一种自动上料结构

摘要

本发明涉及冲压设备自动上料设备技术领域，且公开了一种自动上料结构，包括物料盒和上支架，所述物料盒的顶端设置有上支架，所述上支架的一侧设置有自动落料放置架，在废料落入移动传送带顶端后，联动拨板通过一侧的传动皮带带动自转，联动拨板自转的过程中将传送带粘连的板材废料推向引导架的内部，废料板材在推入的过程中两根抛光滚筒表面的摩擦块摩擦废料的顶端和底端表面，对废料板材冲压过程中的细小毛刺进行打磨平整，打磨过程中的金属屑通过抛光滚筒前端的磁吸槽磁吸块进行有效吸附，防止金属屑落入废料箱，从而达到了冲压件废料自动打磨功能，解决了工人回收冲压件过程中可能存在过的安全隐患的问题，同时方便工人对冲压进行后续的加工处理。

权利要求

1.一种自动上料结构的工作方法，所述自动上料结构包括物料盒(1)和上支架(2)，所述物料盒(1)的顶端设置有上支架(2)，所述上支架(2)的一侧设置有自动落料放置架(3)，所述自动落料放置架(3)的后端设置有冲床(4)，所述冲床(4)的后端设置有传送带(5)，所述传送带(5)的后端表面设置有引导架(6)；

所述物料盒(1)的底端设置有物料架(11)，所述物料架(11)的后端设置有控制终端(12)；

所述上支架(2)的顶端设置有滑动丝杆(21)，所述滑动丝杆(21)的表面设置有伺服电机(22)，所述伺服电机(22)的一侧设置有延长杆(23)，所述延长杆(23)的底端设置有固定吸盘(24)；

所述自动落料放置架(3)的表面设置有气动轴(31)，所述气动轴(31)的表面设置有上料推板(32)；

所述冲床(4)设置有自动落料模(41)，所述自动落料模(41)的一侧设置有联动杆(42)，所述联动杆(42)的底端设置有排气囊(43)，所述排气囊(43)的一侧设置有废渣槽(44)；

所述传送带(5)的一侧设置有驱动电机(51)，所述传送带(5)的底端设置有废料箱(52)；

所述引导架(6)的表面设置有固定轴(61)，所述固定轴(61)的表面设置有传动皮带(612)，所述传动皮带(612)的一端设置有驱动轮(611)，所述传动皮带(612)的一侧设置有联动拨板(613)，所述固定轴(61)的后端设置有抛光滚筒(62)，所述抛光滚筒(62)的表面设置有摩擦块(621)，所述抛光滚筒(62)的后端设置有磁吸槽(622)；

其特征在于：

将需要加工钢板放置在物料盒的内部，当启动自动开关时，延长杆下行至钢板的顶端，使固定吸盘吸附在钢板上，固定吸盘靠吸力拉动钢板，固定吸盘通过延长杆一侧的伺服电机带动在滑动丝杆表面运行，固定吸盘将钢板放置在自动落料放置架表面上，钢板在自动落料放置架表面的气动轴上的上料推板顶端，上料推板通过气动轴翻转产生的推动力将钢板推入自动落料模下方，自动落料模在冲床内部液压缸的推动下快速冲击底端的钢板，同时带动一侧的联动杆下压底端的排气囊，排气囊向一侧的排气将钢板冲压过程中产生的金属屑吹入一侧的废渣槽的内部，同时完成钢板冲压；

在冲床对钢板完成冲压后，需要对冲压过程中产生的钢板废料进行二次收集，传送带通过驱动电机带动持续滚动，由于传送带采用橡胶制成，钢板经过冲压后表面温度较高，同时底面平整，容易粘连在传送带的表面，在传送带运输到废料箱的顶端后无法脱落，在钢板废料落入传送带顶端后，联动拨板通过一侧的传动皮带带动自转，驱动轮与传送带摩擦产生自转带动传动皮带自转，联动拨板自转的过程中将传送带粘连的钢板废料推向引导架的内部，钢板废料在推入的过程中两根抛光滚筒表面的摩擦块摩擦钢板废料的顶端和底端表面，对钢板废料冲压过程中的细小毛刺进行打磨平整，打磨过程中的金属屑通过抛光滚筒后端的磁吸槽中的磁吸块进行有效吸附，防止金属屑落入废料箱。

说明书

一种自动上料结构

技术领域

[0001] 本发明涉及冲压设备自动上料设备技术领域，具体为一种自动上料结构。

背景技术

[0002] 冲压加工使用工业加工领域中常用方法，通常需要使用大块的钢板经过自动落料模的冲压成型，使得钢板加工成需要工业零件，冲压件具有效率高，制造成本低的优势，而一台高效的自动自动落料模需要高效率的上料机构配合，才能高效生产。

[0003] 现有的自动上料机构除了对未加工的钢板进行上料，同时需要对冲压完成的钢板废料进行二次回收，而传统的上料机构通常采用传送带对废料进行回收，但是回收后不进行预处理表面有大量的毛刺，工人在捡取的过程中容易受伤，容易引发安全隐患的产生。

发明内容

[0004] (一)解决的技术问题

[0005] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动上料结构，具备冲压件废料自动打磨的优点，解决了工人回收冲压件过程中可能存在过的安全隐患的问题。

[0006] (二)技术方案

[0007] 为实现上述冲压件废料自动打磨目的，本发明提供如下技术方案：一种自动上料结构，包括物料盒和上支架，所述物料盒的顶端设置有上支架，所述上支架的一侧设置有自动落料放置架，所述自动落料放置架的后端设置有冲床，所述冲床的后端设置有传送带，所述传送带的后端表面设置有引导架。

[0008] 优选的，所述物料盒的等地段设置有物料架，所述物料架的后端设置有控制终端，所述物料盒安装在上支架的正下方，所述物料架焊接在上支架的一侧。

[0009] 优选的，所述上支架的顶端设置有滑动丝杆，所述滑动丝杆的表面设置有伺服电机，所述伺服电机的一侧设置有延长杆，所述延长杆的底端设置有固定吸盘，所述固定吸盘共设置有四个分别安装一块矩形金属板底端拐角处。

[0010] 优选的，所述自动落料放置架的表面设置有的气动轴，所述气动轴的表面设置有上料推板，所述上料推板通过气动轴带动下在自动落料放置架表面翻转。

[0011] 优选的，所述冲床的底端设置有自动落料模，所述自动落料模的一侧设置有的联动杆，所述联动杆的底端设置有排气囊，所述排气囊的一侧设置有废渣槽，所述排气囊通过顶端的联动杆的挤压下向一侧排除气流。

[0012] 优选的，所述传送带的一侧设置有驱动电机，所述传送带的底端设置有废料箱，所述传送带顶端设置有自动落料模的底端，所述传送带用于收集自动落料模产生的废料。

[0013] 优选的，所述引导架的表面设置有固定轴，所述固定轴的表面设置有传动皮带，所述传动皮带的顶端设置有驱动轮，所述传动皮带的一侧设置有联动拨板，所述固定轴的后端设置有抛光滚筒，所述抛光滚筒，所述抛光滚筒的表面设置有摩擦块，所述抛光滚筒的后端设置有磁吸槽。

[0014] (三)有益效果

[0015] 与现有技术相比，本发明提供了一种自动上料结构，具备以下有益效果：

[0016] 1、该自动上料结构，通过自动落料放置架结构与冲床结构的配合使用，在设备加工过程中，固定吸盘靠吸力拉动钢板，固定吸盘将物料放置在自动落料放置架表面上，上料推板通过气动轴翻转产生的推动力将板材推入自动落料模下方，自动落料模在冲床内部液压缸的推动下快速冲击底端的板材，同时带动一侧的联动杆下压底端的排气囊，排气囊向一侧的排气将钢板冲压过程中的产生的金属屑吹入一侧的废渣槽的内部，同时完成板材冲压，从而达到了防止冲压过程中残留金属屑影响二次冲压的精度，提升冲压板材的精度。

[0017] 2、该自动上料结构，通过传送带结构与联动拨板结构配合使用，在冲床对板材完成冲压后，板材经过冲压后表面温度较高，容易粘连在传送带的表面，在废料落入移动传送带顶端后，联动拨板通过一侧的传动皮带带动自转，联动拨板自转的过程中将传送带粘连的板材废料推向引导架的内部，从而达到了板材废料精准落入废料箱的内部，保证废料板材回收率。

[0018] 3、该自动上料结构，通过联动拨板结构与抛光滚筒结构配合使用，使得废料板材推入引导架的内部，废料板材在推入的过程中两根抛光滚筒表面的摩擦块摩擦废料的顶端和底端表面，对废料板材冲压过程中的细小毛刺进行打磨平整，打磨过程中的金属屑通过抛光滚筒前端的磁吸槽磁吸块进行有效吸附，防止金属屑落入废料箱，从而达到了冲压件废料自动打磨功能，解决了工人回收冲压件过程中可能存在过的安全隐患的问题，同时方便工人对冲压进行后续的加工处理。

附图说明

[0019] 图1为本发明上料前结构示意图；

[0020] 图2为本发明自动上料后结构示意图；

[0021] 图3为本发明上料推板结构示意图；

[0022] 图4为本发明冲压状态结构示意图；

[0023] 图5为本发明排气囊结构示意图；

[0024] 图6为本发明联动拨板结构示意图；

[0025] 图7为本发明抛光滚筒结构示意图。

[0026] 图中：1、物料盒；2、上支架；3、自动落料放置架；4、冲床；5、传送带；6、引导架；11、物料架；12、控制终端；21、滑动丝杆；22、伺服电机；23、延长杆；24、固定吸盘；31、气动轴；32、上料推板；41、自动落料模；42、联动杆；43、排气囊；44、废渣槽；51、驱动电机；52、废料箱；61、固定轴；62、抛光滚筒；611、驱动轮；612、传动皮带；613、联动拨板；621、摩擦块；622、磁吸槽。

具体实施方式

[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0028] 实施例一

[0029] 请参阅图1－图4，一种自动上料结构，包括物料盒1和上支架2，物料盒1的顶端设置有上支架2，上支架2的一侧设置有自动落料放置架3，自动落料放置架3的后端设置有冲床4，冲床4的后端设置有传送带5，传送带5的后端表面设置有引导架6，物料盒1的等地段设置有物料架11，物料架11的后端设置有控制终端12，物料盒1安装在上支架2的正下方，物料架11焊接在上支架2的一侧，上支架2的顶端设置有滑动丝杆21，滑动丝杆21的表面设置有伺服电机22，伺服电机22的一侧设置有延长杆23，延长杆23的底端设置有固定吸盘24，固定吸盘24共设置有四个分别安装一块矩形金属板底端拐角处，自动落料放置架3的表面设置有的气动轴31，气动轴31的表面设置有上料推板32，上料推板32通过气动轴31带动下在自动落料放置架3表面翻转，冲床4的底端设置有自动落料模41，自动落料模41的一侧设置有的联动杆42，联动杆42的底端设置有排气囊43，排气囊43的一侧设置有废渣槽44，排气囊43通过顶端的联动杆42的挤压下向一侧排除气流。

[0030] 工作原理：将需要加工钢板放置在物料盒1的内部，当启动自动开关时，固定吸盘24延长杆23的下行至物料的顶端，使固定吸盘24吸附在钢板上，固定吸盘24靠吸力拉动钢板，固定吸盘24通过延长杆23一侧的伺服电机22带动下滑动丝杆21表面运行，固定吸盘24将物料放置在自动落料放置架3表面上，钢板在自动落料放置架3表面的气动轴31上料推板
32顶端，上料推板32通过气动轴31翻转产生的推动力将板材推入自动落料模41下方，伺服电机22在滑动丝杆21来回拉动自动落料放置架3进行按程序自动下料，自动落料模41在冲床4内部液压缸的推动下快速冲击底端的板材，同时带动一侧的联动杆42下压底端的排气囊43，排气囊43向一侧的排气将钢板冲压过程中的产生的金属屑吹入一侧的废渣槽44的内部，同时完成板材冲压。

[0031] 综上所述，该自动上料结构，通过自动落料放置架3结构与冲床4结构的配合使用，在设备加工过程中，固定吸盘24靠吸力拉动钢板，固定吸盘24将物料放置在自动落料放置架3表面上，上料推板32通过气动轴31翻转产生的推动力将板材推入自动落料模41下方，自动落料模41在冲床4内部液压缸的推动下快速冲击底端的板材，同时带动一侧的联动杆42下压底端的排气囊43，排气囊43向一侧的排气将钢板冲压过程中的产生的金属屑吹入一侧的废渣槽44的内部，同时完成板材冲压，从而达到了防止冲压过程中残留金属屑影响二次冲压的精度，提升冲压板材的精度。

[0032] 实施例二

[0033] 请参阅图4－图7，一种自动上料结构，包括物料盒1和上支架2，物料盒1的顶端设置有上支架2，上支架2的一侧设置有自动落料放置架3，自动落料放置架3的后端设置有冲床4，冲床4的后端设置有传送带5，传送带5的后端表面设置有引导架6，传送带5的一侧设置有驱动电机51，传送带5的底端设置有废料箱52，传送带5顶端设置有自动落料模41的底端，传送带5用于收集自动落料模41产生的废料，引导架6的表面设置有固定轴61，固定轴61的表面设置有传动皮带612，传动皮带612的顶端设置有驱动轮611，传动皮带612的一侧设置有联动拨板613，固定轴61的后端设置有抛光滚筒62，抛光滚筒62，抛光滚筒62的表面设置有摩擦块621，抛光滚筒62的后端设置有磁吸槽622。

[0034] 工作原理：在冲床4对板材完成冲压后，需要对冲压过程中产生的板材废料进行二次收集，传送带5通过驱动电机51带动下持续滚动，由于传送带5通常采用橡胶制成，板材经过冲压后表面温度较高，同时底面平整，容易粘连在传送带5的表面，在传送带5运输到废料箱52的顶端后无法脱落，在废料落入移动传送带5顶端后，联动拨板613通过一侧的传动皮带612带动自转，传动皮带612通过顶端驱动轮611与传送带5摩擦产生自转带动传动皮带612自转，联动拨板613自转的过程中将传送带5粘连的板材废料推向引导架6的内部，废料板材在推入的过程中两根抛光滚筒62表面的摩擦块621摩擦废料的顶端和底端表面，对废料板材冲压过程中的细小毛刺进行打磨平整，打磨过程中的金属屑通过抛光滚筒62前端的磁吸槽622磁吸块进行有效吸附，防止金属屑落入废料箱52。

[0035] 综上所述，该自动上料结构，通过传送带5结构与联动拨板613结构配合使用，在冲床4对板材完成冲压后，板材经过冲压后表面温度较高，容易粘连在传送带5的表面，在废料落入移动传送带5顶端后，联动拨板613通过一侧的传动皮带612带动自转，联动拨板613自转的过程中将传送带5粘连的板材废料推向引导架6的内部，从而达到了板材废料精准落入废料箱52的内部，保证废料板材回收率，通过联动拨板613结构与抛光滚筒62结构配合使用，使得废料板材推入引导架6的内部，废料板材在推入的过程中两根抛光滚筒62表面的摩擦块621摩擦废料的顶端和底端表面，对废料板材冲压过程中的细小毛刺进行打磨平整，打磨过程中的金属屑通过抛光滚筒62前端的磁吸槽622磁吸块进行有效吸附，防止金属屑落入废料箱52，从而达到了冲压件废料自动打磨功能，解决了工人回收冲压件过程中可能存在过的安全隐患的问题，同时方便工人对冲压进行后续的加工处理。

[0036] 实施例三

[0037] 请参阅图1－图7，一种自动上料结构，包括物料盒1和上支架2，物料盒1的顶端设置有上支架2，上支架2的一侧设置有自动落料放置架3，自动落料放置架3的后端设置有冲床4，冲床4的后端设置有传送带5，传送带5的后端表面设置有引导架6，物料盒1的等地段设置有物料架11，物料架11的后端设置有控制终端12，物料盒1安装在上支架2的正下方，物料架11焊接在上支架2的一侧，上支架2的顶端设置有滑动丝杆21，滑动丝杆21的表面设置有伺服电机22，伺服电机22的一侧设置有延长杆23，延长杆23的底端设置有固定吸盘24，固定吸盘24共设置有四个分别安装一块矩形金属板底端拐角处，自动落料放置架3的表面设置有的气动轴31，气动轴31的表面设置有上料推板32，上料推板32通过气动轴31带动下在自动落料放置架3表面翻转，冲床4的底端设置有自动落料模41，自动落料模41的一侧设置有的联动杆42，联动杆42的底端设置有排气囊43，排气囊43的一侧设置有废渣槽44，排气囊43通过顶端的联动杆42的挤压下向一侧排除气流，传送带5的一侧设置有驱动电机51，传送带5的底端设置有废料箱52，传送带5顶端设置有自动落料模41的底端，传送带5用于收集自动落料模41产生的废料，引导架6的表面设置有固定轴61，固定轴61的表面设置有传动皮带
612，传动皮带612的顶端设置有驱动轮611，传动皮带612的一侧设置有联动拨板613，固定轴61的后端设置有抛光滚筒62，抛光滚筒62，抛光滚筒62的表面设置有摩擦块621，抛光滚筒62的后端设置有磁吸槽622。

[0038] 工作原理：将需要加工钢板放置在物料盒1的内部，固定吸盘24延长杆23的下行至物料的顶端，使固定吸盘24吸附在钢板上，固定吸盘24靠吸力拉动钢板，固定吸盘24通过延长杆23一侧的伺服电机22带动下滑动丝杆21表面运行，固定吸盘24将物料放置在自动落料放置架3表面上，钢板在自动落料放置架3表面的气动轴31上料推板32顶端，上料推板32通过气动轴31翻转产生的推动力将板材推入自动落料模41下方，自动落料模41在冲床4内部液压缸的推动下快速冲击底端的板材，同时带动一侧的联动杆42下压底端的排气囊43，排气囊43向一侧的排气将钢板冲压过程中的产生的金属屑吹入一侧的废渣槽44的内部，同时完成板材冲压，冲压过程中产生的板材废料进行二次收集，传送带5通过驱动电机51带动下持续滚动，由于传送带5通常采用橡胶制成，板材经过冲压后表面温度较高，同时底面平整，容易粘连在传送带5的表面，在传送带5运输到废料箱52的顶端后无法脱落，在废料落入移动传送带5顶端后，联动拨板613通过一侧的传动皮带612带动自转，传动皮带612通过顶端驱动轮611与传送带5摩擦产生自转带动传动皮带612自转，联动拨板613自转的过程中将传送带5粘连的板材废料推向引导架6的内部，废料板材在推入的过程中两根抛光滚筒62表面的摩擦块621摩擦废料的顶端和底端表面，对废料板材冲压过程中的细小毛刺进行打磨平整，打磨过程中的金属屑通过抛光滚筒62前端的磁吸槽622磁吸块进行有效吸附，防止金属屑落入废料箱52。

[0039] 综上所述，该自动上料结构，通过自动落料放置架3结构与冲床4结构的配合使用，在设备加工过程中，固定吸盘24靠吸力拉动钢板，固定吸盘24将物料放置在自动落料放置架3表面上，上料推板32通过气动轴31翻转产生的推动力将板材推入自动落料模41下方，自动落料模41在冲床4内部液压缸的推动下快速冲击底端的板材，同时带动一侧的联动杆42下压底端的排气囊43，排气囊43向一侧的排气将钢板冲压过程中的产生的金属屑吹入一侧的废渣槽44的内部，同时完成板材冲压，从而达到了防止冲压过程中残留金属屑影响二次冲压的精度，提升冲压板材的精度，该自动上料结构，通过传送带5结构与联动拨板613结构配合使用，在冲床4对板材完成冲压后，板材经过冲压后表面温度较高，容易粘连在传送带5的表面，在废料落入移动传送带5顶端后，联动拨板613通过一侧的传动皮带612带动自转，联动拨板613自转的过程中将传送带5粘连的板材废料推向引导架6的内部，从而达到了板材废料精准落入废料箱52的内部，保证废料板材回收率，通过联动拨板613结构与抛光滚筒62结构配合使用，使得废料板材推入引导架6的内部，废料板材在推入的过程中两根抛光滚筒62表面的摩擦块621摩擦废料的顶端和底端表面，对废料板材冲压过程中的细小毛刺进行打磨平整，打磨过程中的金属屑通过抛光滚筒62前端的磁吸槽622磁吸块进行有效吸附，防止金属屑落入废料箱52，从而达到了冲压件废料自动打磨功能，解决了工人回收冲压件过程中可能存在过的安全隐患的问题，同时方便工人对冲压进行后续的加工处理。

[0040] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0041] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。