插入式接管用液冷支撑工装及堆芯测量管防变形方法

摘要

本发明涉及管板焊接技术领域，特别涉及插入式接管用液冷支撑工装及堆芯测量管防变形方法，其中插入式接管用液冷支撑工装包括连接块、撑杆和至少两根移动杆，所述连接块上设置有嵌入槽，每一所述移动杆端部设置嵌入块，所述嵌入块与所述嵌入槽滑动配合，所有所述移动杆围合形成锥形胀孔，所述撑杆包括渐变段，所述渐变段能够沿所述胀孔轴向移动，扩张所述胀孔，使所述移动杆与接管内壁贴合，提高接管刚性，通过工装沿接管轴向进行热交换传递散热，快速降低焊缝温度，确保焊接质量；通过采用上述的工装辅助堆芯测量管焊接，有利于提高堆芯测量管刚度，加快堆芯测量管与封头间焊缝温度降低，避免环周温差过大造成的焊接变形，确保焊接质量。

权利要求

1.插入式接管用液冷支撑工装，其特征在于，包括连接块（1）、撑杆（2）和至少两根移动杆（3），所述连接块（1）上设置有嵌入槽（11），每一所述移动杆（3）端部设置嵌入块（31），所述嵌入块（31）与所述嵌入槽（11）滑动配合，所有所述移动杆（3）围合形成锥形胀孔（4），每一所述移动杆（3）内分别设置液流通道（7），每一所述液流通道（7）分别连接供液机构（8），每一所述液流通道（7）分别设置温度检测装置，所有所述温度检测装置通信连接至控制器（9），所述控制器（9）控制连接所述供液机构（8），所述撑杆（2）包括渐变段（21），所述渐变段（21）能够沿所述胀孔（4）轴向移动，扩张所述胀孔（4），使所述移动杆（3）与接管内壁贴合。

2.如权利要求1所述的插入式接管用液冷支撑工装，其特征在于，所述撑杆（2）还包括棱柱段（22）和螺纹段（23），所述渐变段（21）、所述棱柱段（22）和所述螺纹段（23）依次连接，所述连接块（1）设置限位孔（12），所述棱柱段（22）与所述限位孔（12）适配，所述螺纹段（23）连接有调节件（5）。

3.如权利要求2所述的插入式接管用液冷支撑工装，其特征在于，所述连接块（1）连接有延长板（6），所述延长板（6）包括阻拦部，所述阻拦部能够阻拦在所述调节件（5）的移动方向上。

4.如权利要求1所述的插入式接管用液冷支撑工装，其特征在于，所述供液机构（8）连接制冷机构（10）和制热机构（20），所述控制器（9）分别与所述制冷机构（10）和所述制热机构（20）控制连接。

5.如权利要求4所述的插入式接管用液冷支撑工装，其特征在于，所述移动杆（3）为偶数个。

6.如权利要求1所述的插入式接管用液冷支撑工装，其特征在于，所述液流通道（7）包括进液流道（71）、出液流道（72）和连通流道（73），所述进液流道（71）和所述出液流道（72）沿所述移动杆（3）的长度方向贯穿所述移动杆（3）尾端，所述进液流道（71）和所述出液流道（72）通过所述连通流道（73）连通，所述连通流道（73）贯穿所述移动杆（3）侧壁，所述连通流道（73）两端设置堵头（74）。

7.堆芯测量管防变形方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：采用如权利要求1‑6任意一项所述插入式接管用液冷支撑工装，将工装（30）从封头（50）内侧伸入堆芯测量管（40）中，工装（30）伸入堆芯测量管（40）的一侧尾端通过管道连接供液机构（8）；

S2：通过转动调节件（5），使撑杆（2）沿胀孔（4）轴向移动扩张胀孔（4），使移动杆（3）与堆芯测量管（40）内壁贴合；

S3：对堆芯测量管（40）外壁与封头（50）的结合位置进行焊接，焊接过程中通过供液机构（8）向每一移动杆（3）中分别导入冷却液；

S4：焊接结束后，将调节件（5）移动至贴合延长板（6）的阻拦部，继续转动调节件（5），使移动杆（3）与堆芯测量管（40）内壁接触松脱后，将工装（30）从堆芯测量管（40）中取出。

8.如权利要求7所述的堆芯测量管防变形方法，其特征在于，S3的焊接过程中，通过温度检测装置实时检测液流通道（7）的入口侧温度和出口侧温度，当入口侧温度和出口侧温差超过设定值时，控制器（9）控制相应制冷机构（10）或制热机构（20）工作，制冷或加热冷却液，当堆芯测量管（40）产生弯曲时，控制器（9）控制弯曲方向前方的移动杆（3）内流动的冷却液温度升高，和/或，控制弯曲方向后方的移动杆（3）内流动的冷却液温度降低。

说明书

插入式接管用液冷支撑工装及堆芯测量管防变形方法

技术领域

[0001] 本发明涉及管板焊接技术领域，特别涉及插入式接管用液冷支撑工装及堆芯测量管防变形方法。

背景技术

[0002] 融合后的华龙一号核电技术是我国自主研制具有完全自主知识产权的第三代先进压水堆核电技术，也是目前国内主流，最具国际竞争力的先进核电技术，市场应用前景极为广阔，其技术规范要求大幅提高了核岛关键零部件技术质量等级，同时，伴随着零部件尺寸的增大、一体化设计等系列结构改进，质量稳定性控制难度增大。

[0003] 反应堆压力容器为反应堆的核心设备，如图1所示，上封头堆芯测量管的示意图，堆芯测量管采用外径144mm，壁厚16mm的镍基材料管制得，堆芯测量管伸入上封头的一侧设置为斜面坡口，坡口一侧的堆芯测量管端面与上封头内表面形成45°夹角，堆芯测量管伸入封头长度约40mm，由于焊缝相对堆芯测量管轴线为非对称状态，且焊缝尺寸较小，无法两名焊工同时施焊，目前的焊接方法普遍采用机器人进行单侧爬坡焊，采用左右两侧焊道交替施焊，但是，在焊接过程中，由于两侧焊缝受热不同，导致堆芯测量管容易受热产生较大的变形，而受限于产品的结构特点，在堆芯测量管焊接后无法进行外形加工，导致堆芯测量管的焊接尺寸精度较低，无法满足产品设计要求。

[0004] 所以，目前亟需要一种技术方案，以解决现有堆芯测量管与封头进行直接焊接，堆芯测量管容易受热产生较大的变形，无法满足产品设计要求的技术问题。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于：针对背景技术中存在的问题，提供插入式接管用液冷支撑工装及堆芯测量管防变形方法，能够通过提高接管刚性、加速降低焊缝温度、避免焊缝温差过大造成的变形，提高接管焊接质量，用于堆芯测量管的焊接，能够防止堆芯测量管焊接后变形，提高堆芯测量管焊接质量。

[0006] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

[0007] 插入式接管用液冷支撑工装，包括连接块、撑杆和至少两根移动杆，所述连接块上设置有嵌入槽，每一所述移动杆端部设置嵌入块，所述嵌入块与所述嵌入槽滑动配合，所有所述移动杆围合形成锥形胀孔，所述撑杆包括渐变段，所述渐变段能够沿所述胀孔轴向移动，扩张所述胀孔，使所述移动杆与接管内壁贴合。

[0008] 本发明的插入式接管用液冷支撑工装，通过撑杆内撑扩张胀孔，使工装与接管贴合，提高接管刚性，避免接管在焊接过程中受热变形，同时，接管在焊接过程中的热量能够通过工装沿接管轴向进行热交换传递散热，快速降低焊缝温度，加快焊接后的接管冷却，避免接管局部长时间受热造成的变形，确保焊接质量，同时，多个移动杆的设置能够与不同内径的接管匹配，适应性较好。

[0009] 作为本发明的优选方案，所述撑杆还包括棱柱段和螺纹段，所述渐变段、所述棱柱段和所述螺纹段依次连接，所述连接块设置限位孔，所述棱柱段与所述限位孔适配，所述螺纹段连接有调节件。棱柱段用于使撑杆只能沿胀孔轴线方向移动，避免撑杆绕轴线转动，螺纹段用于通过调节件与螺纹段的螺纹配合，使撑杆沿胀孔轴线方向的相对移动的调整更省力。

[0010] 作为本发明的优选方案，所述连接块连接有延长板，所述延长板包括阻拦部，所述阻拦部能够阻拦在所述调节件的移动方向上。使通过延长板改变调节件旋转过程中的施力点，实现撑杆与胀孔在不同方向上产生相对移动。

[0011] 作为本发明的优选方案，每一所述移动杆内分别设置液流通道，每一所述液流通道分别连接供液机构。焊接过程中通过供液机构输送冷却液至靠近焊缝位置，加快焊缝温度的降低，避免接管局部长时间受热造成变形。

[0012] 作为本发明的优选方案，每一所述液流通道分别设置温度检测装置，所有所述温度检测装置通信连接至控制器，所述控制器控制连接所述供液机构。通过温度检测装置及时获取冷却液温度，当某一移动杆的液流通道输出冷却液温度过高时，判断该移动杆对应的接管局部温度较高，有受热变形风险，控制器及时控制对应的供液机构改变冷却液流速，调整冷却液流量，加快焊缝温度的降低。

[0013] 作为本发明的优选方案，所述供液机构连接制冷机构和制热机构，所述控制器分别与所述制冷机构和所述制热机构控制连接。使能够通过调整冷却液温度，实现对接管环周局部受热温度的人为控制，避免接管环周温差过大影响焊接质量。

[0014] 作为本发明的优选方案，所述移动杆为偶数个。偶数个的移动杆能够两两对称布置，通过调整相对设置的移动杆内冷却液的温度，能够控制接管焊接过程中在同一方向上的局部温差，达到控制变形的目的。

[0015] 作为本发明的优选方案，所述液流通道包括进液流道、出液流道和连通流道，所述进液流道和所述出液流道沿所述移动杆的长度方向贯穿所述移动杆尾端，所述进液流道和所述出液流道通过所述连通流道连通，所述连通流道贯穿所述移动杆侧壁，所述连通流道两端设置堵头。

[0016] 堆芯测量管防变形方法，包括如下步骤：S1：采用如上所述插入式接管用液冷支撑工装，将工装从封头内侧伸入堆芯测量管中，工装伸入堆芯测量管的一侧尾端通过管道连接供液机构；S2：通过转动调节件，使撑杆沿胀孔轴向移动扩张胀孔，使移动杆与堆芯测量管内壁贴合；S3：对堆芯测量管外壁与封头的结合位置进行焊接，焊接过程中通过供液机构向每一移动杆中分别导入冷却液；S4：焊接结束后，将调节件移动至贴合延长板的阻拦部，继续转动调节件，使移动杆与堆芯测量管内壁接触松脱后，将工装从堆芯测量管中取出。

[0017] 本发明的堆芯测量管防变形方法，通过采用上述的工装进行堆芯测量管内撑，使堆芯测量管刚度增强，在焊接过程中不容易受热变形，同时，通过采用上述的工装贴合堆芯测量管进行热交换散热，加快焊缝温度降低，避免堆芯测量管在焊接过程中局部受热，避免堆芯测量管环周温差过大造成的焊接变形，确保焊接质量。

[0018] 作为本发明的优选方案，S3的焊接过程中，通过温度检测装置实时检测液流通道的入口侧温度和出口侧温度，当入口侧温度和出口侧温差超过设定值时，控制器控制相应制冷机构或制热机构工作，制冷或加热冷却液，当堆芯测量管产生弯曲时，控制器控制弯曲方向前方的移动杆内流动的冷却液温度升高，和/或，控制弯曲方向后方的移动杆内流动的冷却液温度降低。通过测得的温度信号及时调整冷却液温度，智能化的控制堆芯测量管环周各移动对应的局部位置温差，使堆芯测量管与封头在焊接过程中位置稳定，避免焊接变形，有利于提高焊接质量。

[0019] 综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的插入式接管用液冷支撑工装的有益效果是：

[0020] 1、通过撑杆内撑扩张胀孔，使工装与接管贴合，提高接管刚性，避免接管在焊接过程中受热变形；

[0021] 2、接管在焊接过程中的热量能够通过工装沿接管轴向进行热交换传递散热，降低焊缝温度，加快焊接后的接管冷却，避免接管局部长时间受热造成的变形；

[0022] 3、多个移动杆的设置能够与不同内径的接管匹配，适应性较好。

[0023] 本发明的堆芯测量管防变形的有益效果是：

[0024] 1、通过采用上述的工装进行堆芯测量管内撑，使堆芯测量管刚度增强，在焊接过程中不容易受热变形；

[0025] 2、通过采用上述的工装贴合堆芯测量管进行热交换散热，加快焊缝温度降低，避免堆芯测量管在焊接过程中局部受热，避免堆芯测量管环周温差过大造成的焊接变形，确保焊接质量。

附图说明

[0026] 图1是上封头堆芯测量管的示意图。

[0027] 图2是本发明中所述移动杆组合形成胀孔的仰视图。

[0028] 图3是本发明中所述移动杆组合形成胀孔的俯视图。

[0029] 图4是本发明中所述移动杆的结构示意图。

[0030] 图5是本发明中所述撑杆的结构示意图。

[0031] 图6是本发明中所述连接块的俯视图。

[0032] 图7是本发明中所述连接块的侧视图。

[0033] 图8是本发明的插入式接管用液冷支撑工装的仰视图。

[0034] 图9是本发明的插入式接管用液冷支撑工装的俯视图。

[0035] 图10是本发明中所述延长板的结构示意图。

[0036] 图11是实施例3的插入式接管用液冷支撑工装的结构示意图。

[0037] 图12是实施例3的插入式接管用液冷支撑工装的剖面结构示意图。

[0038] 图13是本发明的插入式接管用液冷支撑工装的使用状态图一。

[0039] 图14是本发明的插入式接管用液冷支撑工装的使用状态图二。

[0040] 图标：

[0041] 1‑连接块，11‑嵌入槽，12‑限位孔，2‑撑杆，21‑渐变段，22‑棱柱段，23‑螺纹段，3‑移动杆，31‑嵌入块，4‑胀孔，5‑调节件，6‑延长板，7‑液流通道，71‑进液流道，72‑出液流道，73‑连通流道，74‑堵头，8‑供液机构，9‑控制器，10‑制冷机构，20‑制热机构，30‑工装，40‑堆芯测量管，50‑封头。

具体实施方式

[0042] 下面结合附图，对本发明作详细的说明。

[0043] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0044] 实施例1

[0045] 如图2‑图9所示，插入式接管用液冷支撑工装，包括连接块1、撑杆2和四根移动杆3，连接块1上设置若干嵌入槽11，每一移动杆3上设置嵌入块31，嵌入块31与嵌入槽11滑动配合后，四根移动杆3围合形成锥形胀孔4，撑杆2包括依次同轴设置的渐变段21、棱柱段22和螺纹段23，螺纹段23上设置螺母作为调节件5，撑杆2的渐变段21与锥形胀孔4适配，棱柱段22与设置在连接块1中部的限位孔12适配，通过旋转调节件5，撑杆2能够沿胀孔4轴向相对胀孔4移动，通过渐变段21扩张胀孔4，使所有移动杆3与接管内壁贴合。

[0046] 优选的，连接块1、移动杆3和撑杆2均为金属结构件，热传导效率较高、强度较高，在焊接过程中与接管贴合，进行热交换传导散热，加快接管焊缝位置温度的降低，且提高接管刚度，避免接管在焊接过程中局部受热变形，且使接管在焊接过程中更容易定位，不容易发生位置偏移，有利于确保焊接质量，可根据实际情况，采用热传导速率大于接管热传导速率的金属材料制备工装，加快焊缝温度的降低。

[0047] 具体的，本实施例中，连接块1为立方体结构块，连接块1底面设置嵌入槽11，中部设置用于撑杆2穿过的限位孔12，移动杆3顶端部设置嵌入块31，嵌入块31与嵌入槽11滑动配合，使移动杆3能够沿嵌入槽11移动，实现胀孔4的扩张，改变工装的整体外形尺寸。

[0048] 具体的，本实施例中，嵌入块31为T型块，嵌入槽11为T型槽，嵌入槽11的延伸方向与胀孔4的扩张方向一致，且嵌入槽11在延伸方向上贯穿连接块1的侧面。

[0049] 具体的，本实施例中，渐变段21、棱柱段22和螺纹段23一体成型，渐变段21呈圆锥状，限位孔12为四棱柱孔，棱柱段22为四棱柱。

[0050] 具体的，本实施例中，渐变段21为圆锥状，撑杆2远离棱柱段22的一端外径大于另一端外径，使渐变段21沿端部至棱柱段22逐渐缩小，四个移动杆3内壁分别设置为与渐变段21匹配的弧面，四个移动杆3外壁设置为与接管内壁贴合的弧面，使撑杆2沿胀孔4轴向移动时，通过棱柱段22限制撑杆2与连接块1的相对转动，能够推动移动杆3与接管内壁贴合，实现对胀孔4内腔大小的改变。

[0051] 具体的，本实施例中，移动杆3的横截面呈扇形，多个移动杆3组合后，能够围合形成锥形胀孔4。

[0052] 具体的，每一移动杆3的扇形截面积沿顶端至底端逐渐减小，移动杆3的底端为在使用时被伸入接管内的一端，使成型沿接管被伸入工装的一侧端面向接管内延伸的逐渐增大的锥形胀孔4，使撑杆2朝向接管外被拉动时，实现对胀孔的扩张，使接管被内撑部位靠近接管开口位置的待焊接部位，对待焊接部位进行稳定的内撑，对待焊接部位的刚性提升效果更好，且由接管内向外拉动撑杆对胀孔4进行扩张，有利于根据伸出接管的撑杆2的长度，在接管外准确获知接管被内撑扩张部位，更容易使接管被内撑部位与待焊接部位相对应。

[0053] 实施例2

[0054] 如图2‑图12所示，本实施例的管板焊接用支撑液冷工装，结构与实施例1相同，区别在于：所述连接块1连接有延长板6，所述延长板6包括阻拦部，所述阻拦部能够阻拦在所述调节件5的移动方向上。

[0055] 本实施例的管板焊接用支撑液冷工装，在连接块1上设置延长板6，延长板6优选为L型，延长板6与连接块1连接后，其中一个侧面能够阻拦在调节件5的移动方向上，延长板6用于辅助限制撑杆2与胀孔4的相对移动方向。

[0056] 具体的，延长板6包括相互连接的第一板体、第二板体和第三板体，所述第一板体和第三板体平行，所述第一板体和第二板体垂直，第一板体与连接块1连接，第三板体上设置与撑杆2螺纹段适配的配合孔，使撑杆2穿过连接块1上限位孔12后，同时也穿过延长板6上配合孔，实现延长板6在调节件5的移动方向上的阻拦。

[0057] 具体的，延长板6与连接块1可拆卸连接或焊接连接，可根据实际情况，在移动杆3与连接块1安装完成后再增加延长板，利用连接块1和延长板6的限位能力，使调节件5仅能在连接块1和延长板6之间的螺纹段23上移动，当调节件5贴近连接块1随螺纹转动时，能够带动撑杆2扩张胀孔4，当调节件5贴近延长板6随螺纹转动时，能够释放撑杆2对移动杆3的涨紧力，使撑杆2与胀孔4脱离连接。

[0058] 实施例3

[0059] 如图2‑图12所示，本实施例的插入式接管用液冷支撑工装，结构与实施例1或实施例2相同，区别在于：每一移动杆3内分别设置液流通道7，每一液流通道7分别连接供液机构8，每一液流通道7的入口侧和出口侧分别设置温度检测装置，所有温度检测装置通信连接至控制器9，控制器9电连接供液机构8。

[0060] 本实施例的插入式接管用液冷支撑工装，液流通道7包括进液流道71、出液流道72和连通流道73，进液流道71和出液流道72沿移动杆3的长度方向贯穿移动杆2尾端，另一端延伸至靠近移动杆2首端，进液流道71和出液流道72通过连通流道73连通，连通流道73贯穿移动杆3侧壁，连通流道73两端设置堵头74，进液流道71和出液流道72在移动杆3尾端的开口分别通过管道连接至供液机构8，使形成循环流动的冷却液，可根据实际情况，调整堵头74的封堵状态，改变冷却液的流动方向。

[0061] 具体的，进液流道71和出液流道72平行设置，贯穿移动杆3用于伸入接管内的一端，另一端延伸至靠近移动杆3首端，进液流道71和出液流道72在移动杆3尾端的开口分别设置接头，并设置温度传感器作为温度检测装置，通过接头可拆卸的连接与供液机构8连通的管道，工装安装时，将管道穿过接管后，与位于管座内侧的移动杆3尾端进行连接，再将工装伸入接管内，在焊接过程中，供液机构8通过管道向液流通道7中输入冷却液，形成循环流动的冷却液，且能够通过采集冷却液在流经焊缝位置前后的温差，判断相应移动杆3对应的焊缝位置的温度是否过高，各移动杆3对应的焊缝位置的温差是否过大，以利于通过调整冷却液的温度、流速、流量等特征，实现对焊缝温度的人为控制，避免接管与接管在焊缝位置发生变形，保证焊接质量。

[0062] 具体的，可根据实际实际情况，调整连通通道73两端堵头74的封堵状态，实现对冷却液流动方向的改变，例如，可以通过供液机构8从进液流道71输入冷却液，从出液流道72输出回到供液机构8，循环流动，形成冷却液循环，或，将冷却液封堵在移动杆3内，使静止状态的冷却液提高移动杆3的热交换散热效果，实现对接管内壁的均匀降温，或，取下任何一个堵头74，使冷却液进入接管内，对接管内壁进行冲刷降温，避免焊接过程中接管局部温度过高引起的变形。

[0063] 优选的，冷却液为清水。

[0064] 优选的，供液机构8连接制冷机构10和制热机构20，控制器8分别与制冷机构10和制热机构20控制连接。

[0065] 具体的，供液机构8包括储水槽、水泵和输水管，制冷机构10包括压缩机，制热机构20包括加热器，制冷机构10和制热机构20分别与输水管连通，通过控制器9的电连接控制制冷机构10和制热机构20的工作，控制器9包括PLC，能够将各温度传感器测得的温度信号转变为各水泵调整流量的工作信号以及触发各压缩机或加热器的温度信号。

[0066] 实施例4

[0067] 堆芯测量管防变形方法，包括如下步骤：S1：采用如上所述插入式接管用液冷支撑工装，将工装30从封头50内侧伸入堆芯测量管40中，工装30伸入堆芯测量管40的一侧尾端通过管道连接供液机构8；S2：通过转动调节件5，使撑杆2沿胀孔4轴向移动扩张胀孔4，使移动杆3与堆芯测量管40内壁贴合；S3：对堆芯测量管40外壁与封头50的结合位置进行焊接，焊接过程中通过供液机构8向每一移动杆3中分别导入冷却液；S4：焊接结束后，将调节件5移动至贴合延长板6的阻拦部，继续转动调节件5，使移动杆3与堆芯测量管40内壁接触松脱后，将工装30从堆芯测量管40中取出。

[0068] 本实施例的堆芯测量管防变形方法，采用如图13‑图14所示的插入式接管用液冷支撑工装配合进行核电堆芯测量管40的焊接，

[0069] 具体的，选用撑杆2包括外径M30的螺纹段23，配合M30内螺纹的螺母作为调节件5，连接块1、移动杆3和撑杆2初始装配后，能够成型外径与堆芯测量管40内径适配的圆柱体，移动杆3伸入堆芯测量管40的尾端管道连接供液机构8。

[0070] 操作时，如图13‑图14所示，将与供液机构8连接的管道穿过堆芯测量管40后与移动杆3的液流通道7进行连接，使每一移动杆3内均具有循环流动的冷却液，再将初始装配好的工装30的移动杆3部分伸入堆芯测量管40内，连接块1和延长板6均位于堆芯测量管40外，通过工装30提高堆芯测量管40的刚度，将堆芯测量管40安装至封头50上设定位置，再进行堆芯测量管40与封头50的焊接连接，使通过工装30提高堆芯测量管40在待焊接部位的刚度并加快焊缝温度的降低，避免堆芯测量管40在焊接过程中产生变形。

[0071] 具体的，在焊接过程中，通过供液机构8向每一移动杆3中分别导入冷却液，以加速焊缝位置的温度降低。

[0072] 具体的，在焊接过程中，通过设置在液流通道7的入口侧和出口侧的温度传感器检测冷却液流经焊缝位置前后的温度，将温度信号传输至控制器9，使得当入口侧和出口侧的温差超过设定值时，控制器9控制相应制冷机构10或制热机构20工作，制冷或加热流经相应焊缝位置的冷却液，以确保堆芯测量管40环周温度一致，避免堆芯测量管40环周温差过大导致的变形。

[0073] 具体的，本实施例中，采用偶数个的移动杆3，使偶数个的移动杆3将堆芯测量管40的环周焊缝按象限区分，例如当采用实施例1的四个移动杆3时，在堆芯测量管40环周形成四个象限，当堆芯测量管40朝向第一象限产生弯曲时，控制器9通过控制制冷机构10和制热机构20工作，控制第一象限的移动杆3（即弯曲方向前方的移动杆3）内流动的冷却液温度升高，提高该移动杆3对应的堆芯测量管40相应焊缝位置温度，达到在后续焊接过程中，使堆芯侧脸管40朝向第三象限产生形变，以控制变形的目的，也可根据实际情况，同时控制第三象限的移动杆3（即弯曲方向后方的移动杆3）内流动的冷却液温度降低，降低移动杆3对应的堆芯测量管40位置温度，提高相对的两个象限的堆芯测量管40温差，通过改变温差状态，实现对堆芯测量管40变形状态的控制，确保焊接质量符合使用要求，在焊接过程中人为手动或控制器9智能控制变形，不需要焊接后整形，且采用机器人进行单侧爬坡焊，采用左右两侧焊道交替施焊，配合控制器9智能控制变形，实现堆芯测量管40的高质量焊接。

[0074] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。