集成式水泵（13）的出水口与水泵出水管（12）相连通。
2.根据权利要求1所述一种水田鱼腥草采收清洗一体机，其特征在于：所述第二转盘（1106）的外侧壁中心部位安装有中心轴，所述中心轴转动支撑在轴承座（19）上，所述轴承座（19）固定安装在前支撑架（18）的末端顶部，所述前支撑架（18）固定在机架（1）的头部。
3.根据权利要求1所述一种水田鱼腥草采收清洗一体机，其特征在于：所述主水管（1102）的数量为6‑12根，所述分水孔（2006）采用矩形孔。
4.采用权利要求1‑3任意一项所述水田鱼腥草采收清洗一体机对水田种植鱼腥草进行采收的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：将进水管莲蓬头（16）与水田已经蓄水的田沟通过软管相连，并直接取水，将集成式水泵（13）的出水口通过水泵出水管（12）与分水机构（20）相连通；
步骤二：启动动力装置，通过蓄电池（4）给减速电机（5）提供电能，通过减速电机（5）驱动减速器（8），通过减速器（8）带动小链轮（7），通过小链轮（7）和链条（9）驱动大链轮（10），通过大链轮（10）驱动采挖机构（11）；
步骤三：运行过程中，分水机构（20）的储水盘（2009）相对与机架（1）固定不动，分水盘（2004）受动力驱动作旋转运动，集成式水泵（13）的出水口通过水泵出水管（12）与储水盘（2009）相连通，并将水注入到储水盘（2009）中，当分水盘（2004）的安装孔（2007）转动到与分水孔（2006）相连通的位置，水就会从储水盘（2009）出水孔流入主水管（1102），再由主水管（1102）进入到冲刷支管（1103），保证冲刷水压，将鱼腥草根与底部泥土冲刷脱离，再由向上旋转的耙齿（1104）撬出地面，缠绕在采挖机构上；
步骤四：采挖机构（11）在继续转动过程中，待行进四分之三圈后由人工取下鱼腥草根并放在网孔平台（2）上进一步清洗，实现采收，冲刷后的水流到田里，循环利用。
一种水田鱼腥草采收清洗一体机及采收方法
技术领域
[0001] 本发明属于农业机械技术领域，特别是涉及一种水田鱼腥草采收清洗一体机及采收方法。
背景技术
[0002] 现有的鱼腥草采收机械多为旱田种植鱼腥草采收机械，采收工程分为两大步：先用犁将地下的鱼腥草根翻起来，再将翻起来的带有泥土的鱼腥草根放置在机械内实现泥根分离。旱田土质疏松，采用抖动的方式便可以将泥土与鱼腥草根分离，但是快速抖动过程中会伤到鱼腥草根，进而影响售价，而水田土质相对粘结，采用旱地所用的抖动方式难以分离。
[0003] 而针对水田土质粘结无法采用抖动方式清理分离的问题，目前，水田鱼腥草采收多为人工采收，用水泵在水源处取水，管道末端装高压枪对鱼腥草采收处充分冲刷，将鱼腥草根与底部泥土冲刷脱离后再由人工将鱼腥草根移出地面清洗。采用人工采收工艺方式，人工采收效率低、劳动强度大，且现有的冲刷模式取水困难，冲刷过后的水流带走大量泥土，水土流失严重，也造成了灌溉河沟泥土淤积。
发明内容
[0004] 为解决以上技术问题，本发明提供一种水田鱼腥草采收清洗一体机及采收方法，此一体机能够用于水田粘性大的土质所种植的鱼腥草的采收，替代传统的人工采收方式，进而提高了采收效率，降低了采收人员的劳动强度；减少了采收过程中水资源的流失，起到了循环利用的效果。
[0005] 为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种水田鱼腥草采收清洗一体机，它包括用于对整个设备进行支撑承载的机架，所述机架的顶部固定有用于清洗的网孔平台，所述机架的尾部一侧底端设置有支撑滑板；所述机架的头部一侧支撑安装有用于对鱼腥草进行挖掘的采挖机构；所述采挖机构与用于驱动其转动的传动机构相连，传动机构与用于提供动力的动力装置相连；所述采挖机构通过分水机构与水泵出水管相连；所述水泵出水管与用于供水的泵水装置相连；所述泵水装置支撑安装在网孔平台的尾侧顶部。
[0006] 所述动力装置包括固定在网孔平台顶部的减速电机，所述减速电机与用于提供电力的蓄电池相连；所述蓄电池固定在网孔平台的顶部侧边；所述减速电机与用于控制其转速的控制器相连；所述减速电机的输出轴通过联轴器与减速器的输入轴相连；所述减速器与传动机构相连。
[0007] 所述传动机构包括安装在动力装置的减速器输出轴上的小链轮，所述小链轮通过链条与大链轮啮合传动，所述大链轮安装在采挖机构的主轴上并带动其同步转动。
[0008] 所述采挖机构同时作为行走驱动轮和采挖装置；包括平行布置的第一转盘和第二转盘；所述第一转盘和第二转盘的外缘均布平行固定有多根主水管；所述主水管上等间距平行间隔布置的冲刷支管和耙齿；所述冲刷支管的末端内侧壁上设置有出水孔；所述主水管与分水机构相连；所述分水机构安装在第一转盘的外侧壁上。
[0009] 所述冲刷支管和耙齿倾斜布置安装在主水管的外壁上，所述冲刷支管与主水管的内部相连通。
[0010] 所述第二转盘的外侧壁中心部位安装有中心轴，所述中心轴转动支撑在轴承座上，所述轴承座固定安装在前支撑架的末端顶部，所述前支撑架固定在机架的头部。
[0011] 所述分水机构包括固定在采挖机构的第一转盘外侧壁上的分水盘，所述分水盘上均布加工有多个安装孔，所述安装孔通过弯管与采挖机构的主水管相连通；所述分水盘的内部转动支撑有储水盘，储水盘的外侧采用侧封板封装；在储水盘上加工有一个分水孔，所述分水孔与安装孔相配合并只为插在地下的主水管供水，其它主水管不供水，从而保证充足的水压；所述侧封板的外壁上固定有管接头，管接头与水泵出水管相连通，侧封板的外壁中心部位固定有轴套，轴套的内部支撑安装有支撑轴，所述支撑轴支撑在前支撑架的末端。
[0012] 所述泵水装置包括固定在网孔平台上的水泵安装架，水泵安装架上安装有集成式水泵，集成式水泵的进水口连接水泵进水管，水泵进水管的端头安装有进水管莲蓬头，进水管莲蓬头与水田的田沟蓄水相连通；集成式水泵的出水口与水泵出水管相连通。
[0013] 所述主水管的数量为6‑12根，所述分水孔采用矩形孔。
[0014] 水田鱼腥草采收清洗一体机对水田种植鱼腥草进行采收的方法，包括以下步骤：
[0015] 步骤一：将进水管莲蓬头与水田已经蓄水的田沟通过软管相连，并直接取水，将集成式水泵的出水口通过水泵出水管与分水机构相连通；
[0016] 步骤二：启动动力装置，通过蓄电池给减速电机提供电能，通过减速电机驱动减速器，通过减速器带动小链轮，通过小链轮和链条驱动大链轮，通过大链轮驱动采挖机构；
[0017] 步骤三：运行过程中，分水机构的储水盘相对与机架固定不动，分水盘受动力驱动作旋转运动，集成式水泵的出水口通过水泵出水管与储水盘相连通，并将水注入到储水盘中，当分水盘的安装孔转动到与分水孔相连通的位置，水就会从储水盘出水孔流入主水管，再由主水管进入到冲刷支管，保证冲刷水压，将鱼腥草根与底部泥土冲刷脱离，再由向上旋转的耙齿撬出地面，缠绕在采挖机构上；
[0018] 步骤四：采挖机构在继续转动过程中，待行进四分之三圈后由人工取下鱼腥草根并放在网孔平台上进一步清洗，实现采收，冲刷后的水流到田里，循环利用。
[0019] 本发明有如下有益效果：
[0020] 1、此一体机能够用于水田粘性大的土质所种植的鱼腥草的采收，替代传统的人工采收方式，进而提高了采收效率，降低了采收人员的劳动强度；减少了采收过程中水资源的流失，起到了循环利用的效果。
[0021] 2、通过上述的动力装置用于提供行走和采挖的动力，控制器控制减速电机的旋转速度，从而控制采挖机构的旋转速度
[0022] 3、传动机构能够用于将动力传递给采挖机构，减速器驱动小链轮，通过小链轮驱动链条，再由链条驱动大链轮，最终通过大链轮驱动采挖机构。
[0023] 4、通过上述的采挖机构既是行走驱动轮，又对鱼腥草跟进行采挖。工作过程中，通过传动机构驱动采挖机构转动，进而使得冲刷支管和耙齿插入到水田，并通过撬动将鱼腥草带起。
[0024] 5、通过上述的分水机构只为插在地下的冲刷支管供水，其它冲刷支管不供水，从而保证充足的水压。
附图说明
[0025] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0026] 图1为本发明整体装置示意图。
[0027] 图2为本发明整体装置第一视角三维图。
[0028] 图3为本发明整体装置第二视角三维图。
[0029] 图4为本发明采挖机构三维图。
[0030] 图5为本发明分水机构三维图。
[0031] 图中：机架1、网孔平台2、控制器3、蓄电池4、减速电机5、联轴器6、小链轮7、减速器8、链条9、大链轮10、采挖机构11、水泵出水管12、集成式水泵13、水泵进水管14、支撑滑板
15、进水管莲蓬头16、水泵安装架17、前支撑架18、轴承座19、分水机构20；
[0032] 支撑轴2001、侧封板2002、管接头2003、分水盘2004、弯管2005、分水孔2006、安装孔2007、轴套2008；
[0033] 第一转盘1101、主水管1102、冲刷支管1103、耙齿1104、出水孔1105、第二转盘1106。
具体实施方式
[0034] 下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
[0035] 实施例1：
[0036] 参见图1‑5，一种水田鱼腥草采收清洗一体机，它包括用于对整个设备进行支撑承载的机架1，所述机架1的顶部固定有用于清洗的网孔平台2，所述机架1的尾部一侧底端设置有支撑滑板15；所述机架1的头部一侧支撑安装有用于对鱼腥草进行挖掘的采挖机构11；所述采挖机构11与用于驱动其转动的传动机构相连，传动机构与用于提供动力的动力装置相连；所述采挖机构11通过分水机构20与水泵出水管12相连；所述水泵出水管12与用于供水的泵水装置相连；所述泵水装置支撑安装在网孔平台2的尾侧顶部。此一体机能够用于水田粘性大的土质所种植的鱼腥草的采收，替代传统的人工采收方式，进而提高了采收效率，降低了采收人员的劳动强度；减少了采收过程中水资源的流失，起到了循环利用的效果。通过动力装置驱动传动机构，通过传动机构带动采挖机构11，进而通过采挖机构11伸入到水田地质内部，并将水田鱼腥草进行采挖，并通过泵水装置进行泵水，实现高压冲洗，进而最终实现鱼腥草的采挖清洗一体化操作。
[0037] 进一步的，所述动力装置包括固定在网孔平台2顶部的减速电机5，所述减速电机5与用于提供电力的蓄电池4相连；所述蓄电池4固定在网孔平台2的顶部侧边；所述减速电机5与用于控制其转速的控制器3相连；所述减速电机5的输出轴通过联轴器6与减速器8的输入轴相连；所述减速器8与传动机构相连。通过上述的动力装置用于提供行走和采挖的动力，控制器控制减速电机的旋转速度，从而控制采挖机构的旋转速度，根据不同的采收情况得到合适的采收速度，采挖机构的转速大概在每分钟一转。
[0038] 进一步的，所述传动机构包括安装在动力装置的减速器8输出轴上的小链轮7，所述小链轮7通过链条9与大链轮10啮合传动，所述大链轮10安装在采挖机构11的主轴上并带动其同步转动。传动机构能够用于将动力传递给采挖机构11，减速器8驱动小链轮7，通过小链轮7驱动链条9，再由链条9驱动大链轮10，最终通过大链轮10驱动采挖机构11。
[0039] 进一步的，所述采挖机构11同时作为行走驱动轮和采挖装置；包括平行布置的第一转盘1101和第二转盘1106；所述第一转盘1101和第二转盘1106的外缘均布平行固定有多根主水管1102；所述主水管1102上等间距平行间隔布置的冲刷支管1103和耙齿1104；所述冲刷支管1103的末端内侧壁上设置有出水孔1105；所述主水管1102与分水机构20相连；所述分水机构20安装在第一转盘1101的外侧壁上。通过上述的采挖机构11既是行走驱动轮，又对鱼腥草跟进行采挖。工作过程中，通过传动机构驱动采挖机构11转动，进而使得冲刷支管1103和耙齿1104插入到水田，并通过撬动将鱼腥草带起。
[0040] 进一步的，所述冲刷支管1103和耙齿1104倾斜布置安装在主水管1102的外壁上，所述冲刷支管1103与主水管1102的内部相连通。通过倾斜布置保安证了能够方便的将鱼腥草撬起。
[0041] 进一步的，所述第二转盘1106的外侧壁中心部位安装有中心轴，所述中心轴转动支撑在轴承座19上，所述轴承座19固定安装在前支撑架18的末端顶部，所述前支撑架18固定在机架1的头部。通过上述的轴承支撑，保证了采挖机构11顺利的转动。
[0042] 进一步的，所述分水机构20包括固定在采挖机构11的第一转盘1101外侧壁上的分水盘2004，所述分水盘2004上均布加工有多个安装孔2007，所述安装孔2007通过弯管2005与采挖机构11的主水管1102相连通；所述分水盘2004的内部转动支撑有储水盘2009，储水盘2009的外侧采用侧封板2002封装；在储水盘2009上加工有一个分水孔2006，所述分水孔2006与安装孔2007相配合并只为插在地下的主水管1102供水，其它主水管1102不供水，从而保证充足的水压；所述侧封板2002的外壁上固定有管接头2003，管接头2003与水泵出水管12相连通，侧封板2002的外壁中心部位固定有轴套2008，轴套2008的内部支撑安装有支撑轴2001，所述支撑轴2001支撑在前支撑架18的末端。通过上述的分水机构只为插在地下的冲刷支管1103供水，其它冲刷支管1103不供水，从而保证充足的水压。具体工作过程中，分水机构20的储水盘2009相对与机架1固定不动，分水盘2004受动力驱动作旋转运动，集成式水泵13的出水口通过水泵出水管12与储水盘2009相连通，并将水注入到储水盘2009中，当分水盘2004的安装孔2007转动到与分水孔2006相连通的位置，水就会从储水盘2009出水孔流入主水管1102，再由主水管1102进入到冲刷支管1103，保证冲刷水压。
[0043] 进一步的，所述泵水装置包括固定在网孔平台2上的水泵安装架17，水泵安装架17上安装有集成式水泵13，集成式水泵13的进水口连接水泵进水管14，水泵进水管14的端头安装有进水管莲蓬头16，进水管莲蓬头16与水田的田沟蓄水相连通；集成式水泵13的出水口与水泵出水管12相连通。通过泵水装置能够用于提供高压水。工作过程中，通过集成式水泵13进行泵水，通过集成式水泵13将高压水冲入到水泵出水管12，进而通过水泵出水管12将水供应给冲刷支管1103，继而实现泥土分离。
[0044] 进一步的，所述主水管1102的数量为6‑12根，所述分水孔2006采用矩形孔。储水盘的分水孔2006采用矩形孔可保证分水盘各出水孔合理过渡，不会出现堵死现象。
[0045] 进一步的，主水管1102管道直径较大，冲刷支管1103末端直径较小，可保证冲刷水压，将鱼腥草根与底部泥土冲刷脱离，再由向上旋转的耙齿撬出地面，缠绕在采挖机构上。
[0046] 实施例2：
[0047] 水田鱼腥草采收清洗一体机对水田种植鱼腥草进行采收的方法，包括以下步骤：
[0048] 步骤一：将进水管莲蓬头16与水田已经蓄水的田沟通过软管相连，并直接取水，将集成式水泵13的出水口通过水泵出水管12与分水机构20相连通；
[0049] 步骤二：启动动力装置，通过蓄电池4给减速电机5提供电能，通过减速电机5驱动减速器8，通过减速器8带动小链轮7，通过小链轮7和链条9驱动大链轮10，通过大链轮10驱动采挖机构11；
[0050] 步骤三：运行过程中，分水机构20的储水盘2009相对与机架1固定不动，分水盘2004受动力驱动作旋转运动，集成式水泵13的出水口通过水泵出水管12与储水盘2009相连通，并将水注入到储水盘2009中，当分水盘2004的安装孔2007转动到与分水孔2006相连通的位置，水就会从储水盘2009出水孔流入主水管1102，再由主水管1102进入到冲刷支管
1103，保证冲刷水压，将鱼腥草根与底部泥土冲刷脱离，再由向上旋转的耙齿1104撬出地面，缠绕在采挖机构上；
[0051] 步骤四：采挖机构11在继续转动过程中，待行进四分之三圈后由人工取下鱼腥草根并放在网孔平台2上进一步清洗，实现采收，冲刷后的水流到田里，循环利用。
