本发明属于洗拖地机技术领域，具体涉及一种洗拖地一体机的地刷水量控制系统及其使用方法，所述系统包括速度控制模块、水量判断模块、风量控制模块、温度控制模块、图像识别模块和中央控制模块；所述机体上设有摄像头，中央控制器电连接所述摄像头、加热风机和驱动电机；所述中央控制模块接收图像识别模块的图像信息处理结果，并控制所述风量控制模块、温度控制模块和速度控制模块；当摄像头检测到地面水量较多或者水量传感器检测到地刷上水量过多时，中央控制器控制加热电机工作，增大出风量并提高出风温度，快速烘干地刷上多余的水，中央控制器控制速度控制模块增强驱动电机的速度，使所述地刷转动时的速度增大，污水会被更快地甩进污水口中。
1.一种洗拖地一体机的地刷水量控制系统，其特征在于，包括喷水控制模块、速度控制模块、水量判断模块、风量控制模块、温度控制模块、图像识别模块和中央控制模块；
所述洗拖地一体机包括中央控制器、机体、机头、地刷、地刷连接架、驱动电机、污水口、污水箱、出风口、清水喷头、清水箱、加热风机和摄像头，所述清水喷头连接所述清水箱，所述地刷连接架通过连接机构铰连接在所述机头上，所述地刷连接架的两侧设有两个地刷连接头，所述地刷的两端轴连接在所述两个地刷连接头上；所述地刷连接架沿其长度方向设有出风口，所述出风口与所述地刷位置对应；所述地刷的顶部设有地刷挡板，地刷挡板上沿其长度方向设有污水口，所述污水口与所述地刷位置对应；所述地刷的前侧设有喷水板，沿喷水板长度方向设有清水喷头，所述清水喷头的出水孔与所述地刷位置对应；
所述机体上设有摄像头，中央控制器电连接所述摄像头、加热风机、清水喷头和驱动电机；所述图像识别模块接收摄像头传来的图像信息，所述速度控制模块控制所述驱动电机，所述驱动电机电驱动所述地刷，所述喷水控制模块包括水量控制模块和水速控制模块，所述中央控制模块接收图像识别模块的图像信息处理结果，并控制所述喷水控制模块、风量控制模块、速度控制模块和温度控制模块；
所述摄像头实时收集机体前进方向的地面的图像信息，将所述图像信息传至图像识别模块进行图像识别，当图像信息处理结果为地面水多时，所述中央控制模块控制风量控制模块增加出风量，控制温度控制模块提高出风温度，控制速度控制模块增强驱动电机的速度使所述地刷转动时的速度增大，控制水量控制模块减少清水喷头的出水量，控制水速控制模块降低清水喷头的喷水速度；当图像信息处理结果为地面水少或无水时，所述中央控制模块控制风量控制模块降低出风量，控制温度控制模块降低出风温度，控制速度控制模块减弱驱动电机的速度使所述地刷转动时的速度减小，控制模块控制水量控制模块增多清水喷头的出水量，控制水速控制模块提高清水喷头的喷水速度；
所述地刷连接架上还设有水量传感器，所述水量传感器检测地刷上的含水量，并将含水结果传至水量判断模块；
当含水结果为地刷水多时，所述中央控制模块控制风量控制模块增加出风量，控制温度控制模块提高出风温度，控制速度控制模块增强驱动电机的速度使所述地刷转动时的速度增大，控制水量控制模块减少清水喷头的出水量，控制水速控制模块降低清水喷头的喷水速度；
当含水结果为地刷水少或无水时，所述中央控制模块控制风量控制模块降低出风量，控制温度控制模块降低出风温度，控制速度控制模块减弱驱动电机的速度使所述地刷转动时的速度减小，控制模块控制水量控制模块增多清水喷头的出水量，控制水速控制模块提高清水喷头的喷水速度。
2.如权利要求1所述的一种洗拖地一体机的地刷水量控制系统，其特征在于，所述机体上设有控制开关，所述控制开关电连接所述中央控制器，所述控制开关包括自动开关、手动开关、风量调节旋钮、速度调节旋钮、温度调节旋钮、水量调节旋钮和水速调节旋钮。
3.如权利要求2所述的一种洗拖地一体机的地刷水量控制系统，其特征在于，所述自动开关开启时，所述摄像头和水量传感器工作，所述手动开关开启时，所述摄像头和水量传感器停止工作。
4.如权利要求3所述的一种洗拖地一体机的地刷水量控制系统，其特征在于，手动开关开启时，所述风量调节旋钮调节所述出风口的出风量，所述温度调节旋钮调节所述出风口的出风温度，所述速度调节旋钮调节所述地刷的转动速度，所述水量调节旋钮调节所述清水喷头的喷水量，所述水速调节旋钮调节所述清水喷头的喷水速度。
5.一种洗拖地一体机的地刷水量控制系统的使用方法，其特征在于，使用如权利要求
1‑4任一所述的洗拖地一体机的地刷水量控制系统，包括：
洗拖地一体机的自动开关开启时，摄像头和水量传感器工作，当摄像头检测到地面水量较多或者水量传感器检测到地刷上水量过多时，中央控制器控制加热电机工作，增大出风量并提高出风温度，快速烘干地刷上多余的水，中央控制器控制速度控制模块增强驱动电机的速度，使所述地刷转动时的速度增大，污水会被更快地甩进污水口中，中央控制器控制清水喷头降低喷水量，并降低喷水速度。
6.如权利要求5所述的一种洗拖地一体机的地刷水量控制系统的使用方法，其特征在于，当摄像头检测到地面水量较少或者水量传感器检测到地刷上水量较少，中央控制器控制加热电机改变工作状态，降低出风量并降低出风温度，中央控制器控制速度控制模块降低驱动电机的速度，使所述地刷转动时的速度减小，中央控制器控制清水喷头提高喷水量，并提高喷水速度；当摄像头检测到地面无水或者水量传感器检测到地刷上无水，中央控制器控制加热电机停机。
7.如权利要求6所述的一种洗拖地一体机的地刷水量控制系统的使用方法，其特征在于，洗拖地一体机的手动开关开启时，若使用者认为地刷上水量过大，可通过旋转风量调节旋钮调节加热风机的风量，旋转温度控制旋钮调节加热风机的出风温度，旋转速度调节旋钮调节地刷的转动速度，旋转水量调节旋钮可调节清水喷头的喷水量，旋转水速调节旋钮可调节所述清水喷头的喷水速度。
一种洗拖地一体机的地刷水量控制系统及其使用方法
技术领域
[0001] 本发明属于洗拖地机技术领域，具体涉及一种洗拖地一体机的地刷水量控制系统及其使用方法。
背景技术
[0002] 现有技术的洗拖地机不具备烘干能力，当地刷上水量较多时，只能拆下地刷去水或者使用与地刷匹配的挤水设备，这种方式不利于使用者连续工作；部分洗拖地机具备烘干能力，但无法与地刷上的水量多少产生联动，只能使用单一风量和功率驱动加热风机；对于地刷上多余的水渍，通常会回收进污水箱，但回收的速度是恒定的，即地刷以恒定速度转动，回收污水的速度也不变，如果此时地面水量较大，可能出现地刷上的水回收速度不足的情况；具备的地刷处喷水能力一般为手动喷水，需要使用人员根据情况判断是否加水，但使用人员仅仅可以直观地判断地面的水量，无法判断地刷的水量；部分具备自动喷水的洗拖地机，是根据地面的水量判断是否喷水，同样无法解决上述问题。
发明内容
[0003] 本发明提出了一种洗拖地一体机的地刷水量控制系统及其使用方法，解决现有技术中地刷使用时间长导致水量过多的问题。
[0004] 一种洗拖地一体机的地刷水量控制系统，包括喷水控制模块、速度控制模块、水量判断模块、风量控制模块、温度控制模块、图像识别模块和中央控制模块；
[0005] 所述洗拖地一体机包括中央控制器、机体、机头、地刷、地刷连接架、驱动电机、污水口、污水箱、出风口、清水喷头、清水箱、加热风机和摄像头，所述清水喷头连接所述清水箱，所述地刷连接架通过连接机构铰连接在所述机头上，所述地刷连接架的两侧设有两个地刷连接头，所述地刷的两端轴连接在所述两个地刷连接头上；所述地刷连接架沿其长度方向设有出风口，所述出风口与所述地刷位置对应；所述地刷的顶部设有地刷挡板，地刷挡板上沿其长度方向设有污水口，所述污水口与所述地刷位置对应；所述地刷的前侧设有喷水板，沿喷水板长度方向设有清水喷头，所述清水喷头的出水孔与所述地刷位置对应；
[0006] 所述机体上设有摄像头，中央控制器电连接所述摄像头、加热风机、清水喷头和驱动电机；所述图像识别模块接收摄像头传来的图像信息，所述速度控制模块控制所述驱动电机，所述驱动电机电驱动所述地刷，所述喷水控制模块包括水量控制模块和水速控制模块，所述中央控制模块接收图像识别模块的图像信息处理结果，并控制所述喷水控制模块、风量控制模块、速度控制模块和温度控制模块。
[0007] 优选地，所述摄像头实时收集机体前进方向的地面的图像信息，将所述图像信息传至图像识别模块进行图像识别，当图像信息处理结果为地面水多时，所述中央控制模块控制风量控制模块增加出风量，控制温度控制模块提高出风温度，控制速度控制模块增强驱动电机的速度使所述地刷转动时的速度增大，控制水量控制模块减少清水喷头的出水量，控制水速控制模块降低清水喷头的喷水速度；当图像信息处理结果为地面水少或无水时，所述中央控制模块控制风量控制模块降低出风量，控制温度控制模块降低出风温度，控制速度控制模块减弱驱动电机的速度使所述地刷转动时的速度减小，控制模块控制水量控制模块增多清水喷头的出水量，控制水速控制模块提高清水喷头的喷水速度。
[0008] 优选地，所述地刷连接架上还设有水量传感器，所述水量传感器检测地刷上的含水量，并将含水结果传至水量判断模块。
[0009] 优选地，当含水结果为地刷水多时，所述中央控制模块控制风量控制模块增加出风量，控制温度控制模块提高出风温度，控制速度控制模块增强驱动电机的速度使所述地刷转动时的速度增大，控制水量控制模块减少清水喷头的出水量，控制水速控制模块降低清水喷头的喷水速度；
[0010] 当含水结果为地刷水少或无水时，所述中央控制模块控制风量控制模块降低出风量，控制温度控制模块降低出风温度，控制速度控制模块减弱驱动电机的速度使所述地刷转动时的速度减小，控制模块控制水量控制模块增多清水喷头的出水量，控制水速控制模块提高清水喷头的喷水速度。
[0011] 优选地，所述机体上设有控制开关，所述控制开关电连接所述中央控制器，所述控制开关包括自动开关、手动开关、风量调节旋钮、速度调节旋钮、温度调节旋钮、水量调节旋钮和水速调节旋钮。
[0012] 优选地，所述自动开关开启时，所述摄像头和水量传感器工作，所述手动开关开启时，所述摄像头和水量传感器停止工作。
[0013] 优选地，手动开关开启时，所述风量调节旋钮调节所述出风口的出风量，所述温度调节旋钮调节所述出风口的出风温度，所述速度调节旋钮调节所述地刷的转动速度，所述水量调节旋钮调节所述清水喷头的喷水量，所述水速调节旋钮调节所述清水喷头的喷水速度。
[0014] 一种洗拖地一体机的地刷水量控制系统的使用方法，使用所述的洗拖地一体机的地刷水量控制系统，包括：
[0015] 洗拖地一体机的自动开关开启时，摄像头和水量传感器工作，当摄像头检测到地面水量较多或者水量传感器检测到地刷上水量过多时，中央控制器控制加热电机工作，增大出风量并提高出风温度，快速烘干地刷上多余的水，中央控制器控制速度控制模块增强驱动电机的速度，使所述地刷转动时的速度增大，污水会被更快地甩进污水口中，中央控制器控制清水喷头降低喷水量，并降低喷水速度。
[0016] 优选地，当摄像头检测到地面水量较少或者水量传感器检测到地刷上水量较少，中央控制器控制加热电机改变工作状态，降低出风量并降低出风温度，中央控制器控制速度控制模块降低驱动电机的速度，使所述地刷转动时的速度减小，中央控制器控制清水喷头提高喷水量，并提高喷水速度；当摄像头检测到地面无水或者水量传感器检测到地刷上无水，中央控制器控制加热电机停机。
[0017] 优选地，洗拖地一体机的手动开关开启时，若使用者认为地刷上水量过大，可通过旋转所述风量调节旋钮调节加热风机的风量，旋转所述温度控制旋钮调节加热风机的出风温度，旋转速度调节旋钮调节地刷的转动速度，旋转水量调节旋钮可调节清水喷头的喷水量，旋转水速调节旋钮可调节所述清水喷头的喷水速度。
[0018] 与现有技术对比，本发明的加热风机可根据地面的水量以及地刷的水量调整出风速度及出风温度，由于同时存在两种检测器，避免了地刷上的水量与地面上的水量不符而导致风机异常工作的情况；使用时无需挤水，可使用地刷连续拖地；通过对地面和地刷的双重检测控制地刷的转动速度，确保当地刷上水量过大时，驱动电机能够自动加快地刷的转动速度，使污水通过离心力快速甩入污水口中，确保地刷的湿度不会太大；可根据地面水量和地刷水量同时判断是否喷水，在调节喷水时具备调节水量和调节喷水速度两种方式，可以确保使用时地刷上不会存在过多水分，也不会因为缺少水分而干拖。
附图说明
[0019] 图1为本发明的系统结构图。
具体实施方式
[0020] 下面结合具体实施例对本发明的具体实施方式做进一步说明：
[0021] 一种洗拖地一体机的地刷水量控制系统，包括喷水控制模块、速度控制模块、水量判断模块、风量控制模块、温度控制模块、图像识别模块和中央控制模块；
[0022] 所述洗拖地一体机包括中央控制器、机体、机头、地刷、地刷连接架、驱动电机、污水口、污水箱、出风口、清水喷头、清水箱、加热风机和摄像头，所述清水喷头连接所述清水箱，所述地刷连接架通过连接机构铰连接在所述机头上，所述地刷连接架的两侧设有两个地刷连接头，所述地刷的两端轴连接在所述两个地刷连接头上；所述地刷连接架沿其长度方向设有出风口，所述出风口与所述地刷位置对应；所述地刷的顶部设有地刷挡板，地刷挡板上沿其长度方向设有污水口，所述污水口与所述地刷位置对应；所述地刷的前侧设有喷水板，沿喷水板长度方向设有清水喷头，所述清水喷头的出水孔与所述地刷位置对应；
[0023] 污水口、清水喷头和出风口未设置在同侧，当地刷由前向后转动时，地刷首先经过出风口，由出风口进行烘干，未烘干的部分，再经过顶部的污水口进行回收，这样可以确保污水箱的存水量不会太大，以减少倒污水的次数；最后经过前侧的清水喷头加入清水，确保地刷的水是干净的。
[0024] 加热风机可根据地面的水量以及地刷的水量调整出风速度及出风温度，由于同时存在两种检测器，避免了地刷上的水量与地面上的水量不符而导致风机异常工作的情况；
[0025] 所述机体上设有摄像头，中央控制器电连接所述摄像头、加热风机、清水喷头和驱动电机；所述图像识别模块接收摄像头传来的图像信息，所述速度控制模块控制所述驱动电机，所述驱动电机电驱动所述地刷，所述喷水控制模块包括水量控制模块和水速控制模块，所述中央控制模块接收图像识别模块的图像信息处理结果，并控制所述喷水控制模块、风量控制模块、速度控制模块和温度控制模块。
[0026] 中央控制模块根据地面不同位置的水分，根据机体的前进方向，判断如何调整水量控制系统，以实现地刷的全自动工作，维持地刷上恒定的水量。根据地面水量和地刷水量同时判断是否喷水，在调节喷水时具备调节水量和调节喷水速度两种方式，可以确保使用时地刷上不会存在过多水分，也不会因为缺少水分而干拖。
[0027] 所述摄像头实时收集机体前进方向的地面的图像信息，将所述图像信息传至图像识别模块进行图像识别，当图像信息处理结果为地面水多时，所述中央控制模块控制风量控制模块增加出风量，控制温度控制模块提高出风温度，控制速度控制模块增强驱动电机的速度使所述地刷转动时的速度增大，控制水量控制模块减少清水喷头的出水量，控制水速控制模块降低清水喷头的喷水速度；当图像信息处理结果为地面水少或无水时，所述中央控制模块控制风量控制模块降低出风量，控制温度控制模块降低出风温度，控制速度控制模块减弱驱动电机的速度使所述地刷转动时的速度减小，控制模块控制水量控制模块增多清水喷头的出水量，控制水速控制模块提高清水喷头的喷水速度。
[0028] 通过对地面和地刷的双重检测控制地刷的转动速度，确保当地刷上水量过大时，驱动电机能够自动加快地刷的转动速度，使污水通过离心力快速甩入污水口中，确保地刷的湿度不会太大；所述地刷连接架上还设有水量传感器，所述水量传感器检测地刷上的含水量，并将含水结果传至水量判断模块。
[0029] 当地刷上的水量和地面的水量出入较大时，水量传感器可以确保地刷上水量大时实现和地面水量大相同的干燥效果，防止地面水量被地刷吸入后，系统因为检测不到地面的水分而不进行干燥的情况。
[0030] 当含水结果为地刷水多时，所述中央控制模块控制风量控制模块增加出风量，控制温度控制模块提高出风温度，控制速度控制模块增强驱动电机的速度使所述地刷转动时的速度增大，控制水量控制模块减少清水喷头的出水量，控制水速控制模块降低清水喷头的喷水速度；
[0031] 当含水结果为地刷水少或无水时，所述中央控制模块控制风量控制模块降低出风量，控制温度控制模块降低出风温度，控制速度控制模块减弱驱动电机的速度使所述地刷转动时的速度减小，控制模块控制水量控制模块增多清水喷头的出水量，控制水速控制模块提高清水喷头的喷水速度。
[0032] 所述机体上设有控制开关，所述控制开关电连接所述中央控制器，所述控制开关包括自动开关、手动开关、风量调节旋钮、速度调节旋钮、温度调节旋钮、水量调节旋钮和水速调节旋钮。
[0033] 所述自动开关开启时，所述摄像头和水量传感器工作，所述手动开关开启时，所述摄像头和水量传感器停止工作。
[0034] 自动开关开启本系统采用全自动工作形式，当手动开关开启时，所有的干燥装置均通过手动进行控制，以方便使用者根据实际情况和自己的使用习惯选择系统的具体工作状态。
[0035] 手动开关开启时，所述风量调节旋钮调节所述出风口的出风量，所述温度调节旋钮调节所述出风口的出风温度，所述速度调节旋钮调节所述地刷的转动速度，所述水量调节旋钮调节所述清水喷头的喷水量，所述水速调节旋钮调节所述清水喷头的喷水速度。
[0036] 一种洗拖地一体机的地刷水量控制系统的使用方法，使用所述的洗拖地一体机的地刷水量控制系统，包括：
[0037] 洗拖地一体机的自动开关开启时，摄像头和水量传感器工作，当摄像头检测到地面水量较多或者水量传感器检测到地刷上水量过多时，中央控制器控制加热电机工作，增大出风量并提高出风温度，快速烘干地刷上多余的水，中央控制器控制速度控制模块增强驱动电机的速度，使所述地刷转动时的速度增大，污水会被更快地甩进污水口中，中央控制器控制清水喷头降低喷水量，并降低喷水速度。
[0038] 当摄像头检测到地面水量较少或者水量传感器检测到地刷上水量较少，中央控制器控制加热电机改变工作状态，降低出风量并降低出风温度，中央控制器控制速度控制模块降低驱动电机的速度，使所述地刷转动时的速度减小，中央控制器控制清水喷头提高喷水量，并提高喷水速度；当摄像头检测到地面无水或者水量传感器检测到地刷上无水，中央控制器控制加热电机停机。
[0039] 洗拖地一体机的手动开关开启时，若使用者认为地刷上水量过大，可通过旋转所述风量调节旋钮调节加热风机的风量，旋转所述温度控制旋钮调节加热风机的出风温度，旋转速度调节旋钮调节地刷的转动速度，旋转水量调节旋钮可调节清水喷头的喷水量，旋转水速调节旋钮可调节所述清水喷头的喷水速度。
[0040] 当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
