一种空间在轨自动平衡调节机构以及空间在轨转盘组件

摘要

本发明涉及一种空间在轨自动平衡调节机构以及空间在轨转盘组件，空间在轨自动平衡调节机构包括环形导轨和平衡块组件，所述平衡块组件包括平衡运动件、驱动组件和接线盒，所述驱动组件与所述平衡运动件连接，所述接线盒与所述驱动组件连接，所述平衡运动件设置在所述环形导轨上且能够在所述驱动组件的驱动下沿所述环形导轨运动；所述接线盒上设有霍尔传感器，所述接线盒根据霍尔传感器获得的限位信号控制所述驱动组件运行。本发明的空间在轨自动平衡调节机构，通过设置环形导轨和平衡块组件，并通过在接线盒上设置霍尔传感器，能够根据霍尔传感器获得的限位信号对驱动组件进行运行控制，例如可以对驱动组件进行启停控制或进行正反转控制。

权利要求

1.一种空间在轨转盘组件，其特征在于，包括空间在轨自动平衡调节机构和转盘，空间在轨自动平衡调节机构包括环形导轨和平衡块组件，所述平衡块组件包括平衡运动件、驱动组件和接线盒，所述驱动组件与所述平衡运动件连接，所述接线盒与所述驱动组件连接，所述平衡运动件设置在所述环形导轨上且能够在所述驱动组件的驱动下沿所述环形导轨运动；所述接线盒上设有霍尔传感器，所述接线盒根据霍尔传感器获得的限位信号控制所述驱动组件运行；

所述空间在轨自动平衡调节机构的环形导轨固定安装在所述转盘的上侧面上，所述转盘的上侧面设有与所述霍尔传感器对应布置的限位磁钢，当所述平衡块组件运动至限位磁钢所在位置，所述霍尔传感器与所述限位磁钢配合并获得限位信号；

所述限位磁钢包括终点限位磁钢和起点限位磁钢，所述终点限位磁钢和起点限位磁钢分别与所述转盘上的两个所述霍尔传感器一一对应配合；所述转盘的上侧面设有与平衡块组件底壁上的机械限位块配合的起点限位柱和终点限位柱，所述起点限位磁钢和终点限位磁钢位于所述起点限位柱和终点限位柱之间，所述起点限位磁钢邻近所述起点限位柱布置，所述终点限位磁钢邻近所述终点限位柱布置。

2.根据权利要求1所述一种空间在轨转盘组件，其特征在于，所述霍尔传感器为两个，两个所述霍尔传感器沿所述环形导轨的径向间隔布置。

3.根据权利要求1所述一种空间在轨转盘组件，其特征在于，所述平衡块组件为两个，两个所述平衡块组件的底壁上分别设有机械限位块，两个所述机械限位块均位于所述环形导轨的外环侧，其中一个机械限位块与所述环形导轨的外环边缘的距离大于另一个机械限位块与所述环形导轨的外环边缘的距离。

4.根据权利要求1所述一种空间在轨转盘组件，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、蜗轮、蜗杆和驱动齿轮，所述驱动电机与所述接线盒连接，所述环形导轨上设有齿圈，所述驱动电机安装在所述平衡运动件上，所述蜗轮、蜗杆和驱动齿轮均位于所述平衡运动件的内侧，所述蜗轮转动连接在所述平衡运动件上，所述驱动电机的输出轴与蜗杆连接，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述驱动齿轮与所述蜗轮同轴连接且与所述齿圈啮合。

5.根据权利要求4所述一种空间在轨转盘组件，其特征在于，所述蜗杆的两端分别通过轴承转动安装在所述平衡运动件的内侧壁上；

所述齿圈位于所述环形导轨的外环边缘上，所述蜗轮和驱动齿轮分别位于所述环形导轨的外环侧，所述驱动电机位于所述环形导轨的内环侧，所述蜗杆位于所述环形导轨的上方或下方。

6.根据权利要求1至5任一项所述一种空间在轨转盘组件，其特征在于，还包括润滑组件，所述润滑组件设置在所述平衡运动件的内侧；所述润滑组件包括润滑座和润滑块，所述润滑座固定在所述平衡运动件的内侧壁上，所述润滑块连接在所述润滑座上且与所述环形导轨的内环边缘或外环边缘接触。

7.根据权利要求6所述一种空间在轨转盘组件，其特征在于，所述润滑块弹性连接在所述润滑座上；所述润滑块包括浸油的聚酰亚胺。

说明书

一种空间在轨自动平衡调节机构以及空间在轨转盘组件

技术领域

[0001] 本发明涉及空间在轨相关技术领域，具体涉及一种空间在轨自动平衡调节机构体积以及空间在轨转盘组件。

背景技术

[0002] 空间在轨环境下，部分旋转组件由于自身运动或载荷的更换可能引起组件质心变化，例如离心机的尺寸包络为直径900mm，如此大尺寸定轴转动机构在不同工况下产生的不
平衡量对离心机工作的稳定性、寿命乃至整个舱段产生的扰动都是不可忽视的。为减小对
自身及空间站的扰动，需要设计在轨自动平衡调节机构。

发明内容

[0003] 本发明为了解决现有技术存在问题的一种或几种，提供了一种空间在轨自动平衡调节机构以及空间在轨转盘组件。

[0004] 本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种空间在轨自动平衡调节机构，包括环形导轨和平衡块组件，所述平衡块组件包括平衡运动件、驱动组件和接线盒，所述驱动
组件与所述平衡运动件连接，所述接线盒与所述驱动组件连接，所述平衡运动件设置在所
述环形导轨上且能够在所述驱动组件的驱动下沿所述环形导轨运动；所述接线盒上设有霍
尔传感器，所述接线盒根据霍尔传感器获得的限位信号控制所述驱动组件运行。

[0005] 本发明的有益效果是：本发明的空间在轨自动平衡调节机构，通过设置环形导轨和平衡块组件，并通过在接线盒上设置霍尔传感器，能够根据霍尔传感器获得的限位信号
对驱动组件进行运行控制，例如可以对驱动组件进行启停控制或进行正反转控制。

[0006] 在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

[0007] 进一步，所述霍尔传感器为两个，两个所述霍尔传感器沿所述环形导轨的径向间隔布置。

[0008] 采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置两个径向间隔布置的霍尔传感器，在获得限位信号的时候相互之间不干扰，能够对平衡块组件实现起点限位和终点限位。

[0009] 进一步，所述平衡块组件为两个，两个所述平衡块组件的底壁上分别设有机械限位块，两个所述机械限位块均位于所述环形导轨的外环侧，其中一个机械限位块与所述环
形导轨的外环边缘的距离大于另一个机械限位块与所述环形导轨的外环边缘的距离。

[0010] 采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置两个平衡块组件，能够对旋转装置的平衡量进行有效调节。

[0011] 进一步，所述驱动组件包括驱动电机、蜗轮、蜗杆和驱动齿轮，所述驱动电机与所述接线盒连接，所述环形导轨上设有齿圈，所述驱动电机安装在所述平衡运动件上，所述蜗
轮、蜗杆和驱动齿轮均位于所述平衡运动件的内侧，所述蜗轮转动连接在所述平衡运动件
上，所述驱动电机的输出轴与蜗杆连接，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述驱动齿轮与所述蜗轮同
轴连接且与所述齿圈啮合。

[0012] 采用上述进一步方案的有益效果是：采用蜗轮蜗杆驱动机构，驱动组件结构紧凑，能够实现平衡运动件的自动驱动运行，有利于平衡量调节过程的稳定。

[0013] 进一步，所述蜗杆的两端分别通过轴承转动安装在所述平衡运动件的内侧壁上；

[0014] 所述齿圈位于所述环形导轨的外环边缘上，所述蜗轮和驱动齿轮分别位于所述环形导轨的外环侧，所述驱动电机位于所述环形导轨的内环侧，所述蜗杆位于所述环形导轨
的上方或下方。

[0015] 采用上述进一步方案的有益效果是：驱动组件与平衡块组件相互配合，结构紧凑稳定，有利于平衡块组件沿环形导轨的平稳运行。

[0016] 进一步，还包括润滑组件，所述润滑组件设置在所述平衡运动件的内侧；所述润滑组件包括润滑座和润滑块，所述润滑座固定在所述平衡运动件的内侧壁上，所述润滑块连
接在所述润滑座上且与所述环形导轨的内环边缘或外环边缘接触。

[0017] 采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置润滑组件，有利于对环形导轨的润滑，避免平衡运动件沿环形导轨运行出现卡滞等。

[0018] 进一步，所述润滑组件为两个，两个所述润滑组件的润滑块分别与所述环形导轨的内环边缘和外环边缘接触；

[0019] 所述润滑块弹性连接在所述润滑座上；所述润滑块包括浸油的聚酰亚胺。

[0020] 采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置两个润滑组件，能够对环形导轨的内环侧和外环侧都进行润滑。润滑块弹性连接在润滑座上，能够使润滑块紧贴环形导轨，并
且在润滑块有磨损的时候，仍然能够贴合环形导轨的表面。采用浸油的聚酰亚胺作为润滑
件，聚酰亚胺作为多孔润滑材料，避免了传统毛毡润滑带来的润滑油容易挥发和污染的风
险。

[0021] 一种空间在轨转盘组件，包括上述的空间在轨自动平衡调节机构，还包括转盘，所述空间在轨自动平衡调节机构的环形导轨固定安装在所述转盘的上侧面上，所述转盘的上
侧面设有与所述霍尔传感器对应布置的限位磁钢，当所述平衡块组件运动至限位磁钢所在
位置，所述霍尔传感器与所述限位磁钢配合并获得限位信号。

[0022] 本发明的有益效果是：本发明的空间在轨转盘组件，通过在转盘上设置磁钢，当平衡块组件运动至使霍尔传感器与限位磁钢对应的时候，霍尔传感器获得限位信号。

[0023] 进一步，所述限位磁钢包括终点限位磁钢和起点限位磁钢，所述终点限位磁钢和起点限位磁钢分别与所述转盘上的两个所述霍尔传感器一一对应配合。

[0024] 采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置起点限位磁钢和终点限位磁钢，能够对平衡块组件运动的起点位置和终点位置进行限位。

[0025] 进一步，所述转盘的上侧面设有与平衡块组件底壁上的机械限位块配合的起点限位柱和终点限位柱，所述起点限位磁钢和终点限位磁钢位于所述起点限位柱和终点限位柱
之间，所述起点限位磁钢邻近所述起点限位柱布置，所述终点限位磁钢邻近所述终点限位
柱布置。

[0026] 采用上述进一步方案的有益效果是：将起点限位磁钢和终点限位磁钢布置在起点限位柱和终点限位柱之间，一般情况下，只需要限位磁钢与霍尔传感器感应进行软限位即
可，机械限位不起作用。当软限位失效时，可以利用机械限位块和限位柱配合进行机械限
位。

附图说明

[0027] 图1为本发明空间在轨自动平衡调节机构的立体结构示意图；

[0028] 图2为本发明空间在轨自动平衡调节机构的底部结构示意图；

[0029] 图3为图2中A部的放大结构示意图；

[0030] 图4为本发明图3中的J‑J剖视结构示意图；

[0031] 图5为本发明驱动组件的结构示意图；

[0032] 图6为图5的剖视结构示意图；

[0033] 图7为本发明图3中的E‑E剖视结构示意图；

[0034] 图8为本发明的转盘组件上侧面的结构示意图。

[0035] 附图中，各标号所代表的部件列表如下：

[0036] 1、环形导轨；11、齿圈；12、内环边缘；13、外环边缘；

[0037] 2、平衡块组件；21、平衡运动件；211、盖板；212、运动板；213、同心轮；214、偏心轮；

[0038] 22、接线盒；221、霍尔传感器；222、电缆固定孔；

[0039] 23、驱动组件；231、驱动电机；232、蜗轮；233、蜗杆；234、驱动齿轮；235、轴承；2351、轴承座；2352、孔用挡圈；2353、联轴器；236、轴承外盖板；237、拧紧螺钉；238、蜗轮轴；
239、拧紧螺母；230、挡圈；2301、键；

[0040] 24、机械限位块；25、电缆支架；

[0041] 3、润滑组件；31、润滑座；32、润滑块；33、弹簧；34、卡槽；

[0042] 4、转盘；41、第一起点限位磁钢；42、第一终点限位磁钢；43、第二起点限位磁钢；44、第二终点限位磁钢；45、第一起点限位柱；46、第一终点限位柱；47、第二起点限位柱；48、
第二终点限位柱。

具体实施方式

[0043] 以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

[0044] 实施例1

[0045] 如图1～图8所示，本实施例的一种空间在轨自动平衡调节机构，包括环形导轨1和平衡块组件2，所述平衡块组件2包括平衡运动件21、驱动组件23和接线盒22，所述驱动组件
23与所述平衡运动件21连接，所述接线盒22与所述驱动组件23连接，所述平衡运动件21设
置在所述环形导轨1上且能够在所述驱动组件23的驱动下沿所述环形导轨1运动；所述接线
盒22上设有霍尔传感器221，所述接线盒22根据霍尔传感器221获得的限位信号控制所述驱
动组件23运行。

[0046] 本实施例的空间在轨自动平衡调节机构，通过设置环形导轨和平衡块组件，并通过在接线盒上设置霍尔传感器，能够根据霍尔传感器获得的限位信号对驱动组件进行运行
控制，例如可以对驱动组件进行启停控制或进行正反转控制。

[0047] 本实施例的一个优选方案为，所述霍尔传感器221为两个，两个所述霍尔传感器221沿所述环形导轨1的径向间隔布置。通过设置两个径向间隔布置的霍尔传感器，在获得
限位信号的时候相互之间不干扰，能够对平衡块组件实现起点限位和终点限位。

[0048] 如图1和图2所示，本实施例的一个优选方案为，所述平衡块组件2为两个，两个所述平衡块组件2的底壁上分别设有机械限位块24，两个所述机械限位块24均位于所述环形
导轨1的外环侧，其中一个机械限位块24与所述环形导轨1的外环边缘的距离大于另一个机
械限位块24与所述环形导轨1的外环边缘的距离。两个机械限位块各自所在的圆周不重合。
通过设置两个平衡块组件，能够对旋转装置的平衡量进行有效调节。

[0049] 如图3和图4所示，本实施例中，所述驱动组件23包括驱动电机231、蜗轮232、蜗杆233和驱动齿轮234，所述驱动电机231与所述接线盒22连接，所述环形导轨1上设有齿圈11，
所述驱动电机231安装在所述平衡运动件21上，所述蜗轮232、蜗杆233和驱动齿轮234均位
于所述平衡运动件21的内侧，所述蜗轮232转动连接在所述平衡运动件21上，所述驱动电机
231的输出轴与蜗杆233连接，所述蜗杆233与蜗轮232啮合，所述驱动齿轮234与所述蜗轮
232同轴连接且与所述齿圈11啮合。采用蜗轮蜗杆驱动机构，驱动组件结构紧凑，能够实现
平衡运动件的自动驱动运行，有利于平衡量调节过程的稳定。

[0050] 具体的，如图3和图4所示，本实施例的所述蜗杆233的两端分别通过轴承235转动安装在所述平衡运动件21的内侧壁上；所述齿圈11位于所述环形导轨1的外环边缘13上，所
述蜗轮232和驱动齿轮234分别位于所述环形导轨1的外环侧，所述驱动电机231位于所述环
形导轨1的内环侧，所述蜗杆233位于所述环形导轨1的上方或下方。驱动组件与平衡块组件
相互配合，结构紧凑稳定，有利于平衡块组件沿环形导轨的平稳运行。

[0051] 具体的，如图5和图6所示，本实施例的驱动电机231和蜗杆233通过联轴器2353连接，两个轴承235上分别设有轴承座2351和孔用挡圈2352，本实施例的轴承235可采用角接
触球轴承，两个角接触球轴承背靠背安装在平衡块组件2上，位于环形导轨1内环侧的轴承
235装配完成后直接装配在蜗杆233上即可，位于环形导轨外环侧的轴承235装配完成后还
通过拧紧螺母239、拧紧螺钉237和轴承外盖板236与盖板211拧紧固定，由于盖板211位于运
动板212的外侧，受作用力较大，通过轴承外盖板236能够加强轴承结构的稳定性。

[0052] 如图5所示，本实施例的蜗轮232中心的蜗轮轴238的键槽内放置有键2301，将蜗轮232压入到蜗轮轴238上，再将驱动齿轮234压入到蜗轮轴238上，用挡圈230将驱动齿轮234
与蜗轮轴238固定。

[0053] 如图3和图7所示，本实施例的空间在轨自动平衡调节机构还包括润滑组件3，所述润滑组件3设置在所述平衡运动件21的内侧；所述润滑组件3包括润滑座31和润滑块32，所
述润滑座31固定在所述平衡运动件21的内侧壁上，所述润滑块32连接在所述润滑座31上且
与所述环形导轨1的内环边缘12或外环边缘13接触。通过设置润滑组件，有利于对环形导轨
的润滑，避免平衡运动件沿环形导轨运行出现卡滞等。

[0054] 本实施例的一个优选方案为，如图3和图7所示，本实施例的所述润滑组件3为两个，两个所述润滑组件3的润滑块32分别与所述环形导轨1的内环边缘12和外环边缘13接
触；所述润滑块32弹性连接在所述润滑座31上；所述润滑块32包括浸油的聚酰亚胺。通过设
置两个润滑组件，能够对环形导轨的内环侧和外环侧都进行润滑。润滑块弹性连接在润滑
座上，能够使润滑块紧贴环形导轨，并且在润滑块有磨损的时候，仍然能够贴合环形导轨的
表面。采用浸油的聚酰亚胺作为润滑件，聚酰亚胺作为多孔润滑材料，避免了传统毛毡润滑
带来的润滑油容易挥发和污染的风险。

[0055] 如图7所示，本实施例的所述润滑块32上设有V型的卡槽34，用于与环形导轨1的内环边缘12和外环边缘13适配卡接。

[0056] 具体的，如图7所示，本实施例的润滑块32通过弹簧33弹性连接在润滑座31上，弹簧33放置在润滑座31的底部上，其作用是使润滑块32能够紧贴环形导轨1上，并且在润滑块
32有磨损时仍然能够贴合环形导轨1的内环边缘12和外环边缘13上，放置润滑块32时，确保
润滑块32在润滑座31内顺畅不卡滞。

[0057] 如图2和图3所示，本实施例的所述平衡块组件2能够在环形导轨1上顺时针或逆时针运动。所述平衡运动件21包括盖板211、运动板212、同心轮213和偏心轮214，本实施例的
所述同心轮213和偏心轮214转动安装在所述运动板212上，所述同心轮213和偏心轮214分
别转动设置在所述环形导轨1的两侧，所述同心轮213位于所述环形导轨1的内环侧并与所
述环形导轨1的内环边缘12转动接触，所述偏心轮214位于所述环形导轨1的外环侧并与所
述环形导轨1的外环边缘13转动接触；同心轮213通过螺钉螺母固定在运动板212上，拧紧使
同心轮213靠近环形导轨1内侧，拧紧使偏心轮214靠近环形导轨1外侧。优选的，所述环形导
轨1的外环侧设有两个偏心轮214，所述环形导轨1的内环侧设有两个同心轮213。所述盖板
211通过螺钉安装在所述运动板212的外侧，盖板211的设置避免了平衡块组件运动时蜗轮
蜗杆或驱动齿轮夹上操作者的危险。本实施例的盖板211可采用钨钢块盖板，运动板212可
采用钨钢板。环形导轨1上的两个平衡块组件2的盖板211底部均设有机械限位块24，一个机
械限位块24靠近内圈，一个机械限位块24靠近外圈，两个机械限位块24用于两个平衡块组
件2在环形导轨1上起点和终点的限位，当霍尔传感器的软限位失效后，可利用机械限位块
24进行限位。

[0058] 如图3所示，本实施例的接线盒22内设有安装槽，用于装配霍尔传感器221，接线盒22上还设有电缆固定孔222，用于电缆穿过。通过设置两个霍尔传感器221，避免了两个平衡
块组件2上的两个霍尔传感器221在圆周方向运动不干扰。接线盒22内设有驱动电路板，驱
动电路板与霍尔传感器221和驱动电机231连接，驱动电路板通过螺钉与接线盒连接，驱动
电路板根据霍尔传感器221获得的限位信号能够控制驱动电机231的旋转方向，还能够控制
驱动电机231的步数等，进而能够起到调整平衡量的作用。

[0059] 本实施例的空间在轨自动平衡调节机构的工作过程为，可将环形导轨安装在旋转设备(例如离心机)上，平衡块组件能够在驱动组件的驱动下在环形导轨上进行圆周运动。
接线盒接收到指令后发送命令给驱动电机，驱动电机根据指令进行正反转，同时带动蜗杆
正反转，蜗杆和蜗轮啮合运动，最终驱动齿轮沿着环形导轨的齿圈运动，通过改变平衡块组
件的位置，调节不平衡量，达到合适位置后，整个旋转组件达到平衡状态，平衡块组件停止
运动。

[0060] 实施例2

[0061] 如图8所示，本实施例的一种空间在轨转盘组件，包括上述的空间在轨自动平衡调节机构，还包括转盘4，所述空间在轨自动平衡调节机构的环形导轨固定安装在所述转盘4
的上侧面上，所述转盘4的上侧面设有与所述霍尔传感器221对应布置的限位磁钢，当所述
平衡块组件2运动至限位磁钢所在位置，所述霍尔传感器221与所述限位磁钢配合并获得限
位信号。

[0062] 本实施例的空间在轨转盘组件，通过在转盘上设置磁钢，当平衡块组件运动至使霍尔传感器与磁钢对应的时候，霍尔传感器获得限位信号。

[0063] 本实施例的一个优选方案为，所述限位磁钢包括终点限位磁钢和起点限位磁钢，所述终点限位磁钢和起点限位磁钢分别与所述转盘上的两个所述霍尔传感器一一对应配
合。通过设置起点限位磁钢和终点限位磁钢，能够对平衡块组件运动的起点位置和终点位
置进行限位，使平衡块组件在起点位置和终点位置之间来回循环运动，进行平衡量调整。

[0064] 如图8所示，本实施例的一个优选方案为，所述转盘4的上侧面设有与平衡块组件2底壁上的机械限位块24配合的起点限位柱和终点限位柱，所述起点限位磁钢和终点限位磁
钢位于所述起点限位柱和终点限位柱之间，所述起点限位磁钢邻近所述起点限位柱布置，
所述终点限位磁钢邻近所述终点限位柱布置。将起点限位磁钢和终点限位磁钢布置在起点
限位柱和终点限位柱之间，一般情况下，只需要限位磁钢与霍尔传感器感应进行软限位即
可，机械限位不起作用。当软限位失效时，可以利用机械限位块和限位柱配合进行机械限
位。

[0065] 对于实施例1中优选采用两个平衡块组件2的方案，如图8所示，本实施例的起点限位磁钢为两个且错位布置互不干扰，分别为第一起点限位磁钢41和第二起点限位磁钢43；
终点限位磁钢为两个且错位布置互不干扰，分别为第一终点限位磁钢42和第二终点限位磁
钢44；本实施例的起点限位柱为两个且错位布置互不干扰，分别为第一起点限位柱45和第
二起点限位柱47，第一起点限位柱45位于第二起点限位柱47圆周方向的内环侧，使两个平
衡块组件2在运动起点限位时互不干扰；终点限位柱为两个且错位布置互不干扰，分别为第
一终点限位柱46和第二终点限位柱48，第一终点限位柱46位于第二终点限位柱48圆周方向
的内环侧，使两个平衡块组件2在运动终点限位时互不干扰。

[0066] 本实施例的转盘4上设有环形的电缆槽，环形的电缆槽与环形导轨1同心布置，所述接线盒22上设有电缆支架25，接线盒22内的电缆通过电缆支架25与转盘4上的电缆槽中
的电缆连接。

[0067] 本实施例的空间在轨转盘组件的工作原理为，转盘在驱动装置的驱动下旋转运动，由于转盘上固定有环形导轨，环形导轨上滑动连接有平衡块组件，可以利用平衡块组件
在环形导轨上运动来调整转盘在旋转过程中的不平衡量。

[0068] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0069] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。

[0070] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0071] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0072] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技
术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。

[0073] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。