一种球阀球体的多自由度精磨装置

摘要

本发明公开了一种球阀球体的多自由度精磨装置，包括托架，托架上端设置有支撑前移机构，支撑前移机构左右前端设置有打砂抛光替换机构，支撑前移机构包括安装板、镂空滑竿筒、螺旋槽杆，安装板上端转动连接有镂空滑竿筒，镂空滑竿筒中端滑动连接有螺旋槽杆在使用过程中，将需要进行打磨与抛光的球阀球体套在圆弧支撑板外表面，然后将镂空滑竿筒设有的弯曲滑竿一端转动至螺旋槽杆设有的螺旋槽内，调整完成后，推动镂空滑竿筒向前移动，并将套在圆弧支撑板外表面上的球阀球体移动至锯齿替换板中间，便于半圆空心壳进行包裹球阀球体，进而有效地将需要进行打砂与抛光的球阀球体进行移动至半圆空心壳内部。

权利要求

1.一种球阀球体的多自由度精磨装置，包括托架（1），其特征在于：所述托架（1）上端设置有支撑前移机构（2），所述支撑前移机构（2）左右前端设置有打砂抛光替换机构（3）；

所述支撑前移机构（2）包括安装板（201）、镂空滑竿筒（202）、螺旋槽杆（203），所述安装板（201）上端转动连接有镂空滑竿筒（202），所述镂空滑竿筒（202）中端滑动连接有螺旋槽杆（203）；

所述螺旋槽杆（203）中端固定连接有圆弧槽盘（204），所述圆弧槽盘（204）直径内均匀滑动连接有多个圆弧支撑板（205），所述圆弧支撑板（205）中端均滑动连接有定位滑槽板（206），所述定位滑槽板（206）一端均固定连接有多节伸缩杆（207），所述多节伸缩杆（207）右端均固定连接于安装板（201）一端；

所述圆弧支撑板（205）左端设置有空心橡胶擦拭筒（208），所述空心橡胶擦拭筒（208）下端转动连接于安装板（201）下端，所述安装板（201）下端固定连接有定位镂空槽板（209）；

所述打砂抛光替换机构（3）包括锯齿替换板（301）、半圆齿轮（302）、斜坡定位板（303）、调节杆（304），所述锯齿替换板（301）一端滑动连接于定位镂空槽板（209）一端，所述锯齿替换板（301）后端啮合有半圆齿轮（302），所述半圆齿轮（302）双向两端均转动连接有斜坡定位板（303），所述斜坡定位板（303）后端固定连接于托架（1）后端面，所述斜坡定位板（303）与半圆齿轮（302）中端均固定连接有调节杆（304）；

所述锯齿替换板（301）左右两端均固定连接有定位弯杆（305），所述定位弯杆（305）上下两端均设置有半圆空心壳（306），所述半圆空心壳（306）右端螺纹连接有双向螺纹杆（307）；

所述锯齿替换板（301）一端转动连接有驱动齿轮（308），所述驱动齿轮（308）左右两端均啮合有反向锯齿板（309），所述反向锯齿板（309）一端均固定连接有透明护壳（310）；

所述锯齿替换板（301）上端地接有刮板（311），所述刮板（311）一端均固定连接于定位镂空槽板（209），所述锯齿替换板（301）一端均开设有多个漏槽（312）；

所述锯齿替换板（301）下端滑动连接有漏斗储存筒（313），所述透明护壳（310）一端均固定连接有定位滑竿（314），所述定位滑竿（314）一端均滑动连接于安装板（201）上下两端，所述透明护壳（310）左右两端均设置有限位板（315），所述限位板（315）下端均固定连接于锯齿替换板（301）下端面。

说明书

一种球阀球体的多自由度精磨装置

技术领域

[0001] 本发明涉及球阀领域，具体是涉及球阀球体的多自由度精磨装置。

背景技术

[0002] 现有在对球阀球体进行打砂与抛光时，通常需要将打砂与抛光分为两个不同装置或者来回进行更换砂纸与抛光布进行操作，无法在打砂完成后直接进行抛光，来回更换砂纸与抛光布或者更换不同设备需要耗费大量的时间，导致效率低，用时长，且在打砂时，通常易飞溅或者漂浮较多的铁屑与打磨时产生的灰尘在操作间内，无法在交替更换打砂与抛光功能时，自动将设备整体进行闭合将灰尘与铁屑进行隔绝，导致灰尘易吸入人体内部或者打砂铁屑飞溅砸向操作人员的情况发生。

发明内容

[0003] 为解决上述技术问题，提供一种球阀球体的多自由度精磨装置，本技术方案解决了上述背景技术中提出的现有在对球阀球体进行打砂与抛光时，通常需要将打砂与抛光分为两个不同装置或者来回进行更换砂纸与抛光布进行操作，无法在打砂完成后直接进行抛光，来回更换砂纸与抛光布或者更换不同设备需要耗费大量的时间，导致效率低，用时长，且在打砂时，通常易飞溅或者漂浮较多的铁屑与打磨时产生的灰尘在操作间内，无法在交替更换打砂与抛光功能时，自动将设备整体进行闭合将灰尘与铁屑进行隔绝，导致灰尘易吸入人体内部或者打砂铁屑飞溅砸向操作人员的情况发生问题。

[0004] 为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种球阀球体的多自由度精磨装置，包括托架，所述托架上端设置有支撑前移机构，所述支撑前移机构左右前端设置有打砂抛光替换机构。

[0005] 优选的，所述支撑前移机构包括安装板、镂空滑竿筒、螺旋槽杆，所述安装板上端转动连接有镂空滑竿筒，所述镂空滑竿筒中端滑动连接有螺旋槽杆。

[0006] 优选的，所述螺旋槽杆中端固定连接有圆弧槽盘，所述圆弧槽盘直径内均匀滑动连接有多个圆弧支撑板，所述圆弧支撑板中端均滑动连接有定位滑槽板，所述定位滑槽板一端均固定连接有多节伸缩杆，所述多节伸缩杆右端均固定连接于安装板一端。

[0007] 优选的，所述圆弧支撑板左端设置有空心橡胶擦拭筒，所述空心橡胶擦拭筒下端转动连接于安装板下端，所述安装板下端固定连接有定位镂空槽板。

[0008] 优选的，所述打砂抛光替换机构包括锯齿替换板、半圆齿轮、斜坡定位板、调节杆，所述锯齿替换板一端滑动连接于定位镂空槽板一端，所述锯齿替换板后端啮合有半圆齿轮，所述半圆齿轮双向两端均转动连接有斜坡定位板，所述斜坡定位板后端固定连接于托架后端面，所述斜坡定位板与半圆齿轮中端均固定连接有调节杆。

[0009] 优选的，所述锯齿替换板左右两端均固定连接有定位弯杆，所述定位弯杆上下两端均设置有半圆空心壳，所述半圆空心壳右端螺纹连接有双向螺纹杆。

[0010] 优选的，所述锯齿替换板一端转动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮左右两端均啮合有反向锯齿板，所述反向锯齿板一端均固定连接有透明护壳。

[0011] 优选的，所述锯齿替换板上端地接有刮板，所述刮板一端均固定连接于定位镂空槽板，所述锯齿替换板一端均开设有多个漏槽。

[0012] 优选的，所述锯齿替换板下端滑动连接有漏斗储存筒，所述透明护壳一端均固定连接有定位滑竿，所述定位滑竿一端均滑动连接于安装板上下两端，所述透明护壳左右两端均设置有限位板，所述限位板下端均固定连接于锯齿替换板下端面。

[0013] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0014] (1)在将球阀球体进行固定与移动至便于半圆空心壳进行包裹的位置后，将砂纸和抛光布粘贴与固定在半圆空心壳内表面，然后转动双向螺纹杆带动半圆空心壳向中间移动，进行缩短两个半圆空心壳之间的口径与内部空间，进而将半圆空心壳与球阀球体紧密接触，同时将球阀球体一边外表面进行包裹，减少了通过手动进行调整打砂与抛光装置打磨球阀球体位置的目的，便于适应不同大小的球阀球体；

[0015] (2)在打砂完成后球阀球体保持旋转，再次向左边移动调节杆，并带动半圆齿轮向右转动，半圆齿轮带动锯齿替换板在定位镂空槽板内向右滑动，并将设有砂纸的半圆空心壳向右移动与球阀球体结束接触，同时将设有抛光布的半圆空心壳向右移动，并将球阀球体一边进行包裹，进行抛光，进而有效地进行左边打砂右边抛光，避免了操作人员从打砂装置上将球阀球体更换至抛光装置进行抛光的繁琐；

[0016] (3)在锯齿替换板左右移动进行打砂与抛光的过程中，锯齿替换板带动透明护壳接触在限位板上，并通过限位板挤压透明护壳，透明护壳通过一端的反向锯齿板带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮带动另一端的反向锯齿板与上一个反向锯齿板反方向移动，并带动另一端透明护壳同步向中间移动进行闭合，进而将打砂抛光替换机构与支撑前移机构、球阀球体进行包围，避免了在打砂与抛光的过程中，具有灰尘与铁屑飞溅或灰尘漂浮，导致吸入体内，同时达到保护操作人员人身安全的目的，在锯齿替换板左右移动的过程中通过刮板在锯齿替换板上端面进行刮涂将落在锯齿替换板上的灰尘与杂质从漏槽内落至漏斗储存筒内部进行储存收集打砂与抛光产生灰尘，避免了灰尘与杂质堆积在设备上，导致设备运行不畅与易损坏的情况发生；

[0017] (4)向右边移动调节杆，并带动半圆齿轮向左转动，半圆齿轮带动锯齿替换板在定位镂空槽板内向左滑动，同时带动粘贴有砂纸的半圆空心壳接触在球阀球体外表面，然后将镂空滑竿筒设有的滑竿从螺旋槽杆设有的螺旋槽内转动移出，再然后通过螺旋槽杆设有的电机带动螺旋槽杆旋转，螺旋槽杆带动圆弧槽盘旋转，圆弧槽盘通过多节伸缩杆带动安装板中端设有转动较紧的转盘旋转，进而带动支撑前移机构与球阀球体在设有的砂纸内进行打砂，避免砂纸对着球阀球体进行旋转打磨，导致打磨精准度降低的情况发生；

[0018] (5)在使用过程中，将需要进行打磨与抛光的球阀球体套在圆弧支撑板外表面，然后将镂空滑竿筒设有的弯曲滑竿一端转动至螺旋槽杆设有的螺旋槽内，调整完成后，推动镂空滑竿筒向前移动，并将套在圆弧支撑板外表面上的球阀球体移动至锯齿替换板中间，便于半圆空心壳进行包裹球阀球体，进而有效地将需要进行打砂与抛光的球阀球体进行移动至半圆空心壳内部，避免了通过打磨抛光设备进行寻找球阀球体，导致寻找的打磨方向与位置错误的情况发生；

[0019] (6)在螺旋槽杆向前移动的过程中，带动球阀球体从空心橡胶擦拭筒中间进行挤压推动设有的橡胶擦拭板，并通过空心橡胶擦拭筒橡胶片外表面设有的擦拭布进行擦拭球阀球体外表面的附着的杂质，进而避免了在打磨时，球阀球体外表面具有较为坚硬的杂质将球阀球体外表面刮花，同时在打磨抛光完成后向后，抽动螺旋槽杆带动球阀球体闲在移动的过程中，将打磨抛光完成后球阀球体从空心橡胶擦拭筒中间穿过，并通过空心橡胶擦拭筒橡胶表面设有的布进行擦拭打磨时产生的铁屑与研磨剂的残留，进而避免了人工手动进行擦拭，导致工作强度的增加；

[0020] (7)在螺旋槽杆向前移动的同时，螺旋槽杆通过镂空滑竿筒设有的弯曲滑竿带动螺旋槽杆旋转，螺旋槽杆带动圆弧槽盘旋转，螺旋槽杆旋转的过程中带动圆弧支撑板在定位滑槽板内进行定位，并向外展开，进而将套在圆弧支撑板外表面的球阀球体进行支撑固定，避免了球阀球体在固定时需要通过复杂的操作步骤进行固定的繁琐，同时达到了将球阀球体向半圆空心壳内移动的过程中进行同步操作的目的。

附图说明

[0021] 图1为本发明的精磨装置立体结构示意图；

[0022] 图2为本发明的精磨装置仰视立体结构示意图；

[0023] 图3为本发明的立精磨装置后视体结构示意图；

[0024] 图4为本发明的定位滑槽板与多节伸缩杆立体结构示意图；

[0025] 图5为本发明的安装板与镂空滑竿筒立体结构示意图；

[0026] 图6为本发明的半圆齿轮与斜坡定位板立体结构示意图；

[0027] 图7为本发明的定位滑槽板与多节伸缩杆立体结构示意图；

[0028] 图8为本发明的漏槽与漏斗储存筒立体结构示意图；

[0029] 图9为本发明的半圆空心壳与双向螺纹杆立体结构示意图；

[0030] 图10为图2中A部分局部放大图。

[0031] 图中标号为：1、托架；2、支撑前移机构；201、安装板；202、镂空滑竿筒；203、螺旋槽杆；204、圆弧槽盘；205、圆弧支撑板；206、定位滑槽板；207、多节伸缩杆；208、空心橡胶擦拭筒；209、定位镂空槽板；3、打砂抛光替换机构；301、锯齿替换板；302、半圆齿轮；303、斜坡定位板；304、调节杆；305、定位弯杆；306、半圆空心壳；307、双向螺纹杆；308、驱动齿轮；309、反向锯齿板；310、透明护壳；311、刮板；312、漏槽；313、漏斗储存筒；314、定位滑竿；315、限位板。

具体实施方式

[0032] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0033] 实施例一

[0034] 请参照图3至图8所示，一种球阀球体的多自由度精磨装置，包括托架1，托架1上端设置有支撑前移机构2，支撑前移机构2左右前端设置有打砂抛光替换机构3，支撑前移机构2包括安装板201、镂空滑竿筒202、螺旋槽杆203，安装板201上端转动连接有镂空滑竿筒
202，镂空滑竿筒202中端滑动连接有螺旋槽杆203，螺旋槽杆203中端固定连接有圆弧槽盘
204，圆弧槽盘204直径内均匀滑动连接有多个圆弧支撑板205，圆弧支撑板205中端均滑动连接有定位滑槽板206，定位滑槽板206一端均固定连接有多节伸缩杆207，多节伸缩杆207右端均固定连接于安装板201一端，圆弧支撑板205左端设置有空心橡胶擦拭筒208，空心橡胶擦拭筒208下端转动连接于安装板201下端，安装板201下端固定连接有定位镂空槽板
209。

[0035] 工作原理：在使用过程中，将需要进行打磨与抛光的球阀球体套在圆弧支撑板205外表面，然后将镂空滑竿筒202设有的弯曲滑竿一端转动至螺旋槽杆203设有的螺旋槽内，调整完成后，推动镂空滑竿筒202向前移动，并将套在圆弧支撑板205外表面上的球阀球体移动至锯齿替换板301中间，便于半圆空心壳306进行包裹球阀球体，进而有效地将需要进行打砂与抛光的球阀球体进行移动至半圆空心壳306内部，避免了通过打磨抛光设备进行寻找球阀球体，导致寻找的打磨方向与位置错误的情况发生，在螺旋槽杆203向前移动的过程中，带动球阀球体从空心橡胶擦拭筒208中间进行挤压推动设有的橡胶擦拭板，并通过空心橡胶擦拭筒208橡胶片外表面设有的擦拭布进行擦拭球阀球体外表面的附着的杂质，进而避免了在打磨时，球阀球体外表面具有较为坚硬的杂质将球阀球体外表面刮花，同时在打磨抛光完成后向后，抽动螺旋槽杆203带动球阀球体闲在移动的过程中，将打磨抛光完成后球阀球体从空心橡胶擦拭筒208中间穿过，并通过空心橡胶擦拭筒208橡胶表面设有的布进行擦拭打磨时产生的铁屑与研磨剂的残留，进而避免了人工手动进行擦拭，导致工作强度的增加；

[0036] 在螺旋槽杆203向前移动的同时，螺旋槽杆203通过镂空滑竿筒202设有的弯曲滑竿带动螺旋槽杆203旋转，螺旋槽杆203带动圆弧槽盘204旋转，螺旋槽杆203旋转的过程中带动圆弧支撑板205在定位滑槽板206内进行定位，并向外展开，进而将套在圆弧支撑板205外表面的球阀球体进行支撑固定，避免了球阀球体在固定时需要通过复杂的操作步骤进行固定的繁琐，同时达到了将球阀球体向半圆空心壳306内移动的过程中进行同步操作的目的。

[0037] 实施例二

[0038] 请参照图2和图3和图6至图10所示，打砂抛光替换机构3包括锯齿替换板301、半圆齿轮302、斜坡定位板303、调节杆304，锯齿替换板301一端滑动连接于定位镂空槽板209一端，锯齿替换板301后端啮合有半圆齿轮302，半圆齿轮302双向两端均转动连接有斜坡定位板303，斜坡定位板303后端固定连接于托架1后端面，斜坡定位板303与半圆齿轮302中端均固定连接有调节杆304，锯齿替换板301左右两端均固定连接有定位弯杆305，定位弯杆305上下两端均设置有半圆空心壳306，半圆空心壳306右端螺纹连接有双向螺纹杆307，锯齿替换板301一端转动连接有驱动齿轮308，驱动齿轮308左右两端均啮合有反向锯齿板309，反向锯齿板309一端均固定连接有透明护壳310，锯齿替换板301上端地接有刮板311，刮板311一端均固定连接于定位镂空槽板209，锯齿替换板301一端均开设有多个漏槽312，锯齿替换板301下端滑动连接有漏斗储存筒313，透明护壳310一端均固定连接有定位滑竿314，定位滑竿314一端均滑动连接于安装板201上下两端，透明护壳310左右两端均设置有限位板315，限位板315下端均固定连接于锯齿替换板301下端面。

[0039] 工作原理：在将球阀球体进行固定与移动至便于半圆空心壳306进行包裹的位置后，将砂纸和抛光布粘贴与固定在半圆空心壳306内表面，然后转动双向螺纹杆307带动半圆空心壳306向中间移动，进行缩短两个半圆空心壳306之间的口径与内部空间，进而将半圆空心壳306与球阀球体紧密接触，同时将球阀球体一边外表面进行包裹，减少了通过手动进行调整打砂与抛光装置打磨球阀球体位置的目的，便于适应不同大小的球阀球体；

[0040] 在调整完成后，向右边移动调节杆304，并带动半圆齿轮302向左转动，半圆齿轮302带动锯齿替换板301在定位镂空槽板209内向左滑动，同时带动粘贴有砂纸的半圆空心壳306接触在球阀球体外表面，然后将镂空滑竿筒202设有的滑竿从螺旋槽杆203设有的螺旋槽内转动移出，再然后通过螺旋槽杆203设有的电机带动螺旋槽杆203旋转，螺旋槽杆203带动圆弧槽盘204旋转，圆弧槽盘204通过多节伸缩杆207带动安装板201中端设有转动较紧的转盘旋转，进而带动支撑前移机构2与球阀球体在设有的砂纸内进行打砂，避免砂纸对着球阀球体进行旋转打磨，导致打磨精准度降低的情况发生；

[0041] 在打砂完成后球阀球体保持旋转，再次向左边移动调节杆304，并带动半圆齿轮302向右转动，半圆齿轮302带动锯齿替换板301在定位镂空槽板209内向右滑动，并将设有砂纸的半圆空心壳306向右移动与球阀球体结束接触，同时将设有抛光布的半圆空心壳306向右移动，并将球阀球体一边进行包裹，进行抛光，进而有效地进行左边打砂右边抛光，避免了操作人员从打砂装置上将球阀球体更换至抛光装置进行抛光的繁琐，在锯齿替换板
301左右移动进行打砂与抛光的过程中，锯齿替换板301带动透明护壳310接触在限位板315上，并通过限位板315挤压透明护壳310，透明护壳310通过一端的反向锯齿板309带动驱动齿轮308旋转，驱动齿轮308带动另一端的反向锯齿板309与上一个反向锯齿板309反方向移动，并带动另一端透明护壳310同步向中间移动进行闭合，进而将打砂抛光替换机构3与支撑前移机构2、球阀球体进行包围，避免了在打砂与抛光的过程中，具有灰尘与铁屑飞溅或灰尘漂浮，导致吸入体内，同时达到保护操作人员人身安全的目的，在锯齿替换板301左右移动的过程中通过刮板311在锯齿替换板301上端面进行刮涂将落在锯齿替换板301上的灰尘与杂质从漏槽312内落至漏斗储存筒313内部进行储存收集打砂与抛光产生灰尘，避免了灰尘与杂质堆积在设备上，导致设备运行不畅与易损坏的情况发生。

[0042] 实施例三

[0043] 请参照图1至图10所示，一种球阀球体的多自由度精磨装置，包括托架1，托架1上端设置有支撑前移机构2，支撑前移机构2左右前端设置有打砂抛光替换机构3，支撑前移机构2包括安装板201、镂空滑竿筒202、螺旋槽杆203，安装板201上端转动连接有镂空滑竿筒202，镂空滑竿筒202中端滑动连接有螺旋槽杆203，螺旋槽杆203中端固定连接有圆弧槽盘
204，圆弧槽盘204直径内均匀滑动连接有多个圆弧支撑板205，圆弧支撑板205中端均滑动连接有定位滑槽板206，定位滑槽板206一端均固定连接有多节伸缩杆207，多节伸缩杆207右端均固定连接于安装板201一端，圆弧支撑板205左端设置有空心橡胶擦拭筒208，空心橡胶擦拭筒208下端转动连接于安装板201下端，安装板201下端固定连接有定位镂空槽板
209，打砂抛光替换机构3包括锯齿替换板301、半圆齿轮302、斜坡定位板303、调节杆304，锯齿替换板301一端滑动连接于定位镂空槽板209一端，锯齿替换板301后端啮合有半圆齿轮
302，半圆齿轮302双向两端均转动连接有斜坡定位板303，斜坡定位板303后端固定连接于托架1后端面，斜坡定位板303与半圆齿轮302中端均固定连接有调节杆304，锯齿替换板301左右两端均固定连接有定位弯杆305，定位弯杆305上下两端均设置有半圆空心壳306，半圆空心壳306右端螺纹连接有双向螺纹杆307，锯齿替换板301一端转动连接有驱动齿轮308，驱动齿轮308左右两端均啮合有反向锯齿板309，反向锯齿板309一端均固定连接有透明护壳310，锯齿替换板301上端地接有刮板311，刮板311一端均固定连接于定位镂空槽板209，锯齿替换板301一端均开设有多个漏槽312，锯齿替换板301下端滑动连接有漏斗储存筒
313，透明护壳310一端均固定连接有定位滑竿314，定位滑竿314一端均滑动连接于安装板
201上下两端，透明护壳310左右两端均设置有限位板315，限位板315下端均固定连接于锯齿替换板301下端面。

[0044] 工作原理：在使用过程中，将需要进行打磨与抛光的球阀球体套在圆弧支撑板205外表面，然后将镂空滑竿筒202设有的弯曲滑竿一端转动至螺旋槽杆203设有的螺旋槽内，调整完成后，推动镂空滑竿筒202向前移动，并将套在圆弧支撑板205外表面上的球阀球体移动至锯齿替换板301中间，便于半圆空心壳306进行包裹球阀球体，进而有效地将需要进行打砂与抛光的球阀球体进行移动至半圆空心壳306内部，避免了通过打磨抛光设备进行寻找球阀球体，导致寻找的打磨方向与位置错误的情况发生。

[0045] 在螺旋槽杆203向前移动的过程中，带动球阀球体从空心橡胶擦拭筒208中间进行挤压推动设有的橡胶擦拭板，并通过空心橡胶擦拭筒208橡胶片外表面设有的擦拭布进行擦拭球阀球体外表面的附着的杂质，进而避免了在打磨时，球阀球体外表面具有较为坚硬的杂质将球阀球体外表面刮花，同时在打磨抛光完成后向后，抽动螺旋槽杆203带动球阀球体闲在移动的过程中，将打磨抛光完成后球阀球体从空心橡胶擦拭筒208中间穿过，并通过空心橡胶擦拭筒208橡胶表面设有的布进行擦拭打磨时产生的铁屑与研磨剂的残留，进而避免了人工手动进行擦拭，导致工作强度的增加；

[0046] 在螺旋槽杆203向前移动的同时，螺旋槽杆203通过镂空滑竿筒202设有的弯曲滑竿带动螺旋槽杆203旋转，螺旋槽杆203带动圆弧槽盘204旋转，螺旋槽杆203旋转的过程中带动圆弧支撑板205在定位滑槽板206内进行定位，并向外展开，进而将套在圆弧支撑板205外表面的球阀球体进行支撑固定，避免了球阀球体在固定时需要通过复杂的操作步骤进行固定的繁琐，同时达到了将球阀球体向半圆空心壳306内移动的过程中进行同步操作的目的；

[0047] 在将球阀球体进行固定与移动至便于半圆空心壳306进行包裹的位置后，将砂纸和抛光布粘贴与固定在半圆空心壳306内表面，然后转动双向螺纹杆307带动半圆空心壳306向中间移动，进行缩短两个半圆空心壳306之间的口径与内部空间，进而将半圆空心壳
306与球阀球体紧密接触，同时将球阀球体一边外表面进行包裹，减少了通过手动进行调整打砂与抛光装置打磨球阀球体位置的目的，便于适应不同大小的球阀球体；

[0048] 在调整完成后，向右边移动调节杆304，并带动半圆齿轮302向左转动，半圆齿轮302带动锯齿替换板301在定位镂空槽板209内向左滑动，同时带动粘贴有砂纸的半圆空心壳306接触在球阀球体外表面，然后将镂空滑竿筒202设有的滑竿从螺旋槽杆203设有的螺旋槽内转动移出，再然后通过螺旋槽杆203设有的电机带动螺旋槽杆203旋转，螺旋槽杆203带动圆弧槽盘204旋转，圆弧槽盘204通过多节伸缩杆207带动安装板201中端设有转动较紧的转盘旋转，进而带动支撑前移机构2与球阀球体在设有的砂纸内进行打砂，避免砂纸对着球阀球体进行旋转打磨，导致打磨精准度降低的情况发生；

[0049] 在打砂完成后球阀球体保持旋转，再次向左边移动调节杆304，并带动半圆齿轮302向右转动，半圆齿轮302带动锯齿替换板301在定位镂空槽板209内向右滑动，并将设有砂纸的半圆空心壳306向右移动与球阀球体结束接触，同时将设有抛光布的半圆空心壳306向右移动，并将球阀球体一边进行包裹，进行抛光，进而有效地进行左边打砂右边抛光，避免了操作人员从打砂装置上将球阀球体更换至抛光装置进行抛光的繁琐；

[0050] 在锯齿替换板301左右移动进行打砂与抛光的过程中，锯齿替换板301带动透明护壳310接触在限位板315上，并通过限位板315挤压透明护壳310，透明护壳310通过一端的反向锯齿板309带动驱动齿轮308旋转，驱动齿轮308带动另一端的反向锯齿板309与上一个反向锯齿板309反方向移动，并带动另一端透明护壳310同步向中间移动进行闭合，进而将打砂抛光替换机构3与支撑前移机构2、球阀球体进行包围，避免了在打砂与抛光的过程中，具有灰尘与铁屑飞溅或灰尘漂浮，导致吸入体内，同时达到保护操作人员人身安全的目的，在锯齿替换板301左右移动的过程中通过刮板311在锯齿替换板301上端面进行刮涂将落在锯齿替换板301上的灰尘与杂质从漏槽312内落至漏斗储存筒313内部进行储存收集打砂与抛光产生灰尘，避免了灰尘与杂质堆积在设备上，导致设备运行不畅与易损坏的情况发生。

[0051] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。