本发明公开了一种便于实现工业物联网运用的压环取环装置及方法，包括连接板、安装板、弹性连接件和取料组件，安装板与连接板平行设置，弹性连接件的上端与连接板的下侧面连接，弹性连接件的下端与安装板的上侧面连接，取料组件与安装板的下侧面连接；取料组件包括第一压块和伸缩式取料夹爪组件，取料时，第一压块对压环施加向下的作用力，伸缩式取料夹爪组件对压环的内环面施加朝向外环面的作用力；本发明通过机器人驱动连接板移动，通过弹性连接件和取料组件的配合，实现对位于上料工位上的压环的抓取，从而在将机器人、取料组件等接入工业物联网后，可以实现自动化生产，不需要人工取料安装，能够有效的提升生产效率。
1.一种便于实现工业物联网运用的压环取环装置，其特征在于，包括：连接板（1），其具有上侧面和下侧面；
安装板（2），其具有上侧面和下侧面，所述安装板（2）与所述连接板（1）平行设置；
弹性连接件（3），其具有上端和下端，所述弹性连接件（3）的上端与所述连接板（1）的下侧面连接，所述弹性连接件（3）的下端与所述安装板（2）的上侧面连接；
取料组件（7），其与所述安装板（2）的下侧面连接；
第一压块（4），其与所述安装板（2）的下侧面固定连接，且贴合在压环（100）的上环面；
伸缩式取料夹爪组件（5），其穿过所述安装板（2）与所述连接板（1）固定连接；
取料时，所述第一压块（4）对所述压环（100）施加向下的作用力，所述伸缩式取料夹爪组件（5）对所述压环（100）的内环面施加朝向外环面的作用力，所述第一压块（4）的数量至少为两个，多个所述第一压块（4）均与所述安装板（2）固定连接，所述第一压块（4）包括：横块（41），其水平设置，且所述横块（41）的上侧面与所述安装板（2）连接；
竖块（42），其竖直设置，且所述竖块（42）的上端与所述横块（41）的外端固定连接，所述竖块（42）的下端贴合在所述压环（100）的上环面；
所述伸缩式取料夹爪组件（5）的数量与所述第一压块（4）的数量相等，所述伸缩式取料夹爪组件（5）包括：取料夹爪（51），其水平设置，且所述取料夹爪（51）的上侧面与所述横块（41）的下侧面滑动连接，滑动方向垂直于所述压环（100）的长边的内环面，所述取料夹爪（51）的外端面与所述压环（100）的内环面贴合，且所述取料夹爪（51）的外端面设置有与所述压环（100）的内环面适配的斜面；
连杆（52），其倾斜设置，且所述连杆（52）的下端与所述取料夹爪（51）的内端转动连接；
拉拔块（53），其具有上端和下端，所述拉拔块（53）的上端穿过设置在所述安装板（2）中部的拉拔孔与所述连接板（1）的下侧面弹性连接，所述连杆（52）的上端与所述拉拔块（53）的下端转动连接；
所述取料夹爪（51）与所述压环（100）的连接处、所述竖块（42）与所述压环（100）的连接处错位设置。
2.根据权利要求1所述的一种便于实现工业物联网运用的压环取环装置，其特征在于，所述弹性连接件（3）包括：导向轴（31），其具有上端和下端，所述导向轴（31）的下端与所述安装板（2）的上侧面垂直固定连接；
所述连接板（1）上设置有与所述导向轴（31）对应的导向孔，所述导向轴（31）的下端穿过所述导向孔并与所述导向孔滑动连接；
复位弹簧（32），其套装在所述导向轴（31）上，且所述复位弹簧（32）的下端与所述安装板（2）固定连接，所述复位弹簧（32）的上端与所述连接板（1）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种便于实现工业物联网运用的压环取环装置，其特征在于，所述拉拔块（53）包括：横板，其与所述安装板（2）平行设置，且位于设置在所述安装板（2）的下方，所述连杆（52）的上端与所述横板转动连接；
竖杆，其下端与所述横板的中心垂直固定连接，所述连接板（1）上设置有与所述拉拔块（53）同轴的上通孔，所述竖杆的上端穿过所述拉拔孔和所述通孔；
压缩弹簧（54），其套装在所述竖杆上，且所述压缩弹簧（54）的下端与所述竖杆固定连接，所述压缩弹簧（54）的上端与所述连接板（1）的下侧面固定连接；
其中，所述压缩弹簧（54）的弹性模量大于所述复位弹簧（32）的弹性模量。
4.根据权利要求3所述的一种便于实现工业物联网运用的压环取环装置，其特征在于，所述取料组件（7）还包括：提升组件，其具有上端和下端，所述提升组件的下端与所述安装板（2）连接；
取料气缸（71），其竖直设置，且所述取料气缸（71）的缸体与所述连接板（1）的上侧面固定连接，所述取料气缸（71）的杆体穿过所述连接板（1）与所述提升组件的上端连接。
5.根据权利要求4所述的一种便于实现工业物联网运用的压环取环装置，其特征在于，所述提升组件包括：上连接块（72），其上端与所述取料气缸（71）的杆体固定连接，所述上连接块（72）包括上圆筒（721）和上圆环（722），所述上圆筒（721）的上端与所述取料气缸（71）的杆体固定连接，所述上圆筒（721）的下端与所述上圆环（722）的外环固定连接；
下连接块（73），其下端与所述安装板（2）的上侧面固定连接，所述下连接块（73）包括下圆筒（732）和下圆环（731），所述下圆筒（732）的下端与所述安装板（2）的上侧面固定连接，所述下圆筒（732）的上端与所述下圆环（731）的内环固定连接；
其中，所述上圆筒（721）、所述下圆筒（732）、所述上圆环（722）和所述下圆环（731）均同轴设置，所述下圆环（731）位于所述上圆环（722）的上方，所述下圆筒（732）位于所述上圆筒（721）内侧，所述下圆环（731）的外径大于所述上圆环（722）的内径。
6.根据权利要求5所述的一种便于实现工业物联网运用的压环取环装置，其特征在于，所述取料组件（7）还包括至少两个分料组件（6），其均与所述安装板（2）的下侧面固定连接，所述分料组件（6）包括：第二压块（62），其上端与所述安装板（2）固定连接，所述第二压块（62）的下端贴合在所述压环（100）的上环面；
分料气缸（61），其缸体与所述安装板（2）固定连接；
分料块（63），其与所述分料气缸（61）的杆体固定连接，且所述分料块（63）的外侧面设置有与所述压环（100）的内环面适配的斜面；
其中，所述分料气缸（61）的杆体的伸缩方向平行于所述压环（100）的内环面，所述第二压块（62）与所述压环（100）的连接处、所述分料块（63）与所述压环（100）的连接处均错位设置。
7.根据权利要求2所述的一种便于实现工业物联网运用的压环取环装置，其特征在于，还包括：到位传感器（9），其固定设置在所述连接板（1）的上侧面，且用于检测所述导向轴（31）的上端与所述连接板（1）的相对位置；
上料检测器（8），其固定设置在所述安装板（2）的下侧面，且用于检测所述取料组件（7）内是否有所述压环（100）。
8.一种便于实现工业物联网运用的压环（100）取环方法，其特征在于，基于如权利要求
6中所述的便于实现工业物联网运用的压环取环装置，所述方法包括：通过与连接板（1）连接的工业机器人将压环（100）取环装置移动至上料工位上方；
下移压环（100）取环装置，使第一压块（4）贴合压环（100），持续下压使安装板（2）与连接板（1）之间的距离达到设定值；
控制取料气缸（71）收缩，并使安装板（2）上移，使取料夹爪（51）将压环（100）夹紧；
控制连接板（1）上移，并控制分料块（63）斜向下移动，将压环（100）下方携带的另一个压环（100）剥离；
判断取料组件（7）内是否存在压环（100），若不存在则重复上述取环步骤，若存在则将压环（100）移入下移工位。
一种便于实现工业物联网运用的压环取环装置及方法
技术领域
[0001] 本发明涉及燃气表领域，具体涉及一种便于实现工业物联网运用的压环取环装置及方法。
背景技术
[0002] 现有技术中，工业物联网制造是将物联网技术融入到工业生产的各个环节，可大幅提高制造效率，改善产品质量，降低产品成本和资源消耗。
[0003] 现阶段在进行燃气表的膜盒生产中，需要将压环放置在膜盒内对其中的膜片进行固定，在放置前，需要将压环从上料工位取出，然后将其定位安装至压环槽，但是现阶段常用的方式均是通过手动安装的方式进行，不便于进行自动化生产，不便将该工序并入工业物联网内，从而造成生产效率较低。
发明内容
[0004] 本发明所要解决的技术问题是现阶段膜盒内的压环采用手动安装的方式完成，目的在于提供一种便于实现工业物联网运用的压环取环装置及方法，解决了将自动取环的问题，便于将燃气表生产并入工业物联网。
[0005] 本发明通过下述技术方案实现：
[0006] 一种便于实现工业物联网运用的压环取环装置，包括：
[0007] 连接板，其具有上侧面和下侧面；
[0008] 安装板，其具有上侧面和下侧面，所述安装板与所述连接板平行设置；
[0009] 弹性连接件，其具有上端和下端，所述弹性连接件的上端与所述连接板的下侧面连接，所述弹性连接件的下端与所述安装板的上侧面连接；
[0010] 取料组件，其与所述安装板的下侧面连接；
[0011] 所述取料组件包括：
[0012] 第一压块，其与所述安装板的下侧面固定连接，且贴合在压环的上环面；
[0013] 伸缩式取料夹爪组件，其穿过所述安装板与所述连接板固定连接；
[0014] 取料时，所述第一压块对所述压环施加向下的作用力，所述伸缩式取料夹爪组件对所述压环的内环面施加朝向外环面的作用力。
[0015] 具体地，所述弹性连接件包括：
[0016] 导向轴，其具有上端和下端，所述导向轴的下端与所述安装板的上侧面垂直固定连接；
[0017] 所述连接板上设置有与所述导向轴对应的导向孔，所述导向轴的下端穿过所述导向孔并与所述导向孔滑动连接；
[0018] 复位弹簧，其套装在所述导向轴上，且所述复位弹簧的下端与所述安装板固定连接，所述复位弹簧的上端与所述连接板固定连接。
[0019] 作为一个实施例，所述第一压块的数量至少为两个，多个所述第一压块均与所述安装板固定连接，所述第一压块包括：
[0020] 横块，其水平设置，且所述横块的上侧面与所述安装板连接；
[0021] 竖块，其竖直设置，且所述竖块的上端与所述横块的外端固定连接，所述竖块的下端贴合在所述压环的上环面。
[0022] 具体地，所述伸缩式取料夹爪组件的数量与所述第一压块的数量相等，所述伸缩式取料夹爪组件包括：
[0023] 取料夹爪，其水平设置，且所述取料夹爪的上侧面与所述横块的下侧面滑动连接，滑动方向垂直于所述压环的长边的内环面，所述取料夹爪的外端面与所述压环的内环面贴合，且所述取料夹爪的外端面设置有与所述压环的内环面适配的斜面；
[0024] 连杆，其倾斜设置，且所述连杆的下端与所述取料夹爪的内端转动连接；
[0025] 拉拔块，其具有上端和下端，所述拉拔块的上端穿过设置在所述安装板中部的拉拔孔与所述连接板的下侧面弹性连接，所述连杆的上端与所述拉拔块的下端转动连接；
[0026] 所述取料夹爪与所述压环的连接处、所述竖块与所述压环的连接处错位设置。
[0027] 作为一个实施例，所述拉拔块包括：
[0028] 横板，其与所述安装板平行设置，且位于设置在所述安装板的下方，所述连杆的上端与所述横板转动连接；
[0029] 竖杆，其下端与所述横板的中心垂直固定连接，所述连接板上设置有与所述拉拔块同轴的上通孔，所述竖杆的上端穿过所述拉拔孔和所述通孔；
[0030] 压缩弹簧，其套装在所述竖杆上，且所述压缩弹簧的下端与所述竖杆固定连接，所述压缩弹簧的上端与所述连接板的下侧面固定连接；
[0031] 其中，所述压缩弹簧的弹性模量大于所述复位弹簧的弹性模量。
[0032] 具体地，所述取料组件还包括：
[0033] 提升组件，其具有上端和下端，所述提升组件的下端与所述安装板连接；
[0034] 取料气缸，其竖直设置，且所述取料气缸的缸体与所述连接板的上侧面固定连接，所述取料气缸的杆体穿过所述连接板与所述提升组件的上端连接。
[0035] 优选地，所述提升组件包括：
[0036] 上连接块，其上端与所述取料气缸的杆体固定连接，所述上连接块包括上圆筒和上圆环，所述上圆筒的上端与所述取料气缸的杆体固定连接，所述上圆筒的下端与所述上圆环的外环固定连接；
[0037] 下连接块，其下端与所述安装板的上侧面固定连接，所述下连接块包括下圆筒和下圆环，所述下圆筒的下端与所述安装板的上侧面固定连接，所述下圆筒的上端与所述下圆环的内环固定连接；
[0038] 其中，所述上圆筒、所述下圆筒、所述上圆环和所述下圆环均同轴设置，所述下圆环位于所述上圆环的上方，所述下圆筒位于所述上圆筒内侧，所述下圆环的外径大于所述上圆环的内径。
[0039] 进一步，所述取料组件还包括至少两个分料组件，其均与所述安装板的下侧面固定连接，所述分料组件包括：
[0040] 第二压块，其上端与所述安装板固定连接，所述第二压块的下端贴合在所述压环的上环面；
[0041] 分料气缸，其缸体与所述安装板固定连接；
[0042] 分料块，其与所述分料气缸的杆体固定连接，且所述分料块的外侧面设置有与所述压环的内环面适配的斜面；
[0043] 其中，所述分料气缸的杆体的伸缩方向平行于所述压环的内环面，所述第二压块与所述压环的连接处、所述分料块与所述压环的连接处均错位设置。
[0044] 进一步，所述取环装置还包括：
[0045] 到位传感器，其固定设置在所述连接板的上侧面，且用于检测所述导向轴的上端与所述连接板的相对位置；
[0046] 上料检测器，其固定设置在所述安装板的下侧面，且用于检测所述取料组件内是否有所述压环。
[0047] 一种便于实现工业物联网运用的压环取环方法，基于上述的便于实现工业物联网运用的压环取环装置，所述方法包括：
[0048] 通过与连接板连接的工业机器人将压环取环装置移动至上料工位上方；
[0049] 下移压环取环装置，使第一压块贴合压环，持续下压使安装板与连接板之间的距离达到设定值；
[0050] 控制取料气缸收缩，并使安装板上移，使取料夹爪将压环夹紧；
[0051] 控制连接板上移，并控制分料块斜向下移动，将压环下方携带的另一个压环剥离；
[0052] 判断取料组件内是否存在压环，若不存在则重复上述取环步骤，若存在则将压环移入下移工位。
[0053] 本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0054] 本发明通过机器人驱动连接板移动，通过弹性连接件和取料组件的配合，实现对位于上料工位上的压环的抓取，从而在将机器人、取料组件等接入工业物联网后，可以实现自动化生产，不需要人工取料安装，能够有效的提升生产效率；
[0055] 本发明通过设置弹性连接件，并使其与伸缩式取料夹爪组件配合，可以实现在上位工位处对压环进行夹取；
[0056] 通过设置提升组件和取料气缸，使得在需要将压环上提时，通过取料组件和提升组件的配合，保证安装板和连接板之间的距离不发生改变，从而可以避免压环从伸缩式取料夹爪组件上脱落；
[0057] 另外，本发明设置分料组件，可以避免出现压环粘接而导致依次抓取超过一个压环的情况，通过设置到位传感器可以避免过渡下压造成压环的损坏，通过设置上料检测器可以避免出现未夹持有压环的情况。
附图说明
[0058] 附图示出了本发明的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本发明的原理，其中包括了这些附图以提供对本发明的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。
[0059] 图1是根据本发明所述的一种便于实现工业物联网运用的压环取环装置的结构示意图。
[0060] 图2是根据本发明所述的一种便于实现工业物联网运用的压环取环装置的主视图。
[0061] 图3是图2的A‑A剖视图。
[0062] 图4是图2的局部放大示意图。
[0063] 图5是图3的局部放大示意图。
[0064] 附图标记：1‑连接板，2‑安装板，3‑弹性连接件，4‑第一压块，5‑伸缩式取料夹爪组件，6‑分料组件，7‑取料组件，8‑上料检测器，9‑到位传感器，100‑压环；
[0065] 31‑导向轴，32‑复位弹簧，41‑横块，42‑竖块，51‑取料夹爪，52‑连杆，53‑拉拔块，54‑压缩弹簧，61‑分料气缸，62‑第二压块，63‑分料块，71‑取料气缸，72‑上连接块，73‑下连接块，721‑上圆筒，722‑上圆环，731‑下圆环，732‑下圆筒。
具体实施方式
[0066] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本发明的限定。
[0067] 另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分。
[0068] 在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。
[0069] 现有技术中，工业物联网制造是将物联网技术融入到工业生产的各个环节，可大幅提高制造效率，改善产品质量，降低产品成本和资源消耗。而工业生产中的各设备则作为工业物联网体系架构中的前端，通过传感网络技术与管理平台通信连接，向管理平台传输采集数据并执行动作指令。所以，为实现燃气表生产的智能化，本发明中可将设置在便于实现工业物联网运用的压环取环装置附近(或装置上)的传感器(例如：到位传感器9、视觉传感器、机械臂传感器、上料检测器8等)采集的数据通过传感网络系统传输至管理平台，[0070] 然后通过管理平台实现机构中各组件的动作控制，各组件包括取料气缸71、分料气缸61、机器人(机械臂)等，通过对各组件的控制，并且与整个工业物联网的其他工序配合，最终达到工业物联网制造的要求。
[0071] 需要说明的是，本实施例中的压环100其内环面和外环面均为倾斜面，且内环面的上端与压环100中心的距离小于内环面的下端与压环100中心的距离，内环面与外环面对称设置。
[0072] 本发明中的上、下均是基于图示的方位，实际使用中可能有所改变。
[0073] 实施例一
[0074] 如图1、图2和图4所示，本实施例提供一种便于实现工业物联网运用的压环取环装置，包括连接板1、安装板2、弹性连接件3和取料组件7。
[0075] 连接板1具有上侧面和下侧面，其具体结构可以根据情况进行变形，例如图1所示，本实施例中的连接板1上便设置有与机器人连接的法兰。
[0076] 安装板2具有上侧面和下侧面，安装板2与连接板1平行设置，安装板2与连接板1之间设置有间隙，且弹性连接件3设置在间隙内。
[0077] 弹性连接件3具有上端和下端，弹性连接件3的上端与连接板1的下侧面连接，弹性连接件3的下端与安装板2的上侧面连接，弹性连接件3具备一定的弹性，可以通过下压连接板1，使得连接板1与安装板2之间的距离缩小，通过上移连接板1，使得连接板1与安装板2之间的距离增大。
[0078] 取料组件7与安装板2的下侧面连接，取料组件7包括第一压块4和伸缩式取料夹爪组件5。
[0079] 第一压块4与安装板2的下侧面固定连接，且贴合在压环100的上环面，即在进行取料操作时，压环100水平放置在上料工位内，通过机器人将取料组件7移动至压环100的正上方，然后下移，使得第一压块4贴合在压环100的上环面，为此，需要控制第一压块4在安装板2上的位置，使得其可以实现下压操作。
[0080] 伸缩式取料夹爪组件5穿过安装板2与连接板1固定连接，
[0081] 取料时，第一压块4对压环100施加向下的作用力，第一压块4与安装板2连接，因此安装板2与压环100之间的相对位置不发生改变，此时伸缩式取料夹爪组件5与连接板1固定连接，连接板1继续下移，连接板1对伸缩式取料夹爪组件5施加作用力，使得伸缩式取料夹爪组件5最终对压环100的内环面施加朝向外环面的作用力。
[0082] 为了实现上述的伸缩式夹爪组件的工作目的，本实施例对其具体结构加以说明。
[0083] 伸缩式取料夹爪组件5包括取料夹爪51、连杆52和拨拉块53。
[0084] 取料夹爪51水平设置，且取料夹爪51的上侧面与横块41的下侧面(下述实施例中有描述，本实施例中可以当做第一压块4滑动连接，滑动方向垂直于压环100的长边的内环面。
[0085] 取料夹爪51的外端面与压环100的内环面贴合，且取料夹爪51的外端面设置有与压环100的内环面适配的斜面，便于实现固定和卡合。
[0086] 拉拔块53具有上端和下端，拉拔块53的上端穿过设置在安装板2中部的拉拔孔与连接板1的下侧面弹性连接，连杆52的上端与拉拔块53的下端转动连接，连杆52倾斜设置，且连杆52的下端与取料夹爪51的内端转动连接。
[0087] 拉拔块53与连接板1弹性连接，连接板1下移时，带动拉拔块53下移，与拉拔块53连接的连杆52的上端下移，但是因为连杆52的下端与取料夹爪51连接，取料夹爪51与安装板2滑动连接，取料夹爪51无法下移致使连杆52的下端无法下移，因此会造成连杆52的下端向外移动，从而实现了将取料夹爪51向外推动的目的，最终使得取料夹爪51与压环100的内环面接触，实现对压环100的夹取。
[0088] 实施例二
[0089] 本实施例对弹性连接件3的结构加以说明，弹性连接件3包括导向轴31和复位弹簧32。
[0090] 导向轴31具有上端和下端，导向轴31的下端与安装板2的上侧面垂直固定连接；
[0091] 连接板1上设置有与导向轴31对应的导向孔，导向轴31的下端穿过导向孔并与导向孔滑动连接；
[0092] 复位弹簧32套装在导向轴31上，且复位弹簧32的下端与安装板2固定连接，复位弹簧32的上端与连接板1固定连接。
[0093] 通过导向轴31和复位弹簧32的配合，实现了安装板2与连接板1之间的连接，且在连接板1与安装板2之间存在外力时，安装板2与连接板1之间的距离缩小时，复位弹簧32被压缩。
[0094] 在连接板1与安装板2之间的外力消失时，复位弹簧32的储能被释放，使得安装板2与连接板1的位置关系复位。
[0095] 实施例三
[0096] 如图4所示，为了实现对压环100的稳定夹持，第一压块4的数量至少为两个，并且需要呈几何对称设置在压环100上，且多个第一压块4均与安装板2固定连接，本实施例对取料组件7中的第一压块4的结构加以说明，第一压块4包括横块41和竖块42。
[0097] 横块41水平设置，且横块41的上侧面与安装板2连接，竖块42竖直设置，且竖块42的上端与横块41的外端固定连接，竖块42的下端贴合在压环100的上环面；
[0098] 横块41与竖块42构成L型的结构，可以成为一体成型，也可以为成型后在连接。
[0099] 且为了避免第一压块4的下压处与取料夹爪51的夹持处发生干涉，通过改变竖块42和取料夹爪51的结构，使取料夹爪51与压环100的连接处、竖块42与压环100的连接处错位设置。
[0100] 另外，需要保证伸缩式取料夹爪组件5的数量与第一压块4的数量相等。
[0101] 实施例四
[0102] 本实施例对实施例一中的拉拔块53的结构加以说明，拉拔块53包括横板、竖杆和压缩弹簧54。
[0103] 横板与安装板2平行设置，且位于设置在安装板2的下方，连杆52的上端与横板转动连接；竖杆下端与横板的中心垂直固定连接，连接板1上设置有与拉拔块53同轴的上通孔，竖杆的上端穿过拉拔孔和通孔；
[0104] 横板和竖杆组成“⊥”型结构，横板与安装板2之间的相对位置可以发生改变，横板与安装板2之间的位置发生改变后，导致实施例一中的连杆52的上端与连杆52的下端的相对位置发生改变，从而实现取料夹爪51的夹持工作。
[0105] 为了实现上述功能，将竖杆的上端穿过安装板2与连接板1连接，如果采用刚性连接，可能造成连接板1下移量过多而导致取料夹爪51伸出过多，最终导致压环100的损坏，本实施例通过将压缩弹簧54设置在竖杆与连接板1之间。
[0106] 压缩弹簧54套装在竖杆上，且压缩弹簧54的下端与竖杆固定连接，压缩弹簧54的上端与连接板1的下侧面固定连接；
[0107] 且需要保证压缩弹簧54的弹性模量大于复位弹簧32的弹性模量，即当连接板1刚开始下移时，此时因为复位弹簧32的弹性模量较小，其更易缩短，此时连接板1、竖杆、横板之间的相对位置不改变，取料夹爪51向外滑动。
[0108] 当连接板1下移至一定距离后，此时复位弹簧32所需的压力与压缩弹簧54相等，此时压缩弹簧54也一起压缩，竖杆、横板、安装板2之间的相对位置不改变，取料夹爪51停止滑动，避免损坏压环100。
[0109] 实施例五
[0110] 如图1、图3和图5所示，在完成上述实施例的夹持操作后，取料组件7实现在上料工位上对压环100的夹持，后续需要将其从上料工位上取出，本实施例是为了避免在取环装置上移的过程中，压环100掉落的问题，本实施例中的取料组件7还包括提升组件和取料气缸71。
[0111] 提升组件具有上端和下端，提升组件的下端与安装板2连接；取料气缸71竖直设置，且取料气缸71的缸体与连接板1的上侧面固定连接，取料气缸71的杆体穿过连接板1与提升组件的上端连接。
[0112] 本实施例中通过取料气缸71和提升组件的配合，在需要将压环100取出时，通过取料气缸71对安装板2施加一个向上的作用力，使得安装板2与连接板1之间的相对距离可以有效保持，从而可以避免取料夹爪51向内滑动而导致压环100从取料组件7上脱落的问题。
[0113] 另外，需要在进行实施例一、二、三、四的过程中，提升组件不干涉安装板2与连接板1之间的位置关系，因此本实施例提供提升组件的结构，其包括上连接块72和下连接块73。
[0114] 上连接块72的上端与取料气缸71的杆体固定连接，下连接块73的下端与安装板2的上侧面固定连接，上连接块72的下端与下连接块73之间的下端通过分离限位的方式连接，其具体结构如下：
[0115] 上连接块72包括上圆筒721和上圆环722，上圆筒721的上端与取料气缸71的杆体固定连接，上圆筒721的下端与上圆环722的外环固定连接；
[0116] 下连接块73包括下圆筒732和下圆环731，下圆筒732的下端与安装板2的上侧面固定连接，下圆筒732的上端与下圆环731的内环固定连接；
[0117] 其中，上圆筒721、下圆筒732、上圆环722和下圆环731均同轴设置，下圆环731位于上圆环722的上方，下圆筒732位于上圆筒721内侧，下圆环731的外径大于上圆环722的内径。
[0118] 采用上述结构时，当连接板1下移时，上圆环722下移，上圆环722与下圆环731之间的距离增大，此时提升组件不干涉连接板1和安装板2的位置关系。
[0119] 当需要将整个装置上移时，控制取料气缸71缩短，此时取料气缸71控制上圆环722上移，上圆环722与下圆环731之间的距离缩短，最终使得上圆环722与下圆环731贴合，提升组件固定连接板1和安装板2的位置关系，使得取料夹爪51与压环100之间的位置不发生改变，从而可以将压环100上移。
[0120] 上圆筒721、下圆筒732、上圆环722和下圆环731的尺寸本领域技术人员可以通过试验得出，在此不进行具体设定。
[0121] 实施例六
[0122] 在压环100上移的过程中，可能出现两个压环100重叠的情况，为了避免一次去除两个压环100，本实施例中的取料组件7还包括至少两个分料组件6，其均与安装板2的下侧面固定连接，两个分料组件6可以有效的避免出现一边剥离一边粘接的情况。
[0123] 分料组件6包括第二压块62、分料气缸61和分料块63。
[0124] 第二压块62的上端与安装板2固定连接，第二压块62的下端贴合在压环100的上环面，其用于与第一压块4配合，使得压环100的整个上环面处于水平状态，即第一压块4的下侧面与第二压块62的下侧面位于同一平。
[0125] 分料气缸61的缸体与安装板2固定连接，分料块63与分料气缸61的杆体固定连接，且分料块63的外侧面设置有与压环100的内环面适配的斜面；
[0126] 通过分料气缸61控制分料块63的移动，当在进行取料时，分料气缸61处于收缩状态，分料块63位于压环100的内部，不与压环100接触。
[0127] 当需要进行分料时，分料气缸61伸长，将分料块63伸出，使得分料块63的斜面插入上下两个压环100之间，对位于下侧的压环100施加向下的作用力，使得上侧压环100与下侧压环100分开。
[0128] 因此，为了分料气缸61能够较好的伸缩，需要对其安装方位进行设定，即分料气缸61的杆体的伸缩方向与压环100的内环面所在的斜面平行，第二压块62与压环100的连接处、分料块63与压环100的连接处均错位设置。
[0129] 实施例七
[0130] 为了能够有效的将该压环100取环装置接入工业物联网内，取环装置还包括到位传感器9和上料检测器8。
[0131] 到位传感器9固定设置在连接板1的上侧面，且用于检测导向轴31的上端与连接板1的相对位置，安装板2与连接板1之间的距离缩小后，导向轴31会沿导向孔上移，将到位传感器9安装在连接板1上，通过检测导向轴31的上端的位置，来判断连接板1和安装板2之间的距离是否达到设定值，避免压缩力度过大。
[0132] 上料检测器8固定设置在安装板2的下侧面，且用于检测取料组件7内是否有压环100，避免出现无料的情况。
[0133] 另外，当上料工位为多工位时，可以根据工位情况在连接板1上增设安装板2、弹性连接件3、取料组件7，并将其与工位一一对应，实现多工位同时操作的目的。
[0134] 实施例八
[0135] 下面提供一种便于实现工业物联网运用的压环100取环方法，基于上述的便于实现工业物联网运用的压环取环装置，方法包括：
[0136] 通过与连接板1连接的工业机器人将压环100取环装置移动至上料工位上方，如果上料工位为多工位，需要对工业机器人进行设定，使得其取料组件7能够与多工位进行匹配。
[0137] 下移压环100取环装置，使第一压块4贴合压环100，持续下压，缩短安装板2与连接板1之间的距离，从而使取料夹爪51水平张开，最终使安装板2与连接板1之间的距离达到设定值(即导向轴31上端达到到位传感器9的安装位)；
[0138] 控制取料气缸71收缩，并使安装板2上移，使得上连接块72和下连接块73连接，最终使安装板2和连接板1之间的位置固定，从而使取料夹爪51将压环100夹紧；
[0139] 控制连接板1上移10mm左右，然后分料气缸61伸出，控制分料块63斜向下移动，将压环100下方的携带的另一个压环100剥离；
[0140] 判断取料组件7内是否存在压环100，若不存在则重复上述取环步骤，若存在则将压环100移入下移工位。
[0141] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
[0142] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0143] 本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本发明，而并非是对本发明的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述发明的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本发明的范围内。
