本发明公开了一种多尺寸矩形玻璃边角包装设备，属于矩形玻璃边角包装技术领域。它包括支撑架、长宽比调节装置、柔性移动装置、四个柔性加角套装置和四个胶带黏贴切割装置；长宽比调节装置包括转轴、转动导轨A、转动导轨B、步进电机、平动螺母、滚珠丝杠、连杆A和连杆B，柔性移动装置包括双槽绕线轮、减速电机，四个柔性移动机构和柔性绳；四个柔性加角套装置分别用于对矩形玻璃的四个边角进行柔性安装边角套，四个胶带黏贴切割装置分别用于将矩形玻璃的四个边角分别与四个边角套黏贴在一起。本发明是一种结构简单合理、能够对多尺寸矩形玻璃实施柔性边角包装、有效防止边角套滑落的多尺寸矩形玻璃边角包装设备。
1.一种多尺寸矩形玻璃边角包装设备，包括支撑架(10)，其特征在于：还包括装设在所述支撑架(10)上的长宽比调节装置，柔性移动装置，装设在所述柔性移动装置上的四个柔性加角套装置(5)和四个胶带黏贴切割装置；
所述长宽比调节装置包括转动装设在所述支撑架(10)上的转轴(19)，转动装设在所述转轴(19)上的转动导轨A(11)和转动导轨B(12)，固定装设在所述支撑架(10)上的步进电机(18)，滑动装设在所述支撑架(10)上的平动螺母(15)，与所述平动螺母(15)相配合转动的滚珠丝杠(16)，两端分别与所述转动导轨B(12)及平动螺母(15)转动相连的连杆A(13)，和两端分别与所述转动导轨A(11)及平动螺母(15)转动相连的连杆B(14)；所述滚珠丝杠(16)的光轴端与所述步进电机(18)的输出轴传动连接；
所述柔性移动装置包括固定装设在所述转轴(19)上的双槽绕线轮(29)，装设在所述支撑架(10)上输出轴与所述转轴(19)相连的减速电机(210)，和四个结构相同的柔性移动机构(2)；两个所述柔性移动机构(2)分别装设在所述转动导轨A(11)的两端，另外两个柔性移动机构(2)分别装设在所述转动导轨B(12)的两端，所述柔性移动机构(2)均包括滑动装设的滑块A(21)和滑块B(22)，一端与所述滑块A(21)相连的伸缩弹簧A(23)，两端分别与所述滑块A(21)和滑块B(22)相连的伸缩弹簧B(24)，以及固定装设在所述滑块A(21)上的移动支架(211)；所述转动导轨A(11)上的伸缩弹簧A(23)另一端与转动导轨A(11)固定连接，所述转动导轨B(12)上的伸缩弹簧A(23)另一端与转动导轨B(12)固定连接；所述柔性移动机构(2)的滑块B(22)上均固定有柔性绳，所述双槽绕线轮(29)用于缠绕或释放柔性绳，所述减速电机(210)正向转动时，所述双槽绕线轮(29)缠绕柔性绳，四个所述移动支架(211)同步向靠近所述转轴(19)的方向运动，所述减速电机(210)反向转动时，所述双槽绕线轮(29)释放柔性绳，四个所述移动支架(211)同步向远离所述转轴(19)的方向运动；
四个所述柔性加角套装置(5)，分别装设在四个所述移动支架(211)上，用于对矩形玻璃(4)的四个边角进行柔性安装边角套(40)；
四个所述胶带黏贴切割装置，分别装设在四个所述移动支架(211)上，用于将矩形玻璃(4)的四个边角分别与四个所述边角套(40)黏贴在一起。
2.根据权利要求1所述的一种多尺寸矩形玻璃边角包装设备，其特征在于：所述柔性绳有四个，分别为牵引绳A(25)、牵引绳B(26)、牵引绳C(27)和牵引绳D(28)，所述双槽绕线轮(29)上设有用于缠绕所述牵引绳A(25)和牵引绳B(26)的AB槽(291)以及用于缠绕所述牵引绳C(27)和牵引绳D(28)的CD槽(292)；所述牵引绳A(25)的一端和牵引绳B(26)的一端均与AB槽(291)固定连接，所述牵引绳A(25)的另一端和所述牵引绳B(26)的另一端分别与所述转动导轨A(11)上的两个所述滑块B(22)相连；所述牵引绳C(27)的一端和牵引绳D(28)的一端均与CD槽(292)固定连接，所述牵引绳C(27)的另一端和牵引绳D(28)的另一端分别与所述转动导轨B(12)的两个所述滑块B(22)相连。
3.根据权利要求1所述的一种多尺寸矩形玻璃边角包装设备，其特征在于：所述柔性加角套装置(5)包括沿矩形玻璃(4)所在平面滑动装设的槽座滑块(51)，装设在所述槽座滑块(51)上可在矩形玻璃(4)所在平面内转动的角套槽座(54)，连接所述移动支架(211)和槽座滑块(51)的槽座伸缩弹簧(52)，以及连接所述槽座滑块(51)和角套槽座(54)的槽座扭转弹簧(53)；四个所述角套槽座(54)中分别放置四个边角套(40)。
4.根据权利要求3所述的一种多尺寸矩形玻璃边角包装设备，其特征在于：所述转动导轨A(11)上的所述槽座伸缩弹簧(52)和槽座扭转弹簧(53)的变形量为零时，转动导轨A(11)上的两个角套槽座(54)均关于转动导轨A(11)的轴线对称；所述转动导轨B(12)上的所述槽座伸缩弹簧(52)和槽座扭转弹簧(53)的变形量为零时，转动导轨B(12)上的两个角套槽座(54)均关于转动导轨B(12)的轴线对称。
5.根据权利要求1所述的一种多尺寸矩形玻璃边角包装设备，其特征在于：所述胶带黏贴切割装置包括装设在所述移动支架(211)上的切刀架驱动机构(31)，沿铅垂方向装设在所述切刀架驱动机构(31)上的切刀架(32)，转动装设在所述切刀架(32)上的胶带切刀(33)，驱动所述胶带切刀(33)转动的切刀电机，装设在所述切刀架(32)下端的胶带牵引头(34)，和转动装设在所述移动支架(211)上的胶带卷(35)及胶带张紧轮(36)；所述胶带卷(35)上胶带(37)的自由端绕过所述胶带张紧轮(36)并黏贴在所述胶带牵引头(34)上；所述切刀架驱动机构(31)用于驱动所述切刀架(32)在水平面内运动和升降运动。
6.根据权利要求5所述的一种多尺寸矩形玻璃边角包装设备，其特征在于：所述切刀架驱动机构(31)包括活塞缸A、活塞缸B和活塞缸C，所述活塞缸A的活塞杆沿矩形玻璃(4)的对角线方向伸缩运动，所述活塞缸B的活塞杆垂直于活塞缸A的活塞杆方向运动，且活塞缸B的活塞杆的轴线和活塞缸A的活塞杆的轴线均位于水平面内，所述活塞缸C的活塞杆沿铅垂方向伸缩运动；所述活塞缸A装设在所述移动支架(211)上，所述活塞缸B装设在所述活塞缸A中的活塞杆上，所受活塞缸C装设在所述活塞缸B中的活塞杆上，所述切刀架(32)装设在所述活塞缸C中的活塞杆上。
7.根据权利要求1所述的一种多尺寸矩形玻璃边角包装设备，其特征在于：四个边角套(40)与待包装的矩形玻璃(4)在同一水平面内。
8.根据权利要求1所述的一种多尺寸矩形玻璃边角包装设备，其特征在于：支撑架(10)上设有玻璃托架(101)，矩形玻璃(4)放置在所述玻璃托架(101)上，所述转动导轨A(11)和所述转动导轨B(12)位于所述矩形玻璃(4)的对角线上。
一种多尺寸矩形玻璃边角包装设备
技术领域
[0001] 本发明主要涉及矩形玻璃边角包装技术领域，特指一种多尺寸矩形玻璃边角包装设备。
背景技术
[0002] 矩形玻璃的边角包装有利于将产品束在一起更好地整体打包，且有效防止玻璃的边角发生碰撞破裂。传统技术中的矩形玻璃边角包装通常是通过人工的方式即将边角套安装在玻璃板的外侧，且包装后的边角套在玻璃搬运过程中容易发生掉落。现有技术（公开号为CN110155410A）公开了一种玻璃工业生产防护包装自动化设备，可以取代人工方式实现对矩形玻璃的自动化边角包装。现有技术虽然实现了自动化边角包装，但仍然存在一定的缺点：只能对某一种尺寸的矩形玻璃实施边角包装，且包装后的边角套仍然容易在玻璃搬运过程中滑落。因此，设计一种能够对多尺寸矩形玻璃进行边角包装的包装设备具有十分重要的工业价值。
发明内容
[0003] 本发明需解决的技术问题是：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单合理、能够对多尺寸矩形玻璃实施柔性边角包装、有效防止边角套滑落的多尺寸矩形玻璃边角包装设备。
[0004] 为了解决上述问题，本发明提出的解决方案为：一种多尺寸矩形玻璃边角包装设备，包括支撑架，还包括装设在所述支撑架上的长宽比调节装置，柔性移动装置，装设在所述柔性移动装置上的四个柔性加角套装置和四个胶带黏贴切割装置。
[0005] 所述长宽比调节装置包括转动装设在所述支撑架上的转轴，转动装设在所述转轴上的转动导轨A和转动导轨B，固定装设在所述支撑架上的步进电机，滑动装设在所述支撑架上的平动螺母，与所述平动螺母相配合转动的滚珠丝杠，两端分别与所述转动导轨B及平动螺母转动相连的连杆A，和两端分别与所述转动导轨A及平动螺母转动相连的连杆B；所述滚珠丝杠的光轴端与所述步进电机的输出轴传动连接。
[0006] 所述柔性移动装置包括固定装设在所述转轴上的双槽绕线轮，装设在所述支撑架上输出轴与所述转轴相连的减速电机，和四个结构相同的柔性移动机构；两个所述柔性移动机构分别装设在所述转动导轨A的两端，另外两个柔性移动机构分别装设在所述转动导轨B的两端，所述柔性移动机构均包括滑动装设的滑块A和滑块B，一端与所述滑块A相连的伸缩弹簧A，两端分别与所述滑块A和滑块B相连的伸缩弹簧B，以及固定装设在所述滑块A上的移动支架；所述转动导轨A上的伸缩弹簧A另一端与转动导轨A固定连接，所述转动导轨B上的伸缩弹簧A另一端与转动导轨B固定连接；所述柔性移动机构的滑块B上均固定有柔性绳，所述双槽绕线轮用于缠绕或释放柔性绳,所述减速电机正向转动时，所述双槽绕线轮缠绕柔性绳，四个所述移动支架同步向靠近所述转轴的方向运动，所述减速电机反向转动时，所述双槽绕线轮释放柔性绳，四个所述移动支架同步向远离所述转轴的方向运动。
[0007] 四个所述柔性加角套装置，分别装设在四个所述移动支架上，用于对矩形玻璃的四个边角进行柔性安装边角套。
[0008] 四个所述胶带黏贴切割装置，分别装设在四个所述移动支架上，用于将矩形玻璃的四个边角分别与四个所述边角套黏贴在一起。
[0009] 进一步地，所述柔性绳有四个，分别为牵引绳A、牵引绳B、牵引绳C和牵引绳D，所述双槽绕线轮上设有用于缠绕所述牵引绳A和牵引绳B的AB槽以及用于缠绕所述牵引绳C和牵引绳D的CD槽；所述牵引绳A的一端和牵引绳B的一端均与AB槽固定连接，所述牵引绳A的另一端和所述牵引绳B的另一端分别与所述转动导轨A上的两个所述滑块B相连；所述牵引绳C的一端和牵引绳D的一端均与CD槽固定连接，所述牵引绳C的另一端和牵引绳D的另一端分别与所述转动导轨B的两个所述滑块B相连。
[0010] 进一步地，所述转动导轨A上的所述槽座伸缩弹簧和槽座扭转弹簧的变形量为零时，转动导轨A上的两个所述角套槽座关于转动导轨A的轴线对称；所述转动导轨B上的所述槽座伸缩弹簧和槽座扭转弹簧的变形量为零时，转动导轨B上的两个角套槽座均关于转动导轨B的轴线对称。
[0011] 进一步地，所述柔性加角套装置包括沿矩形玻璃所在平面滑动装设的槽座滑块，装设在所述槽座滑块上可在矩形玻璃所在平面内转动的角套槽座，连接所述移动支架和槽座滑块的槽座伸缩弹簧，以及连接所述槽座滑块和角套槽座的槽座扭转弹簧；四个所述角套槽座中分别放置四个边角套。
[0012] 进一步地，所述胶带黏贴切割装置包括装设在所述移动支架上的切刀架驱动机构，沿铅垂方向装设在所述切刀架驱动机构上的切刀架，转动装设在所述切刀架上的胶带切刀，驱动所述胶带切刀转动的切刀电机，装设在所述切刀架下端的胶带牵引头，和转动装设在所述移动支架上的胶带卷及胶带张紧轮，所述胶带卷上的胶带的自由端绕过所述胶带张紧轮并黏贴在所述胶带牵引头上；所述切刀架驱动机构用于驱动所述切刀架在水平面内运动和升降运动。
[0013] 进一步地，所述切刀架驱动机构包括活塞缸A、活塞缸B和活塞缸C，所述活塞缸A的活塞杆沿矩形玻璃的对角线方向伸缩运动，所述活塞缸B的活塞杆垂直于活塞缸A的活塞杆方向运动，且活塞缸B的活塞杆的轴线和活塞缸A的活塞杆的轴线均位于水平面内，所述活塞缸C的活塞杆沿铅垂方向伸缩运动；所述活塞缸A装设在所述移动支架上，所述活塞缸B装设在所述活塞缸A中的活塞杆上，所受活塞缸C装设在所述活塞缸B中的活塞杆上，所述切刀架装设在所述活塞缸C中的活塞杆上。
[0014] 进一步地，四个边角套与待包装的矩形玻璃在同一水平面内。
[0015] 进一步地，支撑架上设有玻璃托架，矩形玻璃放置在所述玻璃托架上，所述转动导轨A和所述转动导轨B位于所述矩形玻璃的对角线上。
[0016] 本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：本发明的一种多尺寸矩形玻璃边角包装设备设有长宽比调节装置，通过步进电机转动改变转动导轨A和转动导轨B之间的夹角，从而实现对多个长宽比不同的矩形玻璃进行边角包装切换；柔性移动装置中设有伸缩弹簧A和伸缩弹簧B，从而使得滑块A和滑块B具有不同的运动位移量，从而实现对多个长度不同但长宽比相同的矩形玻璃进行边角包装；此外，柔性加角套装置可以在槽座扭转弹簧和槽座伸缩弹簧变形作用下改变四个边角套与待包装矩形玻璃的相对位置和相对角度，从而实现柔性安装边角套；而且胶带黏贴切割装置能够将安装好的四个边角套与矩形玻璃粘结在一起，防止了边角包装后的矩形玻璃在搬运过程中发生边角套脱离。由此可知，本发明是一种结构简单合理、能够对多尺寸矩形玻璃实施柔性边角包装、有效防止边角套滑落的多尺寸矩形玻璃边角包装设备。
附图说明
[0017] 图1是本发明的一种多尺寸矩形玻璃边角包装设备的俯视图。
[0018] 图2是图1中A‑A截面的旋转剖视图。
[0019] 图3是本发明中的长宽比调节装置结构原理示意图。
[0020] 图4是本发明中的双槽绕线轮与四个滑块B的连接关系示意图。
[0021] 图5是本发明中的双槽绕线轮结构示意图。
[0022] 图6是本发明中的柔性加角套装置的结构原理示意图。
[0023] 图7是本发明中的胶带黏贴切割装置黏贴初始位置的示意图。
[0024] 图8是本发明中的胶带黏贴切割装置一次次切断胶带的示意图。
[0025] 图9是本发明中的胶带黏贴切割装置二次切断胶带的位置示意图。
[0026] 图10是本发明的矩形玻璃与转动导轨A、转动导轨B的相对位置示意图。
[0027] 图中，10—支撑架；101—玻璃托架；11—转动导轨A；12—转动导轨B；13—连杆A；14—连杆B；15—平动螺母；16—滚珠丝杠；17—轴承架；18—步进电机；19—转轴；2—柔性移动机构；21—滑块A；22—滑块B；23—伸缩弹簧A；24—伸缩弹簧B；25—牵引绳A；26—牵引绳B；27—牵引绳C；28—牵引绳D；29—双槽绕线轮；291—AB槽；292—CD槽；210—减速电机；
211—移动支架；31—切刀架驱动机构；32—切刀架；33—胶带切刀；34—胶带牵引头；35—胶带卷；36—胶带张紧轮；37—胶带；4—矩形玻璃；40—边角套；5—柔性加角套装置；51—槽座滑块；52—槽座伸缩弹簧；53—槽座扭转弹簧；54—角套槽座。
实施方式
[0028] 以下将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
[0029] 参见图1和图3，本发明的一种多尺寸矩形玻璃边角包装设备，它包括支撑架10，装设在支撑架10上的长宽比调节装置，柔性移动装置，装设在柔性移动装置上的四个柔性加角套装置5和四个胶带黏贴切割装置。
[0030] 参见图2和图3，长宽比调节装置包括转动装设在支撑架10上的转轴19，转动装设在转轴19上的转动导轨A11和转动导轨B12，固定装设在支撑架10上的步进电机18，滑动装设在支撑架10上的平动螺母15，与平动螺母15相配合转动的滚珠丝杠16，两端分别与转动导轨B12和平动螺母15转动相连的连杆A13，两端分别与转动导轨A11和平动螺母15转动相连的连杆B14，和轴承架17；滚珠丝杠16的光轴端穿过装设在轴承架17上的滚动轴承并与步进电机18的输出轴传动连接。步进电机18正向转动，带动滚珠丝杠16正向转动，由于平动螺母15只能相对于支撑架10平动，因此平动螺母15向右拉动连杆A13和连杆B14，转动导轨A11绕转轴19逆时针方向转动，转动导轨B12绕转轴19顺时针方向转动，从而使得转动导轨A11和转动导轨B12之间的夹角变小；步进电机18反向转动，连杆A13和连杆B14向左推动转动导轨A11和转动导轨B12，转动导轨A11绕转轴19顺时针方向转动，转动导轨B12绕转轴19逆时针方向转动，从而使得转动导轨A11和转动导轨B12之间的夹角变大。因此步进电机18正反向转动可以改变四个滑块A21的相对位置，使得被包装矩形玻璃4的两条对角线分别与转动导轨A11和转动导轨B12重合。
[0031] 参见图3和图4，柔性移动装置包括固定装设在转轴19上的双槽绕线轮29，装设在支撑架10上输出轴与转轴19相连的减速电机210，和四个结构相同的柔性移动机构2；两个柔性移动机构2分别装设在转动导轨A11的两端，另外两个柔性移动机构2分别装设在转动导轨B12的两端，柔性移动机构2均包括滑动装设的滑块A21和滑块B22，一端与滑块A21相连的伸缩弹簧A23，两端分别与滑块A21和滑块B22相连的伸缩弹簧B24，以及固定装设在滑块A21上的移动支架211；转动导轨A11上的伸缩弹簧A23另一端与转动导轨A11固定连接，所述转动导轨B12上的伸缩弹簧A23另一端与转动导轨B12固定连接；柔性移动机构2的滑块B22上均固定有柔性绳，双槽绕线轮29用于缠绕或释放柔性绳，减速电机210正向转动时，双槽绕线轮29缠绕柔性绳，四个移动支架211同步向靠近转轴19的方向运动，减速电机210反向转动时，双槽绕线轮29释放柔性绳，四个移动支架211同步向远离转轴19的方向运动。待包边角的矩形玻璃4放置在支撑架10上后，通过调节长宽比调节装置使得四个滑块A21组成的矩形与矩形玻璃4的矩形的对角线重合后，即使得四个滑块A21组成的矩形与矩形玻璃4的矩形具有相同的长宽比；之后，减速电机210正向转动，柔性绳同时拉动四个滑块B22沿着矩形玻璃4的对角线即转动导轨A11和转动导轨B12滑动，逐渐靠近矩形玻璃4；减速电机210反向转动，双槽绕线轮29释放柔性绳，在伸缩弹簧A23和伸缩弹簧B24储存的弹性势能作用下，四个滑块A21和四个滑块B22向着远离转轴19的方向运动直至，弹性势能变为零。伸缩弹簧B24的刚度不小于伸缩弹簧A23刚度的二十倍，当滑块B22运动时，伸缩弹簧B24的伸长量远小于伸缩弹簧A23的变形量，减速电机210转动的精度即使不高，仍然可以很精确地实施边角包装。
[0032] 参见图3和图6，四个柔性加角套装置5，分别装设在四个移动支架211上，用于对矩形玻璃4的四个边角进行柔性安装边角套40。双槽绕线轮29缠绕或释放柔性绳，可以带动四个滑块A21和四个滑块B22沿矩形玻璃4的对角线运动，进而带动四个移动支架211同步运动，从而实现四个柔性加角套5分别对矩形玻璃4的四个边角进行边角套40包装。
[0033] 参见图3和图10，四个胶带黏贴切割装置，分别装设在四个移动支架211上，用于将矩形玻璃4的四个边角分别与四个边角套40黏贴在一起。
[0034] 作为优选地，柔性绳有四个，分别为牵引绳A25、牵引绳B26、牵引绳C27和牵引绳D28，双槽绕线轮29上设有用于缠绕牵引绳A25和牵引绳B26的AB槽291以及用于缠绕牵引绳C27和牵引绳D28的CD槽292；牵引绳A25的一端和牵引绳B26的一端均与AB槽291固定连接，牵引绳A25的另一端和牵引绳B26的另一端分别与转动导轨A11上的两个滑块B22相连；牵引绳C27的一端和牵引绳D28的一端均与CD槽292固定连接，牵引绳C27的另一端和牵引绳D28的另一端分别与转动导轨B12的两个滑块B22相连。AB槽291和CD槽292将四根牵引绳分成了两组，从而降低了四个滑块B22在牵引过程中的牵引干扰。
[0035] 参见图3和图6，作为优选地，柔性加角套装置5包括沿矩形玻璃4所在平面滑动装设的槽座滑块51，装设在槽座滑块51上可在矩形玻璃4所在平面内转动的角套槽座54，连接移动支架211和槽座滑块51的槽座伸缩弹簧52，以及连接槽座滑块51和角套槽座54的槽座扭转弹簧53；四个角套槽座54中分别放置四个边角套40。当对不同长宽比的矩形玻璃4进行边角包装时，虽然可以调整转动导轨A11和转动导轨B12的夹角，但四个边角套40也将会发生一定角度的改变，从而使得四个边角套40不能完全对齐矩形玻璃4的四个边角。当四个边角套40接触到矩形玻璃4的四个边角时，由于槽座滑块51可以相对于移动支架211在矩形玻璃4所在的平面内滑动，从而使得四个边角套40的交点精确地对齐矩形玻璃4的四个顶点，与此同时，角套槽座54也可以相对于槽座滑块51转动，从而在槽座扭转弹簧53的作用下和矩形玻璃4的接触力作用下使得边角套40的两条边平行于矩形玻璃4的相邻两条边。
[0036] 参见图7、图8和图9，作为优选地，胶带黏贴切割装置包括装设在移动支架211上的切刀架驱动机构31，沿铅垂方向装设在切刀架驱动机构31上的切刀架32，转动装设在切刀架32上的胶带切刀33，驱动胶带切刀33转动的切刀电机，装设在切刀架32下端的胶带牵引头34，和转动装设在移动支架211上的胶带卷35及胶带张紧轮36，胶带卷35上的胶带37的自由端绕过胶带张紧轮36并黏贴在胶带牵引头34上；切刀架驱动机构31用于驱动切刀架32在水平面内运动和升降运动。四个胶带黏贴切割装置分别对四个边角套40和矩形玻璃4进行黏贴胶带。胶带切刀33由相互垂直的双刀头组成，两个刀头分别位于切刀架32的两侧，当胶带切刀33顺时针方向转动时，右侧刀头可以切断胶带37；当胶带切刀33逆时针方向转动时，左侧刀头可以切断胶带37。
[0037] 作为优选地，四个边角套40与待包装的矩形玻璃4在同一水平面内。
[0038] 作为优选地，支撑架10上设有用于放置矩形玻璃40的玻璃托架101，矩形玻璃4放置在玻璃托架101上，转动导轨A11和转动导轨B12位于矩形玻璃4的对角线上。
[0039] 作为优选地，切刀架驱动机构31包括活塞缸A、活塞缸B和活塞缸C，活塞缸A的活塞杆沿矩形玻璃4的对角线方向伸缩运动，活塞缸B的活塞杆垂直于活塞缸A的活塞杆方向运动，且活塞缸B的活塞杆的轴线和活塞缸A的活塞杆的轴线均位于水平面内，活塞缸C的活塞杆沿铅垂方向伸缩运动；活塞缸A装设在移动支架211上，活塞缸B装设在活塞缸A中的活塞杆上，所受活塞缸C装设在活塞缸B中的活塞杆上，切刀架32装设在活塞缸C中的活塞杆上。
[0040] 作为优选地，转动导轨A11上的槽座伸缩弹簧52和槽座扭转弹簧53的变形量为零时，转动导轨A11上的两个角套槽座54均关于转动导轨A11的轴线对称；转动导轨B12上的所述槽座伸缩弹簧52和槽座扭转弹簧53的变形量为零时，转动导轨B12上的两个角套槽座54均关于转动导轨B12的轴线对称。
[0041] 长宽比不同的矩形玻璃调节原理：本发明的一种多尺寸矩形玻璃边角包装设备可以对长宽比不同的矩形玻璃4进行边角包装。由于不同长宽比的两个矩形其对角线的夹角不同，因此通过改变转动导轨A11和转动导轨B12之间的夹角，可以使得四个滑块A21组成的矩形与矩形玻璃4具有相同的对角线夹角。
[0042] 长宽比相同的矩形玻璃尺寸调节原理：当前后包装的两个矩形玻璃4具有相同的长宽比，不同的长度尺寸时，只需通过减速电机210驱动双槽绕线轮29缠绕柔性绳，即牵引绳A25、牵引绳B26、牵引绳C27和牵引绳D28，即可实现四个柔性加角套装置5和四个胶带黏贴切割装置沿着矩形玻璃4的对角线运动，直至四个边角套40包装到矩形玻璃4的四个边角上。同时由于伸缩弹簧A23和伸缩弹簧B24的存在，滑块B22运动的位移量可以不等于滑块A21的位移量，因此减速电机210转动相同的圈数能够对不同长度的矩形玻璃4进行边角包装。
[0043] 胶带黏贴切割装置的工作过程和工作原理：为了变形描述，下面规定活塞缸A的活塞杆伸缩方向为X方向，活塞缸B的活塞杆伸缩方向为Y方向，活塞缸C中的活塞杆伸缩方向为Z方向；在平行于矩形玻璃4表面的平面内，沿矩形玻璃4的对角线远离矩形玻璃4的方向为X正方向，垂直于矩形玻璃4的对角线远离对角线的方向为Y正方向，垂直于矩形玻璃4表面的向上运动为Z正方向。
[0044] 初始位置如图7时，即胶带牵引头34位于矩形玻璃4的一个边角位置正上方。
[0045] 胶带37黏贴矩形玻璃4和边角套40：切刀架32在活塞缸C的作用下沿Z负方向运动使得胶带37贴贴在矩形玻璃4上，活塞缸A驱动切刀架32并带动胶带牵引头34沿X正方向运动至对应位置处的边角套40上，上述过程可以使胶带37黏贴在矩形玻璃4和边角套40上，即胶带牵引头34位于其中一个边角套40上；切刀架32在活塞缸C的作用下沿Z正方向运动使得切刀架回到初始高度位置，如图8所示。在运动过程中途径边角套40时，活塞缸C驱动切刀架32沿Z正方向略微向上运动，即运动使得胶带37可以黏贴在边角套40上，胶带37黏贴好边角套40后。
[0046] 胶带37左侧切断：胶带切刀33顺时针方向转动，使得右侧的刀头可以切断胶带牵引头34与边角套40之间的胶带37。
[0047] 胶带牵引头32复位并黏贴在胶带37上：切刀架驱动机构31带动切刀架32和胶带牵引头34使得胶带牵引头34位于矩形玻璃4上的右侧胶带粘结处与胶带张紧轮36之间。即切刀架驱动机构31带动切刀架32和胶带牵引头34沿Y正方向运动，使得胶带牵引头32沿Y方向偏离胶带37一段距离；之后带动切刀架32和胶带牵引头34沿X负方向运动，使得胶带牵引头34平行于矩形玻璃4的对角线运动至初始X方向位置附近；然后切刀架驱动机构31带动切刀架32和胶带牵引头34沿Y负方向运动，使得胶带牵引头32刚好位于胶带37的正下方；最后，切刀架驱动机构31带动切刀架32和胶带牵引头34沿Z正方向运动，使得胶带37黏贴在胶带牵引头34上；如图9所示，高度位置上使得胶带37的下面即粘结面刚好接触到角度牵引头
34，从而使得胶带牵引头34黏贴住矩形玻璃4与胶带张紧轮36之间的胶带37。
[0048] 胶带37右侧切断：胶带切刀33逆时针方向转动，使得胶带切刀33左侧的刀头可以切断矩形玻璃4与胶带牵引头34之间的胶带37，从而将剩余的胶带37再次牵引黏贴在胶带牵引头34上。
[0049] 以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应该属于本发明的保护范围之内。
